JPH1037248A - 油圧式走行装置 - Google Patents
油圧式走行装置Info
- Publication number
- JPH1037248A JPH1037248A JP8197674A JP19767496A JPH1037248A JP H1037248 A JPH1037248 A JP H1037248A JP 8197674 A JP8197674 A JP 8197674A JP 19767496 A JP19767496 A JP 19767496A JP H1037248 A JPH1037248 A JP H1037248A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- hydraulic
- port
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/225—Control of steering, e.g. for hydraulic motors driving the vehicle tracks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造で直進走行できるようにする。
【解決手段】 左油圧ポンプ１、左走行弁３、左走行用
油圧モータ６、右油圧ポンプ１０、右走行弁１２、右走
行用油圧モータ１５を備え、前記左・右走行弁３，１２
と左・右走行用油圧モータ６，１５との間に圧力補償弁
３０を設け、この圧力補償弁３０が入口側圧力で圧力補
償作動した時に左・右走行用油圧モータ６，１５の圧油
を連通するようにする。これによって、圧力補償弁３０
を用いることで直進走行できる。
油圧モータ６、右油圧ポンプ１０、右走行弁１２、右走
行用油圧モータ１５を備え、前記左・右走行弁３，１２
と左・右走行用油圧モータ６，１５との間に圧力補償弁
３０を設け、この圧力補償弁３０が入口側圧力で圧力補
償作動した時に左・右走行用油圧モータ６，１５の圧油
を連通するようにする。これによって、圧力補償弁３０
を用いることで直進走行できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に用いる油圧式走行装置に関する。
建設機械に用いる油圧式走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧式走行装置としては左油圧ポンプの
吐出圧油を左走行弁で左走行用油圧モータに供給し、右
油圧ポンプの吐出圧油を右走行弁で右走行用油圧モータ
に供給することで、左右走行用油圧モータで左右走行輪
を回転して走行するものが知られている。
吐出圧油を左走行弁で左走行用油圧モータに供給し、右
油圧ポンプの吐出圧油を右走行弁で右走行用油圧モータ
に供給することで、左右走行用油圧モータで左右走行輪
を回転して走行するものが知られている。
【０００３】かかる油圧式走行装置においては、直進走
行時に左右走行輪の抵抗が異なると抵抗の大きい方向に
旋回走行して直進走行できないこともある。
行時に左右走行輪の抵抗が異なると抵抗の大きい方向に
旋回走行して直進走行できないこともある。
【０００４】このために、例えば特願平１−２８１３６
４号公報に示すように左油圧ポンプの吐出路と右油圧ポ
ンプの吐出路を連通路で接続し、この連通路に切換弁を
設け、直進走行時には切換弁を連通位置として左油圧ポ
ンプの吐出路と右油圧ポンプの吐出路を連通して直進走
行できるように、旋回走行時には切換弁を遮断位置とし
て左油圧ポンプの吐出路と右油圧ポンプの吐出路を独立
して旋回走行できるようにしている。
４号公報に示すように左油圧ポンプの吐出路と右油圧ポ
ンプの吐出路を連通路で接続し、この連通路に切換弁を
設け、直進走行時には切換弁を連通位置として左油圧ポ
ンプの吐出路と右油圧ポンプの吐出路を連通して直進走
行できるように、旋回走行時には切換弁を遮断位置とし
て左油圧ポンプの吐出路と右油圧ポンプの吐出路を独立
して旋回走行できるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の油圧式走行装置
であると、切換弁を設けると共に、左右走行弁の操作状
態を検知する手段と、その検知信号に基づいて切換弁を
切換える手段を設けているので、構造が大変複雑となっ
てコストが高いものとなる。
であると、切換弁を設けると共に、左右走行弁の操作状
態を検知する手段と、その検知信号に基づいて切換弁を
切換える手段を設けているので、構造が大変複雑となっ
てコストが高いものとなる。
【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
