JP5351833B2 - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧回路に関する。

油圧ショベル等の建設機械の油圧回路において、２つの油圧ポンプの吐出油を必要に応じて合流させて大流量を要する油圧アクチュエータに供給するようにした２ポンプシステムの油圧回路が用いられている。

図３は、このような油圧回路の一例である（特許文献１の図７参照）。

第１グループの各制御弁（左走行油圧モータ用制御弁１０４、第１ブームシリンダ用制御弁１０６、第２アームシリンダ用制御弁１０８、バケットシリンダ用制御弁１１０）は第１油圧ポンプ１０２から供給される作動油の各アクチュエータ（左走行油圧モータ、第１ブームシリンダ、第２アームシリンダ、バケットシリンダ１１２）への給排を制御し、第２グループの各制御弁（右走行油圧モータ用制御弁１２４、第１アームシリンダ用制御弁１２６、第２ブームシリンダ用制御弁１２８、旋回油圧モータ用制御弁１３０）は第２油圧ポンプ１２２から供給される作動油の各アクチュエータ（右走行油圧モータ、第１アームシリンダ、第２ブームシリンダ、旋回油圧モータ）への給排を制御する。また、合流切換弁１４０を備えており、合流切換弁１４０を合流位置ｂに切り換えると、第２油圧ポンプ１２２の吐出油が合流点Ｋで第１油圧ポンプの吐出油に合流し、バケットシリンダ１１２に供給され、同シリンダを高速で作動させ得る。

一方、図３の油圧回路では、合流時に、常に、第２油圧ポンプ１２２の最大吐出量が第１油圧ポンプ１０２の吐出油と合流されるため、場合（機械や作業の種類、オペレータの好み等）によっては流量過剰となってバケットの作動が速くなり過ぎ、かえって操作性が悪くなる事態が発生していた。

これに対して、特許文献１では、図４（図３と同一の部分には同一の符号を付与。）に示される油圧回路が開示されており、合流時に、合流制御手段（コントローラ１５０、電磁比例弁１５２）により、第２油圧ポンプ１２２の吐出油の合流油量が、バケットシリンダ１１２に対する指令速度に応じて制御され、この合流油量が、指令速度が高いほど多く、低いほど少なくなるため、バケットシリンダ１１２の速度の変化の仕方をオペレータの要求に適応したものとすることができる。

また、図４に示される油圧回路では、合流中に第２グループの右走行油圧モータ用制御弁１２４を除く各制御弁１２６、１２８、１３０の少なくとも一つ（ブーム、アームまたは旋回）が操作されたときには、そのリモコン圧ＰａまたはＰｔがコントローラ１５０に入力されて電磁比例弁１５２に対する信号出力が停止し、ブーム・アームの動作、旋回動作は支障なく行えるようになっている。

特許３９６１１２３号公報

しかしながら、バケットシリンダ１１２へ合流油が供給されている合流中であっても、第２グループの右走行油圧モータ用制御弁１２４を除く各制御弁１２６、１２８、１３０の少なくとも一つ（ブーム、アームまたは旋回）が操作されると合流は解除されてしまうので、バケットの操作に加えてブーム、アームや旋回の操作を行う複合操作時には、バケットシリンダ１１２に対する作動油の供給が不足して円滑な複合操作ができなくなるおそれがある。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、２ポンプシステムの建設機械の油圧回路において、複合操作性に優れる油圧回路を提供することを課題とする。

