JPH0582754U - 油圧式走行装置の油圧回路 - Google Patents

油圧式走行装置の油圧回路

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JPH0582754U
JPH0582754U JP2324992U JP2324992U JPH0582754U JP H0582754 U JPH0582754 U JP H0582754U JP 2324992 U JP2324992 U JP 2324992U JP 2324992 U JP2324992 U JP 2324992U JP H0582754 U JPH0582754 U JP H0582754U
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晋一 篠崎
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作者の操作に応じた正確な制御ができるよ
うにする。． 【構成】 左右油圧ポンプ１，２の吐出路１ａ，２ａを
左右走行弁３，４で左右油圧モータ５，６に接続する、
この吐出路１ａ，２ａにおけるチェック弁７の下流側を
短経路８で接続する、この短経路８に直進補償弁９を設
け、左右走行弁３，４を切換える左右油圧パイロット弁
１０，１１を設け、この左右油圧パイロット弁１０，１
１の第１左右パイロット回路１３，１５間に第１シャト
ル弁１７を設け、左右油圧パイロット弁１０，１１の第
２左右パイロット回路１３，１５間に第２シャトル弁１
８を設け、前記第１シャトル弁１７の出力圧と第２シャ
トル弁１８の出力圧の差圧で直進補償弁９を閉じ位置に
向けて作動するようにして直進補償弁９の開度が左右油
圧パイロット弁１０，１１の出力パイロット油圧の差圧
に応じた値となるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、油圧式走行装置の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧式走行装置としては、左右油圧ポンプの吐出圧油を左右走行弁で左右油圧 モータに供給して油圧モータを駆動することで走行するものが知られている。 かかる油圧式走行装置の油圧回路としては図１に示すものが知られている。 すなわち、左右油圧ポンプ１，２の吐出路１ａ，２ａを左右走行弁３，４で左 右油圧モータ５，６に接続し、各吐出路１ａ，２ａにおけるチェック弁７より下 流側を短経路８で接続し、この短経路８に直進補償弁９を設け、この直進補償弁 ９を左右油圧ポンプ１，２の圧力差に応じて開度を制御する構造としたものが知 られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
かかる油圧回路であれば、直進走行時に左右油圧ポンプ１，２の圧力差が生じ た時に直進補償弁９の開度が小さくなって左右油圧モータ５，６が同一速度で回 転して直進走行できるが、左右油圧ポンプ１，２の吐出流量及び圧力が低い時に 直進補償弁９が正常に作動せずに操作者の操作に応じた正確な制御ができない。
【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした油圧式走行装置の油圧回 路を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
左右走行弁３，４を切換える左右油圧パイロット弁１０，１１の出力するパイ ロット圧油の差圧で直進補償弁９を閉じ側に作動するようにして、その開度をパ イロット圧油の差圧に応じた値とする油圧回路。
【０００６】
【作 用】
左右油圧回路パイロット弁１０，１１の操作ストロークの差に応じて直進補償 弁７の開度が決定されるから、操作者の操作に応じた正確な制御ができる。
【０００７】
【実 施 例】
図２に示すように、左右走行弁３，４は左右油圧パイロット弁１０，１１より 出力されるパイロット圧油によって中立位置ａから第１・第２位置ｂ，ｃに切換 えられるパイロット圧作動式切換弁となっている。 すなわち、左右油圧パイロット弁１０，１１は操作レバー１２を操作すること で第１・第２出力ポート１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂにパイロット圧油を操 作ストロークに比例した圧力として出力し、その左油圧パイロット弁１０の第１ ・第２出力ポート１０ａ，１０ｂが第１・第２左パイロット回路１３，１４で左 走行弁３の第１・第２受圧部３ａ，３ｂに接続してあり、右油圧パイロット弁１ １の第１・第２出力ポート１１ａ，１１ｂが第１・第２右パイロット回路１５， １６で右走行弁４の第１・第２受圧部４ａ，４ｂに接続してある。 第１左パイロット回路１３と第１右パイロット回路１５が第１シャトル弁１７ を介して接続し、第２左パイロット回路１４と第２右パイロット回路１６が第２ シャトル弁１８を介して接続されてシャトル弁ロジック回路１９を構成し、その 第１シャトル弁１７の出力側が直進補償弁９の第１受圧部９ａに接続し、第２シ ャトル弁１８の出力側が直進補償弁９の第２受圧部９ｂに接続してある。
【０００８】 次に作動を説明する。 左右油圧パイロット弁１０，１１の操作レバー１２，１２の操作ストロークが 等しい時にはその出力されるパイロット圧油の圧力が等しいから直進補償弁９が 連通位置ｄとなって左右油圧ポンプ１，２の吐出圧油が合流して左右油圧モータ ５，６に供給されるので直進走行する。 左右油圧パイロット弁１０，１１の操作レバー１２，１２の操作ストロークが 異なる時には出力されるパイロット圧油の圧力が異なるから、直進補償弁９が第 １又は第２遮断位置ｅ，ｆに向けてその圧力差に応じて切換えられて開度がパイ ロット圧油の圧力差に見合う値となるから、左右油圧モータ５，６の回転数にパ イロット圧油の圧力差に応じた回転数差が生じ、操作レバー１２の操作ストロー クに見合うように旋回走行する。
