KR20170009758A - 건설 기계용 유압 회로 및 건설 기계 - Google Patents

Abstract

오일을 효율적으로 이용함으로써, 복수의 액추에이터를 동시에 신속히 작동시킬 수 있는 건설 기계용 유압 회로를 제공한다.
건설 기계용 유압 회로(30)는, 펌프(12)로부터의 오일을 사용하여 제1 액추에이터(23D) 및 제2 액추에이터(23F)를 작동시키기 위한 건설 기계용 유압 회로이다. 건설 기계용 유압 회로는, 제1 액추에이터에 오일을 급배하는 제1 방향 전환 밸브(53D)와, 제2 액추에이터에 오일을 급배하는 제2 방향 전환 밸브(53F)와, 제1 액추에이터로부터의 복귀유를 제2 방향 전환 밸브에 유도하는 재생 통로(45)를 갖는다.

Description

건설 기계용 유압 회로 및 건설 기계{HYDRAULIC CIRCUIT FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은, 펌프로부터의 오일을 사용하여 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 작동시키기 위한 건설 기계용 유압 회로에 관한 것이고, 특히 제1 액추에이터의 동작과 병행하여, 제2 액추에이터를 신속히 작동시킬 수 있는 유압 회로에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 이 유압 회로를 가진 건설 기계에 관한 것이다.

종래, 복수의 액추에이터에 의해 각 부를 구동하는 건설 기계 및, 이 건설 기계에 있어서 복수의 액추에이터를 작동시키는 유압 회로가 알려져 있다. 작동유는, 하나 또는 복수의 펌프로부터 토출되어, 통상, 펌프의 대수보다도 다수의 액추에이터에 공급된다. 유압 회로는, 복수의 액추에이터 각각에 대응하여 설치된 복수의 방향 전환 밸브를 갖고 있다. 이러한 유압 회로에서는, 복수의 액추에이터를 안정되게 작동시키기 위해, 복수의 방향 전환 밸브를 병렬적인 오일 통로로 연결하는 패러렐 공급 회로나, 복수의 방향 전환 밸브를 직렬적인 오일 통로로 연결하는 탠덤 공급 회로가 채용되어 왔다. 또한, 특허문헌 1에 개시된 유압 회로에서는, 하나의 액추에이터로부터 배출된 복귀유를, 당해 액추에이터에 대응하는 방향 전환 밸브에 재공급하는 재생 회로를 포함하고 있다.

일본 특허 공개 제2011-179541호 공보

그러나, 하나의 액추에이터를 다른 액추에이터와 동시에 작동시킬 경우, 당해 하나의 액추에이터를 단독으로 작동시키는 경우와 비교하여, 동작 속도가 저하되어 버리는 경우도 있다. 본 발명은, 이러한 점을 고려하여 이루어진 것이며, 오일을 효율적으로 이용함으로써, 복수의 액추에이터를 동시에 신속히 작동시킬 수 있는 건설 기계용 유압 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 건설 기계용 유압 회로는,

펌프로부터의 오일을 사용하여 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 작동시키기 위한 건설 기계용 유압 회로이며,

상기 제1 액추에이터에 상기 오일을 급배하는 제1 방향 전환 밸브와,

상기 제2 액추에이터에 상기 오일을 급배하는 제2 방향 전환 밸브와,

상기 제1 액추에이터로부터의 복귀유를 상기 제2 방향 전환 밸브에 유도하는 재생 통로를 구비한다.

본 발명에 의한 건설 기계용 유압 회로가,

상기 펌프와 접속되고, 상기 제1 방향 전환 밸브 및 상기 제2 방향 전환 밸브를 이 순으로 통과하는 언로드 통로와,

상기 언로드 통로의 제1 방향 전환 밸브 및 상기 제2 방향 전환 밸브의 사이가 되는 위치에 접속되고, 또한 상기 언로드 통로 내의 오일을 상기 제2 방향 전환 밸브에 유도하는 탠덤 공급 통로를 더 구비하고,

상기 재생 통로는, 상기 언로드 통로의 제1 방향 전환 밸브 및 상기 제2 방향 전환 밸브의 사이가 되는 위치 또는 상기 탠덤 공급 통로에 접속되어 있어도 된다.

본 발명에 의한 건설 기계용 유압 회로가,

상기 펌프에 접속되는 공급 본선 통로와, 상기 공급 본선 통로를 상기 제1 방향 전환 밸브에 접속하는 상기 제1 공급 분기 통로와, 상기 공급 본선 통로를 상기 제2 방향 전환 밸브에 접속하는 상기 제2 공급 분기 통로를 갖는 공급 통로를 더 구비하고,

상기 탠덤 공급 통로는, 상기 공급 통로에 접속되어 있어도 된다.

본 발명에 의한 건설 기계용 유압 회로에 있어서,

상기 탠덤 공급 통로는, 상기 제2 공급 분기 통로에 접속되고,

상기 제2 공급 분기 통로 중의 상기 탠덤 공급 통로가 접속되어 있는 위치보다도 상류측이 되는 위치에 스로틀이 설치되어 있어도 된다.

본 발명에 의한 건설 기계용 유압 회로가,

상기 펌프에 접속되는 공급 본선 통로와, 상기 공급 본선 통로를 상기 제1 방향 전환 밸브에 접속하는 상기 제1 공급 분기 통로와, 상기 공급 본선 통로를 상기 제2 방향 전환 밸브에 접속하는 상기 제2 공급 분기 통로를 갖는 공급 통로를 더 구비하고,

상기 재생 통로는, 상기 공급 통로에 접속되어 있어도 된다.

본 발명에 의한 건설 기계용 유압 회로에 있어서, 상기 재생 통로는, 상기 제2 공급 분기 통로에 접속되어 있어도 된다.

본 발명에 의한 건설 기계용 유압 회로가,

상기 제1 방향 전환 밸브를 상기 제1 액추에이터에 접속하는 액추에이터 통로를 더 구비하고,

상기 재생 통로는, 상기 액추에이터 통로에 접속되어 있어도 된다.

본 발명에 의한 건설 기계용 유압 회로에 있어서,

상기 제1 액추에이터는, 붐을 구동하기 위한 실린더이며,

상기 복귀유는, 상기 붐의 하강 시에 상기 실린더로부터 유출되는 오일로 해도 된다.

본 발명에 의한 건설 기계용 유압 회로에 있어서, 상기 복귀유는, 상기 실린더의 피스톤측실로부터 유출되는 오일로 해도 된다.

본 발명에 의한 건설 기계는, 상술한 본 발명에 의한 건설 기계용 유압 회로 중 어느 하나를 구비한다.

본 발명에 따르면, 하나의 액추에이터로부터의 복귀유를 이용함으로써, 복수의 액추에이터를 동시에 신속히 작동시킬 수 있다.

도 1은 건설 기계의 유압 회로 및 유압 회로로부터 작동유를 공급받아 작동되는 액추에이터를 도시하는 도면.
도 2는 도 1에 도시된 유압 회로에 포함되는 붐용 방향 전환 밸브의 동작을 설명하기 위한 유압 회로도.
도 3은 붐용 방향 전환 밸브의 일 변형예를 설명하기 위한 유압 회로도.
도 4는 도 1의 유압 회로에 포함된 재생 통로를 설명하기 위한 유압 회로도.
도 5는 도 4와 동일한 유압 회로를 도 4와는 상이한 상태로 도시하는 유압 회로도.
도 6은 도 4와 동일한 유압 회로를 도 4 및 도 5와는 상이한 상태로 도시하는 유압 회로도.
도 7은 도 4와 동일한 유압 회로를 도 4 ~ 도 6과는 상이한 상태로 도시하는 유압 회로도.
도 8은 도 4에 대응하는 도면이며, 재생 통로의 일 변형예를 도시하는 유압 회로도.
도 9는 도 8과 동일한 유압 회로를 도 8과는 상이한 상태로 도시하는 유압 회로도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다. 도 1 ~ 도 9는 본 발명의 일 실시 형태를 설명하기 위한 도면이다.

건설 기계(1)는, 건설 작업을 행하기 위한 기계이다. 건설 기계(1)는, 예를 들어 유압 셔블이다. 건설 기계(1)는, 펌프(11, 12)와, 탱크(15)와, 액추에이터(21A, 22B, 21C, 23D, 23E, 23F)[이하, 간략화하여, 액추에이터(21A ~ 23F)라고도 부름]와, 건설 기계용 유압 회로(30)를 구비한다.

펌프(11, 12)는, 오일(압유, 작동유)을 토출하는 유압 펌프이다. 일례로서, 펌프(11, 12)는, 용량 가변형이다. 펌프(11, 12)에서는, 경사판의 틸팅각이 바뀜으로써 용량이 바뀌고, 용량이 바뀌면 토출량(입력축 1회전당 오일의 토출량)이 바뀐다. 펌프(11, 12)는, 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)의 2개의 펌프로 구성될 수 있다. 펌프(11, 12)는, 예를 들어 스플릿 펌프이다. 스플릿 펌프는, 1개의 입력축에 의해, 복수의 펌프가 구동되는 펌프이다. 스플릿 펌프에서는, 제1 펌프(11)와 제2 펌프(12)가 일체적으로 구성된다. 스플릿 펌프에서는, 제1 펌프(11)의 토출량과 제2 펌프(12)의 토출량이 동등하다. 단, 펌프(11, 12)는, 스플릿 펌프가 아니어도 된다. 제1 펌프(11)와 제2 펌프(12)는, 별체여도 된다. 제1 펌프(11)의 입력축과 제2 펌프(12)의 입력축은, 공통이어도 되고, 공통이지 않아도 된다. 제1 펌프(11)의 토출량과 제2 펌프(12)의 토출량은, 동일해도 되고, 상이해도 된다.

탱크(15)는 오일을 저류시킨다. 탱크(15)는 펌프(11, 12)에 오일을 공급한다. 탱크(15)에는, 펌프(11, 12)로부터 토출되어, 액추에이터(21A ~ 23F)를 통과한 오일이 복귀된다. 탱크(15)에는, 펌프(11, 12)로부터 토출되어, 액추에이터(21A ~ 23F)를 통과하지 않은 오일이 복귀된다.

액추에이터(21A ~ 23F)는, 건설 기계(1)의 가동부를 구동한다. 액추에이터(21A ~ 23F)는, 펌프(11, 12)로부터 오일이 공급됨으로써 동작하는, 유압 액추에이터이다. 액추에이터(21A ~ 23F)의 종류에는, 유압 모터와, 유압 실린더가 있다. 건설 기계(1)가 유압 셔블인 경우, 액추에이터(21A ~ 23F)의 용도에는, 주행용, 선회용, 붐 기복용, 아암 기복용, 및 버킷 회동용 등이 있다. 또한, 도시된 예에 있어서, 액추에이터(21A ~ 23F)는, 오일이 공급되는 통로에 기초하여, 제1 군의 액추에이터(21A, 21C)와, 제2 군의 액추에이터(22B) 및, 제3 군의 액추에이터(23D, 23E, 23F)로 분류된다.

제1 군의 액추에이터(21A, 21C)는, 제1 펌프(11)로부터 오일이 공급됨으로써 동작한다. 도 1에 도시된 예에 있어서, 제1 군의 액추에이터(21A, 21C)에는, 제2 펌프(12)로부터 오일이 공급되는 경우는 없다. 도시된 예에 있어서, 제1 군의 액추에이터(21A, 21C)에는, 우측 주행용 모터(21A)(한쪽의 주행용 모터)와, 선회용 모터(21C)가 포함되어 있다. 우측 주행용 모터(21A)(한쪽의 주행용 모터)는, 건설 기계(1)를 주행시키기 위한 유압 모터이다. 우측 주행용 모터(21A)는, 건설 기계(1)가 구비하는 하부 주행체의 우측의 크롤러를 구동하기 위한 유압 모터이다. 선회용 모터(21C)는, 하부 주행체에 대하여 상부 선회체를 선회시키기 위한 유압 모터이다. 또한, 선회용 모터(21C)를 제2 군의 액추에이터로 해도 된다.

