WO1998004784A1 - Dispositif de deplacement hydraulique - Google Patents
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- E02F9/2267—Valves or distributors
Definitions
- the present invention relates to a hydraulic traveling device used for a construction machine such as a hydraulic shovel.
- the discharge path of the left hydraulic pump and the discharge path of the right hydraulic pump are connected by a communication path, and a switching valve is connected to this communication path.
- the switching valve When the vehicle is traveling straight ahead, the switching valve is in the communicating position so that the discharge path of the left hydraulic pump communicates with the discharge path of the right hydraulic pump so that the vehicle can travel straight ahead.
- the discharge path of the right hydraulic pump and the discharge path of the right hydraulic pump are made independent so that the vehicle can turn.
- an object of the present invention is to provide a hydraulic traveling device capable of solving the above-mentioned problems.
- One mode of the hydraulic traveling device according to the present invention for achieving the above object is as follows.
- a left traveling valve and a pressure compensating valve provided in a circuit for supplying discharge hydraulic oil from the left hydraulic pump to the left traveling hydraulic motor;
- a right travel valve and a pressure compensation valve provided in a circuit for supplying discharge hydraulic oil of the right hydraulic pump to the right travel hydraulic motor
- the pressure compensating valve has a pressure compensating port and a communicating port.
- the port is pressed in a direction to communicate with each port by an inflow side pressure.
- Each port is shut off by a load and a pressure. To be pushed in the direction
- the communication port between the traveling hydraulic motor side of the two circuits is connected and disconnected by the communication port.
- FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic traveling device according to the present invention.
- FIG. 2 is an explanatory diagram of the pressure compensating valve according to the embodiment. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
- a left travel valve 3 is provided in a discharge path 2 of a left hydraulic pump 1, and an output side of the left travel valve 3 is driven by a first travel hydraulic motor 4 and a left travel hydraulic motor 5.
- 6 are surrounded by the first and second ports 6a and 6b, respectively.
- the right travel valve 12 is provided in the discharge path 11 of the right hydraulic pump 10.
- the output side of the right travel valve 12 is driven by the first and second circuits 13, 14 and the right travel hydraulic motor 15. Are connected to the first and second ports 15a and 15b, respectively.
- the left travel valve 3 and the right travel valve 12 are respectively composed of first and second pump ports 20 and 21 and first and second tank ports 22 and 23.
- the first and second faction ports 24 and 25, the first and second return ports 26 and 27, and the load pressure detection port 28 are provided, and the neutral position A and the forward position B are provided. , And can be switched to the reverse position C.
- the first tank port 22 and the first return port 26 and the second tank port 23 and the second return port 27 communicate with each other, and the other ports are shut off. Have been.
- the second pump port 21 communicates with the second actuator port 25, communicates with the load pressure detection port 28 via the throttle 29, and returns to the first return port.
- Port 26 communicates with the first tank port 22.
- the reverse position C the first pump port 20 communicates with the first actuator overnight port 24 and also communicates with the load pressure detection port 28 via the throttle 29, and the ⁇ ⁇ 2 return port Port 27 communicates with the second tank port 23.
- Each of the first circuit 4.13 and the second circuits 5, 14 is provided with a pressure compensating valve 30 and a load check valve 31.
- the pressure compensating valve 30 has a pressure compensating port 32 and a communication port 33 as shown in FIG. 2, and has a pressure of the spring 34 and the first pressure receiving portion 35 as shown in FIG. It is pushed in the direction to shut off the supplementary port 32 and the communication port 33, respectively, and communicates the pressure compensation port 32 and the communication port 33 with the pressure of the second pressure receiving part 36. Pushed in the direction.
- a load pressure introduction path 37 is connected to each of the first pressure receiving sections 35.
- the load pressure introduction path 37 is connected to each load pressure detection port 28 via a shuttle 38. Therefore, the output pressure of the left and right traveling valves 3 and 12 acts on the second pressure receiving portion 35.
- Communication between the first circuit 4 and the first circuit 13 is established via a first communication passage 40 and communication ports 33, 33 of the two pressure compensating valves 30.
- the communication between the second circuits 5 and 14 is cut off via the second communication passage 41 and the communication ports 33 and 33 between the two pressure compensating valves 30.