【０００９】 図３は第２実施例を示し、左右油圧モータ５，６の第１・第２ポート５ａ，５ ｂ，６ａ，６ｂを第１・第２短経路２０，２１で接続し、この第１・第２短経路 ２０，２１を連通・遮断する直進補償弁２２を設ける。 この直進補償弁２２はバネ２３で連通位置ｄに保持し、第１・第２受圧部２２ ａ，２２ｂのパイロット圧油の圧力差で第１又は第２遮断位置ｅ，ｆに切換わる ようにしてある。 前記第１・第２左パイロット回路１３，１４間に第１シャトル弁２４が設けら れ、その出力側が第１パイロット回路３７で直進補償弁２２の第１受圧部２２ａ に接続し、第１・第２右パイロット回路１５，１６間に第２シャトル弁２５が設 けられ、その出力側が第２パイロット回路３８で直進補償弁２２の第２受圧部２ ２ｂに接続してある。 ２６は走行以外のアクチェータ用切換弁の油圧パイロット圧油の最高圧を検出 するロジック回路である。 この油圧回路図でも動作は前述と同様である。
【００１０】 図４は直進補償弁２２の具体構造を示し、弁本体３０のスプール孔３１内にス プール３２が嵌挿され、このスプール３２で左第１・第２ポート３３，３４と右 第１・第２ポート３５，３６を連通・遮断するようになり、そのスプール３２は 左右のバネ２３，２３で遮断位置に保持され、第１・第２受圧部２２ａ，２２ｂ のパイロット圧油で第１・第２遮断位置に押される。 前記弁本体３０には第１受圧部２２ａに連通した第１油孔３７と第２受圧部２ ２ｂに連通した第２油孔３８が形成され、この第１・第２油孔３７，３８は弁本 体３０の端面３０ａに開口している。 前記弁本体３０の端面３０ａには第１シャトル弁２４の弁本体３９が取付けら れ、第１シャトル弁２４の弁本体３９に第２シャトル弁２５の弁本体４０が一体 的に取付けてあり、第１シャトル弁２４の弁本体３９には左油圧パイロット弁１ ０の第１・第２左油圧パイロット路１３，１４に連通した第１・第２入口ポート ４１，４２と、この第１・第２入口ポート４１，４２を連通し、かつボール４３ を有する連通孔４４と、出力油孔４５と、油孔４６が形成され、その出力油孔４ ５が第１油孔３７に接続し、油孔４６が第２油孔３８に接続している。 前記第２シャトル弁２５の弁本体４０には右油圧パイロット弁１１の第１・第 ２右パイロット路１５，１６に連通した第１・第２入口ポート４７，４８と、こ の第１・第２入口ポート４７，４８を連通しかつボール４９を有する連通孔５０ と、出力油孔５１が形成され、その出力油孔５１が前記油孔４６に連通している 。 ５２は走行以外のアクチェータ用切換弁の油圧パイロット圧油の最高圧を検出 するロジック回路を構成するシャトル弁である。 なお、図３の油圧回路図の直進補償弁２２に図４に示す符号を記入して全体の 圧油流れの理解を容易としてある。 このように、直進補償弁２２と第１・第２シャトル弁２４，２５を一体構造と することで、パイロット圧油用の外部配管が不要となり、構造が簡素化となるば かりか、小型化が可能となる。
【００１１】
【考案の効果】
直進補償弁９，２２が左右油圧パイロット弁１０，１１の操作ストロークの差 に応じた開度となるから、操作者の操作に応じた正確な制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の油圧回路図である。
【図２】本考案の第１実施例を示す油圧回路図である。
【図３】本考案の第２実施例を示す油圧回路図である。
【図４】直進補償弁とシャトル弁具体構造を示す一部断
正面図である。
【符号の説明】
１…左油圧ポンプ、１ａ…吐出路、２…右油圧ポンプ、
２ａ…吐出路、３…左走行弁、４…右走行弁、５…左油
圧モータ、６…右油圧モータ、７…チェック弁、８…短
経路、９…直進補償弁、１０…左油圧パイロット弁、１
１…右油圧パイロット弁、１２…第１左パイロット回
路、１３…第２左パイロット回路、１４…第１右パイロ
ット回路、１５…第１右パイロット回路、１６…第２右
パイロット回路、１７…第１シャトル弁、１８…第２シ
ャトル弁、２２…直進補償弁。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 左右油圧ポンプ１，２の吐出路１ａ，２
    ａを左右走行弁３，４で左右油圧モータ５，６に接続
    し、その各吐出路１ａ，２ａにおけるチェック弁７，７
    の下流側を短経路８で接続し、この短経路８に直進補償
    弁９を設け、この直進補償弁９を左右走行弁３，４を切
    換える左右油圧パイロット弁１０，１１の出力パイロッ
    ト圧油の圧力差に応じた開度となるようにした油圧式走
    行装置の油圧回路。
  2. 【請求項２】 左右油圧ポンプ１，２の吐出圧油を左右
    走行弁３，４で左右油圧モータ５，６に供給し、この左
    右油圧モータ５，６のポートを連通・遮断する直進補償
    弁２２を設け、この直進補償弁２２を左右走行弁３，４
    を切換える左右油圧パイロット弁１０，１１の出力油圧
    パイロット圧油の差圧に応じた開度となるようにした油
    圧式走行装置の油圧回路。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02243832A (ja) * 1989-03-15 1990-09-27 Komatsu Ltd 建設機械の走行制御装置
JPH03282065A (ja) * 1990-03-30 1991-12-12 Komatsu Ltd 閉回路油圧トランスミッションの油圧回路
JP3050589U (ja) * 1998-01-16 1998-07-21 明 忠 周 ナット

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