JP2606323Y2 - 油圧式走行装置の油圧回路 - Google Patents
油圧式走行装置の油圧回路Info
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- JP2606323Y2 JP2606323Y2 JP1992023249U JP2324992U JP2606323Y2 JP 2606323 Y2 JP2606323 Y2 JP 2606323Y2 JP 1992023249 U JP1992023249 U JP 1992023249U JP 2324992 U JP2324992 U JP 2324992U JP 2606323 Y2 JP2606323 Y2 JP 2606323Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、油圧式走行装置の油圧
回路に関する。
回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧式走行装置としては、左右油圧ポン
プの吐出圧油を左右走行弁で左右油圧モータに供給して
油圧モータを駆動することで走行するものが知られてい
る。かかる油圧式走行装置の油圧回路としては例えば特
開昭６４−５５４０３号公報に示すものが知られてい
る。すなわち、図１に示すように左右油圧ポンプ１，２
の吐出路１ａ，２ａを左右走行弁３，４で左右油圧モー
タ５，６に接続し、各吐出路１ａ，２ａにおけるチエッ
ク弁７より下流側を短経路８で接続し、この短経路８に
直進補償弁９を設け、この直進補償弁９を、その直進補
償弁９自体を通過する流量で圧力差を検出し、その圧力
差があらかじめ設定した値以下の時には連通位置、以上
の時には遮断位置とする構造としたものが知られてい
る。
プの吐出圧油を左右走行弁で左右油圧モータに供給して
油圧モータを駆動することで走行するものが知られてい
る。かかる油圧式走行装置の油圧回路としては例えば特
開昭６４−５５４０３号公報に示すものが知られてい
る。すなわち、図１に示すように左右油圧ポンプ１，２
の吐出路１ａ，２ａを左右走行弁３，４で左右油圧モー
タ５，６に接続し、各吐出路１ａ，２ａにおけるチエッ
ク弁７より下流側を短経路８で接続し、この短経路８に
直進補償弁９を設け、この直進補償弁９を、その直進補
償弁９自体を通過する流量で圧力差を検出し、その圧力
差があらかじめ設定した値以下の時には連通位置、以上
の時には遮断位置とする構造としたものが知られてい
る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】かかる油圧回路であれ
ば、直進走行時に左右油圧ポンプ１，２の吐出流量に差
が生じたり、他の操作弁Ａを操作して右油圧ポンプ２の
吐出圧油を他のアクチュエータＢに供給したりした時に
吐出流量が多い油圧ポンプ、左油圧ポンプ１の吐出圧油
が直進補償弁９を経て流れるから左右油圧モータ５，６
が同一速度で回転して直進走行できる。しかしながら、
直進補償弁９は通過流量による圧力差で遮断位置に切換
るので、左右油圧ポンプ１，２の吐出流量及び圧力が低
い時に一方の走行弁を切換えて一方の油圧モータに圧油
を供給すると直進補償弁９を通過する流量が少なく遮断
位置に切換わらないので左右油圧モータ５，６に圧油が
供給されて微速で左右旋回走行できないことがあり、操
作者の操作に応じた正確な制御ができない。
ば、直進走行時に左右油圧ポンプ１，２の吐出流量に差
が生じたり、他の操作弁Ａを操作して右油圧ポンプ２の
吐出圧油を他のアクチュエータＢに供給したりした時に
吐出流量が多い油圧ポンプ、左油圧ポンプ１の吐出圧油
が直進補償弁９を経て流れるから左右油圧モータ５，６
が同一速度で回転して直進走行できる。しかしながら、
直進補償弁９は通過流量による圧力差で遮断位置に切換
るので、左右油圧ポンプ１，２の吐出流量及び圧力が低
い時に一方の走行弁を切換えて一方の油圧モータに圧油
を供給すると直進補償弁９を通過する流量が少なく遮断
位置に切換わらないので左右油圧モータ５，６に圧油が
供給されて微速で左右旋回走行できないことがあり、操
作者の操作に応じた正確な制御ができない。
【０００４】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにした油圧式走行装置の油圧回路を提供することを
目的とする。
ようにした油圧式走行装置の油圧回路を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の考案は、左油圧ポ
ンプ１の吐出路１ａに、左油圧パイロット弁１０の出力
パイロット圧油で操作される左走行弁３を介して左油圧
モータ５を設け、右油圧ポンプ２の吐出路２ａに、右油
圧パイロット弁１１の出力パイロット圧油で操作される
右走行弁４を介して右油圧モータ６を設け、前記各吐出
路１ａ，２ａに各々チェック弁７，７を設け、前記各吐
