JPH05132977A

JPH05132977A - 建設機械の油圧回路

Info

Publication number: JPH05132977A
Application number: JP32501491A
Authority: JP
Inventors: Yukio Aoyanagi; 幸雄青柳; Kimio Katsuki; 公雄勝木
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1991-11-14
Filing date: 1991-11-14
Publication date: 1993-05-28

Abstract

(57)【要約】【目的】特定の切換弁の単独操作に際し、この特定の
切換弁に流入する第２の可変容量油圧ポンプからの流量
を所望の大きな流量にすることができる建設機械の油圧
回路の提供。【構成】可変容量油圧ポンプ４、５と、油圧ポンプ４
から圧油を供給される第１の切換弁群、油圧ポンプ５か
ら圧油を供給される第２の切換弁群と、第１の切換弁群
の切換弁の操作を検出する圧力検出手段２２、上記第２
の切換弁群の切換弁の操作を検出する圧力検出手段２３
と、圧力検出手段２２、２３のそれぞれ検出信号に応じ
て油圧ポンプ４、５の吐出容量を制御する第１、第２の
の吐出容量制御手段６、７と、第２の切換弁群のセンタ
バイパス通路４１と第１の切換弁群に含まれる特定の切
換弁９の圧油供給通路とを接続する接続通路２８とを備
えた建設機械の油圧回路において、特定の切換弁９の操
作を検出する圧力検出器３１と、この圧力検出器３１か
ら出力される検出信号に応じて上記第２の吐出容量制御
手段７の目標吐出量を補正する補正手段を含む制御手段
２１とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなどの建
設機械に備えられ、特に、第１の切換弁群、第２の切換
弁群を形成する複数の切換弁と、これらの切換弁に圧油
を供給する複数の油圧ポンプとを備えた建設機械の油圧
回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧ショベルの油圧回路として、
第１の可変容量油圧ポンプ、第２の可変容量油圧ポンプ
を含む複数の油圧ポンプと、第１の可変容量油圧ポンプ
から圧油を供給される第１の切換弁群、例えば走行右用
切換弁、バケット用切換弁、ブーム用切換弁、アーム
（合流）用切換弁を含む切換弁群と、第２の可変容量油
圧ポンプから圧油を供給される第２の切換弁群、例えば
旋回用切換弁、アーム用切換弁、ブーム（合流）用切換
弁、アタッチメント用切換弁、走行左用切換弁を含む切
換弁群と、第１の切換弁群に含まれる切換弁のうちの少
なくとも１つの切換弁の操作、すなわち中立位置から切
り換えられた作動状態にあるかどうかを検出する第１の
操作検出手段、例えば圧力検出手段と、第２の切換弁群
に含まれる切換弁のうちの少なくとも１つの切換弁の操
作を検出する第２の操作検出手段、例えば圧力検出手段
と、第１の操作検出手段により発生する操作検出信号に
応じて第１の可変容量油圧ポンプの吐出容量を制御する
第１の吐出容量制御手段、すなわちレギュレータと、第
２の操作検出手段により発生する操作検出信号に応じて
上記第２の可変容量油圧ポンプの吐出容量を制御する第
２の吐出容量制御手段、すなわちレギュレータと、第２
の切換弁群のセンタバイパス通路と第１の切換弁群に含
まれる特定の切換弁例えばバケット用切換弁の圧油供給
通路とを接続する接続通路とを備えた油圧回路が公知で
ある。

【０００３】この油圧回路にあっては、特定の切換弁で
あるバケット用切換弁を単独で操作する場合、第２の切
換弁群に圧油を供給する第２の可変容量油圧ポンプの最
小吐出量のうちの一部を上述の接続通路を介してバケッ
ト用切換弁に導き、第１の可変容量油圧ポンプから吐出
される圧油に合流させ、これによって、バケットシリン
ダを増速させ、バケットの比較的速い回動動作を行なわ
せるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術にあっては、特定の切換弁であるバケツト用
切換弁の単独操作に際し、上述のように第２の切換弁群
に圧油を供給する第２の可変容量油圧ポンプの吐出量は
最小吐出量に保たれ、したがって、バケット用切換弁に
合流される流量は少なく、必ずしも十分なバケットシリ
ンダの増速が得られなかった。