本発明の第１の態様は、第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプを備え、第１の油圧ポンプの第１センタ油路に一方の走行油圧モータ用の第１走行制御弁を配設し、該第１走行制御弁の第１センタ油路下流に作業アクチュエータ用の第１作業制御弁を配設するとともに、第２の油圧ポンプの第２センタ油路に走行直進弁を配設し、該走行直進弁の第２センタ油路下流に他方の走行油圧モータ用の第２走行制御弁を配設し、該第２走行制御弁の第２センタ油路下流に他の作業アクチュエータ用の第２作業制御弁を配設した建設機械の油圧回路において、前記走行直進弁の切換位置を連続的に調整する走行直進弁調整手段を設け、走行操作がなされておらず、かつ、前記第１作業制御弁により作業アクチュエータが操作されているとき、前記走行直進弁の切換位置を調整して、前記第１作業制御弁に前記第２の油圧ポンプからの作動油が供給されるようにした建設機械の油圧回路であって、前記第１作業制御弁に供給されるパイロット圧および前記第２作業制御弁に供給されるパイロット圧に基づき、前記走行直進弁調整手段が前記走行直進弁の切換位置を連続的に調整することにより、前記第２の油圧ポンプから前記第１作業制御弁へ配分される作動油の量を制御することにより、前記課題を解決したものである。
また、本発明の第２の態様は、第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプを備え、第１の油圧ポンプの第１センタ油路に一方の走行油圧モータ用の第１走行制御弁を配設し、該第１走行制御弁の第１センタ油路下流に作業アクチュエータ用の第１作業制御弁を配設するとともに、第２の油圧ポンプの第２センタ油路に走行直進弁を配設し、該走行直進弁の第２センタ油路下流に他方の走行油圧モータ用の第２走行制御弁を配設し、該第２走行制御弁の第２センタ油路下流に他の作業アクチュエータ用の第２作業制御弁を配設した建設機械の油圧回路において、前記走行直進弁の切換位置を連続的に調整する走行直進弁調整手段を設け、走行操作がなされておらず、かつ、前記第１作業制御弁により作業アクチュエータが操作されているとき、前記走行直進弁の切換位置を調整して、前記第１作業制御弁に前記第２の油圧ポンプからの作動油が供給されるようにした建設機械の油圧回路であって、前記第１作業制御弁の中立位置からの切換量および前記第２作業制御弁の中立位置からの切換量に基づき、前記走行直進弁調整手段が前記走行直進弁の切換位置を連続的に調整することにより、前記第２の油圧ポンプから前記第１作業制御弁へ配分される作動油の量を制御することにより、前記課題を解決したものである。

本発明では、前記のように構成したので、走行操作が行われていないときの走行直進弁を活用して、第１作業制御弁に第２の油圧ポンプからの作動油を複合操作の状況に応じて供給することができ、２ポンプシステムの建設機械の油圧回路において、構成の追加をすることなく、複合操作性を向上させることができる。

前記油圧回路において、更に、前記第２センタ油路の前記第２作業制御弁の下流に設けられ、連通と遮断を切り換えるカット弁と、該カット弁と前記第２作業制御弁との間の第２センタ油路の地点を、前記第１センタ油路の第１走行制御弁と第１作業制御弁との間の第１センタ油路の地点に連結するバイパス油路と、を設けた場合、前記走行直進弁の切換位置を調整して、前記第１作業制御弁に前記第２の油圧ポンプからの作動油が供給されるようにした際に、前記第１の油圧ポンプからの作動油の全量を第１作業制御弁によって操作されるアクチュエータの作動に用いるようにすることができる。

本発明によれば、２ポンプシステムの建設機械の油圧回路において、複合操作性に優れる油圧回路を提供することができる。

本発明の実施形態に係る油圧回路の全体構成を示す図 前記実施形態において、走行直進弁３４の切換位置Ｂ方向への切換量と、走行直進弁３４の４つの油路ｐ、ｑ、ｒ、ｓの開度との関係を模式的に示す開口線図 従来の２ポンプシステムの油圧回路の一例を示す図 合流油量の調整がなされる従来の２ポンプシステムの油圧回路の一例を示す図

以下図面に基づいて、本発明に係る建設機械の油圧回路の好適な実施形態の例について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る油圧回路の全体構成を示す図である。