出路１ａ，２ａにおける前記各チェック弁７，７の下流
であってかつ前記左走行弁３、右走行弁４の上流側を短
絡路８で接続し、当該短絡路８に直進補償弁９を設け、
当該直進補償弁９は、前記左油圧パイロット弁１０の出
力パイロット圧油と前記右油圧パイロット弁１１の出力
パイロット圧油の圧力が等しい場合には連通位置とし、
前記左油圧パイロット弁１０の出力パイロット圧油と前
記右油圧パイロット弁１１の出力パイロット圧油とに圧
力差がある場合には当該圧力差に応じて遮断位置となる
ようにしたことを特徴とする油圧式走行装置の油圧回路
である。
ンプ１の吐出路１ａに、左油圧パイロット弁１０の出力
パイロット圧油で操作される左走行弁３を介して左油圧
モータ５を設け、右油圧ポンプ２の吐出路２ａに、右油
圧パイロット弁１１の出力パイロット圧油で操作される
右走行弁４を介して右油圧モータ６を設け、前記各吐出
路１ａ，２ａに各々チェック弁７，７を設け、前記各吐
出路１ａ，２ａにおける前記各チェック弁７，７の下流
であってかつ前記左走行弁３、右走行弁４の上流側を短
絡路８で接続し、当該短絡路８に直進補償弁９を設け、
当該直進補償弁９は、前記左油圧パイロット弁１０の出
力パイロット圧油と前記右油圧パイロット弁１１の出力
パイロット圧油の圧力が等しい場合には連通位置とし、
前記左油圧パイロット弁１０の出力パイロット圧油と前
記右油圧パイロット弁１１の出力パイロット圧油とに圧
力差がある場合には当該圧力差に応じて遮断位置となる
ようにしたことを特徴とする油圧式走行装置の油圧回路
である。
【０００６】第２の考案は、左油圧ポンプ１の吐出路１
ａに、左油圧パイロット弁１０の出力パイロット圧油で
操作される左走行弁３を介して左油圧モータ５を設け、
右油圧ポンプ２の吐出路２ａに、右油圧パイロット弁１
１の出力パイロット圧油で操作される右走行弁４を介し
て右油圧モータ６を設け、前記左油圧モータ５の第１ポ
ートと右油圧モータ６の第１ポート相互を第１短絡路２
０で連通し、前記左油圧モータ５の第２ポートと右油圧
モータ６の第２ポート相互を第２短絡路２１で連通し、
前記第１短絡路２０と第２短絡路２１を連通・遮断する
直進補償弁２２を設け、当該直進補償弁２２は、前記左
油圧パイロット弁１０の出力パイロット圧油と前記右油
圧パイロット弁１１の出力パイロット圧油の圧力が等し
い場合にはバネ力で連通位置とし、前記左油圧パイロッ
ト弁１０の出力パイロット圧油と前記右油圧パイロット
弁１１の出力パイロット圧油とに圧力差がある場合には
当該圧力差に応じて遮断位置となるようにしたことを特
徴とする油圧式走行装置の油圧回路である。
ａに、左油圧パイロット弁１０の出力パイロット圧油で
操作される左走行弁３を介して左油圧モータ５を設け、
右油圧ポンプ２の吐出路２ａに、右油圧パイロット弁１
１の出力パイロット圧油で操作される右走行弁４を介し
て右油圧モータ６を設け、前記左油圧モータ５の第１ポ
ートと右油圧モータ６の第１ポート相互を第１短絡路２
０で連通し、前記左油圧モータ５の第２ポートと右油圧
モータ６の第２ポート相互を第２短絡路２１で連通し、
前記第１短絡路２０と第２短絡路２１を連通・遮断する
直進補償弁２２を設け、当該直進補償弁２２は、前記左
油圧パイロット弁１０の出力パイロット圧油と前記右油
圧パイロット弁１１の出力パイロット圧油の圧力が等し
い場合にはバネ力で連通位置とし、前記左油圧パイロッ
ト弁１０の出力パイロット圧油と前記右油圧パイロット
弁１１の出力パイロット圧油とに圧力差がある場合には
当該圧力差に応じて遮断位置となるようにしたことを特
徴とする油圧式走行装置の油圧回路である。
【０００７】第３の考案は、第２の考案において左油圧
パイロット弁１０の第１左パイロット回路１３と第２左
パイロット回路１４の高い方の圧力を検出する第１シャ
トル弁２４と、右油圧パイロット弁１０の第１右パイロ
ット回路１５と第２右パイロット回路１６の高い方の圧
力を検出する第２シャトル弁２５を設け、前記直進補償
弁２２をバネ２３で連通位置に保持し、第１シャトル弁
２４の出力圧が第２シャトル弁２５の出力圧よりも高い
時に第１遮断位置ｅ、第２シャトル弁２５の出力圧が第
１シャトル弁２４の出力圧よりも高い時に第２遮断位置
ｆとなるものとした油圧式走行装置の油圧回路である。
パイロット弁１０の第１左パイロット回路１３と第２左
パイロット回路１４の高い方の圧力を検出する第１シャ
トル弁２４と、右油圧パイロット弁１０の第１右パイロ
ット回路１５と第２右パイロット回路１６の高い方の圧
力を検出する第２シャトル弁２５を設け、前記直進補償
弁２２をバネ２３で連通位置に保持し、第１シャトル弁
２４の出力圧が第２シャトル弁２５の出力圧よりも高い
時に第１遮断位置ｅ、第２シャトル弁２５の出力圧が第
１シャトル弁２４の出力圧よりも高い時に第２遮断位置
ｆとなるものとした油圧式走行装置の油圧回路である。
【０００８】第４の考案は、第３の考案において左油圧
