JP2017207116A - 油圧機器用油圧回路 - Google Patents

Abstract

【課題】第１ポンプによって機器の動作に最低限必要な第１油圧を供給しながら、第２ポンプによって機器の制御に必要な第２油圧を交互に供給する油圧回路において、機器の駆動圧の大小関係が切り替わる際、圧力の変動を好適に抑制する。
【解決手段】第１逆止弁９を備えた第１ライン１によって第１プーリーＰｕ１と第１ポンプ１０を接続する。第２逆止弁１１を備えた第２ライン２によって、第２プーリーＰｕ２と第１ポンプ１０を接続する。第１ライン１から分岐した第１リリーフライン７を、第１リリーフバルブ３０を介して第１逆止弁９の上流側と下流側に接続する。第２リリーフライン８についても第２逆止弁１１に対し同様に接続する。第１及び第２リリーフバルブ３０,４０のフィードバック圧として、第２及び第１プーリー駆動圧Ｐ２,Ｐ１をそれぞれ別個に導入する。第１及び第２リリーフバルブのパイロット圧は、ＰＬ圧を別個に導入する。
【選択図】図１

Description

本発明は油圧機器用油圧回路に関し、より詳細には一対で動作する油圧機器に対し第１ポンプによって機器の動作に最低限必要な第１油圧を常時供給しながら、第２ポンプによって機器の制御に必要な第２油圧を交互に供給する油圧機器用油圧回路に関するものである。

従来、エンジンによって常時駆動されるエンジン駆動ポンプと、モータによって駆動される電動ポンプとを備え、エンジン駆動ポンプはベルトを挟むために必要な油圧を常時供給するのに対し、電動ポンプは第１プーリーと第２プーリーとの間でオイルを可逆的に移動させることにより変速比制御のために必要な油圧を供給するベルト式無段変速機（ＣＶＴ）用油圧回路が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。

エンジン駆動ポンプから第１プーリー及び第２プーリーに至るオイル供給系統において、エンジン駆動ポンプの出口にはポンプ用レギュレータが接続され、ポンプ用レギュレータは１次圧力ラインに接続されている。そして、１次圧力ラインは切替弁の入力ポートに接続され、切替弁の２つの出力ポートには第１プーリー２次圧力ライン、第２プーリー２次圧力ラインがそれぞれ接続されている。そして、第１プーリー２次圧力ラインは第１プーリー油室に、第２プーリー２次圧力ラインは第２プーリー油室にそれぞれ接続されている。

切替弁は、入力ポートと２つの出力ポートとに加えて、両軸端にフィードバックポートをそれぞれ有する。各フィードバックポートには各プーリー２次圧力ラインから分岐した第１プーリー駆動圧に係る第１プーリーフィードバックライン、第２プーリー駆動圧に係る第２プーリーフィードバックラインがそれぞれ接続されている。

従って、第１プーリー駆動圧と第２プーリー駆動圧との間に圧力差が発生すると、切替弁の弁体が軸方向に移動し、これにより、プーリー駆動圧が低い側のプーリー（低圧プーリー）と１次圧力ラインとが連通する一方、プーリー駆動圧が高い側のプーリー（高圧プーリー）と１次圧力ラインとが遮断される。つまり、上記ＣＶＴ用油圧回路では、切替弁によって常時オイルが低圧プーリーへ供給されるように構成されている。

ところで、上記切替弁の弁体は２つの大径部を有し、各大径部は２つの出力ポートを別個に開閉する。つまり、一の大径部が一の出力ポート開口を開けている間、他方の大径部は他の出力ポート開口を閉じている。また、大径部間の周状凹部は、１次圧力ラインと第１プーリー２次圧力ライン、或いは１次圧力ラインと第２プーリー２次圧力ラインを別個に連通させる油路となる。

特開２００５−２２６７３０号公報

上記特許文献１には、切替弁の出力ポート間距離Ｘと大径部間距離Ｙは等しくなるように設計されるという旨の記載がある（例えば、［００３５］を参照。）。

しかし、製造機械の精度、部品単体の寸法公差、および組立精度等のため、出力ポート間距離Ｘと大径部間距離Ｙが等しくなるように切替弁を製造することは現実には不可能であると考えられる。

従って、切替弁の中立状態においては、大径部が出力ポート開口を完全には閉じていないアンダーラップ位置関係（Ｘ＜Ｙ）か、或いは大径部が出力ポート開口を閉じているオーバーラップ位置関係（Ｘ＞Ｙ）かの何れかを取るものと考えられる。

アンダーラップ位置関係の場合、弁体が移動する過程で、２つのプーリーと１次圧力ラインとが互いに連通するバルブストローク位置が存在するようになる。そのため本来閉じるべき出力ポートからオイルが漏れて、プーリーの変速比制御に必要とされる油圧を供給することが出来ず、その結果、プーリー変速比制御が出来なくなるという問題がある。

一方、オーバーラップ位置関係の場合、弁体が移動する過程で、１次圧力ラインが何れのプーリーにも連通していないバルブストローク位置が存在するようになる。そのため、ＣＶＴの摩擦伝動に最低限必要とされる油圧を供給することが出来なくなるという問題がある。

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであり、その目的は、一対で動作する油圧機器に対し第１ポンプによって機器の動作に最低限必要となる第１油圧を常時供給しながら、第２ポンプによって機器の制御に必要となる第２油圧を交互に供給すると共に、油圧機器の駆動圧の大小関係が切り替わる際、駆動圧の圧力変動が好適に抑制され、これにより駆動圧の不連続点が生じないスムーズな油圧機器の変速比制御を可能とさせる油圧機器用油圧回路を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る油圧機器用油圧回路は、一対で動作する第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）と、前記第１及び第２油圧機器を駆動するために最低限必要となる第１油圧（ＰＬ圧）を常時供給する第１ポンプ（１０）と、前記第１及び第２油圧機器に対し交互に制御用の第２油圧を供給する第２ポンプ（２０）と、前記第１ポンプ（１０）と前記第１油圧機器（Ｐｕ１）を接続する第１ライン（１）と、前記第１ポンプ（１０）と前記第２油圧機器（Ｐｕ２）を接続する第２ライン（２）と、前記第１ライン（１）から分岐した第７ライン（７）と、前記第２ライン（２）から分岐した第８ライン（８）と、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記第７及び第８ライン（７、８）をそれぞれ開閉する第１バルブ（３０）及び第２バルブ（４０）と、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記第１ポンプ（１０）の吐出圧を前記第１油圧（ＰＬ圧）に調圧する圧力調整弁（５０）とを備えた油圧機器用油圧回路であって、前記第１及び第２ライン（１、２）は、前記第１ポンプ（１０）へのオイルの流入を阻止する第１逆止弁（９）及び第２逆止弁（１１）をそれぞれ備え、前記第７及び第８ライン（７、８）は、一端が前記第１又は第２逆止弁（９、１１）の上流側にそれぞれ接続され且つ他端が該逆止弁（９、１１）の下流側にそれぞれ接続され、前記第１及び第２バルブ（３０、４０）は、フィードバック圧として、前記第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（Ｐ２）又は前記第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（Ｐ１）をそれぞれ別個に取り込むと共に、パイロット圧として前記第１ポンプ（１０）の吐出圧（ＰＬ圧）を別個に取り込むことを特徴とする。