用にした油圧式走行装置を提供することを目的とする。
用にした油圧式走行装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明
は、左油圧ポンプ１の吐出圧油を左走行弁３、圧力補償
弁３０を介して左走行用油圧モータ６に供給し、右油圧
ポンプ１０の吐出圧油を右走行弁１２、圧力補償弁３０
を介して右走行用油圧モータ１５に供給し、前記圧力補
償弁３０を、圧力補償用ポート３２と連通用ポート３３
を有し、流入側の圧力で各ポートをそれぞれ連通する方
向に押され、負荷圧で各ポートをそれぞれ遮断する方向
に押されるものとし、左走行用油圧モータ６に接続した
回路と右走行用油圧モータ１５に接続した回路を前記連
通用ポート３３により連通・遮断するようにしたことを
特徴とする油圧式走行装置である。
は、左油圧ポンプ１の吐出圧油を左走行弁３、圧力補償
弁３０を介して左走行用油圧モータ６に供給し、右油圧
ポンプ１０の吐出圧油を右走行弁１２、圧力補償弁３０
を介して右走行用油圧モータ１５に供給し、前記圧力補
償弁３０を、圧力補償用ポート３２と連通用ポート３３
を有し、流入側の圧力で各ポートをそれぞれ連通する方
向に押され、負荷圧で各ポートをそれぞれ遮断する方向
に押されるものとし、左走行用油圧モータ６に接続した
回路と右走行用油圧モータ１５に接続した回路を前記連
通用ポート３３により連通・遮断するようにしたことを
特徴とする油圧式走行装置である。
【０００８】本発明によれば、左走行弁３と右走行弁１
２を同時に操作した時にはそれぞれの圧力補償弁３０が
連通方向に押されて連通用ポート３３が連通するので、
左走行用油圧モータ６に接続した回路と右走行用油圧モ
ータ１５に接続した回路が連通する。
２を同時に操作した時にはそれぞれの圧力補償弁３０が
連通方向に押されて連通用ポート３３が連通するので、
左走行用油圧モータ６に接続した回路と右走行用油圧モ
ータ１５に接続した回路が連通する。
【０００９】これによって、左右走行用油圧モータ６，
１５が同一圧力となって直進走行できる。
１５が同一圧力となって直進走行できる。
【００１０】また、圧力補償弁３０に連通用ポート３３
を形成しただけであって、特別に切換弁を設けなくとも
良いから、構造簡単で安価となる。
を形成しただけであって、特別に切換弁を設けなくとも
良いから、構造簡単で安価となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１に示すように、左油圧ポンプ
１の吐出路２には左走行弁３が設けてあり、この左走行
弁３の出力側は第１、第２回路４，５で左走行用油圧モ
ータ６の第１・第２ポート６ａ，６ｂに接続している。
１の吐出路２には左走行弁３が設けてあり、この左走行
弁３の出力側は第１、第２回路４，５で左走行用油圧モ
ータ６の第１・第２ポート６ａ，６ｂに接続している。
【００１２】右油圧ポンプ１０の吐出路１１には右走行
弁１２が設けてあり、この右走行弁１２の出力側は第
１、第２回路１３，１４で右走行用油圧モータ１５の第
１・第２ポート１５ａ，１５ｂに接続している。
弁１２が設けてあり、この右走行弁１２の出力側は第
１、第２回路１３，１４で右走行用油圧モータ１５の第
１・第２ポート１５ａ，１５ｂに接続している。
【００１３】前記左走行弁３、右走行弁１２は第１、第
２ポンプポート２０，２１と、第１、第２タンクポート
２２，２３と、第１・第２アクチュエータポート２４，
２５と、第１・第２戻りポート２６，２７と負荷圧検出
ポート２８を備え、中立位置Ａ、前進位置Ｂ、後進位置
Ｃに切換られる。
２ポンプポート２０，２１と、第１、第２タンクポート
２２，２３と、第１・第２アクチュエータポート２４，
２５と、第１・第２戻りポート２６，２７と負荷圧検出
ポート２８を備え、中立位置Ａ、前進位置Ｂ、後進位置
Ｃに切換られる。
【００１４】中立位置Ａの時には第１タンクポート２２
と第１戻りポート２６、第２タンクポート２３と第２戻
りポート２７がそれぞれ連通し、他のポートは遮断して
いる。前進位置Ｂの時には、第２ポンプポート２１と第
２アクチュエータ２５が連通し、かつ絞り２９を経て負
荷圧検出ポート２８を連通し、第１戻りポート２６が第
１タンクポート２２に連通する。後進位置Ｃの時には第
１ポンプポート２０と第１アクチュエータ２４が連通
し、かつ絞り２９を介して負荷圧検出ポート２８に連通
し、第２戻りポート２７が第２タンクポート２３に連通
する。
と第１戻りポート２６、第２タンクポート２３と第２戻
りポート２７がそれぞれ連通し、他のポートは遮断して
いる。前進位置Ｂの時には、第２ポンプポート２１と第
２アクチュエータ２５が連通し、かつ絞り２９を経て負
荷圧検出ポート２８を連通し、第１戻りポート２６が第
