JPS5954803A - 油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１つの油圧ポンプより吐出される作動油によ
って２個の油圧シリンダを作１ｉ１１させる油圧装置に
関する。

いま、第１図に示すように、油圧ポンプＰに対し２個の
油圧シリンダ■、２′を直列に１元して作動させた場合
、それらのシリンダの同時操作性は良好ぞある必１、一
方のシリンダが負荷圧によ−て停止した□際に他方のシ
リンダも停止するという不都合を□伴なう。またシリル
ダ２に作用する負荷圧がシリンダ１めピストンロンド１
ｉｌ１１の圧力苓に作用する結果、該シリンダの作動効
率が低下するという問題も生ピる。′　　　　　　　□ 一方、薦２図に示すように、上記シリンダ１゜２を油圧
ポンプＰに嶺列接続して作１（Ｉ）させた場合、上記の
ような不都合は生じない反間、￥れらのシ　□リンダの
負荷圧□が□不揃似なときに負荷圧の小さい側のシリル
ダに作動油が多ｉ６に供給されることから、両シリンダ
１．２の同時操作性が良晶イでなくなる。　　　　　′
　　　□ 本発明はかかる点に―み、上記各シリンダのポンプをと
対する痛続態扁を変□えうる呈つに構成し、それに１よ
ってそｈらめシリンダをよも効率よくか　□つ・ｉに作
動させ逮よ□うにした油圧装置を樟供し　□ようとする
ものである。　　　　　　　　　　□そこで本発明□で
＝ｓ上記各シリンダを油圧ボンブに対し直列接続させる
か並列接続させるかをＪνく択する切換昇を設けるよう
にしている。　　　　　　゛）１以下、図示する実轡例
を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第３図は：本ボ萌に係を装置の一実施例を示す。□同図
において、油圧ポンプＰと第１の油圧シリンダ１１問お
よび第２め油圧シ苺ンダ１２間に各々介在させた第１の
方向切換弁１３および第２の方向切換弁１４は、いずれ
も手動操作によって切換えｔ行なうものでろ：す、切換
弁［４の操作レバー１．４　ａにはその操作に連動して
閉成するリミットスイッチＩ５が付設されている。

電磁切換弁１６は、常時において油圧１ホンブＰと上記
第２の切換弁１４の作動油供給口間を接続し、切換作動
時に両者間の接＃ｊｅ　ｋ断つものであり、関連する１
間御回路１７の出カイ＾号によって伺勢される。

また電磁切換弁１８は、′小時に訃いて上記第１の方向
切換弁１３０尻り油排出口とドレンタンク円曲を接続式
せ、切換作動時に両者間の接続′ｆ！：断つとともに上
記決り油排出口と上記第２の方向切換弁１４０作動油供
給口と全接続させるものである。し−、がしてこの電磁
切換弁１８は、上記電磁切換弁１６と、連、顧１す仝、
。。

圧力七ン毎２０は、上記第２の方向切換弁１４の作動油
供給口における□圧力を１ａ気情妬として検出す：　る
もあであり、その検出信号は、］。ｔ−’ｅ　ｆｌ・Ｉ
Ｊ　ｊ、Ｑ回路１７に供給さｉ”Ｌる。

なお、この実施例において、第１のシリンダ１１および
第２のシリンダ１２は、各々図示していないパワーショ
ベルのパケットシリンダおよびアームシリンダとして用
いてあり、前記油圧ポンプＰは上記パワーショベルのエ
ンジン２１によって駆動される。

上記制御ｎ回路１７は、たとえばマイクロコンピュータ
で構成され、第４図に示すフローチャートに従って作動
する。

以下、同図のフローチャートを参照しながらこの実施例
の装置の作用を説明する。

上記エンジン２１がスタートすると、上記制御回路２１
が上記第２の切換弁１４が操作されているかを判断しく
判断１ｏｏ）、その結果がＹＥＳの場合には上記゛４磁
切換弁１６　、１８を付勢して（処理１０１）それらを
切１換作動させる。この切換弁Ｊ６　、１８が付。

勢されると、ポンプＰと方向切換弁１４の゛作動効率低
下との接続が断たれ、かつ該作動油供給口と切換弁１３
の戻り油排出口とが接続されることから、ポンプＰに対
し上記シリンダ１１　、１２が直列に接続されることに
なる。つまり、方向切換弁１３′ｆ：操作すると・第１
図に示した直夕、、ＩＪ回路が構成されてウシリンダ１
１　、１２が連動する。

