JPH0666303A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フローフォースにより圧力補償弁が誤動作し
ないようにする。 【構成】 操作弁３１とアクチュエータ３２を接続する
回路３３に圧力補償弁３４を設ける、この圧力補償弁３
４をバネ側受圧部２１の圧力で閉じ方向に押され反対側
の受圧部２２の圧力で開き方向に押されるようにする、
操作弁３１のメータイン開口３１ａから負荷圧導入路３
５に圧力を導入し、その負荷圧導入路３５に減圧作動す
るシーケンス弁２３を設け、その出力側を前記圧力補償
弁３４のバネ側受圧部２１に接続してバネ側受圧部２１
に作用する圧力を反対側の受圧部２２の圧力よりも低く
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプの吐出圧油
を複数の操作弁によって複数のアクチュエータに供給す
る圧力補償弁を有する油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１に示すように、油圧ポンプ１の吐出
路２に複数のクローズドセンタ型式の操作弁３を配設
し、その操作弁３とアクチュエータ４の接続回路５に圧
力補償弁６を設け、各アクチュエータ４の負荷圧におけ
る最高圧をシャトル弁７で検出し、その負荷圧を各圧力
補償弁６のバネ側受圧部６ａに供給して、その負荷圧に
対応するセット圧とする油圧回路が知られている。かか
る油圧回路であれば、複数の操作弁３を同時操作した時
に複数のアクチュエータ４の負荷圧における最高圧によ
って圧力補償弁６がセットされ、複数のアクチェータ４
の負荷圧が異なっても操作弁３の開口面積比によって複
数のアクチュエータ４に流量分配できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる油圧回路におい
ては圧力補償弁６の出力圧を負荷圧として検出し、各負
荷圧をシャトル弁７で検出して圧力補償弁６のバネ側受
圧部６ａに供給して開口面積小方向と押し、その圧力補
償弁６の反対側の受圧部６ｂに操作弁３の出力圧を供給
して開口面積大方向に押しているので、その両受圧部６
ａ，６ｂに作用する圧力が同一となってフロークフォー
スによって圧力補償弁６が誤動作する。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧回路を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】操作弁３１とアクチュエ
ータ３２を接続する回路３３に圧力補償弁３４を設け、
操作弁３１のメータイン開口３１ａに負荷圧導入路３５
を接続し、その負荷圧導入路３５に減圧作動するシーケ
ンス弁２３を接続して、その出力側を前記圧力補償弁３
４のバネ側受圧部２１に接続した油圧回路。

【０００６】

【作 用】圧力補償弁３４のバネ側受圧部２１に作用す
る圧力が反対側の受圧部２２に作用する圧力よりシーケ
ンス弁２３の減圧分だけ低くなり、フローフォースによ
る圧力補償弁３４の誤動作を防止できる。

【０００７】

【実 施 例】図２に示すように、油圧ポンプ３０の吐
出路３０ａには操作弁３１が設けられ、この操作弁３１
とアクチュエータ３２を接続する回路３３に圧力補償弁
３４が設けてあり、そのアクチュエータ３２の負荷圧は
操作弁３１内のメータイン開口３１ａより負荷圧検出孔
２０を通して負荷圧導入路３５に導入される。前記油圧
ポンプ３０の斜板３６は小径ピストン３７で容量大方向
に傾転され、大径ピストン３８で容量小方向に傾転され
ると共に、その小径ピストン３７の小径受圧室３７ａは
前記吐出路３０ａに接続してポンプ吐出圧が供給され、
前記大径ピストン３８の大径受圧室３８ａはＬＳ弁３９
で吐出路３０ａとタンク４０に連通制御される。前記Ｌ
Ｓ弁３９は負荷圧とばね４１でドレーン位置Ａに押さ
れ、ポンプ吐出圧で供給位置Ｂに押されるようになっ
て、ポンプ吐出圧を負荷圧よりも若干高い圧力、例えば
２０ｋｇ／ｃｍ² となるように斜板３６を傾転動作す
る。

【０００８】前記圧力補償弁３４はバネ側受圧部２１の
圧力で閉じ側に押され、反対側の受圧部２２の圧力で開
き側に押されるようにしてあり、そのバネ側受圧部２１
には負荷圧が作用し、反対側の受圧部２２には入口側圧
力、つまり操作弁３１の出力圧部作用する。前記負荷圧
導入路３５にはシーケンス弁２３が設けられ、このシー
ケンス弁２３は入口側圧力で開方向に押され、出口側圧
力とバネ力分だけ減圧されるようにしてある。前記負荷
圧導入路３５の出口側は油路２５で圧力補償弁３４のバ
ネ側受圧部２１に接続しており、そのバネ側受圧部２１
には操作弁３１から検出した圧力よりも若干低い圧力が
負荷圧として作用する。

【０００９】これにより、圧力補償弁３４のバネ側受圧
部２１に作用する負荷圧は反対側の受圧部２２に作用す
る圧力に比べてシーケンス弁２３で減圧された分だけ低
くなり、圧力補償弁３４のフローフォースにおける誤動
作が防止される。