【０００５】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、特定の切換弁の
単独操作に際し、この特定の切換弁に流入する第２の可
変容量油圧ポンプからの流量を所望の大きな流量にする
ことができる建設機械の油圧回路を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、第１の可変容量油圧ポンプ、第２の可変
容量油圧ポンプを含む複数の油圧ポンプと、上記第１の
可変容量油圧ポンプから圧油を供給される第１の切換弁
群、上記第２の可変容量油圧ポンプから圧油を供給され
る第２の切換弁群を含む複数の切換弁群と、上記第１の
切換弁群に含まれる切換弁のうちの少なくとも１つの切
換弁の操作を検出する第１の操作検出手段、上記第２の
切換弁群に含まれる切換弁のうちの少なくとも１つの切
換弁の操作を検出する第２の操作検出手段と、上記第１
の操作検出手段により発生する操作検出信号に応じて上
記第１の可変容量油圧ポンプの吐出容量を制御する第１
の吐出容量制御手段と、上記第２の操作検出手段により
発生する操作検出信号に応じて上記第２の可変容量油圧
ポンプの吐出容量を制御する第２の吐出容量制御手段
と、上記第２の切換弁群のセンタバイパス通路と上記第
１の切換弁群に含まれる特定の切換弁の圧油供給通路と
を接続する接続通路とを備えた建設機械の油圧回路にお
いて、上記特定の切換弁の操作を検出する第３の操作検
出手段と、この第３の操作検出手段から出力される検出
信号に応じて上記第２の吐出容量制御手段の目標吐出容
量を補正する補正手段とを備えた構成にしてある。

【０００７】

【作用】本発明は、上記の構成にしてあることから、第
３の操作検出手段によって特定の切換弁が操作されたこ
とが検出されると、補正手段が第２の吐出容量制御手段
の目標吐出量を所望の大きな流量、例えば最大吐出量を
保つように補正し、これにより、第２の可変容量油圧ポ
ンプから吐出される大きな流量が接続通路を介して導か
れ、第１の可変容量油圧ポンプからの圧油とともに合流
させることができ、特定の切換弁によって駆動制御され
るアクチュエータの増速を実現させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の建設機械の油圧回路の実施例
を図に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施例
の構成を示す回路図、図２は図１に示す実施例に備えら
れる制御手段の基本構成を示す図である。

【０００９】これらの図１、２に示す第１の実施例は、
例えば油圧ショベルの油圧回路を示しており、複数の油
圧ポンプ、例えば第１の可変容量油圧ポンプ４、第２の
可変容量油圧ポンプ５を備えている。これらの油圧ポン
プ４、５の吐出容量は、それぞれ第１の吐出容量制御手
段６、第２の吐出容量制御手段７によって制御される。
また、上記した油圧ポンプ４、５はエンジン１によって
駆動し、このエンジン１は、目標回転数指定手段３によ
って指定される目標回転数に応じて駆動するエンジン回
転数制御手段２によってその回転数を制御される。

【００１０】また、第１の可変容量油圧ポンプ４から圧
油を供給され第１の切換弁群を形成する切換弁８、９、
１０、１１と、第２の可変容量油圧ポンプ５から圧油を
供給され第２の切換弁群を形成する切換弁１２、１３、
１４、１５、１６とを備えている。上述の切換弁のう
ち、第１の切換弁群に含まれる切換弁８は走行右用切換
弁、切換弁９はバケット用切換弁すなわち特定の切換
弁、切換弁１０はブーム用切換弁、切換弁１１はアーム
（合流）用切換弁であり、第２の切換弁群に含まれる切
換弁１２は旋回用切換弁、切換弁１３はアーム用切換
弁、切換弁１４はブーム（合流）用切換弁、切換弁１５
はアタッチメント用予備切換弁、切換弁１６は走行左用
切換弁である。上述の切換弁８〜１１はパイロット弁２
４、２５で切り換え制御され、切換弁１２〜１６はパイ
ロット弁２６、２７で切り換え制御される。