この油圧回路１０は、第１油圧ポンプ１２と、第１油圧ポンプ１２の第１センタ油路５６下流に配設され、第１グループの各アクチュエータ（左走行油圧モータ８０、特定アクチュエータ８２、旋回用油圧モータ８４、第２ブームシリンダ８６、第１アームシリンダ８８）への作動油の給排を制御する第１グループの各制御弁（左走行油圧モータ用制御弁（第１走行制御弁）１４、特定アクチュエータ用制御弁（第１作業制御弁）１６、旋回用制御弁１８、第２ブーム用制御弁２０、第１アーム用制御弁２２）と、第２油圧ポンプ３２と、第２油圧ポンプ３２の第２センタ油路６０に配設され、第２グループの各アクチュエータ（右走行油圧モータ９０、バケットシリンダ９２、第１ブームシリンダ９４、第２アームシリンダ９６）への作動油の給排を制御する第２グループの各制御弁（右走行油圧モータ用制御弁（第２走行制御弁）３６、バケット用制御弁（第２作業制御弁）３８、第１ブーム用制御弁４０、第２アーム用制御弁４２）と、走行直進弁３４と、第２アーム用制御弁４２よりも第２センタ油路６０の下流側（最下流）に設けられたカット弁４４と、第１合流切換弁２４と、第２合流切換弁４６と、圧力センサ４８、５０、５２と、第１センタ油路５６と、第１パラレル油路５８と、第２センタ油路６０と、第２パラレル油路６２と、バイパス油路６４と、コントローラ７２と、を備える。特定アクチュエータ８２は、建設機械の種類・用途に応じて付け加えられるアクチュエータである。

走行直進弁３４は、第２油圧ポンプ３２と右走行油圧モータ用制御弁３６との間の第２センタ油路６０に設けられている。２つの切換位置Ａ、Ｂを備え、切換位置Ａは、作業に用いる作業アクチュエータ８２、８４、８６、８８、９２、９４、９６の操作と走行油圧モータ８０、９０による走行が同時になされない場合に対応し、切換位置Ｂは、作業に用いる作業アクチュエータ８２、８４、８６、８８、９２、９４、９６の操作と走行油圧モータ８０、９０による走行が同時になされる場合（以下、同時操作と記す。）に対応する。

即ち、切換位置Ａでは、第１の油圧ポンプ１２から吐出した作動油が第１グループの左走行油圧モータ８０および作業アクチュエータ８２、８４、８６、８８に供給され、第２の油圧ポンプ３２から吐出した作動油が第２グループの右走行油圧モータ９０および作業アクチュエータ９２、９４、９６に供給される。

一方、切換位置Ｂでは、第１油圧ポンプ１２から吐出した作動油が左右両方の走行油圧モータ８０、９０に供給され、第２油圧ポンプ３２から吐出した作動油が作業に用いる作業アクチュエータ８２、８４、８６、８８、９２、９４、９６に供給される。即ち、第１油圧ポンプ１２が走行油圧モータ８０、９０を担当し、第２油圧ポンプ３２が作業アクチュエータ８２、８４、８６、８８、９２、９４、９６を担当するので、作業アクチュエータ８２、８４、８６、８８、９２、９４、９６の負荷に影響されずに独立的な走行が可能となる。

また、走行直進弁３４は、付勢する方向が対抗するようにスプールの一端にパイロットポート３４ａを備え、他端にパイロットポート３４ｂを備える。パイロットポート３４ａには、第１合流切換弁２４が切換位置Ｃのときに走行直進信号Ｐst（同時操作時に供給される油圧的な信号）が供給され、第１合流切換弁２４が切換位置Ｄのときに特定アクチュエータ用制御弁１６に供給されるパイロット圧Ｐａが供給される。パイロットポート３４ｂには、第２合流切換弁４６が切換位置Ｆのときに、バケット用制御弁３８に供給されるパイロット圧Ｐｂが供給される。そして、パイロットポート３４ａ、３４ｂに供給されるパイロット圧によって決まる付勢力の大小関係により、走行直進弁３４の切換位置が決まる。なお、走行直進信号Ｐstは、本実施形態では、走行油圧モータ用制御弁１４、３６の切り換えの状態を検出する信号および作業用の制御弁１６、１８、２０、２２、３８、４０、４２の切り換えの状態を検出する信号に基づいて、コントローラ７２が同時操作であると判断した場合に発せられる油圧的な信号であるが、コントローラ７２の判断を介さずに機械的な制御に基づいて発せられるようにしてもよい。