上記構成では、第７ライン（７）は第１バルブ（３０）によって開閉され、且つ第１逆止弁（９）の上流側と下流側とをバイパスする油路となっている。同様に、第８ライン（８）は第２バルブ（４０）によって開閉され、且つ第２逆止弁（１１）の上流側と下流側とをバイパスする油路となっている。更に、フィードバック圧について第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）と第１及び第２バルブ（３０、４０）との接続関係が互いに交差（クロス）する関係となっている。

その結果、例えば、第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（Ｐ２）が第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（Ｐ１）より大きくなるとき、高圧側の第２駆動圧（Ｐ２）によって低い側の第１バルブ（３０）が開く（リリーフする）ようになる。これにより第７ライン（７）が第１ポンプ（１０）に連通するようになる。これにより、低い側の第１油圧機器（Ｐｕ１）は第７ライン（７）を介してオイルが第１ポンプ（１０）から供給され或いは第１ポンプ（１０）に戻されることとなる。この場合、第１逆止弁（９）の前後において圧力差がなくなり、第１逆止弁（９）は閉じるようになる。すなわち、第１バルブ（３０）がリリーフすると、第１逆止弁（９）は自動的に閉じるようになる。また、高圧側の第２バルブ（４０）は、低圧側の第１駆動圧（Ｐ１）が第１ポンプ（１０）の吐出圧（ＰＬ圧）に等しいため、閉じている。更に、高圧側の第２逆止弁（１１）は、下流側の圧力（第２駆動圧）が上流側の圧力（ＰＬ圧）より高いため、閉じている。

このように、本油圧回路では、｛油圧機器の駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）の大小関係が切り替わる非定常状態（Ｐ１＝Ｐ２）以外の｝定常状態（Ｐ１＜Ｐ２、Ｐ１＞Ｐ２）において、オイルは低圧側の第１又は第２バルブ（３０、４０）を介して第１ポンプ（１０）から供給され或いは第１ポンプ（１０）に戻されることとなる。一方、駆動圧の大小関係が切り替わる非定常状態（Ｐ１＝Ｐ２）においては、第１及び第２油圧機器の駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）が第１油圧（ＰＬ圧）を下回る場合に限り、オイルが次に低圧側となる第１又は第２逆止弁（９、１１）を介して第１ポンプ（１０）から供給されることとなる。

従って、本油圧回路では、第１及び第２油圧機器の駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）が、第１ポンプ（１０）の吐出圧（ＰＬ圧）を下回らなくなる。また、駆動圧の大小関係が切り替わる非定常状態（Ｐ１＝Ｐ２）において、第１及び第２油圧機器の駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）が第１油圧（ＰＬ圧）を下回る場合に限り、次に低圧側となる第１又は第２逆止弁（９、１１）を介してオイルが供給される。他方、上記非定常状態において、第１及び第２油圧機器の駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）が第１油圧（ＰＬ圧）を上回る場合は、第１及び第２バルブ（３０、４０）を介してオイルが第１ポンプ（１０）に戻されることとなる。これにより、駆動圧の大小関係が切り替わる非定常状態（Ｐ１＝Ｐ２）において、駆動圧の圧力変動が好適に抑制されることとなる。その結果、第１及び第２油圧機器の駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）の大小関係が交互にスムーズに切り替わるようになる。

また、第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）を流れるオイル流量（Ｑ１、Ｑ２）の総和は、低圧側の第１又は第２バルブ（３０、４０）を流れるオイル流量（Ｑ７、Ｑ８）に殆ど等しくなる。これにより、オイル流量を利用して第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）に対する変速比制御が可能となる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第２の特徴は、前記第１及び第２バルブ（３０、４０）は、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いに係る少なくとも３つのバルブ位置（Ａ、Ｂ、Ｃ）を有していることである。

上記構成では、例えば、第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（Ｐ２）が一定圧（ＰＬ圧＋設定圧）を超える場合は、低圧側の第１バルブ（３０）は全開状態（バルブ位置Ｃ）となる。一方、第１駆動圧（Ｐ１）が一定圧（ＰＬ圧＋設定圧）を超えない高圧側の第２バルブ（４０）は閉状態（バルブ位置Ａ）となる。

更に、第１及び第２油圧機器の駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）の大小関係が切り替わる非定常状態において、第１及び第２逆止弁（９、１０）の下流側の圧力（Ｐ１、Ｐ２）が上流側の圧力（ＰＬ圧）より大きくなる場合、第１及び第２バルブ（３０、４０）は開状態（バルブ位置Ｂ）となり、第１油圧（ＰＬ圧）を超える余剰圧力に係るオイルを第７ライン（７）及び第８ライン（８）を介して第１ポンプ（１０）に戻すこととなる。なお、上記非定常状態において、第１及び第２逆止弁（９、１０）の下流側の圧力（Ｐ１、Ｐ２）が上流側の圧力（ＰＬ圧）を下回る場合、第１及び第２バルブ（３０、４０）は閉状態（バルブ位置Ａ）となるが、次に低圧側となる第１又は第２逆止弁（９、１０）が開となり、オイルが第１ポンプ（１０）より供給されることとなる。これにより、第１及び第２油圧機器の駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）の大小関係が切り替わる非定常状態（Ｐ１＝Ｐ２）において、駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）の圧力変動が好適に抑制されるようになる。その結果、第１及び第２駆動圧（Ｐ１，Ｐ２）の大小関係が交互にスムーズに切り替わるようになる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第３の特徴は、前記第１バルブ（３０）及び前記第２バルブ（４０）は、外周面に凹凸が形成された弁体（３１、４１）、該弁体が摺動するボディ（３２、４２）、及び該弁体を付勢するスプリング（３３、４３）によって構成され、前記第１又は第２駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）と前記第１ポンプの吐出圧（ＰＬ圧）が前記弁体（３１、４１）の両軸端にそれぞれ作用することである。