제2 군의 액추에이터(22B)는, 제2 펌프(12)로부터 오일이 공급됨으로써 동작한다. 도 1에 도시된 예에 있어서, 제2 군의 액추에이터(22B)에는, 제1 펌프(11)로부터 오일이 공급되는 경우는 없다. 도시된 예에 있어서, 제2 군의 액추에이터(22B)에는, 좌측 주행용 모터(22B)(다른 쪽의 주행용 모터)가 포함되어 있다. 좌측 주행용 모터(22B)(다른 쪽의 주행용 모터)는, 건설 기계(1)를 주행시키기 위한 유압 모터이다. 좌측 주행용 모터(22B)는, 건설 기계(1)가 구비하는 하부 주행체의 좌측의 크롤러를 구동하기 위한 모터이다. 또한, 우측 주행용 모터(21A)를 제2 군의 액추에이터로 하고, 좌측 주행용 모터(22B)를 제1 군의 액추에이터로 해도 된다.

제3 군의 액추에이터(23D, 23E, 23F)는, 제1 펌프(11)로부터 오일이 공급 가능하고, 또한 제2 펌프(12)로부터 오일이 공급 가능하다. 제3 군의 액추에이터(23D, 23E, 23F)는, 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)의 양쪽 또는 한쪽으로부터 오일이 공급됨으로써 동작한다. 도시된 예에 있어서, 제3 군의 액추에이터(23D, 23E, 23F)에는, 붐용 실린더(23D)와, 아암용 실린더(23E)와, 버킷용 실린더(23F)가 포함되어 있다. 아암용 실린더(23E)는, 붐에 대하여 아암을 기복(오르내림, 회동)시키기 위한 실린더이다. 붐용 실린더(23D)는, 상부 선회체에 대하여 붐을 기복(오르내림, 회동)시키기 위한 실린더이다. 또한, 도 1 및 도 2에 도시된 예에서는, 상세하게는 후술하는 바와 같이, 붐을 하강시키는 동작을 행할 때(「붐 하강의 경우」), 붐용 실린더(23D)는, 제2 군의 액추에이터와 마찬가지로 동작한다. 버킷용 실린더(23F)는, 아암에 대하여 버킷을 회동시키기 위한 유압 실린더이다.

또한, 건설 기계(1)는, 상술한 액추에이터(21A ~ 23F) 이외의 액추에이터(예를 들어 「도저용」 등)를 구비해도 된다.

건설 기계용 유압 회로(30)는, 복수의 액추에이터(21A ~ 23F)의 동작을 제어하기 위한 유압 회로이다. 건설 기계용 유압 회로(30)는, 제1 펌프(11), 제2 펌프(12), 탱크(15), 및 복수의 액추에이터(21A ~ 23F)에 접속된다. 「접속」은, 직접적 접속이어도 간접적 접속(유로를 통한 접속 등)이어도 된다(이하 마찬가지). 건설 기계용 유압 회로(30)는 일체적으로 구성되고, 예를 들어 블록 형상(대략 직육면체 형상)으로 구성된다. 건설 기계용 유압 회로(30)는, 후술하는 바와 같이 복수의 방향 전환 밸브(51A, 52B, 51C, 53D, 53E, 53F)[이하, 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)]를 갖지만, 건설 기계용 유압 회로(30) 전체로서 「방향 전환 밸브」라고 칭해지는 경우도 있다. 건설 기계용 유압 회로(30)는, 통로(31 ~ 45)와, 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)와, 압력 검지부(75)와, 스로틀(71E, 71F, 72E, 72F)[이하, 스로틀(71E ~ 72F)]을 구비한다.

여기서, 통로(31 ~ 45)는, 오일의 통로(유로, 배관)이다. 통로(31 ~ 45)는, 언로드 통로(31, 32), 탱크 통로(35), 공급 통로(41 ~ 43), 탠덤 공급 통로(37Ea, 37Eb, 37Fa, 37Fb) 및 재생 통로(45) 등을 포함한다.

언로드 통로(31, 32)는, 펌프(11, 12)의 토출유를, 액추에이터(21A ~ 23F)를 통과하지 않고, 탱크(15)로 되돌리기 위한 통로(바이패스 통로)이다. 단, 언로드 통로(31, 32)로부터 탠덤 공급 통로[후술하는 제1 아암용 탠덤 공급 통로(37Ea), 제2 아암용 탠덤 공급 통로(37Eb), 제1 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fa), 제2 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fb)]에 오일이 흐르는 경우에는, 펌프(11, 12)의 토출유가 액추에이터(23E ~ 23F)를 통과한다. 언로드 통로(31, 32)는 2개 설치된다. 즉, 도시된 건설 기계용 유압 회로(30)는, 이른바 듀얼 바이패스 방식이다. 언로드 통로(31, 32)는, 제1 언로드 통로(31)와, 제2 언로드 통로(32)를 갖는다. 제1 언로드 통로(31)는 제1 펌프(11)에 접속된다. 제2 언로드 통로(32)는 제2 펌프(12)에 접속된다.

탱크 통로(35)는, 오일을 탱크(15)로 되돌리기 위한 통로이다. 탱크 통로(35)는, 탱크(15), 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)에 접속된다. 탱크 통로(35)는, 복수의 방향 전환 밸브(51A ~ 53F) 각각에 접속된다. 탱크 통로(35)는, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)의 최하류부와 접속된다. 상기 「최하류부」란, 복수의 방향 전환 밸브(51A ~ 53F) 중 가장 하류측[펌프(11, 12)로부터 이격되는 측]의 방향 전환 밸브[도 1에서는 버킷용 방향 전환 밸브(53F)]보다도 하류의 부분이다.

공급 통로(41 ~ 43)는 펌프(11, 12)의 토출유를, 액추에이터(21A ~ 23F)에 공급하기 위한 통로이다. 공급 통로(41 ~ 43)에는, 제1 공급 통로(41)와, 제2 공급 통로(42)와, 합류 공급 통로(43)가 포함되어 있다.

제1 공급 통로(41)는 제1 펌프(11)의 토출유를 제1 군의 액추에이터(21A, 21C) 및 제3 군의 액추에이터(23D, 23E, 23F)에 공급하기 위한 통로이다. 도시된 예에 있어서, 제1 공급 통로(41)는, 제2 공급 통로(42)와 합류하여, 제3 군의 액추에이터(23D, 23E, 23F)에 오일을 급배하는 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F)에 접속된다. 제1 공급 통로(41)와 제2 공급 통로(42)의 합류 부분이, 합류 공급 통로(43)를 이루고 있다. 즉, 합류 공급 통로(43)는, 제1 공급 통로(41)의 일부분을 이루고 있다. 제1 공급 통로(41)는, 제1 펌프(11)와 접속된다. 도시된 예에 있어서, 제1 공급 통로(41)는, 제1 언로드 통로(31)와 합류하여, 제1 펌프(11)와 접속된다. 제1 공급 통로(41)는 제1 언로드 통로(31)의 최상류부와 접속된다. 상기 「제1 언로드 통로(31)의 최상류부」란, 제1 언로드 통로(31)가 통과하는 방향 전환 밸브(51A ~ 53F) 중 가장 상류측의 방향 전환 밸브[도 1에서는 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)]보다도 상류측[제1 펌프(11)측]의 부분이다. 제1 공급 통로(41)는, 제1 공급 본선 통로(41α)와, 제1 공급 분기 통로(41A, 41C, 41D, 41E, 41F)를 갖는다.

제1 공급 본선 통로(41α)는, 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C) 및 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F) 중, 2 이상의 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 통로이다. 제1 공급 분기 통로(41A, 41C, 41D, 41E, 41F)는, 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C) 및 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F) 중, 하나의 방향 전환 밸브에만 오일을 공급 가능한 통로이다. 제1 공급 분기 통로(41A, 41C, 41D, 41E, 41F)는, 제1 공급 본선 통로(41α)에 접속된다. 제1 공급 분기 통로(41A, 41C, 41D, 41E, 41F)에는, 우측 주행용 공급 분기 통로(41A)와, 선회용 공급 분기 통로(41C)와, 제1 붐용 공급 분기 통로(41D)와, 제1 아암용 공급 분기 통로(41E)와, 제1 버킷용 공급 분기 통로(41F)가, 포함되어 있다.

제2 공급 통로(42)는, 제2 펌프(12)의 토출유를, 제2 군의 액추에이터(22B) 및 제3 군의 액추에이터(23D, 23E, 23F)에 공급하기 위한 통로이다. 도시된 예에 있어서, 제2 공급 통로(42)는, 제1 공급 통로(41)와 합류하여, 제3 군의 액추에이터(23D, 23E, 23F)에 오일을 급배하는 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F)와 접속된다. 제1 공급 통로(41)와 제2 공급 통로(42)의 합류 부분이, 합류 공급 통로(43)를 이루고 있다. 즉, 합류 공급 통로(43)는, 제2 공급 통로(42)의 일부분을 이루고 있다. 제2 공급 통로(42)는 제2 펌프(12)와 접속된다. 도시된 예에 있어서, 제2 공급 통로(42)는, 제2 언로드 통로(32)와 합류하여 제2 펌프(12)와 접속된다. 제2 공급 통로(42)는, 제2 언로드 통로(32)의 최상류부와 접속된다. 제2 공급 통로(42)는, 제2 공급 본선 통로(42α)와, 제2 공급 분기 통로(42B, 42D, 42D1, 42E, 42F)를 갖는다.

제2 공급 본선 통로(42α)는, 제2 군의 방향 전환 밸브(52B) 및 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F) 중, 2 이상의 방향 전환 밸브에 오일을 공급 가능한 통로이다. 제2 공급 분기 통로(42B, 42D, 42D1, 42E, 42F)는, 제2 군의 방향 전환 밸브(52B) 및 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F) 중, 하나의 방향 전환 밸브(52B, 53F, 53D, 53E 중 어느 하나)에만 오일을 공급 가능한 통로이다. 제2 공급 분기 통로(42B, 42D, 42D1, 42E, 42F)는, 제2 공급 본선 통로(42α)에 접속된다. 제2 공급 분기 통로(42B, 42D, 42D1, 42E, 42F)에는, 좌측 주행용 공급 분기 통로(42B)(다른 쪽 주행용 공급 분기 통로)와, 제2 붐용 공급 분기 통로(42D)와, 제2 붐 하강용 공급 분기 통로(42D1)와, 제2 아암용 공급 분기 통로(42E)와, 제2 버킷용 공급 분기 통로(42F)가 포함되어 있다.

제2 붐용 공급 분기 통로(42D)는, 상술한 제1 붐용 공급 분기 통로(41D)와 합류하여 붐용 합류 공급 통로(43D)를 이루고, 붐용 방향 전환 밸브(53D)와 접속된다. 즉, 붐용 합류 공급 통로(43D)는, 제1 붐용 공급 분기 통로(41D)의 일부를 이룸과 함께, 제2 붐용 공급 분기 통로(42D)의 일부를 이루고 있다.

제2 아암용 공급 분기 통로(42E)는, 상술한 제1 아암용 공급 분기 통로(41E)와 합류하여 아암용 합류 공급 통로(43E)를 이루고, 아암용 방향 전환 밸브(53E)와 접속된다. 즉, 아암용 합류 공급 통로(43E)는, 제1 아암용 공급 분기 통로(41E)의 일부를 이룸과 함께, 제2 아암용 공급 분기 통로(42E)의 일부를 이루고 있다.

제2 버킷용 공급 분기 통로(42F)는, 상술한 제1 버킷용 공급 분기 통로(41F)와 합류하여 버킷용 합류 공급 통로(43F)를 이루고, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)와 접속된다. 즉, 버킷용 합류 공급 통로(43F)는, 제1 버킷용 공급 분기 통로(41F)의 일부를 이룸과 함께, 제2 버킷용 공급 분기 통로(42F)의 일부를 이루고 있다.