モータ５の第２ポート５ｂに接続した左第１ポート３３
と、左油圧モータ５の第１ポート５ａに接続した左第２
ポート３４と、右油圧モータ６の第２ポート６ｂに接続
した右第１ポート３５と、右油圧モータ６の第１ポート
６ａに接続した右第２ポート３６を有する直進補償弁の
弁本体３０と、この直進補償弁の弁本体３０内に摺動自
在に嵌挿されたスプール３２と、このスプール３２を左
第１ポート３３と右第１ポート３５、左第２ポート３４
と右第２ポート３６を連通する連通位置に保持するバネ
２３と、スプール３２を各ポートを遮断する第１遮断位
置とする第１受圧部２２ａと、この第１受圧部２２ａに
連通した第１油孔３７と、スプール３２を各ポートを遮
断する第２遮断位置とする第２受圧部２２ｂと、この第
２受圧部２２ｂに連通した第２油孔３８とにより直進補
償弁２２とし、前記直進補償弁の弁本体３０にシャトル
弁の弁本体を取付け、このシャトル弁の弁本体に第１シ
ャトル弁２４と第２シャトル弁２５を設け、前記シャト
ル弁の弁本体に、この第１シャトル弁２４の出力側を第
１油孔３７に連通する第１の出力油孔４５と、第２シャ
トル弁２５の出力側を第２油孔３８に連通する第２の出
力油孔５１をそれぞれ形成した油圧式走行装置の油圧回
路である。
モータ５の第２ポート５ｂに接続した左第１ポート３３
と、左油圧モータ５の第１ポート５ａに接続した左第２
ポート３４と、右油圧モータ６の第２ポート６ｂに接続
した右第１ポート３５と、右油圧モータ６の第１ポート
６ａに接続した右第２ポート３６を有する直進補償弁の
弁本体３０と、この直進補償弁の弁本体３０内に摺動自
在に嵌挿されたスプール３２と、このスプール３２を左
第１ポート３３と右第１ポート３５、左第２ポート３４
と右第２ポート３６を連通する連通位置に保持するバネ
２３と、スプール３２を各ポートを遮断する第１遮断位
置とする第１受圧部２２ａと、この第１受圧部２２ａに
連通した第１油孔３７と、スプール３２を各ポートを遮
断する第２遮断位置とする第２受圧部２２ｂと、この第
２受圧部２２ｂに連通した第２油孔３８とにより直進補
償弁２２とし、前記直進補償弁の弁本体３０にシャトル
弁の弁本体を取付け、このシャトル弁の弁本体に第１シ
ャトル弁２４と第２シャトル弁２５を設け、前記シャト
ル弁の弁本体に、この第１シャトル弁２４の出力側を第
１油孔３７に連通する第１の出力油孔４５と、第２シャ
トル弁２５の出力側を第２油孔３８に連通する第２の出
力油孔５１をそれぞれ形成した油圧式走行装置の油圧回
路である。
【０００９】
【作 用】第１の考案によれば、左右油圧パイロット
弁１０，１１の出力パイロット圧油に圧力差がない時に
は直進補償弁９が連通位置となるから、左右走行弁３，
４を同一ストローク切換操作して直進走行する際に直進
補償できる。また、左右油圧パイロット弁１０，１１の
出力パイロット圧油に圧力差がある時には直進補償弁９
が遮断位置となって左右油圧ポンプ１，２の吐出圧油は
独立して左右油圧モータ５，６に供給される。したがっ
て、左右油圧ポンプ１，２の吐出流量及び圧力が低い時
に一方の油圧パイロット弁を操作して一方の走行弁を切
換えて一方の油圧モータに圧油を供給する時に、直進補
償弁９は遮断位置となる。これによって、微速で左右旋
回走行できる。
弁１０，１１の出力パイロット圧油に圧力差がない時に
は直進補償弁９が連通位置となるから、左右走行弁３，
４を同一ストローク切換操作して直進走行する際に直進
補償できる。また、左右油圧パイロット弁１０，１１の
出力パイロット圧油に圧力差がある時には直進補償弁９
が遮断位置となって左右油圧ポンプ１，２の吐出圧油は
独立して左右油圧モータ５，６に供給される。したがっ
て、左右油圧ポンプ１，２の吐出流量及び圧力が低い時
に一方の油圧パイロット弁を操作して一方の走行弁を切
換えて一方の油圧モータに圧油を供給する時に、直進補
償弁９は遮断位置となる。これによって、微速で左右旋
回走行できる。
【００１０】第２の考案によれば、左右油圧パイロット
弁１０，１１の出力パイロット圧油に圧力差がない時に
は直進補償弁２２が連通位置となるから、左右走行弁
３，４を同一ストローク切換操作して直進走行する際に
直進補償できる。また、左右油圧パイロット弁１０，１
１の出力パイロット圧油に圧力差がある時には直進補償
弁２２が遮断位置となって左右油圧モータ５，６は独立
し、左右油圧ポンプ１，２の吐出圧油で独立して駆動さ
れる。したがって、左右油圧ポンプ１，２の吐出流量及
び圧力が低い時に一方の油圧パイロット弁を操作して一
方の走行弁を切換えて一方の油圧モータに圧油を供給す
る時に、直進補償弁２２は遮断位置となる。これによっ
て、微速で左右旋回走行できる。
弁１０，１１の出力パイロット圧油に圧力差がない時に
は直進補償弁２２が連通位置となるから、左右走行弁
３，４を同一ストローク切換操作して直進走行する際に
直進補償できる。また、左右油圧パイロット弁１０，１
１の出力パイロット圧油に圧力差がある時には直進補償