【００１１】上述した第１の可変容量油圧ポンプ４の吐
出管路に連絡される第１の切換弁群のセンタバイパス通
路４０の最下流には、第１の圧力発生手段例えば絞り弁
１７を設けてあり、第２の可変容量油圧ポンプ５の吐出
管路に連絡される第２の切換弁群のセンタバイパス通路
４１の最下流には、第２の圧力発生手段例えば絞り弁１
８を設けてある。これらの絞り弁１７、１８で発生する
圧力の大きさは、リリーフ弁１９、２３で規定される。
また、第１の切換弁群に含まれる少なくとも１つの切換
弁の操作を検出する第１の操作検出手段、例えば絞り弁
１７で発生する差圧を圧力信号として検出する圧力検出
手段２２と、第２の切換弁群に含まれる少なくとも１つ
の切換弁の操作を検出する第２の操作検出手段、例えば
絞り弁１８で発生する差圧を圧力信号として検出する圧
力検出手段２３とを備えている。

【００１２】また、第２の切換弁群のセンタバイパス通
路４１と上述した特定の切換弁である切換弁９の圧油供
給通路とを接続する接続通路２８と、この接続通路２８
中に設けられ、第２の切換弁群側から第１の切換弁群側
への圧油の流れを許容し、逆方向の圧油の流れを阻止す
るチェック弁３０と、接続通路２８中に設けられ、第２
の切換弁群側から第１の切換弁群側へ流れる圧油の通過
流量を制限する絞り手段、例えば複合操作時に第２の切
換弁群への圧油が不足するのを防止するための絞り弁２
９と、切換弁９の圧油供給通路上に設けられ、切換弁９
を除く他の切換弁の圧油供給通路に接続通路２８からの
圧油が流入するのを阻止するチェック弁４３とを備えて
いる。

【００１３】また、この第１の実施例は、特定の切換弁
すなわちバケット用切換弁である切換弁９の操作、つま
りこの切換弁９が中立位置から切り換えられた作動状態
にあるかどうかを検出する第３の操作検出手段として、
パイロット弁２４の操作を検出し、信号３１ｉを出力す
る圧力検出器３１を設けてあり、また、前述した圧力検
出手段２２、２３から出力される差圧信号２２ｉ、２３
ｉをそれぞれ入力し、第１の可変容量油圧ポンプ４、第
２の可変容量油圧ポンプ５の吐出容量をそれぞれ制御す
る第１の吐出容量制御手段６、第２の吐出容量制御手段
７の当該目標吐出容量を指令する電気信号６ｏｕ、７ｏ
ｕを出力する制御手段２１を備えている。

【００１４】この制御手段２１は、図２に示すように、
切換弁８〜１１のいずれかが中立位置から切り換えられ
ることにより出力される圧力検出手段２２の差圧信号２
２ｉの値Ｐ₁が小さくなるにしたがって大きな値となる
目標吐出容量ｑ₁を電気信号６ｏｕとして出力する関数
関係Ａと、切換弁１２〜１６のいずれかが切り換えられ
ることにより出力される圧力検出手段２３の差圧信号２
３ｉの値Ｐ₂が小さくなるにしたがって大きな値となる
目標吐出容量ｑ₂を信号として出力する関数関係Ｂと、
パイロット弁３１の操作量の増加に伴って出力される圧
力検出器３１の信号３１ｉの値Ｐ₃が大きくなるにした
がって大きな値となる目標吐出容量ｑ₃を信号として出
力する関数関係Ｃと、関数関係Ｂによって決まる目標吐
出容量ｑ₂の値と関数関係Ｃによって決まる目標吐出容
量ｑ₃の値の大きさを比較し、大きい値を有する方を目
標吐出容量の最大値として選択し、第２の吐出容量制御
手段７に電気信号７ｏｕとして出力する最大値選択手段
Ｄとを含んでいる。この制御手段２１は、第３の操作検
出手段である圧力検出器３１から出力される信号３１ｉ
に応じて第２の吐出容量制御手段７の目標吐出量を補正
する補正手段を構成している。