한편, 제2 붐 하강용 공급 분기 통로(42D1)는, 제2 붐용 공급 분기 통로(42D)와는 별도의 경로로, 제2 공급 본선 통로(42α)와 붐용 방향 전환 밸브(53D)를 연결한다. 제2 붐 하강용 공급 분기 통로(42D1)는, 붐용 공급 분기 통로(42D)와 합류되는 일 없이, 붐용 방향 전환 밸브(53D)와 접속된다. 또한, 후술하는 바와 같이, 제2 붐 하강용 공급 분기 통로(42D1)를 생략하고, 붐의 상승 시 및 하강 시 모두, 제2 붐용 공급 분기 통로(42D)를 통하여, 공급 통로(42)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53D)에 오일이 공급되도록 해도 된다.

탠덤 공급 통로(37Ea, 37Eb, 37Fa, 37Fb)는, 언로드 통로(31, 32)를 흐르는 오일(잉여유)을 어느 한 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)에 공급하기 위한 통로이다. 도시된 예에 있어서, 탠덤 공급 통로(37Ea, 37Eb, 37Fa, 37Fb)는, 언로드 통로(31, 32)와 공급 통로(41 ~ 43)에 접속되어, 언로드 통로(31, 32)와 공급 통로(41 ~ 43)를 연결하고 있다.

도 1에 도시하는 예에 있어서, 제1 아암용 탠덤 공급 통로(37Ea)는, 제1 언로드 통로(31)와 제1 아암용 공급 분기 통로(41E)에 접속되어, 제1 언로드 통로(31)와 제1 공급 통로(41)를 연결하고 있다. 제2 아암용 탠덤 공급 통로(37Eb)는, 제2 언로드 통로(32)와 제2 아암용 공급 분기 통로(42E)에 접속되고, 제2 언로드 통로(32)와 제2 공급 통로(42)를 연결하고 있다. 제1 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fa)는, 제1 언로드 통로(31)와 제1 버킷용 공급 분기 통로(41F)에 접속되고, 제1 언로드 통로(31)와 제1 공급 통로(41)를 연결하고 있다. 제2 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fb)는, 제2 언로드 통로(32)와 제2 버킷용 공급 분기 통로(42F)에 접속되어, 제2 언로드 통로(32)와 제2 공급 통로(42)를 연결하고 있다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 제1 아암용 탠덤 공급 통로(37Ea)는, 접속 위치(37Ea-1)에 있어서, 제1 언로드 통로(31)와 접속된다. 접속 위치(37Ea-1)는, 아암용 방향 전환 밸브(53E)와, 아암용 방향 전환 밸브(53E)와는 상이한 「다른 방향 전환 밸브」와의 사이가 되는 제1 언로드 통로(31) 상의 위치이다. 이 「다른 방향 전환 밸브」는, 아암용 방향 전환 밸브(53E)보다도 상류측[제1 언로드 통로(31)에 있어서의 상류측]의 방향 전환 밸브이다. 구체적으로는, 접속 위치(37Ea-1)는, 선회용 방향 전환 밸브(51C)와 붐용 방향 전환 밸브(53D)의 사이에 위치하고 있다.

제1 아암용 탠덤 공급 통로(37Ea)는, 접속 위치(37Ea-2)에 있어서, 제1 공급 통로(41)의 제1 아암용 공급 분기 통로(41E)와 접속된다. 제1 아암용 공급 분기 통로(41E)에는, 아암용 제1 스로틀(71E)이 설치되어 있다. 접속 위치(37Ea-2)는, 제1 아암용 공급 분기 통로(41E) 중의, 아암용 제1 스로틀(71E)과 아암용 방향 전환 밸브(53E)의 사이에 위치하고 있다. 단, 제1 아암용 탠덤 공급 통로(37Ea)는, 제1 아암용 공급 분기 통로(41E)가 아닌, 제2 아암용 공급 분기 통로(42E) 또는 아암용 합류 공급 통로(43E)에 접속되어 있어도 된다.

제2 아암용 탠덤 공급 통로(37Eb)는, 접속 위치(37Eb-1)에 있어서, 제2 언로드 통로(32)와 접속된다. 접속 위치(37Eb-1)는, 제2 언로드 통로(32) 중의, 붐용 방향 전환 밸브(53D)와 아암용 방향 전환 밸브(53E)의 사이에 위치하고 있다. 제2 아암용 탠덤 공급 통로(37Eb)는, 접속 위치(37Eb-2)에 있어서, 제2 공급 통로(42)의 제2 아암용 공급 분기 통로(42E)와 접속된다. 제2 아암용 공급 분기 통로(42E)에는, 아암용 제2 스로틀(72E)이 설치되어 있다. 접속 위치(37Eb-2)는, 제2 아암용 공급 분기 통로(42E) 중의, 아암용 제2 스로틀(72E)과 아암용 합류 공급 통로(43E)의 사이에 위치하고 있다.

제1 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fa)는, 접속 위치(37Fa-1)에 있어서, 제1 언로드 통로(31)와 접속된다. 접속 위치(37Fa-1)는, 제1 언로드 통로(31) 중의, 아암용 방향 전환 밸브(53E)와 버킷용 방향 전환 밸브(53F)의 사이에 위치하고 있다. 제1 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fa)는, 접속 위치(37Fa-2)에 있어서, 제1 공급 통로(41)의 제1 버킷용 공급 분기 통로(41F)와 접속된다. 제1 버킷용 공급 분기 통로(41F)에는, 버킷용 제1 스로틀(71F)이 설치되어 있다. 접속 위치(37Fa-2)는, 제1 버킷용 공급 분기 통로(41F) 중의, 버킷용 제1 스로틀(71F)과 버킷용 합류 공급 통로(43F)와의 사이에 위치하고 있다.

제2 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fb)는, 접속 위치(37Fb-1)에 있어서, 제2 언로드 통로(32)와 접속된다. 접속 위치(37Fb-1)는, 제2 언로드 통로(32) 중의, 아암용 방향 전환 밸브(53E)와 버킷용 방향 전환 밸브(53F)의 사이에 위치하고 있다. 제2 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fb)는, 접속 위치(37Fb-2)에 있어서, 제2 공급 통로(42)의 제2 버킷용 공급 분기 통로(42F)와 접속된다. 제2 버킷용 공급 분기 통로(42F)에는, 버킷용 제2 스로틀(72F)이 설치되어 있다. 접속 위치(37Fb-2)는, 제2 버킷용 공급 분기 통로(42F) 중의, 버킷용 제2 스로틀(72F)과 버킷용 합류 공급 통로(43F)의 사이에 위치하고 있다.

또한, 「접속 위치」는, 회로에 있어서의 접속의 위치이며, 물리적 위치(배치)를 의미하지 않는다(이하 마찬가지). 또한, 탠덤 공급 통로(37Ea, 37Eb, 37Fa, 37Fb)의 접속 위치는, 도시된 예에 한정되지 않고, 다양한 변경이 가능하다.

재생 통로(45)는, 하나의 액추에이터(제1 액추에이터)로부터의 복귀유의 유효 이용을 도모하기 위한 통로이다. 여기서 설명하는 재생 통로(45)는, 하나의 액추에이터(제1 액추에이터)로부터의 복귀유를, 다른 액추에이터(제2 액추에이터)에 오일을 급배하기 위한 방향 전환 밸브로 유도한다. 도시된 예에 있어서, 재생 통로(45)는, 하나의 액추에이터(제1 액추에이터)로서의 붐용 실린더(23D)로부터의 복귀유의 적어도 일부를, 탱크(15)로 되돌리는 일 없이 회수할 수 있다. 재생 통로(45)는, 회수한 복귀유를, 다른 액추에이터(제2 액추에이터)로서의 버킷용 실린더(23F)로 유도한다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 붐용 실린더(23D)와, 붐용 실린더(23D)에 오일을 급배하는 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 제1 액추에이터 통로(61D) 및 제2 액추에이터 통로(62D)에 의해 연결되어 있다. 이 중, 제1 액추에이터 통로(61D)는, 붐용 실린더(23D)의 피스톤측실(23Dp)에 연통되어 있다. 제2 액추에이터 통로(62D)는, 붐용 실린더(23D)의 로드측실(23Dr)에 연통되어 있다. 로드측실(23Dr)은, 실린더 내의 로드 r이 관통하고 있는 측의 실이다. 피스톤측실(23Dp)은, 로드 r이 내부에 배치되어 있지 않다. 따라서, 피스톤 p의 이동에 수반한 내부 용적의 변화는, 로드측실(23Dr)보다도 피스톤측실(23Dp)에서 커진다. 도시된 예에 있어서, 재생 통로(45)는, 일단부(45-1)에 있어서, 제1 액추에이터 통로(61D)에 접속되고, 붐용 실린더(23D)로부터 다량의 복귀유를 회수할 수 있다. 재생 통로(45)는, 타단부(45-2)에 있어서, 제2 언로드 통로(32)에 접속되어 있다. 재생 통로(45)는, 제2 언로드 통로(32) 중의 아암용 방향 전환 밸브(53E)와 버킷용 방향 전환 밸브(53F)의 사이가 되는 위치에 접속되어 있다.

재생 통로(45) 상에는, 전환 밸브(47)가 설치되어 있다. 전환 밸브(47)는, 재생 통로(45)를 개폐하고, 재생 통로(45)를 통한 오일의 공급 및 오일의 공급 정지를 전환한다. 전환 밸브(47)는, 재생 통로(45)를 개방하는 상태와, 재생 통로(45)를 폐쇄하는 상태를 전환하는 밸브여도 된다. 또한, 재생 통로(45)는, 재생 통로(45)의 개방도를 조절할 수 있는 밸브여도 된다. 전환 밸브(47)는, 후술하는 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)와 마찬가지로, 스풀 밸브로 할 수 있다.

통로(31 ~ 45)에는, 체크 밸브가 배치된다. 체크 밸브는, 방향 전환 밸브(51C, 53D, 53E, 53F)로부터, 공급 통로(41, 42)나 언로드 통로(31, 32)로의 오일의 역류를 방지한다. 체크 밸브는, 예를 들어 선회용 공급 분기 통로(41C), 제1 붐용 공급 분기 통로(41D), 제1 아암용 공급 분기 통로(41E) 및 제1 버킷용 공급 분기 통로(41F)에 배치된다. 체크 밸브는, 예를 들어 제2 붐용 공급 분기 통로(42D), 붐 하강용 공급 분기 통로(42D1), 제2 아암용 공급 분기 통로(42E) 및 버킷용 공급 분기 통로(42F)에 배치된다. 체크 밸브는, 예를 들어 제1 아암용 탠덤 공급 통로(37Ea), 제2 아암용 탠덤 공급 통로(37Eb), 제1 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fa) 및 제2 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fb)에 배치된다. 체크 밸브는, 예를 들어 재생 통로(45)에 배치된다.

방향 전환 밸브(51A ~ 53F)는, 펌프(11, 12)로부터 액추에이터(21A ~ 23F)에 공급되는 오일의 유량 및 방향을 바꾸는(유량을 조정하는, 방향을 전환하는) 밸브이다. 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)는, 액추에이터(21A ~ 23F)에 대하여 오일을 공배(供排), 즉 오일을 공급 및 오일을 배출하는 밸브이다. 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)는, 펌프(11, 12)의 토출유을 액추에이터(21A ~ 23F)에 공급한다. 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)는, 액추에이터(21A ~ 23F)가 배출한 오일을 탱크(15)에 배출한다(복귀시킨다). 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)는, 펌프(11, 12)와 액추에이터(21A ~ 23F)와의 사이에 배치된다. 방향 전환 밸브(51A ~ 53F) 각각은, 스풀 밸브로 할 수 있다. 스풀 밸브는, 스풀의 스트로크양(위치)에 따라, 오일의 유량이나 방향을 바꾸는 밸브이다.