弁２２が遮断位置となって左右油圧モータ５，６は独立
し、左右油圧ポンプ１，２の吐出圧油で独立して駆動さ
れる。したがって、左右油圧ポンプ１，２の吐出流量及
び圧力が低い時に一方の油圧パイロット弁を操作して一
方の走行弁を切換えて一方の油圧モータに圧油を供給す
る時に、直進補償弁２２は遮断位置となる。これによっ
て、微速で左右旋回走行できる。
【００１１】第３の考案によれば、左右油圧パイロット
弁１０，１１を一方向、他方向に操作した時でもパイロ
ット圧油を第１・第２シャトル弁２４，２５で検出す
る。第１・第２シャトル弁２４，２５が検出したパイロ
ット圧油に圧力差があれば直進補償弁２２が第１又は第
２遮断位置ｅ，ｆとなる。従って、前進走行、後進走行
する時でも直進補償できる。
弁１０，１１を一方向、他方向に操作した時でもパイロ
ット圧油を第１・第２シャトル弁２４，２５で検出す
る。第１・第２シャトル弁２４，２５が検出したパイロ
ット圧油に圧力差があれば直進補償弁２２が第１又は第
２遮断位置ｅ，ｆとなる。従って、前進走行、後進走行
する時でも直進補償できる。
【００１２】第４の考案によれば、直進補償弁２２と第
１・第２シャトル弁２４，２５が一体構造となるから、
パイロット圧油用の外部配管が不要となり、構造が簡素
化となるばかりか、小型化が可能となる。
１・第２シャトル弁２４，２５が一体構造となるから、
パイロット圧油用の外部配管が不要となり、構造が簡素
化となるばかりか、小型化が可能となる。
【００１３】
【実 施 例】図２に示すように、左右走行弁３，４は
左右油圧パイロット弁１０，１１より出力されるパイロ
ット圧油によって中立位置ａから第１・第２位置ｂ，ｃ
に切換えられるパイロット圧作動式切換弁となってい
る。すなわち、左右油圧パイロット弁１０，１１は操作
レバー１２を操作することで第１・第２出力ポート１０
ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂにパイロット圧油を操作ス
トロークに比例した圧力として出力し、その左油圧パイ
ロット弁１０の第１・第２出力ポート１０ａ，１０ｂが
第１・第２左パイロット回路１３，１４で左走行弁３の
第１・第２受圧部３ａ，３ｂに接続してあり、右油圧パ
イロット弁１１の第１・第２出力ポート１１ａ，１１ｂ
が第１・第２右パイロット回路１５，１６で右走行弁４
の第１・第２受圧部４ａ，４ｂに接続してある。第１左
パイロット回路１３と第２右パイロット回路１６が第１
シャトル弁１７を介して接続し、第２左パイロット回路
１４と第１右パイロット回路１５が第２シャトル弁１８
を介して接続されてシャトル弁ロジック回路１９を構成
し、その第１シャトル弁１７の出力側が直進補償弁９の
第１受圧部９ａに接続し、第２シャトル弁１８の出力側
が直進補償弁９の第２受圧部９ｂに接続してある。
左右油圧パイロット弁１０，１１より出力されるパイロ
ット圧油によって中立位置ａから第１・第２位置ｂ，ｃ
に切換えられるパイロット圧作動式切換弁となってい
る。すなわち、左右油圧パイロット弁１０，１１は操作
レバー１２を操作することで第１・第２出力ポート１０
ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂにパイロット圧油を操作ス
トロークに比例した圧力として出力し、その左油圧パイ
ロット弁１０の第１・第２出力ポート１０ａ，１０ｂが
第１・第２左パイロット回路１３，１４で左走行弁３の
第１・第２受圧部３ａ，３ｂに接続してあり、右油圧パ
イロット弁１１の第１・第２出力ポート１１ａ，１１ｂ
が第１・第２右パイロット回路１５，１６で右走行弁４
の第１・第２受圧部４ａ，４ｂに接続してある。第１左
パイロット回路１３と第２右パイロット回路１６が第１
シャトル弁１７を介して接続し、第２左パイロット回路
１４と第１右パイロット回路１５が第２シャトル弁１８
を介して接続されてシャトル弁ロジック回路１９を構成
し、その第１シャトル弁１７の出力側が直進補償弁９の
第１受圧部９ａに接続し、第２シャトル弁１８の出力側
が直進補償弁９の第２受圧部９ｂに接続してある。
【００１４】次に作動を説明する。左右油圧パイロット
弁１０，１１の操作レバー１２，１２を同一方向（例え
ば前進方向）に同一操作ストローク操作した時にはその
出力されるパイロット圧油の圧力が等しいから直進補償
弁９の第１受圧部９ａと第２受圧部９ｂに等しい圧力が
作用し、直進補償弁９が連通位置ｄとなって左右油圧ポ
ンプ１，２の吐出圧油が合流して左右油圧モータ５，６
に供給されるので直進走行する。左右油圧パイロット弁
１０，１１の操作レバー１２，１２を同一方向（例えば
前進方向）に異なる操作ストローク操作した時には出力
されるパイロット圧油の圧力が異なるから、直進補償弁
９の第１受圧部９ａと第２受圧部９ｂには異なる圧力が
作用し、直進補償弁９が第１又は第２遮断位置ｅ，ｆに
切換えられて左右油圧ポンプ１，２の吐出圧油は独立し