走行直進弁３４が切換位置Ａのとき、第２油圧ポンプ３２が吐出した作動油は第２グループのアクチュエータ９０、９２、９４、９６のみに供給され、第１グループの作動アクチュエータ８２、８４、８６、８８に供給されないが、切換位置Ｂのとき、走行直進弁の通路ｒ（図２参照）、油路６８、第１パラレル油路５８を介して、第２油圧ポンプ３２からの作動油は第１グループの作動アクチュエータ８２、８４、８６、８８に供給される。

また、走行直進弁３４は切換位置Ａから切換位置Ｂへと連続的に切り換わり、切換位置Ａと切換位置Ｂの間の切換位置もとることができ、図２に示すように、通路ｒの開度は切換位置Ａから切換位置Ｂへの切換量が大きくなるにしたがって、連続的に大きくなっていく。このため、切換位置Ａから切換位置Ｂへの切換量が大きくなるにしたがい、第２油圧ポンプ３２から第１グループの作動アクチュエータ８２、８４、８６、８８に供給される作動油の量（分流油量）は多くなる。

第１合流切換弁２４は、スプールの一端にソレノイド部２４ａを備え、他端にばね２４ｂを備える。入力ポート２４ｄには走行直進信号Ｐstが入力され、入力ポート２４ｅには特定アクチュエータ用制御弁１６に供給されるパイロット圧Ｐａが入力される。ソレノイド部２４ａにコントローラ７２からの指令（電気信号：後述）が入力されていないとき、ばね２４ｂの付勢力により切換位置Ｃに切り換わり、入力ポート２４ｄがパイロット油路３４ｅと連通し、走行直進信号Ｐstがパイロットポート３４ａに入力され、走行直進弁３４を切換位置Ｂに切り換える方向に付勢する。ソレノイド部２４ａにコントローラ７２からの指令（電気信号）が入力されているとき、ソレノイド部２４ａは切換位置Ｄ方向にスプールを付勢し、第１合流切換弁２４は切換位置Ｄに切り換わる。第１合流切換弁２４は切換位置Ｄに切り換わると、入力ポート２４ｅがパイロット油路３４ｅと連通し、パイロットポート３４ａには、特定アクチュエータ用制御弁１６に供給されるパイロット圧Ｐａが入力され、走行直進弁３４を切換位置Ｂに切り換える方向に付勢する。

第２合流切換弁４６は、スプールの一端にソレノイド部４６ａを備え、他端にばね４６ｂを備える。入力ポート４６ｄにはバケット用制御弁３８に供給されるパイロット圧Ｐｂが入力される。ソレノイド部４６ａにコントローラ７２からの指令（電気信号：後述）が入力されていないとき、ばね４６ｂの付勢力により切換位置Ｅに切り換わり、パイロットポート３４ｂがタンクに連通して、パイロットポート３４ｂにパイロット圧は供給されない。ソレノイド部４６ａにコントローラ７２からの指令（電気信号）が入力されているとき、ソレノイド部４６ａは切換位置Ｆ方向にスプールを付勢し、第２合流切換弁４６は切換位置Ｆに切り換わる。第２合流切換弁４６が切換位置Ｆに切り換わると、入力ポート４６ｄがパイロット油路３４ｆと連通し、パイロットポート３４ｂには、バケット用制御弁３８に供給されるパイロット圧Ｐｂが入力され、走行直進弁３４を切換位置Ａに切り換える方向に付勢する。