- the second pressure receiving part 36 of the pressure compensating valve 30 provided in each of the first circuits 4 and 13 is connected to the tank via the first tank port 24 and the first tank port 22. Since each pressure compensating valve 30. is connected to the pressure compensating port 32.32 and the communication ports 33, 33 by the load pressure acting on the first pressure receiving part 35, the pressure compensating valve 30. Each is in a state of being cut off. Because of this, the pressure of the second ports 6b, 15b of the left and right traveling hydraulic motors 6, 15 is always the same, so that the vehicle can travel straight. The same applies to the case where the reverse position C is set.
- the pressure compensating valve 30 provided in the second circuit 5 connected to the left traveling hydraulic motor 6 is pushed in the communicating direction to be in the communicating state.
- the pressure compensating valve 30 provided in the second circuit 14 connected to the right traveling hydraulic motor 15 is not pushed in the communication direction and is in the shut-off state, the second communication passage 41 does not communicate. Then, only the left traveling hydraulic motor 6 is driven, so that the vehicle turns right.
- the left and right travel valves 3 and 4 are set to the full stroke forward position ⁇ and one travel valve, for example, the left travel valve 3 is displaced toward the neutral position ⁇ by a certain distance,
- the pressure compensating valve 30 provided in the second circuit 5 connected to the left traveling hydraulic motor 6 is pushed in the shut-off direction, and the opening area of the communication ports 33, 33 is reduced, so that the vehicle turns slowly to the right.
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Description
明細書 油圧式走行装置 技術分野
本発明は、 油圧シ ョベル等の建設機械に用いる油圧式走行装置 に関するものである。 背景技術
油圧式走行装置と しては、 左油圧ポンプの吐出圧油を左走行弁 で左走行用油圧モータに供給し、 右油圧ポンプの吐出圧油を右走 行弁で右走行用油圧モータに供給する こ とで、 左右走行用油圧 モータで左右走行輪を回転させて走行するものが知られている。 かかる油圧式走行装置においては、 直進走行時に左右走行輪の 抵抗.が異なると抵抗の大きい方向に旋回走行して直進走行できな いこともある。