て左右油圧モータ５，６に供給されるし、左右走行弁
３，４の開度はパイロット圧油の圧力に比例するから左
右油圧モータ５，６の回転数にパイロット圧油の圧力差
に応じた回転数差が生じ、操作レバー１２の操作ストロ
ークに見合うように旋回走行する。
弁１０，１１の操作レバー１２，１２を同一方向（例え
ば前進方向）に同一操作ストローク操作した時にはその
出力されるパイロット圧油の圧力が等しいから直進補償
弁９の第１受圧部９ａと第２受圧部９ｂに等しい圧力が
作用し、直進補償弁９が連通位置ｄとなって左右油圧ポ
ンプ１，２の吐出圧油が合流して左右油圧モータ５，６
に供給されるので直進走行する。左右油圧パイロット弁
１０，１１の操作レバー１２，１２を同一方向（例えば
前進方向）に異なる操作ストローク操作した時には出力
されるパイロット圧油の圧力が異なるから、直進補償弁
９の第１受圧部９ａと第２受圧部９ｂには異なる圧力が
作用し、直進補償弁９が第１又は第２遮断位置ｅ，ｆに
切換えられて左右油圧ポンプ１，２の吐出圧油は独立し
て左右油圧モータ５，６に供給されるし、左右走行弁
３，４の開度はパイロット圧油の圧力に比例するから左
右油圧モータ５，６の回転数にパイロット圧油の圧力差
に応じた回転数差が生じ、操作レバー１２の操作ストロ
ークに見合うように旋回走行する。
【００１５】図３は第２実施例を示し、左油圧モータ５
の第１ポート５ａと右油圧モータ６の第１ポート６ａを
第１短経路２０で接続し、左油圧モータ５の第２ポート
５ｂと右圧油モータ６の第２ポート６ｂを第２短経路２
１で接続し、この第１・第２短経路２０，２１を連通・
遮断する直進補償弁２２を設ける。この直進補償弁２２
はバネ２３で連通位置ｄに保持し、第１・第２受圧部２
２ａ，２２ｂのパイロット圧油の圧力差で第１又は第２
遮断位置ｅ，ｆに切換わるようにしてある。前記第１・
第２左パイロット回路１３，１４間に第１シャトル弁２
４が設けられ、その出力側が第１パイロット回路３７で
直進補償弁２２の第１受圧部２２ａに接続し、第１・第
２右パイロット回路１５，１６間に第２シャトル弁２５
が設けられ、その出力側が第２パイロット回路３８で直
進補償弁２２の第２受圧部２２ｂに接続してある。２６
は走行以外のアクチェータ用切換弁の油圧パイロット圧
油の最高圧を検出するロジック回路である。この油圧回
路図でも動作は前述と同様である。
の第１ポート５ａと右油圧モータ６の第１ポート６ａを
第１短経路２０で接続し、左油圧モータ５の第２ポート
５ｂと右圧油モータ６の第２ポート６ｂを第２短経路２
１で接続し、この第１・第２短経路２０，２１を連通・
遮断する直進補償弁２２を設ける。この直進補償弁２２
はバネ２３で連通位置ｄに保持し、第１・第２受圧部２
２ａ，２２ｂのパイロット圧油の圧力差で第１又は第２
遮断位置ｅ，ｆに切換わるようにしてある。前記第１・
第２左パイロット回路１３，１４間に第１シャトル弁２
４が設けられ、その出力側が第１パイロット回路３７で
直進補償弁２２の第１受圧部２２ａに接続し、第１・第
２右パイロット回路１５，１６間に第２シャトル弁２５
が設けられ、その出力側が第２パイロット回路３８で直
進補償弁２２の第２受圧部２２ｂに接続してある。２６
は走行以外のアクチェータ用切換弁の油圧パイロット圧
油の最高圧を検出するロジック回路である。この油圧回
路図でも動作は前述と同様である。
【００１６】図４は直進補償弁２２の具体構造を示し、
弁本体３０のスプール孔３１内にスプール３２が嵌挿さ
れ、このスプール３２で左第１・第２ポート３３，３４
と右第１・第２ポート３５，３６を連通・遮断するよう
になり、そのスプール３２は左右のバネ２３，２３で遮
断位置に保持され、第１・第２受圧部２２ａ，２２ｂの
パイロット圧油で第１・第２遮断位置に押される。前記
弁本体３０には第１受圧部２２ａに連通した第１油孔３
７と第２受圧部２２ｂに連通した第２油孔３８が形成さ
れ、この第１・第２油孔３７，３８は弁本体３０の端面
３０ａに開口している。前記弁本体３０の端面３０ａに
は第１シャトル弁２４の弁本体３９が取付けられ、第１
シャトル弁２４の弁本体３９に第２シャトル弁２５の弁
本体４０が一体的に取付けてあり、第１シャトル弁２４
の弁本体３９には左油圧パイロット弁１０の第１・第２
左油圧パイロット路１３，１４に連通した第１・第２入
口ポート４１，４２と、この第１・第２入口ポート４
１，４２を連通し、かつボール４３を有する連通孔４４
と、出力油孔４５が形成され、その出力油孔４５が第１
油孔３７に接続している。前記第２シャトル弁２５の弁
本体４０には右油圧パイロット弁１１の第１・第２右パ
イロット路１５，１６に連通した第１・第２入口ポート
４７，４８と、この第１・第２入口ポート４７，４８を
連通しかつボール４９を有する連通孔５０と、出力油孔
５１が形成され、その出力油孔５１が前記第２油孔３８
に連通している。５２は走行以外のアクチェータ用切換
弁の油圧パイロット圧油の最高圧を検出するロジック回