이 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)는, 스풀의 스트로크양에 따라, 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)에 접속된 유로[통로(31 ~ 45)의 일부]끼리의 접속의 유무 및, 접속의 개방도(밸브 개방도)를 전환한다. 더욱 상세하게는, 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)는, 유로를 「차단 상태」 및 「접속 상태」 중 어느 하나의 상태로 한다. 「차단 상태」는, 유로끼리 접속되어 있지 않은 상태(차단된 상태)이다. 「접속 상태」는, 유로끼리 접속된 상태(연통된 상태)이다. 이 「접속 상태」에는, 「완전 개방 상태」와 「교축 상태」가 있다. 「완전 개방 상태」는, 밸브 개방도가 최대인 상태이다. 「밸브 개방도가 최대인 상태」란, 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)의 스풀을 일방측의 단부로부터 타방측의 단부까지 스트로크시키면 밸브 개방도가 다양하게 변화하는데, 이 밸브 개방도가 최대로 되어 있는 상태이다. 예를 들어, 「완전 개방 상태」는, 유로가 교축되어 있지 않은(또는, 거의 교축되어 있지 않은) 상태이다. 「교축 상태」는, 유로가 상기 「완전 개방 상태」보다도 교축된 상태(차단 상태를 제외함)이다.

방향 전환 밸브(51A ~ 53F)는, 건설 기계(1)의 조종자에 의한 조작(레버 조작)에 따라서 동작한다. 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)는, 레버 조작에 따라서 전환 위치가 전환된다. 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)의 전환 위치에는, 중립 위치와, 작동 위치가 있다.

(중립 위치) 중립 위치는, 레버 조작이 되어 있지 않은 경우(레버 조작량이 예를 들어 제로인 경우)의 전환 위치이다. 전환 위치가 중립 위치인 경우의 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)는, 액추에이터(21A ~ 23F)에 대한 오일의 공배를 행하지 않는다.

(작동 위치) 작동 위치는, 레버 조작이 되어 있는 경우(레버 조작량이 예를 들어 제로가 아닌 경우)의 전환 위치이다. 전환 위치가 작동 위치인 경우의 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)는, 액추에이터(21A ~ 23F)에 대한 오일의 공배를 행한다. 전환 위치가 작동 위치인 경우의 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)는, 레버 조작량에 따라, 액추에이터(21A ~ 23F)로의 오일의 공배량을 바꾼다.

방향 전환 밸브(51A ~ 53F)에는, 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)와, 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)와, 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F)가 포함되어 있다. 도 1에 도시된 예에 있어서, 방향 전환 밸브(51A ~ 53F)에는, 언로드 통로(31, 32)에 있어서의 상류측부터 하류측의 순서로, 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A), 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B), 선회용 방향 전환 밸브(51C), 붐용 방향 전환 밸브(53D), 아암용 방향 전환 밸브(53E) 및, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)가 포함되어 있다.

제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)는, 제1 펌프(11)로부터 제1 군의 액추에이터(21A, 21C)로 흐르는 오일의 유량 및 방향을 바꾸는 밸브이다. 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)는, 제1 군의 액추에이터(21A, 21C)에 대하여 오일을 공배한다. 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)는, 제1 공급 통로(41)와, 제1 언로드 통로(31)와, 탱크 통로(35)에 접속된다. 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)는, 도시되어 있는 바와 같이 제2 언로드 통로(32)에 접속되어도 되고, 또한 제2 언로드 통로(32)에 접속되어 있지 않아도 된다.

제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)는, 다음과 같이 동작한다.

(중립 위치) 전환 위치가 중립 위치인 경우의 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)는, 제1 군의 액추에이터(21A, 21C)에 대한 오일의 공배를 행하지 않는다. 구체적으로는, 전환 위치가 중립 위치인 경우의 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)는, 제1 언로드 통로(31)를 완전 개방 상태로 함과 함께, 제1 공급 통로(41) 및 탱크 통로(35)를 차단 상태로 한다.

(작동 위치) 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)는, 제1 군의 액추에이터(21A, 21C)에 대한 오일의 공배를 행한다. 구체적으로는, 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)는, 제1 언로드 통로(31)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)는, 제1 공급 통로(41) 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 제1 펌프(11)의 토출유가 제1 공급 통로(41)를 흐르고, 제1 공급 통로(41)를 흐르는 오일이 제1 군의 액추에이터(21A, 21C)에 공급되며, 제1 군의 액추에이터(21A, 21C)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다.

(중립 위치 및 작동 위치) 제2 언로드 통로(32)와 접속된 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)는, 전환 위치에 관계없이, 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 유지한다.

도 1에 도시된 예에 있어서, 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)에는, 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)와, 선회용 방향 전환 밸브(51C)가 포함되어 있다. 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)(한쪽의 주행용 방향 전환 밸브)는, 우측 주행용 모터(21A)에 대하여 오일을 공배한다. 우측 주행용 방향 전환 밸브(51A)는, 제1 공급 통로(41)의 우측 주행용 공급 분기 통로(41A)에 접속된다. 선회용 방향 전환 밸브(51C)는, 선회용 모터(21C)에 대하여 오일을 공배한다. 선회용 방향 전환 밸브(51C)는, 제1 공급 통로(41)의 선회용 공급 분기 통로(41C)에 접속된다.

제2 군의 방향 전환 밸브(52B)는, 제2 펌프(12)로부터 제2 군의 액추에이터(22B)에 흐르는 오일의 유량 및 방향을 바꾸는 밸브이다. 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)는, 제2 군의 액추에이터(22B)에 대하여 오일을 공배한다. 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)는, 제2 공급 통로(42)와, 제2 언로드 통로(32)와, 탱크 통로(35)에 접속된다. 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)는, 제1 언로드 통로(31)에 접속된다. 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)는, 제1 언로드 통로(31)에 접속되어 있지 않아도 된다(도시하지 않음).

이 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)는, 다음과 같이 동작한다.

(중립 위치) 전환 위치가 중립 위치인 경우의 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)는, 제2 군의 액추에이터(22B)에 대한 오일의 공배를 행하지 않는다. 구체적으로는, 전환 위치가 중립 위치인 경우의 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)는, 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 함과 함께, 제2 공급 통로(42) 및 탱크 통로(35)를 차단 상태로 한다.

(작동 위치) 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)는, 제2 군의 액추에이터(22B)에 대한 오일의 공배를 행한다. 구체적으로는, 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)는, 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 전환 위치가 작동 위치인 경우의 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)는, 제2 공급 통로(42) 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 제2 펌프(12)의 토출유가 제2 공급 통로(42)를 흐르고, 제2 공급 통로(42)를 흐르는 오일이 제2 군의 액추에이터(22B)에 공급되며, 제2 군의 액추에이터(22B)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다.

(중립 위치 및 작동 위치) 제1 언로드 통로(31)와 접속된 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)는, 전환 위치에 관계없이, 제1 언로드 통로(31)를 완전 개방 상태로 유지한다.

도 1에 도시된 예에 있어서, 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)에는, 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)가 포함되어 있다. 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)는, 좌측 주행용 모터(22B)에 대하여 오일을 공배한다. 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B)는, 제2 공급 통로(42)의 좌측 주행용 공급 분기 통로(42B)에 접속된다.

제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F)는, 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)로부터, 제3 군의 액추에이터(23D, 23E, 23F)에 흐르는 오일의 유량 및 방향을 바꾸는 밸브이다. 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F)는, 제3 군의 액추에이터(23D, 23E, 23F)에 대하여 오일을 공배한다. 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F)는, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)와, 제1 언로드 통로(31)와, 제2 언로드 통로(32)와, 탱크 통로(35)에 접속된다. 도시된 예에 있어서, 제3 군의 액추에이터(23D, 23E, 23F)는, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)가 합류하여 이루는 합류 공급 통로(43)가 접속되어 있다. 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F)는, 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C) 및 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)보다도 하류측[언로드 통로(31, 32)에 있어서의 하류측]에 배치된다. 제3 군의 방향 전환 밸브는, 후술하는 붐용 방향 전환 밸브(53D)의 붐 하강 위치(53Dc)(도 2 참조)와 같이, 일부의 전환 위치에서 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)와 마찬가지로 동작해도 된다. 도 1에 도시된 예에 있어서, 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F)에는, 붐용 방향 전환 밸브(53D)와, 아암용 방향 전환 밸브(53E)와, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)가 포함되어 있다.

붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 붐용 실린더(23D)에 대하여 오일을 공배한다. 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 언로드 통로(31, 32)를 따라, 다른 방향 전환 밸브의 하류측에 배치된다. 구체적으로는, 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 선회용 방향 전환 밸브(51C)의 하류측에 배치된다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 붐용 합류 공급 통로(43D)를 통하여, 제1 붐용 공급 분기 통로(41D) 및 제2 붐용 공급 분기 통로(42D)와 접속된다. 또한, 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 붐 하강용 공급 분기 통로(42D1)와 접속된다. 붐용 방향 전환 밸브(53D)의 전환 위치에는, 중립 위치(53Da)와, 작동 위치(53Db, 53Dc)가 있다. 작동 위치(53Db, 53Dc)에는, 붐 상승 위치(53Db)와, 붐 하강 위치(53Dc)가 있다. 붐 상승 위치(53Db)는, 붐을 상승시킬 때 선택되는 전환 위치이다. 붐 하강 위치(53Dc)는, 붐을 하강시킬 때 선택되는 전환 위치이다.

아암용 방향 전환 밸브(53E)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 아암용 실린더(23E)에 대하여 오일을 공배한다. 아암용 방향 전환 밸브(53E)는, 다른 방향 전환 밸브의 하류측에 배치된다. 구체적으로는, 아암용 방향 전환 밸브(53E)는, 붐용 방향 전환 밸브(53D)의 하류측에 배치된다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 아암용 방향 전환 밸브(53E)는, 아암용 합류 공급 통로(43E)를 통하여, 제1 아암용 공급 분기 통로(41E) 및 제2 아암용 공급 분기 통로(42E)와 접속된다.

버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 버킷용 실린더(23F)에 대하여 오일을 공배한다. 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 다른 방향 전환 밸브의 하류측에 배치된다. 구체적으로는, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 아암용 방향 전환 밸브(53E)의 하류측에 배치된다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 버킷용 합류 공급 통로(43F)를 통하여, 제1 버킷용 공급 분기 통로(41F) 및 제2 버킷용 공급 분기 통로(42F)와 접속된다.

도 1에 도시하는 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F)의 동작의 개요는, 붐용 방향 전환 밸브(53D)의 붐 하강 위치(53Dc)를 제외하고, 다음과 같다. 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F)는, 레버 조작[제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F)의 조작]에 따라, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)의 개방도를 조정한다. 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F)는, 이 개방도의 조정에 의해, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)로부터 합류 공급 통로(43)를 통하여 유입되는 오일의 유량을 조정한다. 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E, 53F)는, 이 유량의 조정에 의해, 제3 군의 액추에이터(23D, 23E, 23F)에 대하여 공배하는 오일의 유량을 조정한다.

아암용 방향 전환 밸브(53E)는, 다음과 같이 동작한다.

(중립 위치) 전환 위치가 중립 위치인 경우의 아암용 방향 전환 밸브(53E)는, 아암용 실린더(23E)에 대한 오일의 공배를 행하지 않는다. 구체적으로는, 중립 위치는, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 함과 함께, 합류 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를 차단 상태로 한다.

(작동 위치) 전환 위치가 작동 위치인 경우의 아암용 방향 전환 밸브(53E)는, 아암용 실린더(23E)에 대한 오일의 공배를 행한다. 구체적으로는, 작동 위치는, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 작동 위치는, 합류 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 원칙적으로, 제1 공급 통로(41)를 흐르는 오일과, 제2 공급 통로(42)를 흐르는 오일이 합류 공급 통로(43)에서 합류된다. 그리고, 합류 공급 통로(43)를 흐르는 오일이 아암용 실린더(23E)에 공급되고, 아암용 실린더(23E)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다.

버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 다음과 같이 동작한다.

(중립 위치) 전환 위치가 중립 위치인 경우의 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 버킷용 실린더(23F)에 대한 오일의 공배를 행하지 않는다. 구체적으로는, 중립 위치는, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 함과 함께, 합류 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를 차단 상태로 한다.