こ のために、 例えば特開平 3 - 1 4 4 0 2 3号公報に示すよう に、 左油圧ポンプの吐出路と右油圧ポンプの吐出路を連通路で接 続し、 この連通路に切換弁を設け、 直進走行時には切換弁を連通 位置にして左油圧ポンプの吐出路と右油圧ポンプの吐出路を連通 させて直進走行できるよう にし、 旋回走行時には切換弁を遮断位 置にして左油圧ポンプの吐出路と右油圧ポンプの吐出路を独立さ せて旋回走行できるようにしている。
前述の油圧式走行装置であると、 切換弁の他に、 左右走行弁の 操作状態を検知する手段と、 その検知信号に基づいて切換弁を切
換える手段を設けているので、 構造が大変複雑とな っ て コ ス トが 高いものとなる。
そこで、 本発明は前述の課題を解決でき る用に した油圧式走行 装置を提供する こ とを目的とする。
発明の開示
上記目的を達成するための本発明によ る油圧式走行装置の一態 様は、
左油圧ポ ンプの吐出圧油を左走行用油圧モータ に供給する回路 に設け られた左走行弁及び圧力補償弁と、
右油圧ポンプの吐出圧油を右走行用油圧モータに供袷する回路 に設けられた右走行弁及び圧力補儐弁とを備え、
前記圧力補償弁が、 圧力補償用 ポー ト と連通用ポー ト を有 し . 流入側の圧力で前記各ポー ト をそれぞれ連通する方向に押 さ れ . 負荷,圧で前記各ポー トをそれぞれ遮断する方向に押される よ う に なっていて、
前記両回路の前記走行用油圧モータ側間を前記連通用ポー 卜 に よ り連通 · 遮断するよ う に したものである。
上記構成によれば、 左走行弁と右走行弁を同時に操作 した時に はそれぞれの圧力補償弁が連通方向に押されて各連通用ポー 卜が 連通するので、 上記両回路の左走行用油圧モータ側の部分と右走 行用油圧モータ側の部分が連通する。
これによつて、 左右走行用油圧モータへの流入圧力が同一圧力 となって直進走行できる。
ま た、 圧力補儻弁に連通用ポー 卜を形成 しただけであ っ て、 特
別に切換弁を設けなく とも良いから、 構造簡単で安価となる。 図面の簡単な説明
本発明は、 以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図 面によ り、 より良く理解されるものとなろう。 なお、 添付図面に 示す実施例は、 発明を特定するこ とを意図する ものではな く 、 単 に説明及び理解を容易とするものである。
図中、
図 1 は、 本発明による油圧式走行装置の一実施の形態を示す油 圧回路図である。
図 2は、 上記一実施の形態の圧力補償弁の説明図である。 発明を実施するための好適な態様
以下に、 本発明の好適実施例による油圧式走行装置を添付図面 を参 _照しながら説明する。
図 1 に示すように、 左油圧ポンプ 1 の吐出路 2 には左走行弁 3 が設けてあり、 この左走行弁 3の出力側は第 1 , 第 2 回路 4 , 5 で左走行用油圧モータ 6 の第 1 , 第 2 ポー ト 6 a , 6 bにそれぞ れ接繞されている。
右油圧ポンプ 1 0の吐出路 1 1 には右走行弁 1 2が設けてあり この右走行弁 1 2の出力側は第 1 , 第 2 回路 1 3 , 1 4で右走行 用油圧モータ 1 5の第 1 , 第 2 ポー ト 1 5 a , 1 5 b にそれぞれ 接続されている。
前記左走行弁 3 と右走行弁 1 2 は、 いずれも、 第 1 , 第 2 ボン プポー ト 2 0 , 2 1 と、 第 1 , 第 2 タ ンクポー ト 2 2 , 2 3 と
第 1 , 第 2ァクチユエ一夕ポー ト 2 4 , 2 5 と、 第 1 , 第 2戻り ポー ト 2 6 , 2 7 と、 負荷圧検出ポー ト 2 8 とを備え、 中立位置 A、 前進位置 B、 後進位置 Cに切換られる よ う になっている。
中立位置 Aの時には、 第 1 タ ンク ポー ト 2 2 と第 1戻り ポ一 卜 2 6、 第 2 タ ンクポー ト 2 3 と第 2戻り ポー ト 2 7がそれぞれ連 通し、 他のポー トは遮断されている。 前進位置 Bの時には、 第 2 ポ ンプポー ト 2 1 が第 2 ァ ク チ ユエ一タ ポ一 ト 2 5 に連通 し且つ 絞り 2 9を経て負荷圧検出ポー ト 2 8を連通 し、 第 1 戻り ポー ト 2 6 が第 1 タ ンク ポー ト 2 2 に連通する 。 後進位置 Cの時には - 第 1 ポ ンプポー ト 2 0が第 1 ァク チユエ一夕 ポー ト 2 4 に連通し 且つ絞り 2 9を介して負荷圧検出ポー ト 2 8 に連通 し、 笫 2戻り ポー ト 2 7が第 2タ ンク ポー ト 2 3に連通する。
前記各第 1 回路 4. 1 3及び第 2回路 5 , 1 4 には、 圧力補償 弁 3 0 とロー ドチヱ ッ ク弁 3 1 がそれぞれ設けてある。 前記圧力 補償.弁 3 0 は、 図 2 に示すよ う に、 圧力補償用ポー ト 3 2 と連通 用ポー ト 3 3を有し、 スプリ ング 3 4 と第 1 受圧部 3 5の圧力で 圧力補儻用ポー ト 3 2 , 連通用ポー ト 3 3 をそれぞれ遮断する方 向に押され、 第 2受圧部 3 6 の圧力で圧力補償用ポー ト 3 2, 連 通用ポー ト 3 3を連通する方向に押される。