【００１５】このように構成した実施例における動作は
以下のとおりである。すなわち、パイロット弁２４、２
５、あるいはパイロット弁２６、２７を操作して第１の
切換弁群に含まれる切換弁８〜１１、あるいは第２の切
換弁群に含まれる切換弁１２〜１６のいずれかを切り換
えると、該当する切換弁のスプールストロークが増すに
したがってそのポンプポートからアクチュエータポート
へ流入するポート、及びアクチュエータポートからタン
クポートに流出するポートの開度が徐々に増していく。
これに伴い該当するセンタバイパス通路４０、４１を開
閉する絞りの開度が小さくなつていくので、油圧ポンプ
４、５の吐出圧力が上昇していき、ポンプポート圧力が
該当する図示しないアクチュエータにかかる負荷圧力よ
り大きくなったとき油圧ポンプ４、５から吐出される圧
油が該当する図示しないアクチュエータに流入し始め
る。その後は、油圧ポンプ４、５からセンタバイパス通
路４０、４１を通ってタンクに流出していた流量が減少
していき、これに伴ってアクチュエータ側に流入する流
量、すなわち油圧ポンプ４、５から吐出される流量から
タンクに流出する流量を差し引いた流量が増加してい
く。これにより、いわゆるブリードオフ制御が実施され
る。

【００１６】また、この第１の実施例では、各切換弁群
のセンタバイパス通路４０、４１上に設けた絞り弁１
７、１８で発生する差圧を検出する圧力検出手段２２、
２３の信号２２ｉ（Ｐ₁）、２３ｉ（Ｐ₂）により、よく
知られたネガティブ制御（略してネガコン）に準じた制
御を行ない、油圧ポンプ４、５の吐出流量を調整する。
例えば、油圧パイロット弁２４、２５の操作量に応じて
第１の切換弁群に含まれるいずれかの切換弁が切り換え
られるが、この切換弁の切り換え動作によつてセンタバ
イパス通路４０は徐々に絞られ、最終的には全閉され
る。この間、センタバイパス通路４０を流れる流量は減
少していくので絞り弁１７で発生する圧力、すなわち圧
力検出手段２２で検出される差圧信号２２ｉの値Ｐ₁は
小さくなっていく。これに応じて、制御手段２１は図２
の関数関係Ａに示すように、次第に大きくなる目標吐出
容量ｑ₁を電気信号６ｏｕとして第１の吐出容量制御手
段６に出力し、この第１の吐出容量制御手段６の動作に
より油圧ポンプ４の吐出容量を増加させていき、該当す
る切換弁に対応する図示しないアクチュエータは作動し
始める。このような油圧ポンプ４の流量特性とセンタバ
イパス通路４０に設けた絞り弁１７の絞り特性とにより
メータリング特性が定められる。油圧ポンプ５側につい
ても同様である。

【００１７】ここで、図示しないバケットの駆動を意図
して油圧パイロット弁２４が操作され、特定の切換弁９
が切り換えられると、圧力検出器３１から制御手段２１
に信号３１ｉが出力される。このとき、制御手段２１で
は前述したように、関数関係Ｂから求められる圧力検出
手段２３から出力される差圧信号２３ｉ（値Ｐ₂）に対
応する目標吐出容量ｑ₂と、関数関係Ｃから求められる
圧力検出器３１から出力される圧力信号３１ｉ（値
Ｐ₃）に対応する目標吐出容量ｑ₃とが最大値選択手段Ｄ
で比較され、その値の大きい方を目標吐出容量として電
気信号７ｏｕにより油圧ポンプ５の吐出容量を制御する
第２の吐出容量制御手段７に出力される。

【００１８】このように、油圧ポンプ５は特定の切換弁
９を切り換えるための油圧パイロット弁２４が操作され
ていない間は、絞り弁１８で発生する差圧、すなわち圧
力検出手段２３から出力される差圧信号２３ｉに応じて
吐出容量を定める通常のネガティブ制御に準じた制御を
行なうが、パイロット弁２４が操作されるとその２次圧
力、すなわち圧力検出器３１から出力される圧力信号３
１ｉに応じた吐出容量と上記のネガティブ制御により定
まる吐出容量のうち大きい方の吐出容量となる。したが
って、油圧ポンプ５に連絡される第２の切換弁群を形成
する切換弁１２〜１６が操作されていない状態で、バケ
ットの単独駆動を意図して油圧パイロット弁２４が操作
され、特定の切換弁９のみが切り換えられると、油圧ポ
ンプ４、５の双方の吐出容量が増加するので油圧ポンプ
５が接続されている第２の切換弁群のセンタバイパス通
路４１の圧力が上昇し、このため油圧ポンプ５の圧油の
一部が接続通路２８、絞り弁２９、チェック弁３０を経
て切換弁９に供給され、油圧ポンプ４から切換弁９に供
給される圧油に合流する。これにより、切換弁９によっ
て駆動制御される図示しないバケットシリンダは増速
し、図示しないバケットは速い速度の回動動作を行なう
ことができる。