カット弁４４は、第２センタ油路６０の最下流に設けられており、２つの切換位置Ｇ、Ｈを備える。切換位置Ｇでは第２センタ油路６０を連通し、切換位置Ｈでは第２センタ油路６０を遮断する。

また、カット弁４４は、スプールの一端にソレノイド部４４ａを備え、他端にばね４４ｂを備える。ソレノイド部４４ａは、コントローラ７２からの指令（電気信号）が入力されると、切換位置Ｈ方向にスプールを付勢する。ばね４４ｂは、切換位置Ｇ方向にスプールを付勢する。したがって、コントローラ７２からの指令（電気信号）がソレノイド部４４ａに入力されていないときは、カット弁４４の切換位置は切換位置Ｇとなっており、第２センタ油路６０は連通し、コントローラ７２からの指令（電気信号）がソレノイド部４４ａに入力されているときは、カット弁４４の切換位置は切換位置Ｈとなっており、第２センタ油路６０は遮断される。カット弁４４の切換位置が切換位置Ｈとなって第２センタ油路６０が遮断されると、第２センタ油路６０をカット弁４４の手前まで流れてきた作動油は、バイパス油路６４を通って、第１油圧ポンプ１２の第１センタ油路５６の特定アクチュエータ用制御弁１６の流入側の地点５６ａに流れ込む。

圧力センサ４８は、左走行油圧モータ用制御弁１４に操作レバー装置１４Ａを介して供給されるパイロット圧を測定する役割を有する。圧力センサ４８が測定した圧力データは電気信号線４８ａを介してコントローラ７２に送られる。

圧力センサ５０は、特定アクチュエータ用制御弁１６に操作レバー装置１６Ａを介して供給されるパイロット圧を測定する役割を有する。圧力センサ５０が測定した圧力データは電気信号線５０ａを介してコントローラ７２に送られる。

圧力センサ５２は、右走行油圧モータ用制御弁３６に操作レバー装置３６Ａを介して供給されるパイロット圧を測定する役割を有する。圧力センサ５２が測定した圧力データは電気信号線５２ａを介してコントローラ７２に送られる。

コントローラ７２は、圧力センサ４８、５２から送られた圧力データに基づき、走行操作がなされているかどうかを判断する。具体的には、例えば、圧力センサ４８、５２から送られた圧力データに基づき、走行油圧モータ用制御弁１４、３６に供給されているパイロット圧をそれぞれ算出し、算出した該パイロット圧がどちらも所定の値を下回っていれば走行油圧モータ用制御弁１４、３６の切換位置はどちらも中立位置であると判断し、走行操作がなされていないと判断する。

また、コントローラ７２は、圧力センサ５０から送られた圧力データに基づき、特定アクチュエータ８２が操作されているかどうかを判断する。

走行操作がなされておらず、かつ、特定アクチュエータ８２が操作されていると判断したとき、コントローラ７２は、電気信号線２４ｃ、４６ｃを介して第１合流切換弁２４および第２合流切換弁４６に指令（電気信号）を送ってそれぞれ切換位置Ｄ、切換位置Ｆに同時に切り換える。これにより、走行直進弁３４のパイロットポート３４ａには特定アクチュエータ用制御弁１６に供給されるパイロット圧Ｐａが入力され、パイロットポート３４ｂにはバケット用制御弁３８に供給されるパイロット圧Ｐｂが入力される。

そして、パイロットポート３４ａ、３４ｂに入力されるパイロット圧Ｐａ、Ｐｂによって決まる付勢力の大小関係により、走行直進弁３４の切換位置が決まる。前述したように、走行直進弁３４の切換位置は切換位置Ａから切換位置Ｂへと連続的に切り換わり、切換位置Ｂへの切換量が大きくなるにつれて、第２油圧ポンプ３２から第１グループの作動アクチュエータ８２、８４、８６、８８に供給される作動油の量（分流量）は多くなる。