前記各第 1 受圧部 3 5 には負荷圧導入路 3 7 が接続 してあ り . この負荷圧導入路 3 7は シ ャ トル 3 8 を経て各負荷圧検出ポー 卜 2 8 に接続されている ので、 第 2受圧部 3 5 には左右走行弁 3 , 1 2の出力側圧力が作用する。
前記第 1 回路 4 と第 1 回路 1 3 の間は、 第 1連通路 4 0 と 2つ の圧力補償弁 3 0の連通用ポー ト 3 3 , 3 3 を介 して連通 . 遮断
され、 第 2 回路 5 , 1 4 は第 2連通路 4 1 と 2 つの圧力補償弁 3 0の連通用ポー 卜 3 3 , 3 3を介して連通 ' 遮断される。
次に、 本実施の態様の作動を説明する。
左 · 右走行弁 3 , 1 2 を前進位置 B とする と、 左 · 右油圧ポ ン プ 1 , 1 0の圧油は第 2 ポ ンプポー ト 2 1 よ り 第 2 ァ ク チユエ一 タポー ト 2 5に流れ、 その圧力は各第 2 回路 5 , 1 4 に設けた圧 力補償弁 3 0の第 2受圧部 3 6 に作用する。 これによ り圧力補償 用ポー ト 3 2 , 3 2、 連通用ポー ト 3 3, 3 3 がそれぞれ連通 し て、 左右走行用油圧モータ 6, 1 5 の第 2 ポー ト 6 b , 1 5 b に 圧油がそれぞれ供給される と共に、 第 2連通路 4 1 で第 2回路 5 と第 2回路 1 4が連通する。
一方、 各第 1 回路 4 , 1 3 に設けた圧力補償弁 3 0の第 2受圧 部 3 6 は第 1 ァクチユエ一夕ポー ト 2 4 と第 1 タ ンク ポー ト 2 2 を介 してタ ンク 4 2にそれぞれ連通するので、 その各圧力補償弁 3 0.は第 1受圧部 3 5 に作用する負荷圧で圧力補償用ポー ト 3 2. 3 2、 連通用ポー ト 3 3 , 3 3をそれぞれ遮断する状態となる。 こ のよ う であるか ら 、 左右走行用油圧モー タ 6 , 1 5 の第 2 ポー ト 6 b , 1 5 bの圧力は常に同一となるので、 直進走行する こ とができる。 なお、 後進位置 C と した場合も同様である。
一方の走行弁、 例えば左走行弁 3 を前進位置 B と した時には 左走行用油圧モータ 6 に接続した第 2回路 5 に設けた圧力補償弁 3 0が連通方向に押されて連通状態にな るが、 右走行用油圧モー 夕 1 5 に接続した第 2回路 1 4 に設けた圧力補償弁 3 0 は連通方 向に押されずに遮断状態であるので、 第 2連通路 4 1 が連通せず に左走行用油圧モータ 6のみが駆動されるから右旋回走行する。
また、 左, 右走行弁 3 , 4 をフルス ト ロークの前進位置 Β と し た状態から、 一方の走行弁、 例えば左走行弁 3 を中立位置 Αに向 けてある距雜変位させた時には、 左走行用油圧モータ 6 に接続し た第 2回路 5 に設けた圧力補償弁 3 0が遮断方向に押されて連通 用ポー ト 3 3 , 3 3の開口面積が絞られるので、 右緩旋回走行す る。
なお、 本発明は例示的な実施例について説明 したが、 開示した 実施例に関 して、 本発明の要旨及び範囲を逸脱する こ とな く - 種々の変更、 省略、 追加が可能であるこ とは、 当業者において自 明である。 従って、 本発明は、 上記の実施例に限定される もので はなく 、 請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及 びその均等範囲を包含するものとして理解されなければならない。
Claims
1 . 左油圧ポンプの吐出圧油を左走行用油圧モータに供給する回 路に設けられた左走行弁及び圧力補償弁と、
右油圧ポンプの吐出圧油を右走行用油圧モータに供給する回路 に設けられた右走行弁及び圧力補償弁とを備え、
前記圧力補償弁が、 圧力補償用ポー ト と連通用ポー トを有し 流入側の圧力で前記各ポー トをそれぞれ連通する方向に押され 負荷圧で前記各ポー トをそれぞれ遮断する方向に押されるように なっていて、
前記両回路間を前記連通用ポー トによ り連通 · 遮断するように した、 油圧式走行装置。
Applications Claiming Priority (2)
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JP8/197674 | 1996-07-26 | ||
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Publications (1)
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