【００１９】上述のようにこの第１の実施例にあって
は、特定の切換弁９の単独操作に際し、この切換弁９に
流入する油圧ポンプ５からの流量を油圧パイロツト弁２
４の操作に応じて増加させ、所望の大きな流量にするこ
とができ、これにより切換弁９で駆動制御されるアクチ
ュエータであるバケットシリンダのより速い増速を実現
することができる。

【００２０】図３は本発明の建設機械の油圧回路の第２
の実施例を示す回路図である。

【００２１】この第３の実施例は、特定の切換弁である
切換弁９を操作する１組の油圧パイロット弁２４、２５
のいずれが操作された場合でも、この切換弁９で駆動制
御されるアクチュエータであるバケットシリンダの増速
が可能となる実施例であり、第１の切換弁群の切換弁の
操作を検出する第１の操作検出手段が圧力発生手段であ
る絞り弁１７から成り、第２の切換弁群の切換弁の操作
を検出する第２の操作検出手段が圧力発生手段である絞
り弁１８から成るとともに、特定の切換弁である切換弁
９の操作を検出する第３の操作検出手段として、油圧パ
イロット弁２４、２５のいずれかの操作に伴って発生す
るパイロット圧を取り出すシャトル弁４４、及びこのシ
ャトル弁４４と切換弁３３とを連絡する通路４４ａを設
けてあり、また、このシャトル弁４４、通路４４ａで検
出されるパイロット圧信号に応じて第２の吐出容量制御
手段７の目標吐出容量を補正する補正手段として、定圧
力源４２と、上述のパイロット圧信号に応じて切り換え
られる切換弁３３と、低圧選択弁３２とを備えている。

【００２２】この第２の実施例にあっては、油圧ポンプ
４は絞り弁１７の上流側圧力に応じて通常のネガティブ
制御によりその吐出容量が制御される。一方、油圧ポン
プ５への操作指令圧力は、絞り弁１８の上流側の圧力と
切換弁３３の出力圧力のうち、低圧選択弁３２で選択さ
れた低い方の圧力になる。切換弁３３は、油圧パイロッ
ト弁２４、２５の双方が操作されていないときは、定圧
力源４２からの圧力を出力圧力として選択し、油圧パイ
ロット弁２４、２５のいずれかが操作されているとき
は、絞り弁１７の上流の圧力を選択し、低圧選択弁３２
に出力する。

【００２３】したがって、特定の切換弁９の単独操作を
意図して油圧パイロット弁２４、２５を操作すると、シ
ャトル弁４４、通路４４ａを介して検出されたパイロッ
ト圧信号が切換弁３３の駆動部に導かれる。これにより
切換弁３３が切り換えられてこの切換弁３３を介して絞
り弁１７の上流の圧力が低圧選択弁３２に導かれ、この
とき低圧選択弁３２は切換弁９の切り換えによって低圧
となっている絞り弁１７の上流の圧力を選択し、この圧
力に応じて油圧ポンプ５のネガティブ制御を行なう。こ
れにより、油圧パイロット弁２４、２５の操作量に応じ
て増量した流量が接続通路２８を介して切換弁９に供給
され、油圧ポンプ４から供給される流量と合流する。こ
のように合流された圧油が図示しないバケットシリンダ
に供給され、前述の第１の実施例と同様に、このバケッ
トシリンダの油圧パイロット弁２４、２５の操作に応じ
た増速を実現できる。