また、第２油圧ポンプ３２からの作動油を特定アクチュエータ８２へ分流させるときは、電気信号線４４ｃを介して指令（電気信号）をカット弁４４のソレノイド部４４ａに送り、カット弁４４を切換位置Ｈに切り換えて第２センタ油路６０を遮断し、第２センタ油路６０を流れてきた作動油をバイパス油路６４を介して第１油圧ポンプ１２の第１センタ油路５６の流入地点５６ａに流れ込ませる。

なお、コントローラ７２、第１合流切換弁２４および第２合流切換弁４６は、走行直進弁３４の２つのパイロットポート３４ａ、３４ｂにパイロット圧Ｐａ、Ｐｂを供給して、走行直進弁３４の切換位置を調整するので、走行直進弁調整手段ということができる。

次に、本実施形態に係る油圧回路１０の動作および作用について説明する。

図２は、走行直進弁３４の切換位置Ｂ方向への切換量と、走行直進弁３４の４つの通路ｐ、ｑ、ｒ、ｓの開度との関係を模式的に示す開口線図である。

通路ｐは第２センタ油路６０を連通させて、第２油圧ポンプ３２からの作動油を第２センタ油路６０の下流側へ導く通路である。通路ｑは油路６６と油路６８とを連通させて、第１油圧ポンプ１２からの作動油を第１油圧ポンプ１２の第１パラレル油路５８へ導く通路である。通路ｒは第２油圧ポンプ３２からの流入ポート３４ｃと油路６８とを連通させて、第２油圧ポンプ３２からの作動油を第１油圧ポンプ１２の第１パラレル油路５８へ導く通路である。通路ｓは第１油圧ポンプ１２からの流入ポート３４ｄと第２センタ油路６０とを連通させて、第１油圧ポンプ１２からの作動油を第２センタ油路６０へ導く通路である。

ここで、走行操作がなされていないときの特定アクチュエータ８２とバケットシリンダ９２との複合操作で、特定アクチュエータ用制御弁１６はフル切り換え、バケット用制御弁３８はハーフレバー切り換えの時を想定する。

特定アクチュエータ用制御弁１６はフル切り換えであり、特定アクチュエータ用制御弁１６に供給されるパイロット圧Ｐａは大きい。一方、バケット用制御弁３８はハーフレバー切り換えであり、バケット用制御弁３８に供給されるパイロット圧Ｐｂはさほど大きくない。

このため、走行直進弁３４は切換位置Ｂ側へある程度切り換わる（このときの切換位置Ｂへの切換量をＸとする。）こととなり、特定アクチュエータ８２とバケットシリンダ９２との複合操作の状況に応じて第２油圧ポンプ３２からの作動油は特定アクチュエータ８２へ分流させられる。

また、第２油圧ポンプ３２からの作動油を特定アクチュエータ８２へ分流させるときには、コントローラ７２は、前述したように、電気信号線４４ｃを介して指令（電気信号）をカット弁４４のソレノイド部４４ａに送り、カット弁４４を切換位置Ｈに切り換えて第２センタ油路６０を遮断する。したがって、本想定例ではカット弁４４は切換位置Ｈに切り換わり第２センタ油路６０を遮断する。

このときの第１、第２油圧ポンプ１２、３２からの分流状況は次のようになる。

第１油圧ポンプ１２からの吐出油は通路ｑを通って特定アクチュエータ８２へ向かうが、切換量Ｘのとき、（分流操作をしない従来と比べて）通路ｑの開度は小さくなる。一方、通路ｓの開度は大きくなり、第１油圧ポンプ１２からの吐出油は第２センタ油路６０にも流れ込む。前述したように本想定例ではカット弁４４は切換位置Ｈに切り換わり第２センタ油路６０を遮断するので、第１油圧ポンプ１２から通路ｓを経て第２センタ油路６０に流れ込んだ第１油圧ポンプ１２からの吐出油は、バイパス油路６４を通って、第１油圧ポンプ１２の第１センタ油路５６の特定アクチュエータ用制御弁１６の流入側の地点５６ａに流れ込む。したがって、第１油圧ポンプ１２からの吐出油は、全量、特定アクチュエータ８２の作動に用いられる。