１タンクポート２２に連通する。後進位置Ｃの時には第
１ポンプポート２０と第１アクチュエータ２４が連通
し、かつ絞り２９を介して負荷圧検出ポート２８に連通
し、第２戻りポート２７が第２タンクポート２３に連通
する。
【００１５】前記各第１回路４，１３、第２回路５，１
４には圧力補償弁３０とロードチェック弁３１がそれぞ
れ設けてある。前記圧力補償弁３０は図２に示すように
圧力補償用ポート３２と連通用ポート３３を有し、スプ
リング３４と第１受圧部３５の圧力で圧力補償用ポート
３２、連通用ポート３３を遮断する方向に押され、第２
受圧部３６の圧力で連通する方向に押される。
４には圧力補償弁３０とロードチェック弁３１がそれぞ
れ設けてある。前記圧力補償弁３０は図２に示すように
圧力補償用ポート３２と連通用ポート３３を有し、スプ
リング３４と第１受圧部３５の圧力で圧力補償用ポート
３２、連通用ポート３３を遮断する方向に押され、第２
受圧部３６の圧力で連通する方向に押される。
【００１６】前記各第１受圧部３５には負荷圧導入路３
７が接続してあり、この負荷圧導入路３７はシャトル３
８を経て各負荷圧検出ポート２８に接続し、第２受圧部
３５は左右走行弁３，１２の出力側圧力が作用する。
７が接続してあり、この負荷圧導入路３７はシャトル３
８を経て各負荷圧検出ポート２８に接続し、第２受圧部
３５は左右走行弁３，１２の出力側圧力が作用する。
【００１７】前記第１回路４と第１回路１３は第１連通
路４０、２つの圧力補償弁３０の連通用ポート３３を介
して連通・遮断され、第２回路５，１４は第２連通路４
１、２つの圧力補償弁３０の連通用ポート３３を介して
連通・遮断される。
路４０、２つの圧力補償弁３０の連通用ポート３３を介
して連通・遮断され、第２回路５，１４は第２連通路４
１、２つの圧力補償弁３０の連通用ポート３３を介して
連通・遮断される。
【００１８】次に作動を説明する。左・右走行弁３，１
２を前進位置Ｂとすると左・右油圧ポンプ１，１０の圧
油は第２ポンプポート２１より第２アクチュエータポー
ト２５に流れ、その圧力は各第２回路５，１４に設けた
圧力補償弁３０の第２受圧部３６に作用する。これによ
り圧力補償用ポート３２、連通用ポート３３がそれぞれ
連通して左・右走行用油圧モータ６，１５の第２ポート
６ｂ，１５ｂに圧油が供給されると共に、第２連通路４
１で第２回路５と第２回路１４が連通する。
２を前進位置Ｂとすると左・右油圧ポンプ１，１０の圧
油は第２ポンプポート２１より第２アクチュエータポー
ト２５に流れ、その圧力は各第２回路５，１４に設けた
圧力補償弁３０の第２受圧部３６に作用する。これによ
り圧力補償用ポート３２、連通用ポート３３がそれぞれ
連通して左・右走行用油圧モータ６，１５の第２ポート
６ｂ，１５ｂに圧油が供給されると共に、第２連通路４
１で第２回路５と第２回路１４が連通する。
【００１９】各第１回路４，１３に設けた圧力補償弁３
０の第２受圧部３６は第１アクチュエータポート２４、
第１タンクポート２２よりタンクに連通するので、その
各圧力補償弁３０は第１受圧部３５に作用する負荷圧で
圧力補償用ポート３２、連通用ポート３３を遮断する状
態となる。
０の第２受圧部３６は第１アクチュエータポート２４、
第１タンクポート２２よりタンクに連通するので、その
各圧力補償弁３０は第１受圧部３５に作用する負荷圧で
圧力補償用ポート３２、連通用ポート３３を遮断する状
態となる。
【００２０】このようであるから、左・右走行用油圧モ
ータ６，１５の第２ポート６ｂ，１５ｂの圧力は常に同
一となるので、直進走行することができる。なお、後進
位置Ｃとした場合も同様である。
ータ６，１５の第２ポート６ｂ，１５ｂの圧力は常に同
一となるので、直進走行することができる。なお、後進
位置Ｃとした場合も同様である。
【００２１】一方の走行弁、例えば左走行弁３を前進位
置Ｂとした時には左走行用油圧モータ６に接続した第２
回路５に設けた圧力補償弁３０が連通方向に押される
が、右走行用油圧モータ１５に接続した第２回路１４に
設けた圧力補償弁３０は連通方向に押されずに遮断状態
であるので、第２連通路４１が連通せずに左走行用油圧
モータ６のみが駆動するから右旋回走行する。
置Ｂとした時には左走行用油圧モータ６に接続した第２
回路５に設けた圧力補償弁３０が連通方向に押される
が、右走行用油圧モータ１５に接続した第２回路１４に
設けた圧力補償弁３０は連通方向に押されずに遮断状態
であるので、第２連通路４１が連通せずに左走行用油圧
モータ６のみが駆動するから右旋回走行する。
【００２２】また、左・右走行弁３，４をフルストロー
ク前進位置Ｂとした状態から、一方の走行弁、例えば左
走行弁３を中立位置Ａに向けてあるストローク操作した