上記構成では、第１又は第２油圧機器の駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）が、第１ポンプの吐出圧（ＰＬ圧）とスプリング荷重圧（ＰＳ）との総和を超えるときに、弁体（３１、４１）が軸方向に素早く動き始め、対応するバルブ位置（Ｂ、Ｃ）でバランスするようになる。これにより、第１又は第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）は、第７ライン（７）又は第８ライン（８）を介して瞬時に第１ポンプ（１０）に連通するようになる。これにより、駆動圧の大小関係が交互にスムーズに切り替わるようになる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第４の特徴は、前記第１又は第２駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）が作用する前記弁体（３１、４１）の作用面積と、前記第１ポンプの吐出圧（ＰＬ圧）が作用する前記弁体（３１，４１）の作用面積は互いに等しいことである。

上記構成では、第１又は第２駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）の大きさと弁体（３１、４１）の移動量との関係が単純化（直線化）され、油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）に対する制御性が向上する。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第５の特徴は、前記圧力調整弁（５０）に対し前記第１油圧（ＰＬ圧）に係るパイロット圧を供給するリニアソレノイド（６０）が与えられると共に、該リニアソレノイド（６０）の元圧は前記第１ポンプ（１０）の吐出圧であることである。

上記構成では、圧力調整弁（５０）はパイロット圧を基に第１ポンプ（１０）の吐出圧をＰＬ圧に調圧すると共に、そのパイロット圧は、第１ポンプ（１０）の吐出圧を元圧としてリニアソレノイド（６０）によって作り出される。つまり、第１ポンプ（１０）の吐出圧は、リニアソレノイド（６０）によって所望の圧力（ＰＬ圧）に調圧することが可能となる。

本発明に係る油圧機器用油圧回路の第６の特徴は、前記第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）は、一対のプーリー機構である。

上記構成では、駆動圧が低い側のプーリーでは第１ポンプ（１０）によって駆動圧が常に摩擦伝動に最低限必要とされるＰＬ圧に維持されると共に、駆動圧が高い側のプーリーでは第２ポンプ（２０）によってプーリー変速比制御に必要な油圧が過不足なく供給されるようになる。

本発明の油圧機器用油圧回路によれば、一対で動作する第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）に対し第１ポンプ（１０）によって動作上最低限必要となる第１油圧（ＰＬ圧）を常時供給しながら、第２ポンプ（２０）によって変速比制御上必要となる第２油圧を交互に供給することが可能となる。また、第１及び第２油圧機器の駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）の大小関係が切り替わる際、駆動圧の圧力変動が好適に抑制される。その結果、駆動圧の不連続点が生じないスムーズな油圧機器の変速比制御が可能となる。

また、第１及び第２油圧機器の駆動圧（Ｐ１、Ｐ２）の大小関係が切り替わった直後に、低圧側の第１又は第２バルブ（３０、４０）はリリーフし、低圧側の油圧機器は第１ポンプ（１０）に連通するようになる。これより、第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）を流れる流量（Ｑ１、Ｑ２）の総和が、低圧側の第１又は第２バルブ（３０、４０）を流れる流量（Ｑ７、Ｑ８）に殆ど等しくなる。その結果、オイル流量に基づく第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）に対する変速比制御が可能となる。

本実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。 本実施形態に係る第１リリーフバルブ及び第２リリーフバルブを示す要部断面説明図である。 本実施形態に係る第１リリーフバルブのバルブ位置を示す説明図である。 Ｐ１＞Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２≧０という条件の下での油圧回路の動作を示す説明図である。 Ｐ１＞Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２＜０という条件の下での油圧回路の動作を示す説明図である。 Ｐ１＜Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２≧０という条件の下での油圧回路の動作を示す説明図である。 Ｐ１＜Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２＜０という条件の下での油圧回路の動作を示す説明図である。 Ｐ１＜Ｐ２に移行する直前のＰ１＝Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２≧０という条件の下での油圧回路の動作を示す説明図である。 Ｐ１＞Ｐ２に移行する直前のＰ１＝Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２≧０という条件の下での油圧回路の動作を示す説明図である。 Ｐ１＝Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２＜０という条件の下での油圧回路１００の動作を示す説明図である。 本油圧回路におけるプーリー駆動圧の大小関係、オイルの流れる方向、リリーフバルブのバルブ位置ならびに逆止弁の開閉状態との間の相関を示す説明図である。 本実施形態に係る油圧回路の動作結果（プーリー駆動圧、プーリー流量、リリーフバルブ流量、逆止弁流量、リリーフバルブのバルブ位置）を示すグラフである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係る油圧回路１００の構成を簡略化して示した説明図である。
この油圧回路１００は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０を併用してベルト式無段変速機（以下、「ＣＶＴ」ともいう。）の第１プーリーＰｕ１（図示せず）及び第２プーリーＰｕ２(図示せず）にオイルを供給するＣＶＴ用油圧回路である。第１ポンプ１０はＣＶＴの摩擦伝動に最低限必要とされる圧力（以下、「ＰＬ圧」又は「第１油圧」ともいう。）を供給すると共に、第２ポンプ２０はＣＶＴの変速比制御に必要とされる圧力（以下、「変速比圧」又は「第２油圧」ともいう。）を交互に供給する。

本油圧回路１００では、プーリー駆動圧が低い側のプーリー（以下、「低圧プーリー」ともいう。）のプーリー駆動圧は、第１ポンプ１０によって常にＰＬ圧に維持されると共に、駆動圧が高い側のプーリー（以下、「高圧プーリー」ともいう。）のプーリー駆動圧は、第１ポンプ１０によるＰＬ圧に加えて、第２ポンプ２０によって変速比圧が付加される。

特に、高圧プーリーのプーリー駆動圧がＰＬ圧と設定圧（スプリング荷重圧）との総和を超える場合、低圧側の第１又は第２リリーフバルブ３０,４０が開となる（リリーフする）。これにより、第１及び第２逆止弁９,１１は閉じ、低圧プーリーは、開となった低圧側のリリーフバルブを介して第１ポンプ１０に連通される。従って、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係が切り替わった後の定常状態において、オイルは開となった低圧側のリリーフバルブを介して第１ポンプ１０から供給され或いは第１ポンプ１０に戻される。