(작동 위치) 전환 위치가 작동 위치인 경우의 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 버킷용 실린더(23F)에 대한 오일의 공배를 행한다. 구체적으로는, 작동 위치는, 제1 언로드 통로(31)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 하고, 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 작동 위치는, 합류 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를, 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 원칙적으로, 제1 공급 통로(41)를 흐르는 오일과, 제2 공급 통로(42)를 흐르는 오일이 합류 공급 통로(43)에서 합류된다. 특히, 작동 위치에 있어서, 제2 언로드 통로(32)가 차단 상태가 되므로, 제2 공급 통로(42)로부터 합류 공급 통로(43)로의 오일의 유입이 촉진된다. 그리고, 합류 공급 통로(43)를 흐르는 오일이 버킷용 실린더(23F)에 공급되고, 버킷용 실린더(23F)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다.

도 2에 도시하는 붐용 방향 전환 밸브(53D)의 동작에 대하여 설명한다.

(중립 위치) 전환 위치가 중립 위치(53Da)인 경우의 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 붐용 실린더(23D)에 대한 오일의 공배를 행하지 않는다. 구체적으로는, 중립 위치(53Da)는, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 함과 함께, 합류 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를 차단 상태로 한다.

[붐 상승 위치(53Db)] 전환 위치가 붐 상승 위치(53Db)인 경우의 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 붐용 실린더(23D)에 대한 오일의 공배를 행한다. 구체적으로는, 붐 상승 위치(53Db)는, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 붐 상승 위치(53Db)는, 합류 공급 통로(43) 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 원칙적으로, 제1 공급 통로(41)를 흐르는 오일과, 제2 공급 통로(42)를 흐르는 오일이 합류 공급 통로(43)에서 합류된다. 그리고, 합류 공급 통로(43)를 흐르는 오일이 붐용 실린더(23D)에 공급되고, 붐용 실린더(23D)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다. 그 결과, 붐이 상승한다.

[붐 하강 위치(53Dc)] 도 1 및 도 2에 도시된 예에 있어서, 붐 하강 위치(53Dc)가 선택되어 있는 경우, 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)와 마찬가지로 기능한다. 전환 위치가 붐 하강 위치(53Dc)인 경우의 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 제2 공급 통로(42)로부터 붐용 실린더(23D)에 오일의 공급을 행하고, 합류 공급 통로(43)[붐용 합류 공급 통로(43D)]로부터 붐용 실린더(23D)로의 오일의 공급을 행하지 않는다. 즉, 붐 하강 시에는, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중, 제2 공급 통로(42)만으로부터 붐용 방향 전환 밸브(53D)에 오일이 공급된다.

구체적으로는, 붐 하강 위치(53Dc)는, 제1 언로드 통로(31)를 완전 개방 상태로 한다(완전 개방 상태로 유지한다). 붐 하강 위치(53Dc)는, 붐용 합류 공급 통로(43D)[합류 공급 통로(43)]를 차단 상태로 한다. 또한, 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)와 마찬가지로, 붐 하강 위치(53Dc)는, 제2 언로드 통로(32)를 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. 또한, 제2 군의 방향 전환 밸브(52B)와 마찬가지로, 붐 하강 위치(53Dc)는, 붐 하강용 공급 분기 통로(42D1)[제2 공급 통로(42)] 및 탱크 통로(35)를 접속 상태(완전 개방 상태 또는 교축 상태)로 한다. 그 결과, 제2 펌프(12)의 토출유가 붐 하강용 공급 분기 통로(42D1)[제2 공급 통로(42)]를 흐르고, 붐 하강용 공급 분기 통로(42D1)를 흐르는 오일이 붐용 실린더(23D)에 공급되고, 붐용 실린더(23D)로부터 배출된 오일이 탱크 통로(35)에 흐른다. 그 결과, 붐이 하강한다.

또한, 붐 하강 위치(53Dc)가 선택되어 있는 경우, 붐용 방향 전환 밸브(53D)가, 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C)와 마찬가지로 기능하도록 변형해도 된다. 이 경우에는 다음과 같이 구성된다. 붐 하강용 공급 분기 통로(42D1)는, 제2 공급 통로(42)가 아닌, 제1 공급 통로(41)에 접속된다. 붐 하강 위치(53Dc)는, 제1 언로드 통로(31)가 아닌, 제2 언로드 통로(32)를 완전 개방 상태로 유지한다. 붐 하강 시에는, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42) 중, 제2 공급 통로(42)가 아닌, 제1 공급 통로(41)만으로부터 붐 하강용 합류 공급 통로(43D1)에 오일이 공급된다.

또한, 붐 상승 위치(53Db) 및 붐 하강 위치(53Dc)의 사이에, 붐용 방향 전환 밸브(53D) 및 붐용 실린더(23D)에 오일을 공급하는 통로가 변화하는 예를 도 1 및 도 2에 도시하였다. 그러나, 이 예에 한정되지 않고, 도 3에 도시하는 바와 같이, 붐 상승 위치(53Db) 및 붐 하강 위치(53Dc)의 사이에, 붐용 방향 전환 밸브(53D) 및 붐용 실린더(23D)에 오일을 공급하는 통로가 공통되도록 해도 된다. 도 3에 도시된 예는, 도 1 및 도 2에 도시된 예로부터, 붐 하강용 공급 분기 통로(42D1)를 삭제하고, 붐 상승 및 붐 하강의 양쪽 경우에, 붐용 합류 공급 통로(43D)로부터 붐용 방향 전환 밸브(53D)에 오일이 공급되도록 되어 있다. 도 3에 도시된 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 도 1에 도시된 버킷용 방향 전환 밸브(53F)와 동일하게 구성되어 있다.

압력 검지부(75)는, 도 1에 도시하는 펌프(11, 12)의 용량을 제어하기(네거티브 컨트롤을 행하기) 위해 설치된다. 압력 검지부(75)는, 언로드 통로(31, 32)의 최하류부의 압력(네가티브 콘트롤 압)을 검지한다. 압력 검지부(75)는, 제1 언로드 통로(31) 및 제2 언로드 통로(32) 중 낮은 쪽의 압력을 검지한다. 압력 검지부(75)에 검지된 압력에 따라, 펌프(11, 12)의 토출량이 조정된다. 더욱 상세하게는, 펌프(11, 12)로부터 액추에이터(21A ~ 23F)에 흐른(사용된) 오일이 많을수록, 언로드 통로(31, 32)를 흐르는 오일이 적어지는 결과, 압력 검지부(75)에 검지되는 압력이 낮아진다. 따라서, 압력 검지부(75)에 검지되는 압력이 낮을수록, 펌프(11, 12)의 토출량이 커지도록, 펌프(11, 12)의 용량을 제어한다(틸팅각을 바꾼다). 또한, 펌프(11, 12)의 용량이 포지티브 컨트롤에 의해 제어되도록, 건설 기계용 유압 회로(30)가 구성되어도 된다. 또한, 건설 기계용 유압 회로(30)에서는 펌프(11, 12)의 용량 제어가 행해지지 않아도 된다.

스로틀(71E ~ 72F)은, 제1 공급 통로(41) 및 제2 공급 통로(42)에 배치된다. 이들 스로틀(71E ~ 72F)은, 합류 공급 통로(43)를 통하여 제3 군의 방향 전환 밸브(53D ~ 53F)에 유입되는 오일의 공급량을, 제1 공급 통로(41) 또는 제2 공급 통로(42)로 조정하는 것을 하나의 목적으로 하여 설치된다. 도시된 예에 있어서, 스로틀(71E ~ 72F)에는, 아암용 제1 스로틀(71E), 아암용 제2 스로틀(72E), 버킷용 제1 스로틀(71F) 및 버킷용 제2 스로틀(72F)이 포함되어 있다.

아암용 제1 스로틀(71E)은, 제1 아암용 공급 분기 통로(41E)에 배치된다. 아암용 제1 스로틀(71E)은, 제1 아암용 공급 분기 통로(41E)보다 하류측이 되는 영역 이외에서의 제1 공급 통로(41)의 내부에 있어서, 오일의 압력이 낮아지는 것을 방지하기 위해 설치된다. 아암용 제1 스로틀(71E)을 설치함으로써, 제1 공급 통로(41)로부터 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C) 및 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53F)로의 충분한 오일 공급을 확보할 수 있다. 한편, 아암용 제1 스로틀(71E)이 설치되면, 아암용 제1 스로틀(71E)을 통하여 아암용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일은 줄어든다. 이 점에서, 제1 아암용 탠덤 공급 통로(37Ea)를 설치함으로써, 아암용 제1 스로틀(71E)뿐만 아니라 제1 아암용 탠덤 공급 통로(37Ea)를 통하여, 아암용 방향 전환 밸브(53E)에 오일을 충분히 공급하는 것이 가능하게 된다.

아암용 제2 스로틀(72E)은, 제2 아암용 공급 분기 통로(42E)에 배치된다. 아암용 제2 스로틀(72E)은, 제2 아암용 공급 분기 통로(42E)보다 하류측이 되는 영역 이외에서의 제2 공급 통로(42)의 내부에 있어서, 오일의 압력이 낮아지는 것을 방지하기 위해 설치된다. 아암용 제2 스로틀(72E)을 설치함으로써, 제2 공급 통로(42)로부터 제2 군의 방향 전환 밸브(52B) 및 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53F)로의 충분한 오일 공급을 확보할 수 있다. 한편, 아암용 제2 스로틀(72E)이 설치되면, 아암용 제2 스로틀(72E)을 통하여 아암용 방향 전환 밸브(53E)에 공급되는 오일은 줄어든다. 이 점에서, 제2 아암용 탠덤 공급 통로(37Eb)를 설치함으로써, 아암용 제2 스로틀(72E)뿐만 아니라 제2 아암용 탠덤 공급 통로(37Eb)를 통하여, 아암용 방향 전환 밸브(53E)에 오일을 충분히 공급하는 것이 가능하게 된다.

버킷용 제1 스로틀(71F)은, 제1 버킷용 공급 분기 통로(41F)에 배치된다. 버킷용 제1 스로틀(71F)은, 제1 버킷용 공급 분기 통로(41F)보다 하류측이 되는 영역 이외에서의 제1 공급 통로(41)의 내부에 있어서, 오일의 압력이 낮아지는 것을 방지하기 위해 설치된다. 버킷용 제1 스로틀(71F)을 설치함으로써, 제1 공급 통로(41)로부터 제1 군의 방향 전환 밸브(51A, 51C) 및 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E)로의 충분한 오일 공급을 확보할 수 있다. 한편, 버킷용 제1 스로틀(71F)이 설치되면, 버킷용 제1 스로틀(71F)을 통하여 버킷용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일은 줄어든다. 이 점에서, 제1 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fa)를 설치함으로써, 버킷용 제1 스로틀(71F)뿐만 아니라 제1 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fa)를 통하여, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)에 오일을 충분히 공급하는 것이 가능하게 된다.

버킷용 제2 스로틀(72F)은, 제2 버킷용 공급 분기 통로(42F)에 배치된다. 버킷용 제2 스로틀(72F)은, 제2 버킷용 공급 분기 통로(42F)보다 하류측이 되는 영역 이외에서의 제2 공급 통로(42)의 내부에 있어서, 오일의 압력이 낮아지는 것을 방지하기 위해 설치된다. 버킷용 제2 스로틀(72F)을 설치함으로써, 제2 공급 통로(42)로부터 제2 군의 방향 전환 밸브(52B) 및 제3 군의 방향 전환 밸브(53D, 53E)로의 충분한 오일 공급을 확보할 수 있다. 한편, 버킷용 제2 스로틀(72F)이 설치되면, 버킷용 제2 스로틀(72F)을 통하여 버킷용 방향 전환 밸브(53F)에 공급되는 오일은 줄어든다. 이 점에서, 제2 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fb)를 설치함으로써, 버킷용 제2 스로틀(72F)뿐만 아니라 제2 버킷용 탠덤 공급 통로(37Fb)를 통하여, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)에 오일을 충분히 공급하는 것이 가능하게 된다.

그런데, 상술해 온 건설 기계용 유압 회로(30)는, 복수의 액추에이터를 작동시키기 위해 사용된다. 그리고, 하나의 액추에이터와, 다른 액추에이터의 양쪽을 동시에 작동시키는 상황이 빈번히 발생할 수 있는 것도 상정된다. 예를 들어, 건설 기계(1)의 전형례인 파워셔블 등에서는, 붐이 아암 및 버킷을 지지하고 있다. 그리고, 버킷을 구동하는 많은 경우, 붐이나 아암도 동시에 구동한다. 그리고, 상술한 건설 기계(1) 및 건설 기계용 유압 회로(30)는, 하나의 액추에이터(제1 액추에이터) 및 다른 액추에이터(제2 액추에이터)를 동시에 사용할 때, 하나의 액추에이터 및 다른 액추에이터의 양쪽을 동시에 신속히 작동시키기 위한 고안이 이루어져 있다.