【００１０】図２に示す実施例においては２つの油圧ポ
ンプ３０を備えており、以下その詳細を説明する。前記
油圧ポンプ３０の吐出路３０ａにはアンロード弁４２が
設けられ、このアンロード弁４２はばねと第１受圧部４
３に供給される負荷圧でオンロード位置４２ａに押さ
れ、第２受圧部４４に供給されるポンプ吐出圧でアンロ
ード位置４２ｂに押され、ポンプ吐出圧と負荷圧の差圧
が設定圧力、例えば３０ｋｇ／ｃｍ²以上となるとアン
ロード位置４２ｂとなるもので、複数の油圧ポンプの個
別のポンプ吐出圧と負荷圧のみによって作動する。パイ
ロット油圧弁４５はレバー４６を操作することで補助ポ
ンプ４７の吐出圧油を第１・第２パイロット管路４８，
４９で操作弁３１の第１・第２受圧部５０，５１に供給
して操作弁３１を中立位置３１ａから第１位置３１ｂ、
第２位置３１ｃに切換えるものであり、この第１・第２
パイロット管路４８，４９には第１・第２圧力スイッチ
５２，５３が設けられて圧力が発生すると電気信号をコ
ントローラ５４に出力する。以上の説明は図２において
左側の油圧ポンプ３０のみを示し、右側の油圧ポンプ３
０も同様であるから符号を同一として説明を省略する。

【００１１】前記左側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａ
と右側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａは第１合分流弁
５５で合流・分流可能となり、前記左側の負荷圧導入路
３５と右側の負荷圧導入路３５は第２合分流弁５６で合
流・分流可能となり、その第１・第２合分流弁５５，５
６はばね力で合流位置５５ａ，５６ａに押され、受圧部
５７，５８に供給されるパイロット圧油で分流位置５５
ｂ，５６ｂに切換える。前記補助ポンプ４７の吐出圧油
は電磁弁５９で受圧部５７，５８に供給制御され、その
電磁弁５９はばね力でドレーン位置５９ａに保持され、
ソレノイド６０に通電されると供給位置５９ｂに切換わ
り、そのソレノイド６０には前記コントローラ５４によ
り通電制御される。

【００１２】前記左側の負荷圧導入路３５のシーケンス
弁２３出口側と右側の負荷圧導入路３５のシーケンス弁
２３出口側は一対のチェック弁６１，６１を有する短絡
路６２で連通し、この短絡路６２にリリーフ弁６３が設
けてあり、前記左側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａと
右側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａは一対のチェック
弁６４，６４を有する短絡路６５で連通し、この短絡路
６５にアンロード弁６６が接続してある。このアンロー
ド弁６６はばね力と前記短絡路６２の負荷圧によってオ
ンロード位置６６ａに保持され、前記短絡路６５のポン
プ吐出圧でアンロード位置６６ｂなるもので、このアン
ロード弁６６のセット圧は前記個別のアンロード弁４２
のセット圧よりも低くしてある。つまり、アンロードす
る時のポンプ吐出圧と負荷圧の差圧が低くしてもある。

【００１３】次に作動を説明する。左側の操作レバー４
６でパイロット油圧弁４５を操作して第１パイロット管
路４８にパイロット圧油を供給すると操作弁３１の第１
受圧部５０にパイロット圧油が供給されて操作弁３１は
第１位置３１ｂとなり、左側の油圧ポンプ３０の吐出圧
油が左側のアクチュエータ３２に供給される。このアク
チュエータ３２の負荷圧は操作弁３１の第１位置３１ｂ
に設けた負荷圧検出孔２０を経て負荷圧導入路３５に導
入される。これにより、第１圧力スイッチ５２が電気信
号をコントローラ５４に入力してコントローラ５４は左
側の操作弁３１が第１位置３１ｂとなったと判断し、そ
れによって合流するかしないかを予め設定したパターン
に基づいて演算し、合流する場合には電磁弁５９のソレ
ノイド６０に操作せずにドレーン位置５９ａとし、第１
・第２合分流弁５５，５６を合流位置５５ａ，５６ａと
して左側と右側の油圧ポンプ３０の吐出圧を合流して左
側のアクチュエータ３２に供給する。分流する場合には
電磁弁５９のソレノイド６０に通電して供給位置５９ｂ
とし、補助油圧ポンプ４７の吐出圧油を第１・第２合分
流弁５５，５６の受圧部５７，５８に供給して分流位置
５５ｂ，５６ｂとし、左側の油圧ポンプ３０の吐出圧油
のみを左側のアクチュエータ３２に供給する。他方、負
荷圧導入路３５の負荷圧はＬＳ弁３９に作用して油圧ポ
ンプ３０の斜板３６を傾転しポンプ吐出圧と負荷圧の差
圧を設定圧力とすると共に、その負荷圧は圧力補償弁３
４に作用して圧力補償する。左側の操作レバー４６を前
述と反対に操作して第２パイロット管路４９にパイロッ
ト圧油を供給した場合及び、右側の操作レバー４６を操
作した場合も前述と同様になる。