一方、第２油圧ポンプ３２からの作動油を第２センタ油路６０の下流側へ導く通路ｐはある程度閉じられることとなるが、第２油圧ポンプ３２からの吐出油は、走行直進弁３４の切換位置によらない開度を有する第２パラレル油路６２にも流れ込むので、第２グループの各アクチュエータ（右走行油圧モータ９０、バケットシリンダ９２、第１ブームシリンダ９４、第２アームシリンダ９６）へ供給される作動油の量はある程度確保される。一方、通路ｒが開くので、第２グループの各アクチュエータへ第２油圧ポンプ３２から供給される作動油の量は減少し、結果として特定アクチュエータ８２へ配分される作動油の量は多くなる。このため、特定アクチュエータ８２は、バケットシリンダ９２との複合操作の際においてもより速く動きやすくなり、複合操作性が向上する。

以上本発明の実施形態について説明したが、本発明では、走行操作がなされていないときに走行直進弁を用いて、第２の油圧ポンプからの作動油を第１グループの特定アクチュエータに供給するようにしたので、構成の追加をすることなく、複合操作性を向上させることができる。また、本発明では走行直進弁を用いて第２の油圧ポンプからの分流量を調整するが、走行操作がなされていないという条件が満たされないと走行直進弁を用いての分流量の調整を行わないので、走行直進性能に悪影響を与えることはない。

なお、本実施形態では、合流切換弁を２つ（第１合流切換弁２４、第２合流切換弁４６）設けたが、第１合流切換弁２４および第２合流切換弁４６を１つの切換弁に統合してもよい。

また、本実施形態では、バケット用制御弁３８に供給されるパイロット圧Ｐｂが第２合流切換弁４６の入力ポート４６ｄに入力されるようにしたが、第２グループの他の作業アクチュエータ用の制御弁（第１ブーム用制御弁４０、第２アーム用制御弁４２）のパイロット圧が第２合流切換弁４６の入力ポート４６ｄに入力されるようにしてもよく、その場合、バケットシリンダ９２と、第１ブームシリンダ９４あるいは第２アームシリンダ９６との複合操作性が向上することとなる。

また、バケット用制御弁３８に供給されるパイロット圧Ｐｂを測定する圧力センサを更に設け、その圧力センサが測定した圧力データをコントローラ７２に入力するように構成し、特定アクチュエータ８２およびバケットシリンダ９２の操作状況をパイロット圧Ｐａ、Ｐｂにより把握してそれらの操作状況に応じて特定アクチュエータ８２およびバケットシリンダ９２にそれぞれ供給すべき作動油量を算出し、その算出結果に基づき、走行直進弁３４の２つのパイロットポート３４ａ、３４ｂに供給するパイロット圧を電磁比例弁等によりコントローラ７２が直接的に調整して、走行直進弁３４の切換位置を調整し、第２油圧ポンプ３２から特定アクチュエータ８２への分流量を制御するようにしてもよい。

また、特定アクチュエータ８２およびバケットシリンダ９２の操作状況を、パイロット圧Ｐａ、Ｐｂではなく、特定アクチュエータ用制御弁１６およびバケット用制御弁３８の中立位置からの切換量や操作レバー装置１６Ａ、３８Ａの操作レバーの操作量に基づき把握してもよい。また、直接、特定アクチュエータ８２およびバケットシリンダ９２の動作量から把握するようにしてもよい。

また、本実施形態における分流・合流機能を有効または無効とする切換スイッチを設けてもよく、操作者が好みに応じて本機能を有効または無効とすることを選択できるようにしてもよい。

例えば、２つの油圧ポンプの吐出油を必要に応じて合流させて大流量を要する油圧アクチュエータに供給するようにした２ポンプシステムの建設機械の油圧回路に適用することができる。