이하, 그 고안에 대해서, 도 4 ~ 도 7을 참조하여 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 하나의 액추에이터를 제1 액추에이터라고도 부르고, 다른 액추에이터를 제2 액추에이터라고도 부른다. 또한, 하나의 액추에이터에 오일을 급배하는 방향 전환 밸브를, 제1 방향 전환 밸브라고도 부르고, 다른 액추에이터에 오일을 급배하는 방향 전환 밸브를, 제2 방향 전환 밸브라고도 부른다. 또한, 공급 통로의 공급 본선 통로로부터 제1 방향 전환 밸브에 접속되는 공급 분기 통로를, 제1 공급 분기 통로라고도 부르고, 공급 통로의 공급 본선 통로로부터 제2 방향 전환 밸브에 접속되는 공급 분기 통로를, 제2 공급 분기 통로라고도 부른다. 그리고, 이하의 설명에서의 제1 액추에이터는, 상술한 건설 기계용 유압 회로(30)의 붐용 실린더(23D)가 되어 있다. 또한, 이하의 설명에서의 제2 액추에이터는, 버킷용 실린더(23F)가 되어 있다. 도 4 ~ 도 7은 설명의 편의상, 제1 방향 전환 밸브를 이루는 붐용 방향 전환 밸브(53D), 제2 방향 전환 밸브를 이루는 버킷용 방향 전환 밸브(53E), 및, 이들 방향 전환 밸브(53D)에 접속되는 구성 중, 설명에 필요한 구성만을 추출해서 나타내고 있다. 또한, 설명의 편의상, 이하의 설명 및 도 4 ~ 도 7에 있어서의 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 도 3에 도시하는 보다 단순한 구성을 갖는 것으로 하고 있다.

도 4 ~ 도 7에 도시하는 바와 같이, 상술한 건설 기계용 유압 회로(30)에서는, 펌프(제2 펌프)(12)에 접속된 언로드 통로(제2 언로드 통로)(32)가, 제1 방향 전환 밸브(붐용 방향 전환 밸브)(53D) 및 제2 방향 전환 밸브(버킷용 방향 전환 밸브)(53E)를, 이 순으로 직렬로 통과하고 있다. 또한, 펌프(12)에 접속된 공급 통로(제2 공급 통로)(42)가, 붐용 방향 전환 밸브(53D) 및 버킷용 방향 전환 밸브(53F)에 접속되어 있다. 공급 통로(42)는 펌프(12)에 접속되는 공급 본선 통로(제2 공급 본선 통로)(42α)와, 공급 본선 통로(42α)로부터 분기된 제1 공급 분기 통로(제2 붐용 공급 분기 통로)(42D) 및 제2 공급 분기 통로(제2 버킷용 공급 분기 통로)(42F)를 갖고 있다. 제1 공급 분기 통로(42D)는, 붐용 방향 전환 밸브(53D)에 접속되고, 제2 공급 분기 통로(42F)는, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)에 접속되어 있다. 버킷용 공급 분기 통로(42F) 상에는, 스로틀(버킷용 제2 스로틀)(72F)이 설치되어 있다.

또한, 건설 기계용 유압 회로(30)는, 탠덤 공급 통로(제2 버킷용 탠덤 공급 통로)(37Fb)를 갖고 있다. 탠덤 공급 통로(37Fb)는, 그 일단부에 있어서, 언로드 통로(32)의 붐용 방향 전환 밸브(53D) 및 버킷용 방향 전환 밸브(53F)의 사이가 되는 위치에 접속되어 있다. 탠덤 공급 통로(37Fb)는, 공급 통로(42)에 접속되어 있다. 즉, 탠덤 공급 통로(37Fb)는, 언로드 통로(32) 내의 오일을 버킷용 방향 전환 밸브(53F)에 유도한다. 도시된 예에 있어서, 탠덤 공급 통로(37Fb)는, 그 타단에 있어서, 제2 공급 분기 통로[제2 버킷용 공급 분기 통로(42F)]에 접속되어 있다. 제2 공급 분기 통로(42F) 중의 탠덤 공급 통로(37Fb)가 접속되어 있는 접속 위치(37Fb-2)보다도 상류측이 되는 위치에, 스로틀(72F)이 설치되어 있다.

도 4에 도시된 건설 기계용 유압 회로(30)에 있어서, 붐용 방향 전환 밸브(53D)는 중립 위치에 있고, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)도 중립 위치에 있다. 도 4에 도시된 상태에 있어서, 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 붐용 실린더(23D)에 오일을 급배하지 않는다. 또한, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 버킷용 실린더(23F)에 오일을 급배하지 않는다.

이어서, 도 5에 도시된 상태에서의, 건설 기계용 유압 회로(30)의 동작에 대하여 설명한다. 도 5에 도시된 건설 기계용 유압 회로(30)에 있어서, 붐용 방향 전환 밸브(제1 방향 전환 밸브)(53D)는, 작동 위치 중 붐 상승 위치(53Db)(도 3 참조)에 있고, 버킷용 방향 전환 밸브(제2 방향 전환 밸브)(53F)는, 작동 위치에 있다. 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 언로드 통로(32)를 차단 또는 교축하여, 공급 통로(42)를 붐용 실린더(제1 액추에이터)(23D)에 접속된다. 언로드 통로(32)를 차단 또는 교축함으로써, 펌프(12)로부터 토출된 오일은, 공급 통로(42)에 유입되는 것이 촉진된다. 공급 통로(42)에 보내진 오일이, 붐용 방향 전환 밸브(53D)를 통하여 붐용 실린더(23D)에 공급되고, 붐용 실린더(23D)가 붐을 상승시킨다.

또한, 건설 기계(1)인 파워셔블은, 통상적으로 붐이 아암 및 버킷을 지지하고 있다. 또한, 버킷은, 바위 등의 중량물을 보유 지지하기도 한다. 이 결과, 붐을 상승시킬 때, 붐을 하강시킬 때와 비교하면, 매우 큰 구동력으로 붐을 구동할 필요가 있다. 따라서, 붐을 상승시킬 때, 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 붐용 실린더(23D)의 피스톤측실 Dp에 오일을 공급하고, 붐용 실린더(23D)의 로드측실 Dr로부터 오일을 배출한다. 로드측실 Dr은, 로드에 의해 관통되어 있다. 따라서, 로드 r의 동작 방향에 직교하는 단면에서의 단면적은, 로드측실 Dr보다도, 로드에 의해 관통되어 있지 않은 피스톤측실 Dp에 있어서 커진다. 동일 압력의 작동유를 붐용 실린더(23D)에 보낼 경우, 피스톤측실 Dp를 고압으로 함으로써, 붐용 실린더(23D)는, 보다 큰 구동력을 발휘할 수 있다. 붐용 실린더(23D)와 붐용 방향 전환 밸브(53D)와의 사이에는, 두개의 액추에이터 통로(61D, 62D)가 설치되어 있다. 도 4에 도시된 붐 상승 위치에 있어서, 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 붐용 실린더(23D)의 피스톤측실 Dp에 연통된 제1 액추에이터 통로(61D)에, 공급 통로(42)를 접속시킨다. 이에 의해, 더 신속하고 또한 더 안정되게 붐을 상승시킬 수 있다.

이어서, 도 5에 도시된 상태에서의, 버킷용 실린더(23F) 및 버킷용 방향 전환 밸브(53F)의 동작에 대하여 설명한다. 작동 위치에 있는 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 언로드 통로(32)를 차단 또는 교축하여, 공급 통로(42)를 버킷용 실린더(23F)에 접속된다. 펌프(12)로부터 공급 통로(42)에 보내진 오일은, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)를 통하여 버킷용 실린더(23F)에 공급되고, 버킷용 실린더(23F)가 버킷을 구동한다.

여기서, 건설 기계(1)인 파워셔블에서는, 통상적으로 아암 및 버킷을 지지한 붐을 구동하는 데 필요로 하는 힘은, 버킷을 구동하는 데 필요로 하는 힘보다도, 현저히 커진다. 한편, 붐용 방향 전환 밸브(53D) 및 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 모두, 공급 통로(42)에 접속되어 공급 통로(42)로부터 오일의 공급을 받는다. 따라서, 버킷용 공급 분기 통로(42F)에 스로틀(72F)을 설치하여, 공급 본선 통로(42α)로부터 버킷용 공급 분기 통로(42F)로의 오일의 유입량을 억제하고 있다. 반대로, 스로틀(72F)에 의해, 공급 본선 통로(42α)로부터 붐용 공급 분기 통로(42D)로의 오일의 유입량을 충분히 확보하고 있다. 이에 의해, 붐의 상승 동작과 버킷의 동작을 동시 병행하여 신속하고 또한 안정되게 행하는 것이 가능하게 된다.

그런데, 스로틀(72F)이 설치된 버킷용 공급 분기 통로(42F)를 통하여 버킷용 방향 전환 밸브(53F)에 오일을 공급하면, 스로틀(72F)에 있어서, 압력 손실이 발생한다. 따라서, 도 6에 도시하는 바와 같이, 붐용 실린더(23D)를 구동하지 않는 경우를 포함한 모든 경우에, 스로틀(72F)을 통하여 버킷용 방향 전환 밸브(53F)에 오일을 공급하는 것은 비효율적이어서, 연비 등의 관점에서 이상적이지는 않다. 이러한 문제에 대처하기 위해서, 도 4 ~ 도 7에 도시하는 바와 같이, 건설 기계용 유압 회로(30)는, 탠덤 공급 통로(제2 버킷용 탠덤 공급 통로)(37Fb)를 갖고 있다.

도 6에 도시된 건설 기계용 유압 회로(30)에 있어서, 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 중립 위치에 있고, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는 동작 위치에 있다. 따라서, 도 6에 도시된 상태에 있어서, 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 붐용 실린더(23D)에 오일을 급배하지 않는다. 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 언로드 통로(32)를 개방하고 있다. 이로 인해, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 탠덤 공급 통로(37Fb)를 통하여, 언로드 통로(32)를 흐르는 오일을 이용할 수 있다. 특히, 탠덤 공급 통로(37Fb)의 붐용 공급 분기 통로(42D)에의 접속 위치(37Fb-2)가, 스로틀(72F)보다도 하류측에 위치하고 있으므로, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 압력 손실이 적은 고압의 오일을 공급받게 된다.

또한, 도 5에 도시된 상태에 있어서, 언로드 통로(32)는, 탠덤 공급 통로(37Fb)와의 접속 위치(37Fb-1)보다도 상류측에 배치된 붐용 방향 전환 밸브(53D)에 의해 폐쇄되어 있다. 또한, 재생 통로(45) 상의 전환 밸브(47)도 폐쇄된 상태이다. 따라서, 도 5에 도시된 붐의 상승 동작과 버킷의 동작을 동시에 행하는 상태에 있어서, 탠덤 공급 통로(37Fb)를 통하여, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)에 오일은 공급되지 않는다. 이로 인해, 상술한 바와 같이, 오일은, 스로틀(72F)로 제어된 유량으로, 버킷용 공급 분기 통로(42F)로부터 버킷용 방향 전환 밸브(53F)에 공급된다.

이어서, 도 7에 도시된 상태에서의, 건설 기계용 유압 회로(30)의 동작에 대하여 설명한다. 도 7에 도시된 건설 기계용 유압 회로(30)에 있어서, 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 작동 위치 중 붐 하강 위치(53Db)(도 3 참조)에 있고, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 작동 위치에 있다. 붐용 방향 전환 밸브(53D)는, 언로드 통로(32)를 차단 또는 교축하여, 공급 통로(42)를 붐용 실린더(23D)에 접속된다. 언로드 통로(32)를 차단 또는 교축함으로써, 펌프(12)로부터 토출된 오일은, 공급 통로(42)로 유입되는 것이 촉진된다. 공급 통로(42)에 보내진 오일이, 붐용 방향 전환 밸브(53D)를 통하여 붐용 실린더(23D)에 공급되고, 붐용 실린더(23D)가 붐을 하강시킨다.