一方、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２がいずれもＰＬ圧と設定圧（スプリング荷重圧）との総和を下回る場合は、第１及び第２リリーフバルブ３０,４０はいずれも閉状態となる。この場合、例えば、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係が切り替わる際、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の何れかがＰＬ圧を下回るときに限り、オイルが第１逆止弁９又は第２逆止弁１１を介して第１ポンプ１０から第１又は第２プーリーＰｕ１,Ｐｕ２に供給される。これにより、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の何れもＰＬ圧を下回らなくなると共に、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係が切り替わる際、駆動圧の圧力変動が好適に抑制されるようになる。その結果、変速比制御に必要なオイルが第２ポンプ２０によって一方のプーリーから他方のプーリーへ交互に移動される場合、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係が交互にスムーズに切り替わるようになる。

上記油圧回路１００の構成として、エンジンＥによって常時駆動される第１ポンプ１０と、モータＭによって駆動される第２ポンプ２０と、第１リリーフライン７を開閉する第１リリーフバルブ３０と、第２リリーフライン８を開閉する第２リリーフバルブ４０と、第１ポンプ１０と第１プーリーＰｕ１とを接続する第１ライン１と、第１ポンプ１０と第２プーリーＰｕ２とを接続する第２ライン２と、第１リリーフバルブ３０に対しＰＬ圧をパイロット圧として導入する第３ライン３と、第２リリーフバルブ４０に対しＰＬ圧をパイロット圧として導入する第４ライン４と、第１リリーフバルブ３０に対し第２プーリー駆動圧Ｐ２をフィードバック圧として導入する第５ライン５と、第２リリーフバルブ４０に対し第１プーリー駆動圧Ｐ１をフィードバック圧として導入する第６ライン６と、第１プーリーＰｕ１を第１ポンプ１０に連通させる第１リリーフライン７と、第２プーリーＰｕ２を第１ポンプ１０に連通させる第２リリーフライン８と、第１プーリーＰｕ１から戻って来るオイルが第１ライン１を通って第１ポンプ１０に流入することを阻止する第１逆止弁９と、第２プーリーＰｕ２から戻って来るオイルが第２ライン２を通って第１ポンプ１０に流入することを阻止する第２逆止弁１１と、第１ポンプ１０から吐出されるオイルの圧力をＰＬ圧に調圧するＰＬレギュレータバルブ５０と、ＰＬレギュレータバルブ５０にパイロット圧を供給するＰＬコントロールバルブ６０とを具備して構成されている。以下、各構成について更に詳細に説明する。

第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０は、フィードバック圧（プーリー駆動圧）とパイロット圧（第１ポンプ吐出圧）との力の釣り合いによって第１リリーフライン７又は第２リリーフライン８をそれぞれ開閉する。特に、フィードバック圧に関して、第１及び第２プーリーＰｕ１,Ｐｕ２と、第１及び第２リリーフバルブ３０,４０との接続関係がクロスした関係となる。そのため、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係が切り替わった後の定常状態において、高圧プーリーに係るリリーフバルブは閉状態となると共に、低圧プーリーに係るリリーフバルブは開状態となる。

また、第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０は、外部に４つのポートを有し、内部に第１リリーフライン７又は第２リリーフライン８を連通させる油路を有している。従って、プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２のうち高い側のプーリー駆動圧が、ＰＬ圧と設定圧（スプリング荷重圧）との総和を超える場合、これらの油路が連通し、これにより低圧プーリーを第１リリーフライン７又は第２リリーフライン８を介して第１ポンプ１０に連通させる。

また、詳細については図３を参照しながら後述するが、第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０は、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係ならびにプーリー流量総和Ｑ１＋Ｑ２の正負に応じてＡからＣにて示される３つのバルブ位置（図３）を有している。

第１リリーフライン７は、第１リリーフバルブ３０が開くとき、オイルを第１ポンプ１０から第１プーリーＰｕ１へ供給するための、又は第１プーリーＰｕ１から戻って来るオイルを第１ポンプ１０に戻すためのラインである。

一方、第２リリーフライン８は、第２リリーフバルブ４０が開くとき、オイルを第１ポンプ１０から第２プーリーＰｕ２へ供給するための、又は第１プーリーＰｕ１から戻って来るオイルを第１ポンプ１０に戻すためのラインである。

ＰＬレギュレータバルブ５０は、第１ポンプ１０の吐出圧を元圧及びフィードバック圧として取り込み、フィードバック圧とパイロット圧及びスプリング荷重との力の釣り合いによって、第１ポンプ１０の吐出圧をＰＬ圧に調圧する圧力調整弁である。なお、パイロット圧はＰＬコントロールバルブ６０によって供給される。

ＰＬコントロールバルブ６０は、第１ポンプ１０の吐出圧を元圧としてリニアソレノイドによって調圧し、その出力値をパイロット圧としてＰＬレギュレータバルブ５０に出力する。

第１ポンプ１０は、容積型ポンプ、例えば内接ギヤポンプである。第１プーリーＰｕ１及び第２プーリーＰｕ２に対し、ＣＶＴの摩擦伝動に最低限必要とされるＰＬ圧を供給する。なお、以降において、第１ポンプ１０、ＰＬレギュレータバルブ５０及びＰＬコントロールバルブ６０を含む点線で囲まれた油圧回路を「低圧回路１１０」と呼ぶことにする。

第２ポンプ２０は、一方のプーリーから他方のプーリーへ交互に変速比制御に必要なオイルを移動させる往復式ポンプである。従って、オイルが第１プーリーＰｕ１へ供給される場合、ポートP21は吐出口となり、ポートP22は吸込口となる。他方、オイルが第２プーリーＰｕ２へ供給される場合、ポートP22は吐出口となり、ポートP21は吸込口となる。

図２は、本実施形態に係る第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０を示す要部断面説明図である。また、説明の都合上、各ポートに接続される油路（第３ライン３、第４ライン４、第５ライン５、第６ライン６、第１リリーフライン７、第２リリーフライン８）についても併せて図示されている。

また、第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０の各内部構造において、類似構成については、例えば弁体３１,４１のように、一の位に同一番号を付し、十の位に各バルブ番号を付してお互いを区別することにする。

第１リリーフバルブ３０は、弁体３１とボディ３２とスプリング３３とから構成されている。弁体３１には軸方向左側から順に、第３ポートP3と第２ポートP2とを連通するための第１周状凹部３１ａと、第２ポートP2を絞る又は閉じるための中空円筒部３１ｂとがそれぞれ形成されている。