１０…油圧回路
１２…第１油圧ポンプ
１４…左走行油圧モータ用制御弁（第１走行制御弁）
１６…特定アクチュエータ用制御弁（第１作業制御弁）
２４…第１合流切換弁
３２…第２油圧ポンプ
３４…走行直進弁
３６…右走行油圧モータ用制御弁（第２走行制御弁）
３８…バケット用制御弁（第２作業制御弁）
４４…カット弁
４６…第２合流切換弁
４８、５０、５２…圧力センサ
５６…第１センタ油路
５８…第１パラレル油路
６０…第２センタ油路
６２…第２パラレル油路
６４…バイパス油路
７２…コントローラ
８０…左走行油圧モータ
８２…特定アクチュエータ
９０…右走行油圧モータ
９２…バケットシリンダ
Ｐst…走行直進信号
Ｐａ、Ｐｂ…パイロット圧

Claims (3)

1. 第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプを備え、第１の油圧ポンプの第１センタ油路に一方の走行油圧モータ用の第１走行制御弁を配設し、該第１走行制御弁の第１センタ油路下流に作業アクチュエータ用の第１作業制御弁を配設するとともに、第２の油圧ポンプの第２センタ油路に走行直進弁を配設し、該走行直進弁の第２センタ油路下流に他方の走行油圧モータ用の第２走行制御弁を配設し、該第２走行制御弁の第２センタ油路下流に他の作業アクチュエータ用の第２作業制御弁を配設した建設機械の油圧回路において、
   前記走行直進弁の切換位置を連続的に調整する走行直進弁調整手段を設け、
   走行操作がなされておらず、かつ、前記第１作業制御弁により作業アクチュエータが操作されているとき、前記走行直進弁の切換位置を調整して、前記第１作業制御弁に前記第２の油圧ポンプからの作動油が供給されるようにした建設機械の油圧回路であって、
   前記第１作業制御弁に供給されるパイロット圧および前記第２作業制御弁に供給されるパイロット圧に基づき、前記走行直進弁調整手段が前記走行直進弁の切換位置を連続的に調整することにより、前記第２の油圧ポンプから前記第１作業制御弁へ配分される作動油の量を制御することを特徴とする建設機械の油圧回路。
2. 第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプを備え、第１の油圧ポンプの第１センタ油路に一方の走行油圧モータ用の第１走行制御弁を配設し、該第１走行制御弁の第１センタ油路下流に作業アクチュエータ用の第１作業制御弁を配設するとともに、第２の油圧ポンプの第２センタ油路に走行直進弁を配設し、該走行直進弁の第２センタ油路下流に他方の走行油圧モータ用の第２走行制御弁を配設し、該第２走行制御弁の第２センタ油路下流に他の作業アクチュエータ用の第２作業制御弁を配設した建設機械の油圧回路において、
   前記走行直進弁の切換位置を連続的に調整する走行直進弁調整手段を設け、
   走行操作がなされておらず、かつ、前記第１作業制御弁により作業アクチュエータが操作されているとき、前記走行直進弁の切換位置を調整して、前記第１作業制御弁に前記第２の油圧ポンプからの作動油が供給されるようにした建設機械の油圧回路であって、
   前記第１作業制御弁の中立位置からの切換量および前記第２作業制御弁の中立位置からの切換量に基づき、前記走行直進弁調整手段が前記走行直進弁の切換位置を連続的に調整することにより、前記第２の油圧ポンプから前記第１作業制御弁へ配分される作動油の量を制御することを特徴とする建設機械の油圧回路。
3. 請求項１または２において、更に、
   前記第２センタ油路の前記第２作業制御弁の下流に設けられ、連通と遮断を切り換えるカット弁と、
   該カット弁と前記第２作業制御弁との間の第２センタ油路の地点を、前記第１センタ油路の第１走行制御弁と第１作業制御弁との間の第１センタ油路の地点に連結するバイパス油路と、
   を設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。

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