한편, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 작동 위치에 있고, 언로드 통로(32)를 차단 또는 교축하여, 공급 통로(42)를 버킷용 실린더(23F)에 접속된다. 펌프(12)로부터 공급 통로(42)에 보내진 오일은, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)를 통하여, 버킷용 실린더(23F)에 공급된다. 단, 스로틀(72F)에 의해, 공급 통로(42)의 오일은, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)보다도 붐용 방향 전환 밸브(53D)로 흐르기 쉽게 되어 있다. 즉, 이 건설 기계용 유압 회로(30)에서는, 버킷의 구동보다도, 붐의 구동이 우선되고 있다. 따라서, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)는, 공급 통로(42)로부터 공급되는 오일만으로는, 버킷용 실린더(23F)를 고속으로 작동시킬 수는 없다.

단, 도 7에 도시된 붐의 하강 시에는, 재생 통로(45) 상에 설치된, 전환 밸브(47)가 재생 통로(45)를 개방한다. 따라서, 언로드 통로(32) 중 붐용 방향 전환 밸브(53D) 및 버킷용 방향 전환 밸브(53F)의 사이가 되는 영역에, 붐용 실린더(23D)로부터 배출된 오일, 즉 복귀유가 유입된다. 언로드 통로(32) 중의 붐용 방향 전환 밸브(53D) 및 버킷용 방향 전환 밸브(53F)의 사이가 되는 영역에는, 탠덤 공급 통로(37Fb)가 접속되어 있다. 따라서, 붐용 실린더(23D)로부터의 복귀유는, 탠덤 공급 통로(37Fb) 및 버킷용 공급 분기 통로(42F)를 추가로 통과하여, 버킷용 방향 전환 밸브(53F)에 유입될 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 상태에 있어서, 버킷용 실린더(23F)는, 공급 통로(42)로부터 공급되는 오일뿐만 아니라, 재생 통로(45)를 통하여 공급되는 붐용 실린더(23D)로부터의 복귀유에 의해 동작한다. 이로 인해, 붐용 실린더(23D) 및 버킷용 실린더(23F)의 양쪽을 동시에 병행하여 신속히 작동시킬 수 있다.

도시된 건설 기계용 유압 회로(30)의 언로드 통로(32)에 있어서, 재생 통로(45)로부터 복귀유를 공급받는 영역은, 붐용 실린더(23D)에 의해 상류측에서 폐쇄되고 또한 버킷용 실린더(23F)에 의해 하류측에서 폐쇄되어 있다. 따라서, 언로드 통로(32)에 공급된 복귀유를 효율적으로 버킷용 실린더(23F)의 작동에 사용할 수 있다.

또한, 재생 통로(45)의 언로드 통로(32)에의 접속 위치(45-2)는, 버킷용 공급 분기 통로(42F) 상에 있어서, 스로틀(72F)이 설치된 위치보다도 하류측에 위치하고 있다. 따라서, 스로틀(72F)에서 압력 결손을 일으키는 일 없이, 효율적으로 복귀유를 버킷용 실린더(23F)의 작동에 사용할 수 있다.

특히, 도시된 예에서는, 붐 하강 시에 있어서의 붐용 실린더(23D)로부터의 복귀유를 이용하고 있다. 도 5에 도시된 붐의 상승 동작과는 상이하게, 도 7에 도시된 붐의 하강 동작은, 붐 자체의 자중에 의해서도 보조된다. 따라서, 붐의 하강 동작은, 붐용 실린더(23D)로부터의 저구동력으로 신속히 행해진다. 이러한 경향으로부터, 붐 하강 시에, 오일을 공급받는 제2 액추에이터 통로(62D)는, 붐용 실린더(23D)의 로드측실 Dr에 연통되어 있다. 반대로, 붐 상승 시에 오일을 공급받는 제1 액추에이터 통로(61D)는, 붐용 실린더(23D)의 피스톤측실 Dp에 연통되고, 붐 상승 시에 붐용 실린더(23D)가 고구동력을 발현할 수 있게 되어 있다.

재생 통로(45)는 제1 액추에이터 통로(61D)에 접속되어 있다. 재생 통로(45)는, 붐 하강 시, 붐용 실린더(23D)의 피스톤측실 Dp로부터 제1 액추에이터 통로(61D)에 배출되는 복귀유를 회수한다. 그리고, 로드 r이 피스톤측실(23Dp) 내부에 배치되어 있지 않은 점에서, 피스톤 p의 이동에 수반된 내부 용적의 변화는, 로드측실(23Dr)보다도 피스톤측실(23Dp)에서 커진다. 즉, 붐을 하강시킬 때, 붐용 실린더(23D)의 피스톤측실(23Dp)로부터 배출되는 유량은, 붐용 실린더(23D)의 로드측실(23Dr)에 공급되는 유량보다도 많아진다. 즉, 붐용 실린더(23D)로부터 배출되는 대량의 복귀유를, 버킷용 실린더(23F)의 작동에 사용할 수 있다. 따라서, 건설 기계용 유압 회로(30)는, 매우 효율적으로 붐용 실린더(23D)로부터의 복귀유를 다른 버킷용 실린더(23F)에서 재이용할 수 있다. 이에 의해, 붐용 실린더(23D) 및 버킷용 실린더(23F)의 양쪽을 동시에 병행하여 매우 신속히 작동시킬 수 있다.

이상에 설명한 본 실시 형태에 있어서, 건설 기계용 유압 회로(30)는, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)]에 오일을 급배하는 제1 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(53D)]와, 제2 액추에이터[버킷용 실린더(23F)]에 오일을 급배하는 제2 방향 전환 밸브[버킷용 방향 전환 밸브(53F)]와, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)]로부터의 복귀유를 제2 방향 전환 밸브(53F)에 유도하는 재생 통로(45)를 갖고 있다. 재생 통로(45)를 사용하여 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)]로부터의 복귀유를 제2 방향 전환 밸브[버킷용 방향 전환 밸브(53F)]에 유도함으로써, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)] 및 제2 액추에이터[버킷용 실린더(23F)]의 양쪽을 동시에 작동시키는 경우에도, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)]뿐만 아니라, 제2 액추에이터[버킷용 실린더(23F)]를 신속히 안정되게 작동시킬 수 있다. 또한, 펌프(12)의 출력을 증대시키는 일 없이, 복귀유를 이용하여 제2 액추에이터[버킷용 실린더(23F)]의 동작을 보조하기 때문에, 에너지 절약의 관점에서도 바람직하다.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 건설 기계용 유압 회로(30)는, 언로드 통로(32)와 탠덤 공급 통로(37Fb)를 더 갖고 있다. 언로드 통로(32)는, 펌프(12)와 접속되고, 또한 제1 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(53D)] 및 제2 방향 전환 밸브[버킷용 방향 전환 밸브(53F)]를 이 순으로 직렬로 통과한다. 탠덤 공급 통로(37Fb)는, 언로드 통로 중의 제1 방향 전환 밸브(53D) 및 제2 방향 전환 밸브(53F)의 사이가 되는 위치에 접속되고, 또한 언로드 통로(32) 내의 오일을 제2 방향 전환 밸브(53F)에 유도한다. 그리고, 재생 통로(45)는, 언로드 통로(32) 중의 제1 방향 전환 밸브(53D) 및 제2 방향 전환 밸브(53F)의 사이가 되는 위치에 접속되어 있다. 제2 액추에이터[버킷용 실린더(23F)]에 오일을 급배하는 제2 방향 전환 밸브[버킷용 방향 전환 밸브(53F)]가, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)]에 오일을 급배하는 제1 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(53D)]보다도 언로드 통로(32)를 따라 하류측에 위치하는 경우, 제1 액추에이터(23D)의 동작 시에, 제2 액추에이터(23F)의 동작이 느려져 버릴 가능성이 있다. 이 점에서, 본 실시 형태에 의하면, 재생 통로(45)를 이용하여, 제1 액추에이터(23D)로부터의 복귀유를, 언로드 통로(32) 및 탠덤 공급 통로(37Fb)에 연통된 제2 방향 전환 밸브(53F)에 공급할 수 있다. 따라서, 제1 액추에이터(23D)와 병행하여, 제2 액추에이터(23F)를 신속히 작동시킬 수 있다.

또한, 언로드 통로(32) 중의 제1 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(53D)]보다도 하류측이 되는 위치에, 2 이상의 방향 전환 밸브[아암용 방향 전환 밸브(53E) 및 버킷용 방향 전환 밸브(53F)]가, 각각 탠덤 공급 통로(37Fb)를 통하여, 재생 통로(45)와 접속되어 있는 경우, 이들 둘 이상의 방향 전환 밸브[아암용 방향 전환 밸브(53E) 및 버킷용 방향 전환 밸브(53F)]에, 제1 액추에이터(53D)로부터의 복귀유를 공급할 수 있다. 이 결과, 이들 2 이상의 방향 전환 밸브(53E, 53F)를 사용하여 오일을 급배받는 2 이상의 액추에이터[아암용 실린더(23E) 및 버킷용 실린더(23F)]를, 제1 액추에이터(23D)와 병행하여, 신속히 작동시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 건설 기계용 유압 회로(30)는, 공급 통로(42)를 더 갖고 있으며, 이 공급 통로(42)는, 펌프(12)에 접속되는 공급 본선 통로(42α)와, 공급 본선 통로(42α)를 제1 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(53D)]에 접속되는 제1 공급 분기 통로[붐용 공급 분기 통로(42D)]와, 공급 본선 통로(42α)를 제2 방향 전환 밸브[버킷용 방향 전환 밸브(53F)]에 접속하는 제2 공급 분기 통로[버킷용 공급 분기 통로(42F)]를 갖고 있다. 그리고, 탠덤 공급 통로(37Fb)는, 공급 통로(42)에 접속되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)]로부터의 복귀유는, 재생 통로(45) 및 탠덤 공급 통로(37Fb)를 거쳐서 공급 통로(42)에 유입된다. 따라서, 도 1에 도시된 건설 기계용 유압 회로(30)의 체크 밸브 배치를 조정함으로써, 제1 액추에이터(23D)로부터의 복귀유를, 공급 통로(42)에 연통된 제2 방향 전환 밸브(53F)에 공급하는 것이 가능해질 뿐만 아니라, 공급 통로(42)에 연통된 제1 방향 전환 밸브(53D)에 공급하는 것도 가능해진다. 이에 의해, 제1 액추에이터(23D) 및 제2 액추에이터(23F)의 양쪽을 신속히 작동시킬 수 있다.