時には左走行用油圧モータ６に接続した第２回路５に設
けた圧力補償弁３０が遮断方向に押されて連通用ポート
３３の開口面積が絞られるので、右緩旋回走行する。
ク前進位置Ｂとした状態から、一方の走行弁、例えば左
走行弁３を中立位置Ａに向けてあるストローク操作した
時には左走行用油圧モータ６に接続した第２回路５に設
けた圧力補償弁３０が遮断方向に押されて連通用ポート
３３の開口面積が絞られるので、右緩旋回走行する。
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図２】圧力補償弁の説明図である。
１…左油圧ポンプ ３…左走行弁 ６…左走行油圧モータ １０…右油圧ポンプ １２…右走行弁 １５…右走行用油圧モータ ３０…圧力補償弁 ３２…圧力補償用ポート ３３…連通用ポート ３５…第１受圧部 ３６…第２受圧部
Claims (1)
- 【請求項１】 左油圧ポンプ１の吐出圧油を左走行弁
３、圧力補償弁３０を介して左走行用油圧モータ６に供
給し、右油圧ポンプ１０の吐出圧油を右走行弁１２、圧
力補償弁３０を介して右走行用油圧モータ１５に供給
し、 前記圧力補償弁３０を、圧力補償用ポート３２と連通用
ポート３３を有し、流入側の圧力で各ポートをそれぞれ
連通する方向に押され、負荷圧で各ポートをそれぞれ遮
断する方向に押されるものとし、 左走行用油圧モータ６に接続した回路と右走行用油圧モ
ータ１５に接続した回路を前記連通用ポート３３により
連通・遮断するようにしたことを特徴とする油圧式走行
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8197674A JPH1037248A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 油圧式走行装置 |
| KR1019970030955A KR980009681A (ko) | 1996-07-26 | 1997-07-04 | 유압식 주행장치 |
| PCT/JP1997/002578 WO1998004784A1 (fr) | 1996-07-26 | 1997-07-24 | Dispositif de deplacement hydraulique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8197674A JPH1037248A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 油圧式走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1037248A true JPH1037248A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16378459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8197674A Pending JPH1037248A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 油圧式走行装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1037248A (ja) |
| KR (1) | KR980009681A (ja) |
| WO (1) | WO1998004784A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014522465A (ja) * | 2011-06-09 | 2014-09-04 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | 建設機械用の油圧システム |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5020671A (ja) * | 1973-05-21 | 1975-03-05 | ||
| JPS57175616A (en) * | 1981-04-23 | 1982-10-28 | Okamura Seisakusho:Kk | Method to set proper interval between loads on conveyor |
| US4769991A (en) * | 1987-02-19 | 1988-09-13 | Deere & Company | Balanced hydraulic propulsion system |
| JPH057289Y2 (ja) * | 1987-04-27 | 1993-02-24 | ||