路を構成するシャトル弁である。なお、図３の油圧回路
図の直進補償弁２２に図４に示す符号を記入して全体の
圧油流れの理解を容易としてある。このように、直進補
償弁２２と第１・第２シャトル弁２４，２５を一体構造
とすることで、パイロット圧油用の外部配管が不要とな
り、構造が簡素化となるばかりか、小型化が可能とな
る。
弁本体３０のスプール孔３１内にスプール３２が嵌挿さ
れ、このスプール３２で左第１・第２ポート３３，３４
と右第１・第２ポート３５，３６を連通・遮断するよう
になり、そのスプール３２は左右のバネ２３，２３で遮
断位置に保持され、第１・第２受圧部２２ａ，２２ｂの
パイロット圧油で第１・第２遮断位置に押される。前記
弁本体３０には第１受圧部２２ａに連通した第１油孔３
７と第２受圧部２２ｂに連通した第２油孔３８が形成さ
れ、この第１・第２油孔３７，３８は弁本体３０の端面
３０ａに開口している。前記弁本体３０の端面３０ａに
は第１シャトル弁２４の弁本体３９が取付けられ、第１
シャトル弁２４の弁本体３９に第２シャトル弁２５の弁
本体４０が一体的に取付けてあり、第１シャトル弁２４
の弁本体３９には左油圧パイロット弁１０の第１・第２
左油圧パイロット路１３，１４に連通した第１・第２入
口ポート４１，４２と、この第１・第２入口ポート４
１，４２を連通し、かつボール４３を有する連通孔４４
と、出力油孔４５が形成され、その出力油孔４５が第１
油孔３７に接続している。前記第２シャトル弁２５の弁
本体４０には右油圧パイロット弁１１の第１・第２右パ
イロット路１５，１６に連通した第１・第２入口ポート
４７，４８と、この第１・第２入口ポート４７，４８を
連通しかつボール４９を有する連通孔５０と、出力油孔
５１が形成され、その出力油孔５１が前記第２油孔３８
に連通している。５２は走行以外のアクチェータ用切換
弁の油圧パイロット圧油の最高圧を検出するロジック回
路を構成するシャトル弁である。なお、図３の油圧回路
図の直進補償弁２２に図４に示す符号を記入して全体の
圧油流れの理解を容易としてある。このように、直進補
償弁２２と第１・第２シャトル弁２４，２５を一体構造
とすることで、パイロット圧油用の外部配管が不要とな
り、構造が簡素化となるばかりか、小型化が可能とな
る。
【００１７】
【考案の効果】第１の考案によれば、左右油圧パイロッ
ト弁１０，１１の出力パイロット圧油に圧力差がない時
には直進補償弁９が連通位置となるから、左右走行弁
３，４を同一ストローク切換操作して直進走行する際に
直進補償できる。また、左右油圧パイロット弁１０，１
１の出力パイロット圧油に圧力差がある時には直進補償
弁９が遮断位置となって左右油圧ポンプ１，２の吐出圧
油は独立して左右油圧モータ５，６に供給される。した
がって、左右油圧ポンプ１，２の吐出流量及び圧力が低
い時に一方の油圧パイロット弁を操作して一方の走行弁
を切換えて一方の油圧モータに圧油を供給する時に、直
進補償弁９は遮断位置となる。これによって、微速で左
右旋回走行できる。
ト弁１０，１１の出力パイロット圧油に圧力差がない時
には直進補償弁９が連通位置となるから、左右走行弁
３，４を同一ストローク切換操作して直進走行する際に
直進補償できる。また、左右油圧パイロット弁１０，１
１の出力パイロット圧油に圧力差がある時には直進補償
弁９が遮断位置となって左右油圧ポンプ１，２の吐出圧
油は独立して左右油圧モータ５，６に供給される。した
がって、左右油圧ポンプ１，２の吐出流量及び圧力が低
い時に一方の油圧パイロット弁を操作して一方の走行弁
を切換えて一方の油圧モータに圧油を供給する時に、直
進補償弁９は遮断位置となる。これによって、微速で左
右旋回走行できる。
【００１８】第２の考案によれば、左右油圧パイロット
弁１０，１１の出力パイロット圧油に圧力差がない時に
は直進補償弁２２が連通位置となるから、左右走行弁
３，４を同一ストローク切換操作して直進走行する際に
直進補償できる。また、左右油圧パイロット弁１０，１
１の出力パイロット圧油に圧力差がある時には直進補償
弁２２が遮断位置となって左右油圧モータ５，６は独立
し、左右油圧ポンプ１，２の吐出圧油で独立して駆動さ
れる。したがって、左右油圧ポンプ１，２の吐出流量及
び圧力が低い時に一方の油圧パイロット弁を操作して一
方の走行弁を切換えて一方の油圧モータに圧油を供給す
る時に、直進補償弁２２は遮断位置となる。これによっ
て、微速で左右旋回走行できる。
弁１０，１１の出力パイロット圧油に圧力差がない時に
は直進補償弁２２が連通位置となるから、左右走行弁
３，４を同一ストローク切換操作して直進走行する際に
直進補償できる。また、左右油圧パイロット弁１０，１
１の出力パイロット圧油に圧力差がある時には直進補償
弁２２が遮断位置となって左右油圧モータ５，６は独立
し、左右油圧ポンプ１，２の吐出圧油で独立して駆動さ
れる。したがって、左右油圧ポンプ１，２の吐出流量及
び圧力が低い時に一方の油圧パイロット弁を操作して一