이에 더하여, 도 1에 도시된 건설 기계용 유압 회로(30)의 체크 밸브 배치를 조정함으로써, 제1 액추에이터(23D)로부터의 복귀유를 공급받는 제2 방향 전환 밸브를, 제1 방향 전환 밸브(53D)의 상류측에 배치된 방향 전환 밸브(53E, 53F)에 한정하지 않고, 제1 방향 전환 밸브(53D)의 하류측에 배치된 방향 전환 밸브(52B)로 할 수도 있다. 또한, 공급 분기 통로(42B, 42D, 42E, 42F)를 통하여 3 이상의 방향 전환 밸브(52B, 53D, 53E, 53F)가 공급 통로(42)에 접속되어 있을 경우, 이들 3 이상의 방향 전환 밸브(52B, 53D, 53E, 53F)에, 제1 액추에이터(23D)로부터의 복귀유를 공급할 수 있다. 이 결과, 이들 3 이상의 방향 전환 밸브(52B, 53D, 53E, 53F)를 사용하여 오일을 급배받는 3 이상의 액추에이터(22B, 23D, 23E, 23F)를, 동시에 신속히 작동시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 탠덤 공급 통로(37Fb)는, 공급 통로(42)의 제2 공급 분기 통로[버킷용 공급 분기 통로(42F)]에 접속되어 있다. 그리고, 제2 공급 분기 통로(42F) 중의 탠덤 공급 통로(37Fb)가 접속되어 있는 위치보다도 상류측이 되는 위치에, 스로틀(72F)이 설치되어 있다. 따라서, 스로틀(72F)에서 압력 손실을 초래하는 일 없이, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)]로부터의 복귀유를 제2 방향 전환 밸브[버킷용 방향 전환 밸브(53F)]에 공급할 수 있다. 이에 의해, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)]와 병행하여, 제2 액추에이터[버킷용 실린더(23F)]를 신속하고 또한 효율적으로 동작시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)]는, 붐을 구동하기 위한 실린더이며, 재생되는 복귀유는, 붐의 하강 시에 실린더로부터 유출되는 오일이다. 붐 하강 시에는, 통상, 붐의 자중에 의해, 제1 액추에이터(23D)로부터의 복귀유의 압력을, 펌프의 능력으로부터 기대되는 압력 이상으로 할 수 있다. 이 고압의 복귀유를 이용함으로써, 제2 액추에이터[버킷용 실린더(23F)]를 신속하고 또한 안정되게 작동시킬 수 있다. 또한, 붐의 자중을 유효하게 이용함으로써, 더욱 효과적으로 제2 액추에이터[버킷용 실린더(23F)]를 작동시킬 수 있고, 이에 의해, 대폭적인 에너지 절약을 실현할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 재생되는 복귀유는, 실린더의 피스톤측실(23Dp)로부터 유출되는 오일이다. 피스톤측실(23Dp)은, 로드측실(23Dr)과 비교하여, 로드 r이 관통되어 있지 않은 만큼, 피스톤 p의 이동 방향에 직교하는 단면에서의 단면적이 크다. 즉, 피스톤 p의 이동에 수반하여 대량의 복귀유가 피스톤측실(23Dp)로부터 유출된다. 이 대량의 복귀유를 이용함으로써, 제2 액추에이터[버킷용 실린더(23F)]를 신속하고 또한 효율적으로 작동시킬 수 있다.

또한, 상술한 일 실시 형태에 대하여 다양한 변경을 가하는 것이 가능하다. 이하, 도면을 참조하면서, 변형의 일례에 대하여 설명한다. 이하의 설명 및 이하의 설명에서 사용하는 도면에서는, 상술한 실시 형태와 마찬가지로 구성될 수 있는 부분에 대해서, 상술한 실시 형태에 있어서의 대응하는 부분에 대하여 사용한 부호와 동일한 부호를 사용함과 함께, 중복되는 설명을 생략한다.

상술한 일 실시 형태에 있어서, 재생 통로(45)가, 타단부(45-2)에 있어서, 제2 언로드 통로(32)에 접속되는 예를 나타냈지만, 이 예에 한정되지 않고, 타단부(45-2)에 있어서, 탠덤 공급 통로(37Fb)에 접속해도 된다. 이 변형예에 의하면, 상술한 일 실시 형태와 동일한 작용 효과를 확보할 수 있다.

또한, 재생 통로(45)는, 타단부(45-2)에 있어서, 공급 통로(42)에 접속되어 있어도 된다. 도 8 및 도 9에 도시된 변형예에 있어서, 재생 통로(45)는, 타단부(45-2)에 있어서, 공급 통로(42)의 공급 본선 통로(42α)에 접속되어 있다. 본 변형예에 의하면, 재생 통로(45)를 이용하여, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)]로부터의 복귀유를, 공급 통로(42)에 연통된 제2 방향 전환 밸브[버킷용 방향 전환 밸브(53F)]에 공급할 수 있다. 따라서, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)]와 병행하여, 제2 액추에이터[버킷용 실린더(23F)]를 신속히 작동시킬 수 있다.

또한, 본 변형예에 의하면, 제1 액추에이터(23D)로부터의 복귀유를, 제2 방향 전환 밸브(53F)뿐만 아니라, 공급 통로(42)에 연통된 제1 방향 전환 밸브[붐용 방향 전환 밸브(53D)] 자체에도 공급할 수 있다. 따라서, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)] 및 제2 액추에이터[버킷용 실린더(23F)]의 양쪽을 신속히 작동시킬 수 있다. 또한, 제1 액추에이터(23D)로부터의 복귀유를 공급받는 제2 방향 전환 밸브는, 제1 방향 전환 밸브(53D)의 상류측에 배치된 방향 전환 밸브(53E, 53F)에 한정되지 않고, 제1 방향 전환 밸브(53D)의 하류측에 배치된 방향 전환 밸브(52B)로 할 수도 있다. 이에 더하여, 공급 분기 통로(42B, 42D, 42E, 42F)를 통해서 3 이상의 방향 전환 밸브(52B, 53D, 53E, 53F)가 공급 통로(42)에 접속되어 있을 경우, 이들 3 이상의 방향 전환 밸브(52B, 53D, 53E, 53F)에, 제1 액추에이터(23D)로부터의 복귀유를 공급할 수 있다. 이 결과, 이들 3 이상의 방향 전환 밸브(52B, 53D, 53E, 53F)를 사용하여 오일을 급배받는 3 이상의 액추에이터를, 동시에 신속히 작동시킬 수 있다. 구체예로서, 도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 재생 통로(45)가 타단부(45-2)에 있어서, 공급 통로(42)의 공급 본선 통로(42α)에 접속되어 있으면, 붐용 실린더(23D)로부터의 복귀유를, 붐용 방향 전환 밸브(53D), 아암용 방향 전환 밸브(53E), 버킷용 방향 전환 밸브(53F), 좌측 주행용 방향 전환 밸브(52B) 중 하나 이상에 공급할 수 있다.

또한, 재생 통로(45)가, 타단부(45-2)에 있어서, 공급 통로(42)의 버킷용 공급 분기 통로(42F)에 접속되어 있어도 되고, 이 변형예에 의하면, 상술한 일 실시 형태와 동일한 작용 효과를 확보할 수 있다. 이에 더하여, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)]로부터의 복귀유는, 큰 압력 손실을 일으키는 일 없이, 짧은 경로로 제2 방향 전환 밸브[버킷용 방향 전환 밸브(53F)]에 공급될 수 있다. 따라서, 제2 액추에이터[버킷용 실린더(23F)]의 작동에, 제1 액추에이터[붐용 실린더(23D)]로부터의 복귀유를 효율적으로 사용할 수 있어, 에너지 절약을 더욱 촉진할 수 있다.

또한, 이상에 있어서 상술한 일 실시 형태에 대한 몇 가지 변형예를 설명했지만, 당연히 복수의 변형예를 적절히 조합하여 적용하는 것도 가능하다.

1: 건설 기계
11: 제1 펌프
12: 제2 펌프
15: 탱크
21A: 우측 주행용 모터
22B: 좌측 주행용 모터
21C: 선회용 모터
23D: 붐용 실린더(제1 액추에이터)
23E: 아암용 실린더
23F: 버킷용 실린더(제2 액추에이터)
30: 건설 기계용 유압 회로
31: 제1 언로드 통로
32: 제2 언로드 통로
35: 탱크 통로
37Ea: 제1 아암용 탠덤 공급 통로
37Eb: 제2 아암용 탠덤 공급 통로
37Fa: 제1 버킷용 탠덤 공급 통로
37Fb: 제2 버킷용 탠덤 공급 통로(탠덤 공급 통로)
41: 제1 공급 통로
41α: 제1 공급 본선 통로
41D: 제1 붐용 공급 분기 통로
41E: 제1 아암용 공급 분기 통로
41F: 제1 버킷용 공급 분기 통로
42: 제2 공급 통로
42α: 제2 공급 본선 통로
42D: 제2 붐용 공급 분기 통로(제1 공급 분기 통로)
42D1: 제2 붐 강하용 공급 분기 통로
42E: 제2 아암용 공급 분기 통로
42F: 제2 버킷용 공급 분기 통로(제2 공급 분기 통로)
43D: 붐용 합류 공급 통로
43E: 아암용 합류 공급 통로
43F: 버킷용 합류 공급 통로
45: 재생 통로
47: 전환 밸브
51A: 우측 주행용 방향 전환 밸브
52B: 좌측 주행용 방향 전환 밸브
51C: 선회용 방향 전환 밸브
53D: 붐용 방향 전환 밸브(제1 방향 전환 밸브)
53E: 아암용 방향 전환 밸브
53F: 버킷용 방향 전환 밸브(제2 방향 전환 밸브)
61D: 제1 액추에이터 통로
62D: 제2 액추에이터 통로
71E: 아암용 제1 스로틀
72E: 아암용 제2 스로틀
71F: 버킷용 제1 스로틀
72F: 버킷용 제2 스로틀
75: 압력 검지부

Claims (10)

1. 펌프로부터의 오일을 사용하여 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 작동시키기 위한 건설 기계용 유압 회로이며,
   상기 제1 액추에이터에 상기 오일을 급배하는 제1 방향 전환 밸브와,
   상기 제2 액추에이터에 상기 오일을 급배하는 제2 방향 전환 밸브와,
   상기 제1 액추에이터로부터의 복귀유를 상기 제2 방향 전환 밸브에 유도하는 재생 통로를 구비하는, 건설 기계용 유압 회로.
2. 제1항에 있어서,
   상기 펌프와 접속되고, 상기 제1 방향 전환 밸브 및 상기 제2 방향 전환 밸브를 이 순으로 통과하는 언로드 통로와,
   상기 언로드 통로의 제1 방향 전환 밸브 및 상기 제2 방향 전환 밸브의 사이가 되는 위치에 접속되고, 또한 상기 언로드 통로 내의 오일을 상기 제2 방향 전환 밸브에 유도하는 탠덤 공급 통로를 더 구비하고,
   상기 재생 통로는, 상기 언로드 통로의 제1 방향 전환 밸브 및 상기 제2 방향 전환 밸브의 사이가 되는 위치 또는 상기 탠덤 공급 통로에 접속되어 있는, 건설 기계용 유압 회로.
3. 제2항에 있어서,
   상기 펌프에 접속되는 공급 본선 통로와, 상기 공급 본선 통로를 상기 제1 방향 전환 밸브에 접속하는 제1 공급 분기 통로와, 상기 공급 본선 통로를 상기 제2 방향 전환 밸브에 접속하는 제2 공급 분기 통로를 갖는 공급 통로를 더 구비하고,
   상기 탠덤 공급 통로는, 상기 공급 통로에 접속되어 있는, 건설 기계용 유압 회로.
4. 제3항에 있어서,
   상기 탠덤 공급 통로는, 상기 제2 공급 분기 통로에 접속되고,
   상기 제2 공급 분기 통로 중의 상기 탠덤 공급 통로가 접속되어 있는 위치보다도 상류측이 되는 위치에 스로틀이 설치되어 있는, 건설 기계용 유압 회로.
5. 제1항에 있어서,
   상기 펌프에 접속되는 공급 본선 통로와, 상기 공급 본선 통로를 상기 제1 방향 전환 밸브에 접속하는 제1 공급 분기 통로와, 상기 공급 본선 통로를 상기 제2 방향 전환 밸브에 접속하는 제2 공급 분기 통로를 갖는 공급 통로를 더 구비하고,
   상기 재생 통로는, 상기 공급 통로에 접속되어 있는, 건설 기계용 유압 회로.
6. 제5항에 있어서,
   상기 재생 통로는, 상기 제2 공급 분기 통로에 접속되어 있는, 건설 기계용 유압 회로.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 방향 전환 밸브를 상기 제1 액추에이터에 접속하는 액추에이터 통로를 더 구비하고,
   상기 재생 통로는, 상기 액추에이터 통로에 접속되어 있는, 건설 기계용 유압 회로.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 액추에이터는, 붐을 구동하기 위한 실린더이며,
   상기 복귀유는, 상기 붐의 하강 시에 상기 실린더로부터 유출되는 오일인, 건설 기계용 유압 회로.
9. 제8항에 있어서,
   상기 복귀유는, 상기 실린더의 피스톤측실로부터 유출되는 오일인, 건설 기계용 유압 회로.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 건설 기계용 유압 회로를 구비한 건설 기계.

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