| JPH01176113A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-12 | Sony Corp | ディジタル信号処理装置 |
| JPH05346101A (ja) * | 1992-06-10 | 1993-12-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
| JP3282739B2 (ja) * | 1992-08-04 | 2002-05-20 | 株式会社小松製作所 | 油圧走行車両用油圧回路の直進補償装置 |
| JPH0790885A (ja) * | 1993-09-24 | 1995-04-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
| JPH082269A (ja) * | 1994-06-21 | 1996-01-09 | Komatsu Ltd | 油圧駆動式走行装置の走行制御回路 |
-
1996
- 1996-07-26 JP JP8197674A patent/JPH1037248A/ja active Pending
-
1997
- 1997-07-04 KR KR1019970030955A patent/KR980009681A/ko not_active Application Discontinuation
- 1997-07-24 WO PCT/JP1997/002578 patent/WO1998004784A1/ja active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014522465A (ja) * | 2011-06-09 | 2014-09-04 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | 建設機械用の油圧システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1998004784A1 (fr) | 1998-02-05 |
| KR980009681A (ko) | 1998-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6209322B1 (en) | Pressurized fluid supply system | |
| JPH082269A (ja) | 油圧駆動式走行装置の走行制御回路 | |
| KR970011603B1 (ko) | 크롤러 차량 주행유압회로 | |
| JPH0232167B2 (ja) | ||
| JPH1037248A (ja) | 油圧式走行装置 | |
| JP3890215B2 (ja) | 自動操舵システム | |
| JPH07238575A (ja) | 走行用油圧装置 | |
| JP3854561B2 (ja) | 車両走行用流体圧回路 | |
| JP2006306200A (ja) | 作業機械における走行駆動装置 | |
| JPH11303808A (ja) | 油圧駆動式作業車両の油圧システム | |
| JP2001050209A (ja) | 建設車両用油圧回路 | |
| JP3186827B2 (ja) | 車両の走行直進制御回路 | |
| JP2009121586A (ja) | 建設機械用油圧ポンプ制御装置 | |
| JP3748812B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH0617659Y2 (ja) | ステアリング装置 | |
| JP2547724Y2 (ja) | 作業車の車両駆動装置 | |
| JP4260103B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
| KR910007838Y1 (ko) | 건설장비의 로드센싱(Load sensing)형 유압조향장치 | |
| JPH0932043A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JPH11269939A (ja) | 車両走行油圧回路 | |
| JPH06241203A (ja) | 走行用油圧回路 | |
| KR0150100B1 (ko) | 차량용 자동조향장치 | |
| JP3330385B2 (ja) | 建設車両の直進走行装置 | |
| JPH0726592A (ja) | バックホウの油圧回路構造 | |
| JPH05132978A (ja) | 油圧シヨベルの油圧回路 |