【００１４】次に合流時のアンロード弁４２のアンロー
ド動作（油圧ホンプの最高ポンプ吐出圧の制限動作）を
説明する。前述の状態で左側のアクチュエータ３２がス
トロークエンドとなった時、又はアクチュエータ３２の
負荷が非常に大きく、負荷圧が非常に高い時には、その
負荷圧はチェック弁６１より短絡路６２に流入してリリ
ーフ弁６３よりリリーフする。左右側の油圧ポンプ３
０，３０のポンプ吐出圧油はチェック弁６４より短絡路
６５に流入してアンロード弁６６の入口側に流入すると
同時にアンロード弁６６に作用する。これにより、アン
ロード弁６６に作用する負荷圧がポンプ吐出圧よりも低
下してアンロード弁６６がアンロード位置６６ｂとなっ
て左右側の油圧ポンプ３０の吐出圧の一部がアンロード
する。

【００１５】次に分流時のアンロード弁４２のアンロー
ド動作（油圧ポンプの最高ポンプ吐出圧の制限動作）を
説明する。左側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａと右側
の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａとが分離すると同時に
左側の負荷圧導入路３５と右側の負荷圧導入路３５が分
離するので、前述の左側のアクチュエータ３２の負荷圧
が非常に高くなると、その負荷圧は左側のチェック弁６
１より短絡路６２に流入し右側のチェック弁６１で右側
の負荷圧導入路３５に流れることを阻止され、その負荷
圧は前述と同様にリリーフ弁６３よりリリーフする。左
側の油圧ポンプ３０の吐出圧は左側のチェック弁６４よ
り短絡路６５に流入して右側のチェック弁６４で右側の
油圧ポンプ３０の吐出路３０ａに流れることを阻止さ
れ、そのポンプ吐出圧はアンロード６６の入口側に作用
する。これにより合流時と同様にしてアンロード弁６６
がアンロード位置６６ｂとなってポンプ吐出圧の一部を
アンロードする。以上の動作において、右側の操作弁３
１が中立位置３１ａであると右側の負荷圧導入路３５は
操作弁３１の中立位置３１ａを経てタンクに接続される
から、その負荷圧はほぼ０ｋｇ／ｃｍ² であり、右側の
アンロード弁４２の第１受圧部４３に作用する負荷圧が
ほぼ０ｋｇ／ｃｍ² となってそのアンロード弁４２は第
２受圧部４４に作用する低圧のポンプ吐出圧でアンロー
ド位置４２ｂとなり、右側の油圧ポンプ３０のポンプ吐
出圧はごく低圧となる。

【００１６】以上のように合流時でも分流時でも負荷圧
は１つのリリーフ弁６３よりリリーフするから、アンロ
ード弁６６がアンロードする差圧となるリリーフ流量が
リリーフ弁６３のオーバライド特性により決定され、そ
の際の負荷圧が図３に示すように同一となり、最高ポン
プ吐出圧を合流時と分流時で同一にできる。また、図２
においてリリーフ弁６３の流入側とタンクを小径のオリ
フィス６７で連通してあるが、これは操作弁３１を中立
位置３１ａとした時に一対のチェック弁６１，６１で遮
断されている短絡路６２の負荷圧をすみやかにタンクに
流出するためである。

【００１７】

【発明の効果】圧力補償弁３４のバネ側受圧部２１に作
用する負荷圧が反対側の受圧部に作用する圧力よりもシ
ーケンス弁２３の減圧分だけ低くなり、フローフォース
によって圧力補償弁３４が誤動作することを防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の油圧回路図である。

【図２】本発明の実施例を示す油圧回路図である。

【図３】リリーフ流量と負荷圧の関係を示す図表であ
る。

【符号の説明】

２１…バネ側受圧部、２２…反対側の受圧部、２３…シ
ーケンス弁、３０…油圧ポンプ、３０ａ…吐出路、３１
…操作弁、３２…アクチュエータ、３４…圧力補償弁、
３５…負荷圧導入路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプ３０の吐出路３０ａに複数の
   操作弁３１を設け、各操作弁３１とアクチュエータ３２
   を接続する回路３２に圧力補償弁３４を設け、この圧力
   補償弁３４のバネ側受圧部２１に負荷圧を作用させると
   共に、反対側の受圧部２２に操作弁３１の出力圧を作用
   させる油圧回路において、 前記操作弁３１のメータイン開口３１ａに負荷圧導入路
   ３５を接続し、この負圧導入路３５に減圧作動するシー
   ケンス弁２３を設け、そのシーケンス弁２３の出力側を
   前記圧力補償弁３４のバネ側受圧部２１に接続して成る
   油圧回路。