方の走行弁を切換えて一方の油圧モータに圧油を供給す
る時に、直進補償弁２２は遮断位置となる。これによっ
て、微速で左右旋回走行できる。
【００１９】第３の考案によれば、左右油圧パイロット
弁１０，１１を一方向、他方向に操作した時でもパイロ
ット圧油を第１・第２シャトル弁２４，２５で検出す
る。第１・第２シャトル弁２４，２５が検出したパイロ
ット圧油に圧力差があれば直進補償弁２２が第１又は第
２遮断位置ｅ，ｆとなる。従って、前進走行、後進走行
する時でも直進補償できる。
弁１０，１１を一方向、他方向に操作した時でもパイロ
ット圧油を第１・第２シャトル弁２４，２５で検出す
る。第１・第２シャトル弁２４，２５が検出したパイロ
ット圧油に圧力差があれば直進補償弁２２が第１又は第
２遮断位置ｅ，ｆとなる。従って、前進走行、後進走行
する時でも直進補償できる。
【００２０】第４の考案によれば、直進補償弁２２と第
１・第２シャトル弁２４，２５が一体構造となるから、
パイロット圧油用の外部配管が不要となり、構造が簡素
化となるばかりか、小型化が可能となる。
１・第２シャトル弁２４，２５が一体構造となるから、
パイロット圧油用の外部配管が不要となり、構造が簡素
化となるばかりか、小型化が可能となる。
【図１】従来例の油圧回路図である。
【図２】本考案の第１実施例を示す油圧回路図である。
【図３】本考案の第２実施例を示す油圧回路図である。
【図４】直進補償弁とシャトル弁具体構造を示す一部断
正面図である。
正面図である。
１…左油圧ポンプ、１ａ…吐出路、２…右油圧ポンプ、
２ａ…吐出路、３…左走行弁、４…右走行弁、５…左油
圧モータ、６…右油圧モータ、７…チェック弁、８…短
経路、９…直進補償弁、１０…左油圧パイロット弁、１
１…右油圧パイロット弁、１２…第１左パイロット回
路、１３…第２左パイロット回路、１４…第１右パイロ
ット回路、１５…第１右パイロット回路、１６…第２右
パイロット回路、１７…第１シャトル弁、１８…第２シ
ャトル弁、２２…直進補償弁。
２ａ…吐出路、３…左走行弁、４…右走行弁、５…左油
圧モータ、６…右油圧モータ、７…チェック弁、８…短
経路、９…直進補償弁、１０…左油圧パイロット弁、１
１…右油圧パイロット弁、１２…第１左パイロット回
路、１３…第２左パイロット回路、１４…第１右パイロ
ット回路、１５…第１右パイロット回路、１６…第２右
パイロット回路、１７…第１シャトル弁、１８…第２シ
ャトル弁、２２…直進補償弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−243832（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−55403（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−282065（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−50589（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】 左油圧ポンプ１の吐出路１ａに、左油圧
パイロット弁１０の出力パイロット圧油で操作される左
走行弁３を介して左油圧モータ５を設け、 右油圧ポンプ２の吐出路２ａに、右油圧パイロット弁１
１の出力パイロット圧油で操作される右走行弁４を介し
て右油圧モータ６を設け、 前記各吐出路１ａ，２ａに各々チェック弁７，７を設
け、 前記各吐出路１ａ，２ａにおける前記各チェック弁７，
７の下流であってかつ前記左走行弁３、右走行弁４の上
流側を短絡路８で接続し、 当該短絡路８に直進補償弁９を設け、 当該直進補償弁９は、前記左油圧パイロット弁１０の出
力パイロット圧油と前記右油圧パイロット弁１１の出力
パイロット圧油の圧力が等しい場合には連通位置とし、
前記左油圧パイロット弁１０の出力パイロット圧油と前
記右油圧パイロット弁１１の出力パイロット圧油とに圧
力差がある場合には当該圧力差に応じて遮断位置となる
ようにした ことを特徴とする油圧式走行装置の油圧回
路。 - 【請求項２】 左油圧ポンプ１の吐出路１ａに、左油圧
パイロット弁１０の出力パイロット圧油で操作される左
走行弁３を介して左油圧モータ５を設け、 右油圧ポンプ２の吐出路２ａに、右油圧パイロット弁１
１の出力パイロット圧油で操作される右走行弁４を介し
て右油圧モータ６を設け、 前記左油圧モータ５の第１ポートと右油圧モータ６の第
１ポート相互を第１短絡路２０で連通し、 前記左油圧モータ５の第２ポートと右油圧モータ６の第
２ポート相互を第２短絡路２１で連通し、 前記第１短絡路２０と第２短絡路２１を連通・遮断する
直進補償弁２２を設け、 当該直進補償弁２２は、前記左油圧パイロット弁１０の
出力パイロット圧油と前記右油圧パイロット弁１１の出
力パイロット圧油の圧力が等しい場合にはバネ力で連通