【００２４】なお、上記第１の実施例、第２の実施例で
は、センタバイパス通路４０に設ける第１の圧力発生手
段として絞り弁１７を備え、センタバイパス通路４１に
設ける第２の圧力発生手段として絞り弁１８を備えた構
成にしてあるが、これらの第１の圧力発生手段、第２の
圧力発生手段は上記した絞り弁１７、１８に限られず、
センタバイパス通路４０、４１を流れる流量に応じて圧
力信号を発生し得るものであればよく、例えばリリーフ
弁等であってもよい。また、その圧力信号は、図１に示
す第１の実施例におけるように、上記圧力発生手段の上
流と下流の差圧を取り出す差圧信号であってもよく、圧
力発生手段を各切換弁群の最下流に位置させた場合に
は、図３に示す第２の実施例におけるように、圧力発生
手段の上流側の圧力を示す圧力信号であってもよい。

【００２５】図４は本発明の建設機械の油圧回路の第３
の実施例を示す回路図である。

【００２６】この図４に示す第３の実施例は、各切換弁
を操作する油圧パイロット弁２４、２５、２６、２７か
らの出力２次圧に応じて油圧ポンプ４、５の吐出容量を
定める、いわゆるポジティブ制御における実施例を示し
たものである。この第３の実施例では、第１の吐出容量
制御手段６の吐出容量の制御のためにシャトル弁４５、
及び通路４５ａを介して第１の切換弁群の切換弁８〜１
１を操作する油圧パイロット弁２４、２５の代表出力圧
力が導かれるが、第２の吐出容量制御手段７の吐出容量
の制御のためには、シャトル弁４６、及び通路４６ａを
介して切換弁９を切り換える油圧パイロット弁２４、２
５の出力圧力と、第２の切換弁群の切換弁１２〜１６を
操作する油圧パイロット弁２６、２７の出力圧力のうち
の代表出力圧力が導かれるようにしてある。すなわち、
第１の切換弁群の切換弁の操作を検出する第１の操作検
出手段、第２の切換弁群の切換弁の操作を検出する第２
の操作検出手段をそれぞれシャトル弁４５と通路４５
ａ、あるいはシャトル弁４６と通路４６ａによって構成
してあるとともに、第２の操作検出手段が特定の切換弁
９の操作を検出する第３の操作検出手段を兼ねる構成に
してある。したがって、特定の切換弁９の単独操作を意
図して油圧パイロット弁２４、２４を操作すると、油圧
ポンプ４の吐出容量が増加するとともに、油圧ポンプ５
の吐出容量も増加する。このとき、この第３の実施例で
は、上記したネガティブ制御の場合と異なりセンタバイ
パス通路４１上で抵抗となる手段が切換弁９のセンタバ
イパス絞りのみとなるのでセンタバイパス通路４１の圧
力上昇はネガティブ制御の場合よりも小さく合流流量は
少なくなるが、油圧ポンプ５の流量の一部が接続通路２
８を介して切換弁９に供給され、図示しないバケットシ
リンダの増速を実現できる。

【００２７】なお、上記各実施例では、特定の切換弁と
してバケットシリンダの駆動制御を行なう切換弁９を設
けてあるが、特定の切換弁はこのような切換弁９に限ら
ないことはもちろんである。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成してあること
から、特定の切換弁の単独操作に際し、この特定の切換
弁に流入する第２の可変容量油圧ポンプからの流量を所
望の大きな流量にすることができ、これにより、特定の
切換弁によって制御されるアクチュエータを従来に比べ
て速い速度で駆動させることができ、当該アクチュエー
タを介して行なわれる作業の能率向上を実現できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械の油圧回路の第１の実施例の
構成を示す回路図である。

