JPH057289Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は、アスフアルトフイニツシヤのデユ
アルパス回路に関する。

〈従来の技術〉 従来、平坦な場所で用いられるアスフアルトフ
イニツシヤの走行装置を駆動するデユアルパス回
路として、第２図に示すようなものがある。この
デユアルパス回路は、フレーム１の対向する２辺
に沿つて、外側に回動自在に設置された第１、第
２走行装置２，３を、第１、第２伝達装置６，７
を介して夫々駆動する第１油圧モータ４と第２油
圧モータ５とを備える。そして、この第１油圧モ
ータ４は第１メインライン１０，１１を介して第
１可変容量形ポンプ８に、第２油圧モータ５は第
２メインライン１２，１３を介して、第２可変容
量形ポンプ９に夫々接続され、独立した２系統の
回路となつている。

上記従来のアスフアルトフイニツシヤのデユア
ルパス回路においては、平坦な場所であつて上記
第１、第２油圧モータ４，５にかかる負荷が略等
しいにもかかわらず、第１可変容量形ポンプ８と
第２可変容量形ポンプ９との吐出量差または第１
油圧モータ４と第２油圧モータ５との吸込量差等
を生じる機差によつて、第１、第２油圧モータ
４，５に回転速度差が生じて、第１走行装置２と
第２走行装置３とに速度差が生じた場合は、操作
者が上記第１、第２可変容量形ポンプ８，９の吐
出量制御部（図示せず）を操作して、回転速度が
遅くなつた一方の油圧モータに多くの油を供給
し、上記第１、第２走行装置２，３の速度差を修
正するようにしている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記従来のデユアルパス回路
は、機差によつて生じた第１、第２油圧モータ
４，５の回転速度差、すなわち、第１、第２走行
装置２，３の速度差を、操作者が手動により修正
するようにしているので、直進性を要求されるア
スフアルトフイニツシヤでは、操作者は絶えず進
路修正を行なわなければならず、非常に面倒であ
る。また、上記第１、第２油圧モータ４，５の吐
出量等を検出するセンサーを設けて、このセンサ
ーの出力によつて自動的に進路を修正するように
すると、上記デユアルパス回路は非常に複雑にな
り高価格になるという問題がある。

そこで、この考案の目的は、第１、第２アクチ
ユエータにかかる負荷が略等しい状態のとき、機
差によつて生じる第１、第２アクチユエータの速
度差を簡単な回路によつて、補正することができ
るアスフアルトフイニツシヤのデユアルパス回路
を提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この考案のアスフア
ルトフイニツシヤのデユアルパス回路は、第１図
に例示するように、リジツトフレーム２１の一端
に固定した第１アクチユエータ２４を第１ポンプ
３０に接続する第１メインライン３２，３３と、
上記リジツトフレーム２１の他端に固定した第２
アクチユエータ２５を第２ポンプ３１に接続する
第２メインライン３４，３５とを、オリフイス３
９，４１のみが介設されたバイパスライン３８，
４０を介して夫々接続して、第１、第２アクチユ
エータ２４，２５を駆動する流体間の、機差によ
つて生じた容量差を補正することを特徴としてい
る。

〈作用〉 第１、第２アクチユエータ２４，２５の負荷が
略等しいときに、第１、第２ポンプ３０，３１ま
たは第１、第２アクチユエータ２４，２５等に吸
込容量差等の機差があつて、一方のアクチユエー
タのスピードが速く、他方のアクチユエータのス
ピードが遅くなると、上記第１、第２アクチユエ
ータ２４，２５はリジツトフレーム２１に固定さ
れているため、第１、第２アクチユエータ２４，
２５によつて駆動される例えば第１、第２走行装
置２２，２３等によつて、速度が遅くなろうとし
ている一方のアクチユエータは外力によつて強制
的に他方のアクチユエータと同じ速さで駆動され
ようとする。そのため、一方のアクチユエータに
流体を供給している一方のメインラインの圧力は
他方のメインラインの圧力よりも相対的に低い圧
力になり、他方のメインラインからオリフイス３
９または４１を介して、一方のメインラインに流
体が補給されて両メインラインの流体圧は等しく
なり、両アクチユエータ２４，２５によつて駆動
される走行装置２２，２３は等速で走行する。し
たがつて、機差によつて生じようとした第１、第
２アクチユエータ２４，２５の速度差は自動的に
補正される。

〈実施例〉 以下、この考案を図示の実施例により詳細に説
明する。

第１図に示すように、アスフアルトフイニツシ
ヤ（以下、主機という）のフレーム２１の対向す
る２辺に沿つて、外側に回動自在に固定された第
１走行装置２２と第２走行装置２３は、上記フレ
ーム２１に固定された第１油圧モータ２４と第２
油圧モータ２５によつて、第１伝達装置２８と第
２伝達装置２９を介して駆動するようにしてい
る。また、上記第１油圧モータ２４を第１可変容
量形ポンプ３０に第１メインライン３２，３３を
介して接続して第１閉回路を形成し、同様に、上
記第２油圧モータ２５を第２可変容量形ポンプ３
１に第２メインライン３４，３５を介して接続し
て第２閉回路を形成している。補給ポンプ４４
は、第１絞り切換弁４５または第２絞り切換弁４
６を介して、上記第１可変容量形ポンプ３０また
は第２可変容量形ポンプ３１の吐出量を可変制御
する吐出量制御部３０ａ，３０ｂまたは３１ａ，
３１ｂに油を供給し、上記第１、第２絞り切換弁
４５，４６の制御によつて、第１、第２可変容量
形ポンプ３０，３１の吐出量を制御するようにし
ている。さらに、上記補給ポンプ４４は、上記第
１メインライン３２，３３または第２メインライ
ン３４，３５によつて形成されている第１閉回路
または第２閉回路に、分岐ライン４９，５０，５
１，５２を介して油を補給するようにしている。

上記第１メインライン３２と第２メインライン
３４は、第１オリフイス３９を有する第１バイパ
スライン３８を介して接続され、同様に、上記第
１メインライン３３と第２メインライン３５は、
第２オリフイス４１を有する第２バイパスライン
４０を介して接続されている。

上記構成のアスフアルトフイニツシヤのデユア
ルパス回路において、上記第１閉回路と第２閉回
路は、第１バイパスライン３８および第２バイパ
スライン４０を介してバイパスされているが、上
記第１、第２オリフイス３９，４１によつて、そ
のバイパス流量が制限されているために、上記第
１、第２閉回路はデユアルパス回路として動作す
る。したがつて、操作者が第１、第２絞り切換弁
４５，４６を、例えばレバーによつて別々に操作
することにより、上記第１油圧モータ２４と第２
油圧モータ２５（すなわち、第１走行装置２２と
第２走行装置２３）は、夫々独立して、上記第
１、第２絞り切換弁４５，４６のシンボル位置と
開度に応じて回転方向と回転速度が制御されて、
主機は前進、後退、方向転換等を行なう。

アスフアルト舗装の仕上作業のように、平坦な
場所で行なわれ、したがつて、第１、第２油圧モ
ータ２４，２５にかかる負荷が略等しい場合であ
つても、主機が直進しようとするときに、機差に
よつて、第１、第２油圧モータ２４，２５を駆動
する夫々の油の間に容量差が生じて、第１走行装
置２２と第２走行装置２３との間に速度差が発生
しようとする場合がある。例えば、第２油圧モー
タ２５を駆動する油の容量が僅かに減少したとす
る。しかし、上記第１、第２走行装置２２，２３
はリジツトなフレーム２１に回動自在に固定され
ているため、上記第２油圧モータ２５を駆動する
油の容量が減少した瞬間においては、第２走行装
置２３は第１走行装置２２に引張られて、第１走
行装置２２と同じ速度で走行しようとする。した
がつて、駆動用の油の容量が低下した第２油圧モ
ータ２５は、第２走行装置２３からの外力によつ
て、強制的に第１油圧モータ２４と等速で回転さ
れようとし、第２油圧モータ２５の回転方向によ
つて例えば第２メインライン３４の油圧が第１メ
インラインの油圧よりも低くなる。そうすると、
相対的に第２メインライン３４の油圧よりも高圧
になつた第１メインライン３２より、上記第１オ
リフイス３９を介して上記第２メインライン３４
に油が補給される。その結果、第１、第２メイン
ライン３２，３４の油圧が等しくなり、上記第
１、第２油圧モータ２４，２５の回転速度差が自
動的に修正されて、上記主機は直進を維持する。
一方、上記第１油圧モータ２４と第２油圧モータ
２５の回転方向が上述と逆であり、第２メインラ
イン３５が第１メインライン３３に対して相対的
に低圧になつた場合は、第１メインライン３３よ
り第２オリフイス４１を介して油が補給される。

上記第１油圧モータ２４の回転数が機差によつ
て減少しようとする場合は、上述とは逆に、第２
メインライン３４または３５より第１メインライ
ン３２または３３に、第１オリフイス３９または
第２オリフイス４１を介して油が補給される。し
たがつて、第１、第２油圧モータ２４，２５の回
転速度差が自動的に修正されて、主機は直進を維
持する。

主機を意識的に曲進させるために操作者が上記
第１絞り切換弁４５または第２絞り切換弁４６を
操作して、第１可変容量形ポンプ３０と第２可変
容量形ポンプ３１間の吐出量差を大きくした場
合、上記第１メインライン３２または３３と第２
メインライン３４または３５のうち、高圧側の一
方のメインラインから低圧側の他方のメインライ
ンに、第１オリフイス３９または第２オリフイス
４１を介してわずかの油が流れる。しかし、上記
第１、第２オリフイス４９，４１の絞り径を適当
に設定することにより、上記一方のメインライン
から他方のメインラインへの油の流れは、実用的
な曲進性能上無視することができる。

したがつて、この考案によるデユアルパス回路
は、第１、第２油圧モータ２４，２５にかかる負
荷が略等しい場合、上記第１、第２油圧モータ２
４，２５を駆動する油の機差によつて発生した容
量差を補償する回路であり、主機に用いれば良い
直進性が得られる。

上記実施例ではオリフイス３９，４１を固定オ
リフイスとしているが、これを可変オリフイスに
して、機差の度合に応じてその開度を定めるよう
にしてもよい。例えば、第１メインライン３２を
流れる油の流量が150／min、第２メインライ
ン３４を流れる油の流量が140／minであると
する。この場合は第１バイパスライン３８の流量
が５／minになるように可変オリフイスの開度
を調整して、第１メインライン３２から第２メイ
ンライン３４に油を５／minだけバイパスさせ
て、機差を補正することにより、第１油圧モータ
２４と第２油圧モータ２５を同じ145／minの
流量の油で駆動するのである。したがつて、機差
の度合に応じて機差を補正することができ、主機
に用いれば安定した直進性が得られる。

〈考案の効果〉 以上より明らかなように、この考案によれば、
リジツトフレームに同定した第１、第２アクチユ
エータと第１、第２ポンプを、第１、第２メイン
ラインを介して接続してなる閉回路の、上記第１
メインラインと第２メインラインを、オリフイス
のみが介設されたバイパスラインで接続したの
で、上記第１、第２アクチユエータにかかる負荷
が略等しい場合であつて、機差等によつて第１、
第２アクチユエータに速度差が生じようとした場
合、上記オリフイスを介して第１、第２メインラ
インに生じた流体の圧力差が修正されて、自動的
に第１、第２アクチユエータを等速で駆動するこ
とが可能となり、非常に簡単なアスフアルトフイ
ニツシヤのデユアルパス回路を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のアスフアルトフイニツシヤ
のデユアルパス回路の一実施例における流体回路
図、第２図は従来例における流体回路図である。 ２１……フレーム、２２，２３……走行装置、
２４，２５……油圧モータ、３０，３１……可変
容量形ポンプ、３２，３３，３４，３５……メイ
ンライン、３８，４０……バイパスライン、３
９，４１……オリフイス。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 リジツドフレーム２１の両端に走行装置２２，
   ２３を駆動する第１アクチユエータ２４と第２ア
   クチユエータ２５を固定し、上記第１アクチユエ
   ータ２４と第２アクチユエータ２５とを、第１ポ
   ンプ３０と第２ポンプ３１とに、第１メインライ
   ン３２，３３と第２メインライン３４，３５を介
   して夫々接続してなるアスフアルトフイニツシヤ
   のデユアルパス回路において、 上記第１メインライン３２，３３と第２メイン
   ライン３４，３５とをバイパスライン３８，４０
   で接続し、このバイパスライン３８，４０にオリ
   フイス３９，４１のみを介設したことを特徴とす
   るアスフアルトフイニツシヤのデユアルパス回
   路。