位置とし、前記左油圧パイロット弁１０の出力パイロッ
ト圧油と前記右油圧パイロット弁１１の出力パイロット
圧油とに圧力差がある場合には当該圧力 差に応じて遮断
位置となるようにした ことを特徴とする油圧式走行装置
の油圧回路。 - 【請求項３】 左油圧パイロット弁１０の第１左パイロ
ット回路１３と第２左パイロット回路１４の高い方の圧
力を検出する第１シャトル弁２４と、右油圧パイロット
弁１０の第１右パイロット回路１５と第２右パイロット
回路１６の高い方の圧力を検出する第２シャトル弁２５
を設け、 前記直進補償弁２２をバネ２３で連通位置に保持し、第
１シャトル弁２４の出力圧が第２シャトル弁２５の出力
圧よりも高い時に第１遮断位置ｅ、第２シャトル弁２５
の出力圧が第１シャトル弁２４の出力圧よりも高い時に
第２遮断位置ｆとなるものとした請求項２記載の油圧式
走行装置の油圧回路。 - 【請求項４】 左油圧モータ５の第２ポート５ｂに接続
した左第１ポート３３と、左油圧モータ５の第１ポート
５ａに接続した左第２ポート３４と、右油圧モータ６の
第２ポート６ｂに接続した右第１ポート３５と、右油圧
モータ６の第１ポート６ａに接続した右第２ポート３６
を有する直進補償弁の弁本体３０と、 この直進補償弁の弁本体３０内に摺動自在に嵌挿された
スプール３２と、 このスプール３２を左第１ポート３３と右第１ポート３
５、左第２ポート３４と右第２ポート３６を連通する連
通位置に保持するバネ２３と、スプール３２を各ポート
を遮断する第１遮断位置とする第１受圧部２２ａと、こ
の第１受圧部２２ａに連通した第１油孔３７と、スプー
ル３２を各ポートを遮断する第２遮断位置とする第２受
圧部２２ｂと、この第２受圧部２２ｂに連通した第２油
孔３８とにより直進補償弁２２とし、 前記直進補償弁の弁本体３０にシャトル弁の弁本体を取
付け、このシャトル弁の弁本体に第１シャトル弁２４と
第２シャトル弁２５を設け、前記シャトル弁の弁本体
に、この第１シャトル弁２４の出力側を第１油孔３７に
連通する第１の出力油孔４５と、第２シャトル弁２５の
出力側を第２油孔３８に連通する第２の出力油孔５１を
それぞれ形成した請求項３記載の油圧式走行装置の油圧
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992023249U JP2606323Y2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 油圧式走行装置の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992023249U JP2606323Y2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 油圧式走行装置の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0582754U JPH0582754U (ja) | 1993-11-09 |
| JP2606323Y2 true JP2606323Y2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=12105330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992023249U Expired - Fee Related JP2606323Y2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 油圧式走行装置の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606323Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2733530B2 (ja) * | 1989-03-15 | 1998-03-30 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の走行制御装置 |
| JPH03282065A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-12 | Komatsu Ltd | 閉回路油圧トランスミッションの油圧回路 |
| JP3050589U (ja) * | 1998-01-16 | 1998-07-21 | 明 忠 周 | ナット |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP1992023249U patent/JP2606323Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0582754U (ja) | 1993-11-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |