JPH0790885A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 いずれのアクチュエータに対しても負荷補償
特性と圧力制御特性とを選択的に与えることができる建
設機械における油圧駆動装置の提供。 【構成】 油圧ポンプ１，２からの圧油が供給され、
ブリードオフ用の絞り手段を内蔵する複数の切換弁をそ
れぞれ含む切換弁群３０，３１と、これらの切換弁群の
各切換弁を直列に接続するセンタバイパス通路１ａ，２
ａ上にそれぞれ設けられた第１，第２の圧力補償弁１
９，２０と、各圧力補償弁１９，２０を制御する切換手
段２５，２６と、切換弁群３０の上流側と下流側の差圧
信号を、圧力補償弁１９に導く第１の差圧導入通路２１
を備えたものにおいて、切換弁群３１の上流側と下流側
の差圧信号を第２の圧力補償弁２０に導く第２の差圧導
入通路２７を設け、切換手段２５，２６によって、切換
弁群３０，３１に接続されるどのアクチュエータも負荷
補償特性と、圧力制御特性とが選択できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧ショベル等の建設機
械の油圧駆動装置に係り、切換弁群のセンタバイパス通
路上に設けた圧力補償弁によりアクチュエータに対して
負荷補償特性及び、圧力制御特性を選択的に持たせるこ
とができる建設機械の油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、負荷補償特性を有する建設機械の
油圧駆動装置として、再公表特許４−８１８７１１号に
示すようなものがある。この構成、作用について図２を
基に簡単に説明する。

【０００３】この図２に示す油圧駆動装置は、建設機械
の中での油圧ショベルを例にしており、第１，第２の可
変容量油圧ポンプ１，２（以下、油圧ポンプという）
と、これらの油圧ポンプ１，２の吐出容量をそれぞれ制
御する吐出容量制御手段３，４と、第１の可変容量油圧
ポンプ１に連絡される第１のセンタバイパス通路１ａ上
に直列に配置され、ブリードオフ用絞り機能を有する絞
り手段に内蔵する切換弁５，６，７，８を含む第１の切
換弁群３０と、第２の油圧ポンプ２に連絡される第２の
センタバイパス通路２ａ上に直列に配置され、ブリード
オフ用絞り機能を有する絞り手段を内蔵する切換弁９，
１０，１１，１２，１３を含む第２の切換弁群３１と、
第１のセンタバイパス通路１ａにおける第１の切換弁群
３０の下流側に配置され、切換弁５，６，７，８に内蔵
される前記ブリードオフ用絞り手段の前後の差圧が一定
となるように制御する第１の圧力補償弁１９と、第１の
センタバイパス通路１ａにおける第１の切換弁群３０の
上流側の通路部分に接続され、その第１の切換弁群３０
の上流側の圧力信号を第１の圧力補償弁１９の開度を小
さくする方に付勢する側の受圧室に導く圧力導入通路２
１ａ及び第１のセンタバイパス通路１ａにおける第１の
切換弁群３０の下流側の通路部分に接続され、その第１
の切換弁群３０の下流側の圧力信号を第１の圧力補償弁
１９の開度を大きくする方に付勢する側の受圧室に導く
圧力導入通路２１ｂからなる第１の差圧導入通路２１
と、第２のセンタバイパス通路２ａにおける第２の切換
弁群３１の下流側に配置され、切換弁１０，１１，１
２，１３に内蔵される前記ブリードオフ用絞り手段の前
後の差圧が一定となるように制御する第２の圧力補償弁
２０と、第２のセンタバイパス通路２ａにおける第２の
切換弁群３１の切換弁９と切換弁１０の間の通路部分に
接続され、その部分の圧力信号を第２の圧力補償弁２０
の開度を小さくする方に付勢する側の受圧室に導く圧力
導入通路２２ａ及び第２のセンタバイパス通路２ａにお
ける第２の切換弁群３１の下流側の通路部分に接続さ
れ、その第２の切換弁群３１の下流側の圧力信号を第２
の圧力補償弁２０の開度を大きくする方に付勢する側の
受圧室に導く圧力導入通路２２ｂからなる第２の差圧導
入通路２２と、第１のセンタバイパス通路１ａの下流に
設けられ、吐出量制御手段３の作動を制御する圧力信号
を発生させる固定絞り１５と、この固定絞り１５で発生
する圧力信号が規定圧力を越えないように制御するリリ
ーフ弁１７と、第２のセンタバイパス通路２ａの下流に
設けられ、吐出量制御手段４の作動を制御する圧力信号
を発生させる固定絞り１６と、この固定絞り１６で発生
する圧力信号が規定圧力を越えないように制御するリリ
ーフ弁１８とを備えている。

【０００４】なお、上記した切換弁５，６，７，８，
９，１０，１１，１２，１３のそれぞれは、例えば走行
右、バケット、ブーム、アーム（合流）、旋回、アー
ム、ブーム（合流）、アタッチメント用予備、走行左の
各アクチュエータに対応して設けられている。

【０００５】さらに、第１，第２の圧力補償弁１９，２
０の開度を小さくする方に付勢する側の受圧室に連通す
る前記圧力導入通路２１ａ，２２ａ上に、それぞれ第
１，第２の作動制御手段である第１，第２の切換手段２
５，２６を設け、前記切換手段２５，２６は、これら切
換手段２５，２６の作動により第１，第２の圧力補償弁
１９，２０が作動する状態と、全開のままに保持される
状態とを切り換え可能にしたもので、これら第１，第２
の切換手段２５，２６は、圧力導入通路２１ａ，２２ａ
を第１，第２のセンタバイパス通路１ａ，２ａ上におけ
る第１の切換弁群３０の上流側の通路部分、あるいは第
２の切換弁群３１の切換弁９と切換弁１０との間の通路
部分に接続する第１の位置か、タンクに接続する第２の
位置かを選択的に切換えるようになっている。

【０００６】このように構成してある油圧駆動装置で、
第１，第２の切換手段２５，２６を第１の位置にし、第
１の切換弁群３０の切換弁５〜８及び、第２の切換弁群
３１の切換弁１０〜１３のそれぞれ１つを操作すると、
操作される切換弁の切換量が増すにしたがって切換弁の
ポンプポートからアクチュエータポートに流入する部分
のポートの開度、及びアクチュエータポートからタンク
ポートに流出する部分のポートの開度が徐々に増してい
くとともに、センタバイパス通路を開閉するブリードオ
フ用の絞りの開度が小さくなる。さらに第１，第２の圧
力補償弁１９，２０が、ブリードオフ用絞り手段（以
下、絞り手段という）の前後の差圧が一定になるように
作用するので、前記各切換弁の上記絞り手段を通ってタ
ンクに流出する流量は、ポンプ吐出圧力の大小すなわち
負荷圧力の大小によらず絞り手段の開度により定まる大
きさとなる。従ってアクチュエータに流入する流量も負
荷圧力の大小によらない、いわゆる負荷補償性を持つこ
とになり、例えば、切換弁を中立位置から切換位置への
途中の位置に保持してその切換弁の絞り手段が開いてい
る状態であっても、大きな慣性負荷を駆動したときにポ
ンプ吐出圧力は直ちに回路の最大圧力（例えばリリーフ
弁によって定められた圧力）になり、ポンプ吐出圧力を
切換弁の操作量の調整により、任意に加減して使用する
ことは出来ない。

【０００７】一方、旋回モータ用の切換弁９を切り換え
た場合には、切換弁９に内蔵されている絞り手段で発生
した差圧は、上述の第２の圧力補償弁２０には導かれて
いないので、通常のブリードオフ制御が行われる。すな
わち、ポンプ吐出圧力が上昇していき、ポンプポートの
圧力が旋回モータにかかる負荷圧力より大きくなったと
きポンプから吐出される圧油が旋回モータに流入しはじ
める。したがって負荷圧力が大きくなればこの切換弁９
に内蔵される絞り手段の開度がより小さくなったとき
に、油圧ポンプ２から吐出される圧油が旋回モータに流
入しはじめるようになる。つまり、負荷圧力の大小によ
り流量特性が変わることになり、第２の油圧ポンプ２の
吐出流量に対する切換弁９に内蔵される絞り手段の開度
の大きさにより、ポンプ吐出圧力を調整できる。このよ
うに旋回モータのような慣性負荷の大きなアクチュエー
タを駆動する場合、駆動圧力を任意に制御することがで
きるため、加速時の駆動圧力を加減して滑らかな加速操
作を実施することができる。

【０００８】次に、第１，第２の切換手段２５，２６を
第２の位置に切り換えると、各圧力補償弁１９，２０の
受圧室のうち、センタバイパス通路を開閉する絞りの開
度を小さくする側の受圧室がタンクに接続されるので、
第１，第２の圧力補償弁１９，２０は全開状態に保持さ
れ、これによって切換弁５〜１３はそれぞれ負荷圧力補
償性がなくなり、上記のようなブリードオフ制御が行わ
れる。これら各切換弁により、各アクチュエータは圧力
制御が可能である。

【０００９】なお、第１，第２の油圧ポンプ１，２の吐
出容量をそれぞれ制御する各吐出容量制御手段３，４
は、各切換弁５〜８，９〜１３の第１，第２のセンタバ
イパス通路１ａ，２ａ上に設けた固定絞り１５，１６で
発生する圧力信号により、周知のネガティブ制御をおこ
なうようになっている。つまり、図示しない操作手段、
例えば油圧パイロット弁の操作量に応じて切換弁が操作
され、第１，第２のセンタバイパス通路１ａ，２ａは徐
々に絞られ、最終的には全閉となるが、このとき各セン
タバイパス通路１ａ，２ａを流れる流量は減少していく
ので、固定絞り１５，１６で発生する圧力信号は小さく
なっていき、これに応じて吐出量制御手段３，４が作動
して第１，第２の油圧ポンプ１，２の吐出流量を増加さ
せていくものである。このポンプ流量特性と、センタバ
イパス絞り特性とによりメータリング特性が定まる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、同図２に示すように第１，第２の切換手段
２５，２６を第１の位置に切り換えた場合、第１のセン
タバイパス通路１ａでは、第１の切換弁群３０の上流と
下流との差圧を第１の圧力補償弁１９を作動させる差圧
信号とし、第２のセンタバイパス２ａでは、切換弁９と
１０との間と第２の切換弁群３１の下流との差圧を第２
の圧力補償弁２０を作動させる差圧信号として使用して
いるために、第２の切換弁群３１の切換弁１０〜１３に
係るアクチュエータには負荷補償特性を与え、切換弁９
には、圧力制御性を与えていた。しかし、負荷補償性を
与える状態では、負荷が過大であると、ポンプの吐出圧
力は、直ちに回路の最大圧力（例えばリリーフ弁によっ
て定められた圧力）になるため、旋回モータのような慣
性負荷の大きなアクチュエータを駆動する場合には、圧
力制御特性を与えるようにして駆動加速時の駆動圧力を
切換弁の操作量により加減して、滑らかな駆動加速操作
を実施していた。しかし、そのアクチュエータは、常時
圧力制御特性を有しているため、作業によって負荷補償
特性を必要とする場合であっても、負荷補償特性を得る
ことができない。

【００１１】例えば、この油圧駆動装置が備えられる油
圧ショベルにあっては、旋回とバケットを同時に駆動し
て、地均しを行う場合、旋回モータが圧力制御される状
態にうると、旋回モータにかかる負荷によって、駆動速
度に変化が生じてしまい、均等に均すことが難しくなっ
てしまう。

【００１２】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされてもので、その目的は、負荷補償性を必
要とする場合は、単独操作において第１あるいは、第２
の切換弁群に属するいずれの切換弁にも、負荷補償性が
得られると共に、その切換弁に接続されるアクチュエー
タに負荷補償特性を与え、圧力制御性を必要とする場合
は、どのアクチュエータに対しても圧力制御特性を与え
ることができる建設機械の油圧駆動装置を提供すること
にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、第１，第２の油圧ポンプと、この第１，
第２の油圧ポンプからそれぞれ圧油が供給される第１及
び第２の切換弁群と、この第１及び第２の切換弁群の各
切換弁をそれぞれ直列に接続する第１及び第２のセンタ
バイパス通路と、前記各切換弁に備えられ、前記の各セ
ンタバイパス通路を開閉するブリードオフ用絞り機構を
有する絞り手段と、前記第１及び第２のセンタバイパス
通路における前記各第１，第２の切換弁群の上流側また
は、下流側の一方側にそれぞれ設けられた第１及び第２
の圧力補償弁と、前記各圧力補償弁を制御する第１，第
２の作動制御手段と、前記第１の圧力補償弁に、第１の
切換弁群の上流側と下流側との差圧信号を導く第１の差
圧導入通路を接続した建設機械の油圧駆動装置におい
て、前記第２の圧力補償弁に、前記第２の切換弁群の上
流側と下流側との差圧信号を導く第２の差圧導入通路を
接続した構成にしてある。

【００１４】

【作用】本発明は以上のように、第１，第２のセンタバ
イパス通路上の各切換弁群の上流と下流の通路部分のそ
れぞれの差圧信号を各差圧導入通路により各圧力補償弁
へ伝達できる構成にしてあることから、第１，第２の作
動制御手段により、第１，第２の圧力補償弁を作動させ
る状態に制御した場合には、各切換弁群の切換弁のいず
れかを単独で操作した場合に、上記差圧導入通路によっ
て導かれる差圧信号によって圧力補償弁が作動し、その
切換弁により、制御されるアクチュエータに負荷補償特
性を与えることができる。

【００１５】また、前記第１，第２の作動制御手段によ
って、いずれか一方の前記圧力補償弁を作動させる状態
に制御し、他方を前記センタバイパス通路が開の状態に
なるように圧力補償弁を制御した場合には、一方側の切
換弁群における切換弁のいずれか単独で操作した場合、
その切換弁には負荷補償性を与え、他方側の切換弁群の
切換弁には、ブリードオフ制御による圧力制御性が与え
られる。

【００１６】さらに第１，第２の作動制御手段により第
１，第２の圧力補償弁を前記各センタバイパス通路が開
の状態になるように制御した場合には、両センタバイパ
ス通路が開状態を保つことでブリードオフ制御によりど
のアクチュエータに対しても圧力制御特性を与えること
ができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の建設機械の油圧駆動装置の実
施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実
施例を示す回路図である。

【００１８】第１の実施例を示す図１は、前述した図２
に対応しており、油圧ショベルの油圧駆動装置を例とし
て示している。この図において図２に示す機器、部材と
同等のものは同じ符号で示してある。

【００１９】図１に示す第１の実施例にあっても、第
１，第２の可変容量油圧ポンプ１，２と、これらの第
１，第２の油圧ポンプ１，２の吐出容量を制御する吐出
容量制御手段３，４と、第１の油圧ポンプ１に連絡され
る第１のセンタバイパス通路１ａ上に直列に配置される
切換弁５，６，７，８を含む第１の切換弁群３０と、第
２の油圧ポンプ２に連絡される第２のセンタバイパス通
路２ａ上に直列に配置される切換弁９，１０，１１，１
２，１３を含む第２の切換弁群３１と、第１のセンタバ
イパス通路１ａにおける第１の切換弁群３０の下流側に
配置され、切換弁５，６，７，８に内蔵されるブリード
オフ用絞り機能を有する絞り手段の前後の差圧が一定に
なるように制御する第１の圧力補償弁１９と、第１のセ
ンタバイパス通路１ａにおける第１の切換弁群３０の上
流側の通路部分に接続され、その第１の切換弁群３０の
上流側の圧力信号を第１の圧力補償弁１９の開度を小さ
くする方に付勢する側の受圧室に導く圧力導入通路２１
ａ及び第１のセンタバイパス通路１ａにおける第１の切
換弁群３０の下流側の通路部分に接続され、その第１の
切換弁群３０の下流側の圧力信号を第１の圧力補償弁１
９の開度を大きくする方に付勢する側の受圧室に導く圧
力導入通路２１ｂからなる第１の差圧導入通路２１と、
第２のセンタバイパス通路２ａにおける第２の切換弁群
３１の下流側に配置され、切換弁９，１０，１１，１
２，１３に内蔵されるブリードオフ用絞り機能を有する
絞り手段の前後の差圧が一定となるように制御する第２
の圧力補償弁２０と、第２のセンタバイパス通路２ａに
おける第２の切換弁群３１の上流側の通路部分に接続さ
れ、その第２の切換弁群３１の上流側の圧力信号を第２
の圧力補償弁２０の開度を小さくする方に付勢する側の
受圧室の導く圧力導入通路２７ａ及び第２のセンタバイ
パス通路２ａにおける第２の切換弁群３１の下流側の通
路部分に接続され、その第２の切換弁群３１の下流側の
圧力信号を第２の圧力補償弁２０の開度を大きくする方
に付勢する側の受圧室に導く圧力導入通路２７ｂからな
る第２の差圧導入通路２７と、吐出容量制御手段３，４
の作動をネガティブ制御によって制御する圧力信号を発
生させる抵抗手段、例えば固定絞り１５，１６と、これ
らの固定絞り１５，１６で発生する圧力信号が規定圧力
を越えないように制御するリリーフ弁１７，１８とを備
えている。上記した切換弁５〜１３のそれぞれは、走行
右、バケット、ブーム、アーム（合流）、旋回、アー
ム、ブーム（合流）、アタッチメント用予備、走行左の
各アクチュエータに対応して設けられている。

【００２０】また、圧力導入通路２１ａ，２７ａには、
それぞれ第１，第２の作動制御手段としての第１，第２
の切換手段２５，２６を設け、これらの第１，第２の切
換手段２５，２６の作動により、第１，第２の圧力補償
弁１９，２０が作動する状態と、全開のままに保持され
る状態とを切換可能にしたもので、これら第１，第２の
切換手段２５，２６は圧力導入通路２１ａ，２７ａをセ
ンタバイパス通路１ａ，２ａ上における第１の切換弁群
３０の上流側の通路部分と第２の切換弁群３１の上流側
の通路部分に接続する第１の位置と、低圧回路であるタ
ンクに接続する第２の位置とを選択手段２８，２９によ
って選択的に切り換えるようになっている。

【００２１】このように構成してある第１の実施例にあ
って、第１の油圧ポンプ１側の制御は前述した図２に示
すものと同等であり、第２の油圧ポンプ２側では、第２
の切換手段２６が選択手段２９により、第２の圧力補償
弁２０が作動する状態である第１の位置に切り換えた場
合には、切換弁９〜１３のいずれか１つが切り換えられ
た場合は、その切換弁の切換に伴って発生した差圧信号
が、第２の差圧導入通路２７の圧力導入通路２７ａ，２
７ｂのそれぞれを介して第２の圧力補償弁２０の受圧室
に導かれ、その切換弁によって駆動制御されるアクチュ
エータには、負荷補償特性が与えられる。従って、第２
の切換弁群３１の切換弁のいずれかをそれぞれ単独で操
作した場合には、負荷補償性が得られ、慣性負荷の大き
なアクチュエータ、例えば旋回モータであっても、負荷
補償特性が得られる。これにより第１の切換弁群３０の
バケットと第２の切換弁群３１の旋回を同時に操作して
均し作業を容易に行うことができる。

【００２２】また、選択手段２９により第２の切換手段
２６を第２の圧力補償弁２０を全開のまま保持する第２
の位置に切り換えた場合には、ブリードオフ制御が可能
となり切換弁９〜１３について、アクチュエータに対し
圧力制御を行うことができる。

【００２３】また選択手段２８，２９を操作し、第１，
第２の切換手段２５，２６のいずれか一方を第１の位置
に切り換え、他方を第２の位置に切り換えた場合に、切
換手段を第１の位置に切り換えた側の切換弁群に属する
切換弁には、負荷補償性が得られ、切換手段を第２の位
置に切り換えた側の切換弁群に属する切換弁には、圧力
制御性が得られる。

【００２４】これにより、切換弁群毎に、圧力制御性と
負荷補償性を選択できるため、例えば２つの切換弁を同
時に操作して行う作業の場合、一方側の切換弁群の切換
弁に接続される一つのアクチュエータを負荷補償しなが
ら、他方側の切換弁群の切換弁に接続される一つのアク
チュエータに圧力制御を行うことが可能となり、作業に
応じてアクチュエータの特性を選択して作業性を向上で
きる。

【００２５】なお、本実施例における選択手段２８，２
９は、電気式、機械式あるいは、油圧式のいずれの手段
でも良く、切換手段もそれらの方法で切り換えられるも
のでも良い。

【００２６】

【発明の効果】本発明の建設機械の油圧駆動装置は、以
上のように構成してあることから、アクチュエータに負
荷補償特性を与える状態と、圧力制御特性を与える状態
を任意に切り換えることが出来ることから、第１，第２
の切換弁群の切換弁に接続されるアクチュエータに負荷
補償性を付与した場合には、第１の切換弁群のうちの１
つの切換弁に接続されるアクチュエータと、第２の切換
弁群のうちの１つの切換弁に接続されるアクチュエータ
との複合操作を行う場合に、相互に負荷補償特性が得ら
れるため、負荷の大小によってアクチュエータに供給さ
れる圧油の流量が変化せず、個々のアクチュエータの安
定した駆動速度で作業することができる。

【００２７】また第１の切換弁群に接続されるアクチュ
エータに負荷補償特性を与え、第２の切換弁群に接続さ
れるアクチュエータに圧力制御特性を与えるように切り
換えた場合には、操作される第１の切換弁群のうちの１
つの切換弁に接続されるアクチュエータに負荷補償特性
が与えられ、第２の切換弁群の切換弁に接続されるアク
チュエータがどれであっても圧力制御特性が得られるた
め、負荷補償特性を有するアクチュエータと、圧力制御
特性を有するアクチュエータとを組み合わせて作業を行
うことが可能である。

【００２８】さらに第１，第２の切換弁群の双方につい
て圧力制御性を与えるように切り換えた場合には、第
１，第２の切換弁群の切換弁に接続されるアクチュエー
タのどれに対しても圧力制御特性を与えることができ
る。

【００２９】以上のように、作業に合わせてアクチュエ
ータの負荷補償特性と、圧力制御特性を任意に切り換え
ることができることから作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第１の実施
例を示す回路図である。

【図２】従来の建設機械の油圧駆動装置を示す回路図で
ある。

【符号の説明】

１ 第１の可変容量油圧ポンプ ２ 第２の可変容量油圧ポンプ １ａ 第１のセンタバイパス通路 ２ａ 第２のセンタバイパス通路 ３，４ 吐出容量制御手段 ５〜１３ 切換弁 １５，１６ 固定絞り １７，１８ リリーフ弁 １９ 第１の圧力補償弁 ２０ 第２の圧力補償弁 ２１ 第１の差圧導入通路 ２１ａ，２１ｂ 圧力導入通路 ２５ 第１の切換手段 ２６ 第２の切換手段 ２７ 第２の差圧導入通路 ２７ａ，２７ｂ 圧力導入通路 ２８，２９ 選択手段 ３０ 第１の切換弁群 ３１ 第２の切換弁群

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１，第２の油圧ポンプと、この第１，
   第２の油圧ポンプからそれぞれ圧油が供給される第１及
   び第２の切換弁群と、この第１及び第２の切換弁群の各
   切換弁をそれぞれ直列に接続する第１及び第２のセンタ
   バイパス通路と、前記各切換弁に備えられ、前記の各セ
   ンタバイパス通路を開閉するブリードオフ用絞り機構を
   有する絞り手段と、前記第１及び第２のセンタバイパス
   通路における前記各第１，第２の切換弁群の上流側また
   は、下流側の一方側にそれぞれ設けられた第１及び第２
   の圧力補償弁と、前記各圧力補償弁を制御する第１，第
   ２の作動制御手段と、前記第１の圧力補償弁に、第１の
   切換弁群の上流側と下流側との差圧信号を導く第１の差
   圧導入通路を接続した建設機械の油圧駆動装置におい
   て、前記第２の圧力補償弁に、前記第２の切換弁群の上
   流側と下流側との差圧信号を導く第２の差圧導入通路を
   接続したことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 上記第１，第２の作動制御手段を上記第
   １，第２の差圧導入通路にそれぞれ設けた切換手段と
   し、この切換手段の作動により、上記圧力補償弁が作動
   する状態と、全開のままに保持される状態とを切り換え
   可能にしたことを特徴とする請求項１の建設機械の油圧
   駆動装置。
3. 【請求項３】 上記切換手段の切り換え状態を選択する
   選択手段を設けたことを特徴とする請求項２の建設機械
   の油圧駆動装置。