このように両シリンダ１１　、１２が、直列接続された
態様で作動している場合、、において、上記開側１回路
１７は・上記竹刀″′″′す２０で検出される上記′す
′ダ１２の負荷圧Ｐａが予設定圧力Ｐｏよりも高くなっ
たか否かを判断しく判断１０２）、その判断結果がＹＥ
Ｓの場合には上記電磁切換弁１６　、１８を共に消勢さ
せる（処理１０３）。これに伴ない、、ポンプＰに対し
シリンダ１１　、１２が並列接続され、第２図に示した
並列回路が構成される。

なお上記制御回路１７は、上記判断１００の結果がＮＯ
の場合には電磁切換弁１６　、１８を消勢させ、また判
断ｌＯλの結果がＮＯの場合には方向切換弁ｊ４が中立
位置に戻されたか否かを判断しく判断１ｏｎ）、その判
断結果がＹＥＳの場合には上記電磁弁１６　。

１８を消勢させ、またＮＯの場合には再び判断１０２を
実行する。

上記するようにこの実施例の臥置け、シリンダ１２に作
用する負荷圧Ｐａが設定値ＰＯよりも小さいときには両
シリンダを直列接続さこてそれらの同時操作性を良好に
轡持し、また上記負荷出Ｐａがシリンダ１１のｆｆ１４
ｔＱに支障？きたす値ｐｏになったときには、両シリン
ダ１１　、１２を並列接続させてそれらのシリンダの作
動効率低下を防止するように作用する。

上記実施例では、電磁切換弁１６　、１８を圧力センサ
２０の検出圧力Ｐａと設定圧ｉＰｏとの関係がＰａ　２
．　Ｐ　ｏ　　となったさいに消勢するようにしている
が、上記エンジン２１のスロットルレバーの開度。

Ｎｏと該エンジンの回転数Ｎａを各々検出する検出器２
２　、２３を設け、上記開［Ｎｏと回転ａＮａとに基づ
いて上記′成磁弁１６．ｌｉ消勢させるようにしてもよ
く、第５図はかかる場合における制御回路１７の制御態
様を示したフローチャー、トである。

すなわち、この場合において制御回路１７は、第４図に
示した判断１００および処理１０１を実行したのち、上
記検出器２２の爪力悟号がら上′記スロットルレバーの
開度Ｎｏをｆ？ＪＥみとってその開度に基づくエンジン
２１０回転数の設定値Ｎａ′を界出しく処理１０５）、
ついで検出器２３の出力信号から実際のエンジン回転ｄ
Ｎａを読みとる（処理１０６）。そして回転数設定値Ｎ
ａ’と芙際の回転ａＮａとの比判断１０７）、その判断
結果がＹＥＳの場合にＶよ電磁切換弁１６　、１８を消
勢させる（処理１０３）。

なお、上記処理１０５　、１０６および判断１０７は＠
６図に示し１演舞：ｉ″４・設定器：２５′−１び比較
器２６を用いても実施しうる。　　　□ なる程小さな値をとり、したがって上記シリンダ１１　
、１２の作動効率が低下する状態まで上記消費転なった
時点で上記電磁切換弁１６．１ｓを消勢させて両シリン
ダ１１　、１２を並列作動させれば、計画シリンダが停
止するという不都合庖・防止することができる。

上記するように本発明によｒＬば、２個のシリンダの並
列作動と直列作動を切換弁によって選択することかでき
るので、それらのシリンダをより効率よくかつ適正番と
作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、各々２飼の油圧シリンダを油に
ポンプに対し直列および並列接続させた状態を示□す油
圧回路図、第３図は本発明に係る油圧装置の一実施例を
示した油圧回路図、＠４図は第３図に示す制御回路の処
理手順を示すフローチャー１・、第５図は本発明の他の
実施例における制御回路の処理＋１１１を示すフローチ
ャート、第６図は第５図に示した処理手段の主要部の処
理を行なうための電気回路を１「す示したブロック図で
ある。 ＞１．１２・・・油圧シリンダ、１３．１４・・・方向
切換弁、■５・・・リミットスイッチ、１６　、１８・
・・電磁切換弁、１７・・・制御回路、２０・・・圧力
センサ、２１・・・エンジン、２２．２３・・・検出器
。 １１ 第１図 、第２図 第４図 第６図　。 ２ 、　　第５図　　　　　　　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ４．１．第２の油圧シリンダと１つの油Ｈ：ポ□ンプと
   の間に各々第’＋１！２の方同切換弁赫介在きせた油圧
   回路において、上記油圧ポンプと）８′２の方向切侯弁
   間を断１Ｉｏｘ　’させかつ上記第１のシリンダの戻り
   油を上記第２の方向切換弁の作動油供崎口に供給させる
   切換弁を設け７ヒことを特徴とする油圧装置ｆＭ−０