ボディ３２には軸方向右側から順に、低圧回路１１０からＰＬ圧を導入するための第１ポートP1と、第１プーリーＰｕ１から戻って来るオイルを低圧回路１１０に戻すための又は低圧回路１１０から第１プーリーＰｕ１へオイルを供給するための第２ポートP2及び第３ポートP3と、フィードバック圧（第２プーリー駆動圧Ｐ２）を導入するための第４ポートP4とがそれぞれ形成されている。さらに弁体３１が突き当たる左エンド部３２ａと、スプリング３３が突き当たる右エンド部３２ｂとがそれぞれ形成されている。

弁体３１において、第２プーリー駆動圧Ｐ２が作用する軸方向の投影面積（ピストン作用面積）Ｓ１と、ＰＬ圧が作用する軸方向の投影面積（ピストン作用面積）Ｓ２は等しくなっている。これは第２リリーフバルブ４０の弁体４１においても同様である。

従って、第１リリーフバルブ３０において、第２プーリー駆動圧Ｐ２がＰＬ圧とスプリング荷重圧ＰＳ（＝スプリング３３の荷重÷ピストン作用面積）との総和を上回る場合、弁体３１が軸方向右側に移動して、第２ポートP2を開とし第１プーリーＰｕ１を低圧回路１１０に連通させる。

また、第２リリーフバルブ４０も同様に、第１プーリー駆動圧Ｐ１がＰＬ圧とスプリング荷重圧ＰＳとの総和を上回る場合、弁体４１が軸方向右側に移動して、第２ポートP2を開とし第２プーリーＰｕ２を低圧回路１１０に連通させる。

図３は、本実施形態に係る第１リリーフバルブ３０のバルブ位置を示す説明図である。

バルブ位置Ａでは、ＰＬ圧と設定圧（スプリング荷重圧ＰＳ）との総和が第２プーリー駆動圧Ｐ２を上回っており、弁体３１がスプリング３３に押されて左エンド部３２ａに突き当たっている状態である。この場合、第２ポートP2は閉じた状態である。従って、第１リリーフライン７は非連通状態である。

バルブ位置Ｂは、第２ポートP2が僅かに開いた状態である。バルブ位置Ａにおいて、第２プーリー駆動圧Ｐ２がＰＬ圧と設定圧（スプリング荷重圧ＰＳ）との総和を上回るとき、弁体３１は軸方向右側に移動し始める。そして、第２プーリー駆動圧Ｐ２がＰＬ圧とスプリング荷重圧ＰＳとの総和に最初に等しくなるバルブ位置Ｂで弁体３１は静止する。

バルブ位置Ｃは、第２ポートP2が完全に開いた状態（全開状態）である。弁体３１がバルブ位置ＡからＢまで移動してもなお、第２プーリー駆動圧Ｐ２がＰＬ圧とスプリング荷重圧ＰＳとの総和より大きい場合は、弁体３１はバルブ位置Ｃまで移動してバルブ位置Ｃで静止する。なお、弁体３１は右エンド部３２ｂに突き当たっていても良い。

このように、第１リリーフバルブ３０は、第２プーリー駆動圧Ｐ２の大きさに応じて、バルブ位置ＡからＢへ、又はバルブ位置ＡからＣへ移動することにより、開度が異なる２つの開状態を形成する。これにより、定常状態又は非定常状態において第１プーリーＰｕ１は低圧プーリーになるとき、低圧回路１１０に連通されるようになる。

図４から図９は、本実施形態に係る油圧回路１００の動作を示す説明図である。なお、図４から図９中の実線は、高い側のプーリー駆動圧に係るラインを示している。点線は、低い側のプーリー駆動圧（＝ＰＬ圧）に係るラインを示している。また、Ｑ１又はＱ２は各プーリーへ供給されるオイル或いは各プーリーから戻って来るオイルの流量を示している。また、Ｑ７又はＱ８は第１リリーフライン７又は第２リリーフライン８を流れるオイルの流量を示している。符号は、オイルがプーリーへ供給される場合を正とし、オイルがプーリーから戻って来る場合を負としている。

図４は、Ｐ１＞Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２≧０という条件の下での油圧回路１００の動作を示す説明図である。
Ｐ１＞Ｐ２のため、第１プーリーＰｕ１が高圧プーリーであり、第２プーリーＰｕ２が低圧プーリーとなる。第１プーリー駆動圧Ｐ１とＰＬ圧の圧力差により第２リリーフバルブ４０は全開となり，第２プーリーＰｕ２には摩擦伝動に最低限必要なＰＬ圧が供給される。このとき、第２逆止弁１１の前後において圧力差は生じないため、第２逆止弁１１は閉じた状態である。また、第２プーリー駆動圧Ｐ２をフィードバック圧とする第１リリーフバルブ３０はバルブ位置Ａで安定している。この場合、第１リリーフライン７は閉じているため、高圧プーリーである第１プーリーＰｕ１は、低圧回路１１０に連通していない状態である。すなわち、第１プーリー流量Ｑ１はゼロ、すなわちＱ１＝０で安定している。

他方、第１プーリー駆動圧Ｐ１は、ＰＬ圧と設定圧との総和より高い状態である。その結果、第１逆止弁９は閉じた状態である。また、第１プーリー駆動圧Ｐ１をフィードバック圧とする第２リリーフバルブ４０はバルブ位置Ｃで安定している。この場合、第２リリーフライン８は開いているため、第２プーリーＰｕ２は低圧回路１１０に連通している状態である。すなわち、Ｑ１＋Ｑ２≧０より、第２プーリー流量Ｑ２は正であり、第２プーリーＰｕ２へオイルが低圧回路１１０から供給されている状態である。従って、全体として低圧回路１１０からプーリーへオイルが供給されている状態である。

図５は、Ｐ１＞Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２＜０という条件の下での油圧回路１００の動作を示す説明図である。
Ｐ１＞Ｐ２のため、第１逆止弁９及び第２逆止弁１１の各開閉状態ならびに第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０の各バルブ位置は図４の場合と同じである。

従って、第１プーリー流量Ｑ１はゼロで安定している。一方、Ｑ１＋Ｑ２＜０より、第２プーリー流量Ｑ２は負であり、第２プーリーＰｕ２からオイルが低圧回路１１０に戻されている状態である。従って、全体としてプーリーから低圧回路１１０へオイルが戻されている状態である。

図６は、Ｐ１＜Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２≧０という条件の下での油圧回路１００の動作を示す説明図である。
Ｐ１＜Ｐ２のため、第２プーリーＰｕ２が高圧プーリーであり、第１プーリーＰｕ１が低圧プーリーとなる。第２プーリー駆動圧Ｐ２とＰＬ圧の圧力差により第１リリーフバルブ３０は全開となり，第１プーリーＰｕ１には摩擦伝動に最低限必要なＰＬ圧が供給される。このとき、第１逆止弁９の前後において圧力差は生じないため、第１逆止弁９は閉じた状態である。また、第１プーリー駆動圧Ｐ１をフィードバック圧とする第２リリーフバルブ４０はバルブ位置Ａで安定している。この場合、第２リリーフライン８は閉じているため、第２プーリーＰｕ２は低圧回路１１０に連通していない状態である。すなわち、第２プーリー流量Ｑ２はゼロ、Ｑ２＝０で安定している。

他方、第２プーリー駆動圧Ｐ２は、ＰＬ圧と設定圧との総和より高い状態である。その結果、第２逆止弁１１は閉じた状態である。また、第２プーリー駆動圧Ｐ２をフィードバック圧とする第１リリーフバルブ３０はバルブ位置Ｃで安定している。この場合、第１リリーフライン７は開いているため、第１プーリーＰｕ１は低圧回路１１０に連通している状態である。すなわち、Ｑ１＋Ｑ２≧０より、第１プーリー流量Ｑ１は正であり、第１プーリーＰｕ１へオイルが低圧回路１１０から供給されている状態である。従って、全体として低圧回路１１０からプーリーへオイルが供給されている状態である。

図７は、Ｐ１＜Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２＜０という条件の下での油圧回路１００の動作を示す説明図である。
Ｐ１＜Ｐ２のため、第１逆止弁９及び第２逆止弁１１の各開閉状態ならびに第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０の各バルブ位置は図６の場合と同じである。

従って、第２プーリー流量Ｑ２はゼロで安定している。一方、Ｑ１＋Ｑ２＜０より、第１プーリー流量Ｑ１は負であり、第１プーリーＰｕ１からオイルが低圧回路１１０に戻されている状態である。従って、全体としてプーリーから低圧回路１１０へオイルが戻されている状態である。

図８は、Ｐ１＜Ｐ２に移行する直前のＰ１＝Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２≧０という条件の下での油圧回路１００の動作を示す説明図である。
Ｐ１＜Ｐ２に移行する直前であるから、オイルが第２ポンプ２０によって第１プーリーＰｕ１側から第２プーリーＰｕ２側へ移動され始める。なお、上記図４及び図５より、オイルが移動され始める前においては、高圧プーリーである第１プーリーＰｕ１の第１プーリー流量Ｑ１はゼロである。従って、オイルが第２ポンプ２０によって第１プーリーＰｕ１側から第２プーリーＰｕ２側へ移動され始めることにより、第１プーリーＰｕ１側においてオイルが減少し第１プーリー駆動圧Ｐ１がＰＬ圧より一時的に低下する。これにより、第１逆止弁９の前後において圧力差が生じ、低圧回路１１０からオイルが第１逆止弁９を通して第１プーリーＰｕ１側に供給されるようになる。そして、第１プーリー駆動圧Ｐ１がＰＬ圧に等しくなるときに、第１逆止弁９は閉じるようになる。

なお、オイルが第２ポンプ２０によって第１プーリーＰｕ１側から第２プーリーＰｕ２側へ移動され始めることにより、第２プーリー駆動圧Ｐ２がＰＬ圧から増加し始める。そのため、第２プーリー駆動圧Ｐ２をフィードバック圧とする第１リリーフバルブ３０が動き始める。これにより、第１リリーフライン７は閉じているが、第３ライン３を介してオイルが低圧回路１１０へ戻される。

図９は、Ｐ１＞Ｐ２に移行する直前のＰ１＝Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２≧０という条件の下での油圧回路１００の動作を示す説明図である。
Ｐ１＞Ｐ２に移行する直前であるから、オイルが第２ポンプ２０によって第２プーリーＰｕ２側から第１プーリーＰｕ１側へ移動され始める。なお、上記図６及び図７よりオイルが移動され始める前においては、高圧プーリーである第２プーリーＰｕ２の第２プーリー流量Ｑ２はゼロである。従って、オイルが第２ポンプ２０によって第２プーリーＰｕ２側から第１プーリーＰｕ１側へ移動され始めることにより、第２プーリーＰｕ２側においてオイルが減少し第２プーリー駆動圧Ｐ２がＰＬ圧より一時的に低下する。これにより、第２逆止弁１１の前後において圧力差が生じ、低圧回路１１０からオイルが第２逆止弁１１を通して第２プーリーＰｕ２側に供給されるようになる。そして、第２プーリー駆動圧Ｐ２がＰＬ圧に等しくなるときに、第２逆止弁１１は閉じるようになる。

なお、オイルが第２ポンプ２０によって第２プーリーＰｕ２側から第１プーリーＰｕ１側へ移動され始めることにより、第１プーリー駆動圧Ｐ１がＰＬ圧から増加し始める。そのため、第１プーリー駆動圧Ｐ１をフィードバック圧とする第２リリーフバルブ４０が動き始める。これにより、第２リリーフライン８は閉じているが、第４ライン４を介してオイルが低圧回路１１０へ戻される。

図１０は、Ｐ１＝Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２＜０という条件の下での油圧回路１００の動作を示す説明図である。
Ｐ１＝Ｐ２且つＱ１＋Ｑ２＜０より、オイルが第１プーリーＰｕ１及び第２プーリーＰｕ１から低圧回路１１０へ戻っている状態である。この場合、第１逆止弁９及び第２逆止弁１１はそれぞれ弁が閉まる方向にオイルが流れるから、いずれも閉じた状態となる。その結果、第１プーリーＰｕ１及び第２プーリーＰｕ１から戻って来るオイルの流れが第１逆止弁９及び第２逆止弁１１によって阻まれる。オイルの流れが阻まれることにより、第１プーリー駆動圧Ｐ１及び第２プーリー駆動圧Ｐ２が一時的にＰＬ圧を超えるようになる。

第１プーリー駆動圧Ｐ１が一時的にＰＬ圧を超えることにより、第１プーリー駆動圧Ｐ１をフィードバック圧とする第２リリーフバルブ４０において、第２リリーフライン８が連通状態となる。なお、第１プーリー駆動圧Ｐ１はＰＬ圧と設定圧との総和より僅かに大きい程度であるため、第２リリーフバルブ４０はバルブ位置Ｂで安定する。

一方、第２プーリー駆動圧Ｐ２をフィードバック圧とする第１リリーフバルブ３０において、第１リリーフライン７が連通状態となる。なお、第２プーリー駆動圧Ｐ２はＰＬ圧と設定圧との総和より僅かに大きい程度であるため、第１リリーフバルブ３０はバルブ位置Ｂで安定する。