【図２】図１に示す実施例に備えられる制御手段の基本
構成を示す図である。

【図３】本発明の建設機械の油圧回路の第２の実施例を
示す回路図である。

【図４】本発明の建設機械の油圧回路の第３の実施例を
示す回路図である。

【符号の説明】

１エンジン２エンジン回転数制御手段３目標回転数指定手段４第１の可変容量油圧ポンプ５第２の可変容量油圧ポンプ６第１の吐出容量制御手段７第２の吐出容量制御手段８切換弁９切換弁（特定の切換弁）１０切換弁１１切換弁１２切換弁１３切換弁１４切換弁１５切換弁１６切換弁１７絞り弁（第１の圧力発生手段）１８絞り弁（第２の圧力発生手段）１９リリーフ弁２０リリーフ弁２１制御手段（補正手段）２２圧力検出手段（第１の操作検出手段）２３圧力検出手段（第２の操作検出手段）２４油圧パイロット弁２５油圧パイロット弁２６油圧パイロツト弁２７油圧パイロット弁２８接続通路２９絞り弁（絞り手段）３０チェック弁３１圧力検出器（第３の操作検出手段）３２低圧選択弁３３切換弁４０センタバイパス通路４１センタバイパス通路４２定圧力源４３チェック弁４４シャトル弁４４ａ通路４５シャトル弁４５ａ通路４６シャトル弁４６ａ通路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の可変容量油圧ポンプ、第２の可変
容量油圧ポンプを含む複数の油圧ポンプと、上記第１の
可変容量油圧ポンプから圧油を供給される第１の切換弁
群、上記第２の可変容量油圧ポンプから圧油を供給され
る第２の切換弁群を含む複数の切換弁群と、上記第１の
切換弁群に含まれる少なくとも１つの切換弁の操作を検
出する第１の操作検出手段、上記第２の切換弁群に含ま
れる少なくとも１つの切換弁の操作を検出する第２の操
作検出手段と、上記第１の操作検出手段により発生する
操作検出信号に応じて上記第１の可変容量油圧ポンプの
吐出容量を制御する第１の吐出容量制御手段と、上記第
２の操作検出手段により発生する操作検出信号に応じて
上記第２の可変容量油圧ポンプの吐出容量を制御する第
２の吐出容量制御手段と、上記第２の切換弁群のセンタ
バイパス通路と上記第１の切換弁群に含まれる特定の切
換弁の圧油供給通路とを接続する接続通路とを備えた建
設機械の油圧回路において、上記特定の切換弁の操作を
検出する第３の操作検出手段と、この第３の操作検出手
段から出力される検出信号に応じて上記第２の吐出容量
制御手段の目標吐出容量を補正する補正手段とを備えた
ことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】接続通路に、第２の切換弁群側から第１
の切換弁群側への圧油の流れを許容し、逆方向の圧油の
流れを阻止するチェック弁を備えたことを特徴とする請
求項１記載の建設機械の油圧回路。
【請求項３】特定の切換弁の圧油供給通路上に、該特
定の切換弁を除く他の切換弁の圧油供給通路に接続通路
からの圧油が流入するのを阻止するチェック弁を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の油
圧回路。
【請求項４】接続通路上に通過流量を制限する絞り手
段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
記載の建設機械の油圧回路。
【請求項５】第１の操作検出手段、第２の操作検出手
段のそれぞれが、第１の切換弁群の少なくとも１つの切
換弁を操作するパイロット圧力を検出する手段、第２の
切換弁群の少なくとも１つの切換弁を操作するパイロッ
ト圧力を検出する手段であることを特徴とする請求項１
〜４のいずれかに記載の建設機械の油圧回路。
【請求項６】第１の切換弁群のセンタバイパス通路上
に第１の圧力発生手段を設け、第２の切換弁群のセンタ
バイパス通路上に第２の圧力発生手段を設けたことを特
徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の建設機械の油
圧回路。
【請求項７】第１の操作検出手段、第２の操作検出手
段のそれぞれが、第１の圧力発生手段で発生する圧力を
検出する圧力検出手段、第２の圧力発生手段で発生する
圧力を検出する圧力検出手段であることを特徴とする請
求項６記載の建設機械の油圧回路。
【請求項８】第３の操作検出手段が、特定の切換弁を
操作するパイロット圧力を検出する圧力検出器であるこ
とを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の建設機
械の油圧回路。
【請求項９】第３の操作検出手段が、第２の操作検出
手段と同一であることを特徴とする請求項１〜７のいず
れかに記載の建設機械の油圧回路。
【請求項１０】第１の吐出容量制御手段、第２の吐出
容量制御手段が、目標吐出容量信号として油圧信号を受
け入れるものであるとともに、補正手段が上記油圧信号
を補正するものであることを特徴とする建設機械の油圧
回路。
【請求項１１】第１の吐出容量制御手段、第２の吐出
容量制御手段が、目標吐出容量信号として電気信号を受
け入れるものであるとともに、補正手段が上記電気信号
を補正する制御手段であることを特徴とする建設機械の
油圧回路。