図４から図７に示される通り、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係が切り替わった後の定常状態において、低圧プーリーに係るリリーフバルブはバルブ位置Ｃで安定し、高圧プーリーに係るリリーフバルブはバルブ位置Ａで安定する。従って、オイルは、低圧側の第１リリーフライン７又は第２リリーフライン８を通って低圧回路１１０から第１プーリーＰｕ１又は第２プーリーＰｕ２へ供給され、或いは低圧回路１１０に戻される。

また、図８及び図９に示される通り、プーリー駆動圧の大小関係が切り替わる非定常状態において、オイルが低圧回路１１０から供給される場合（すなわち、Ｑ１＋Ｑ２≧０の場合）、第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０はともにバルブ位置Ａで安定する。この場合、オイルは次に低圧側となる第１逆止弁９（Ｐ１＜Ｐ２に移行する場合）又は第２逆止弁１１（Ｐ１＞Ｐ２）を通って低圧回路１１０から供給される。

これとは逆に、図１０に示される通り、プーリー駆動圧の大小関係が切り替わる非定常状態において、オイルが低圧回路１１０に戻される場合（すなわち、Ｑ１＋Ｑ２＜０の場合）、第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０はともにバルブ位置Ｂで安定する。この場合、オイルは第１リリーフライン７及び第２リリーフライン８を通って低圧回路１１０に戻される。

図１１は、本油圧回路１００におけるプーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係、オイルの流れる方向、リリーフバルブのバルブ位置ならびに逆止弁の開閉状態の相関を示す説明図である。なお、ケース１からケース６は、上記図４から図１０にそれぞれ対応している。

本油圧回路１００に係るプーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係は、Ｐ１＞Ｐ２、Ｐ２＞Ｐ１及びＰ１＝Ｐ２という３つのケースに大別される。なお、Ｐ１＝Ｐ２となるのは、プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係が切り替わるときである。

オイルの流れる方向は、全体としてオイルが低圧回路１１０から供給される場合（すなわち、Ｑ１＋Ｑ２≧０の場合）と、全体としてオイルが低圧回路１１０に戻される場合（すなわち、Ｑ１＋Ｑ２＜０の場合）の２ケースに大別される。

第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０のバルブ位置は、ケース１から４に示されるように、第１及び第２プーリー駆動圧の切替時を除き、オイルの流れる方向に拘わらず、高圧プーリーに係るリリーフバルブはバルブ位置Ａで安定し、低圧プーリーに係るリリーフバルブはバルブ位置Ｃで安定する。すなわち、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係が切り替わった後の定常状態において、高圧プーリーに係るリリーフバルブは閉状態となり、低圧プーリーに係るリリーフバルブは開状態となる。

一方、ケース５ａ及び５ｂに示されるように、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の切替時では、オイルが低圧回路１１０から供給される場合（すなわち、Ｑ１＋Ｑ２≧０の場合）、第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０はともにバルブ位置Ａで安定する。また、ケース６に示されるように、オイルが低圧回路１１０に戻される場合（すなわち、Ｑ１＋Ｑ２＜０の場合）、第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０はともにバルブ位置Ｂで安定する。

次に、第１逆止弁９及び第２逆止弁１１のバルブ開閉状態について、ケース１から４に示されるように、第１及び第２プーリー駆動圧の切替時以外では、高圧プーリー駆動圧は、ＰＬ圧より高い状態にあるため、高圧プーリーに係る逆止弁は閉状態となる。一方、低圧プーリー駆動圧はＰＬ圧に等しい状態にあり、逆止弁前後において圧力差は生じないため、低圧プーリーに係る逆止弁も閉状態となる。従って、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の切替時以外では、第１逆止弁９及び第２逆止弁１１はともに閉状態となる。

また、ケース５ａ及び５ｂに示されるように、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の切替時で、オイルが低圧回路１１０から供給される場合（すなわち、Ｑ１＋Ｑ２≧０の場合）、次に低圧側となる逆止弁は開状態となり、次に高圧側となる逆止弁は閉状態となる。

ケース６に示されるように、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の切替時で、オイルが低圧回路１１０に戻される場合（すなわち、Ｑ１＋Ｑ２＜０の場合）、第１逆止弁９及び第２逆止弁１１はともに閉状態となる。

図１２は、ＰＬコントロールバルブ６０（リニアソレノイド）によって第１ポンプ１０の吐出圧がＰＬ圧に等しくなるように制御するのと同時に、モータＭ（第２ポンプ２０）によってオイルをプーリー間で交互に移動させたときの、第１及び第２プーリーＰｕ１,Ｐｕ２、第１及び第２リリーフバルブ３０,４０及び第１及び第２逆止弁９,１１の各動作結果を示すグラフである。

なお、図１２（ａ）は、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２を、同（ｂ）は第１及び第２プーリーＰｕ１,Ｐｕ２に供給される又は第１及び第２プーリーＰｕ１,Ｐｕ２から戻って来る各オイル流量Ｑ１,Ｑ２を、同（ｃ）は第１及び第２リリーフバルブ３０,４０を流れる各オイル流量Ｑ３０,Ｑ４０を、同（ｄ）は第１及び第２逆止弁９,１１を流れる各オイル流量Ｑ９,Ｑ１１を、同（ｅ）は第１及び第２リリーフバルブ３０,４０の各バルブ位置を、それぞれ示している。また、流量の符号について、オイルが低圧回路１１０から供給される向きを正とし、オイルが低圧回路１１０に戻される向きを負としている。

また、最下段に記載された各番号は、図１１の各ケース番号に対応している。また、第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０を流れる各オイル流量Ｑ３０,Ｑ４０は、第１リリーフライン７を流れるオイル流量Ｑ７、第２リリーフライン８を流れるオイル流量Ｑ８によってそれぞれ示されている。

先ず図１２（ａ）に示されるように、各プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２は、圧力変動等の不連続点を生じることなく大小関係がスムーズに交互に切り替わっていることが分かる。また、低圧プーリーに係るプーリー駆動圧は、ＣＶＴの摩擦伝動に最低限必要とされるＰＬ圧に常に維持されていることが分かる。

次に、図１２（ｂ）から（ｄ）に示されるように、低圧プーリーは、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の切替時において、全体としてオイルが低圧回路１１０から供給される場合（ケース５ａ、ケース５ｂ）は、次に低圧側となる逆止弁を介してオイルが供給されることが分かる。一方、プーリー駆動圧の切替時において全体としてオイルが低圧回路１１０に戻される場合（ケース６）は、オイルは第１及び第２リリーフバルブ３０,４０を介して低圧回路１１０に戻されることが分かる。なお、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係が切り替わった後（ケース１から４）では、低圧側のリリーフバルブを介してオイルが低圧プーリーに低圧回路１１０から供給され、或いは低圧回路１１０に戻されることが分かる。従って、全体を通して、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係が切り替わった後では高圧プーリーのオイル流量はゼロで安定することが分かる。

従って、第１及び第２プーリーＰｕ１,Ｐｕ２のオイル流量Ｑ１,Ｑ２の総和は、低圧リリーフバルブを流れるオイル流量Ｑ３０,Ｑ４０と、第１及び第２逆止弁９,１１を流れるオイル流量Ｑ９,Ｑ１１との総和に等しくなることが分かる。

また、図１２（ｅ）に示されるように、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係が切り替わった後（ケース１から４）では、高圧側のリリーフバルブはバルブ位置Ａで安定し、低圧側のリリーフバルブはバルブ位置Ｃで安定することが分かる。

また、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の切替時において、全体としてオイルが低圧回路１１０から供給される場合（ケース５ａ、ケース５ｂ）は、第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０はともにバルブ位置Ａで安定することが分かる。一方、プーリー駆動圧の切替時において全体としてオイルが低圧回路１１０に戻される場合（ケース６）は、第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０はともにバルブ位置Ｂで安定することが分かる。

以上の通り、本発明の油圧回路１００によれば、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係が切り替わった後（ケース１から４）では、オイルは常にプーリー駆動圧が低い側の低圧プーリーに係るリリーフバルブを介して低圧回路１１０から供給され又は低圧回路１１０に戻されることとなる。この場合、プーリー駆動圧が高い側の高圧プーリーに係るオイル流量はゼロで安定する。

他方、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２について圧力差がなくなるプーリー駆動圧切替時において、全体としてオイルが低圧回路１１０から供給される場合（ケース５ａ、ケース５ｂ）、プーリー駆動圧がＰＬ圧を下回るときに限り、次に低圧側となる逆止弁を介してオイルが供給される。また、プーリー駆動圧切替時において全体としてオイルが低圧回路１１０に戻される場合（ケース６）、プーリー駆動圧がＰＬ圧を上回るときに限り、第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０の両方のバルブを介してオイルが低圧回路１１０に戻される。

これにより、第１及び第２プーリー駆動圧Ｐ１,Ｐ２の大小関係が切り替わる際、プーリー駆動圧の圧力変動が好適に抑制される。その結果、第２ポンプ２０を駆動するモータＭとＰＬコントロールバルブ６０のリニアソレノイドによって、駆動圧の不連続点が生じないスムーズなプーリー変速比制御が可能となる。

また、第１及び第２プーリーＰｕ１,Ｐｕ２に供給される又は第１及び第２プーリーＰｕ１,Ｐｕ２から戻って来る各オイル流量Ｑ１,Ｑ２は、低圧側の第１又は第２リリーフバルブ３０,４０を流れるオイル流量Ｑ３０,Ｑ４０に殆ど等しくなる。そのため、オイル流量に基づいたプーリー変速比制御が可能となる。

更に、第１リリーフバルブ３０及び第２リリーフバルブ４０は、ともに内部に単一の連通油路のみを持つ簡素な構造であると共に、互いに別個独立に動作するように構成されている。これにより、油圧回路全体の寸法及び重量を小さくすることが可能となる共に、信頼性の高い油圧回路とすることが可能となる。

１ 第１ライン
２ 第２ライン
３ 第３ライン
４ 第４ライン
５ 第５ライン
６ 第６ライン
７ 第１リリーフライン（第７ライン）
８ 第２リリーフライン（第８ライン）
９ 第１逆止弁
１０ 第１ポンプ
１１ 第２逆止弁
２０ 第２ポンプ
３０ 第１リリーフバルブ（第１バルブ）
４０ 第２リリーフバルブ（第２バルブ）
５０ ＰＬレギュレータバルブ（圧力調整弁）
６０ ＰＬコントロールバルブ（リニアソレノイド）
１００ 油圧回路
１１０ 低圧回路

Claims (6)

1. 一対で動作する第１及び第２油圧機器と、前記第１及び第２油圧機器を駆動するために最低限必要となる第１油圧を常時供給する第１ポンプと、前記第１及び第２油圧機器に対し交互に制御用の第２油圧を供給する第２ポンプと、前記第１ポンプと前記第１油圧機器を接続する第１ラインと、前記第１ポンプと前記第２油圧機器を接続する第２ラインと、前記第１ラインから分岐した第７ラインと、前記第２ラインから分岐した第８ラインと、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記第７及び第８ラインをそれぞれ開閉する第１バルブ及び第２バルブと、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記第１ポンプの吐出圧を前記第１油圧に調圧する圧力調整弁とを備えた油圧機器用油圧回路であって、
   前記第１及び第２ラインは、前記第１ポンプへのオイルの流入を阻止する第１逆止弁及び第２逆止弁をそれぞれ備え、
   前記第７及び第８ラインは、一端が前記第１又は第２逆止弁の上流側にそれぞれ接続され且つ他端が該第１及び第２逆止弁の下流側にそれぞれ接続され、
   前記第１及び第２バルブは、フィードバック圧として、前記第２油圧機器の第２駆動圧又は前記第１油圧機器の第１駆動圧をそれぞれ別個に取り込むと共に、
   パイロット圧として前記第１ポンプの吐出圧を別個に取り込むことを特徴とする油圧機器用油圧回路。
2. 前記第１及び第２バルブは、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いに係る少なくとも３つのバルブ位置を有していることを特徴とする請求項１に記載の油圧機器用油圧回路。
3. 前記第１バルブ及び前記第２バルブは、外周面に凹凸が形成された弁体、該弁体が摺動するボディ、及び該弁体を付勢するスプリングによって構成され、
   前記第１又は第２駆動圧と前記第１ポンプの吐出圧が前記弁体の両軸端にそれぞれ作用することを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧機器用油圧回路。
4. 前記第１又は第２駆動圧が作用する前記弁体の作用面積と、前記第１油圧が作用する前記弁体の作用面積は互いに等しいことを特徴とする請求項３に記載の油圧機器用油圧回路。
5. 前記圧力調整弁に対し前記第１油圧に係るパイロット圧を供給するリニアソレノイドが与えられると共に、該リニアソレノイドの元圧は前記第１ポンプの吐出圧であることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の油圧機器用油圧回路。
6. 前記第１及び第２油圧機器は、一対のプーリー機構であることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の油圧機器用油圧回路。

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