KR100657035B1 - 작업기의 유압회로 - Google Patents

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KR100657035B1
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나카무라츠요시
스기야마겐로쿠
도요오카츠카사
이시가와고지
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히다치 겡키 가부시키 가이샤
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Abstract

아암용의 방향전환밸브(14)를 구동하였을 때에 아암 실린더(4)에 대하여, 제 1 유압펌프(1)로부터 토출되는 압유가 공급됨과 동시에, 제 2 유압펌프(2)로부터 토출되는 압유가 공급되도록 합류용의 방향전환밸브(13)를 설치하고, 유압펌프(12)의 토출압을 압력검출기(101, 102)에 의하여 검출하고, 압력검출기(101, 102)에 의하여 검출된 압력 중, 저압측의 압력에 따라 재생전환밸브(6)의 개구면적을 제어함으로써, 아암 실린더의 부하압이 낮을 때에는 아암실린더(4)와 다른 엑츄에이터(3, 4)와의 복합동작시에 아암실린더(4)에 대하여 재생을 행할 수 있다. 이와 같이 재생을 행하는 특정한 엑츄에이터에 대하여 2개의 유압펌프로부터 압유의 공급을 행하도록 하고, 복합조작시에 특정한 엑츄에이터의 부하가 작은 경우에는 재생유량을 확보할 수 있다.

Description

작업기의 유압회로{OIL PRESSURE CIRCUIT FOR WORKING MACHINES}
본 발명은 작업기로서 예를 들면 유압셔블의 부움, 아암, 선회체 등의 작업체를 구동할 때, 유압 엑츄에이터로부터 토출되어 탱크로 되돌아가는 압유를 작업체의 속도향상을 위하여 재이용하는 유압재생장치를 구비한 작업기의 유압회로에 관한 것으로, 특히 재생대상이 되는 특정한 엑츄에이터와 다른 엑츄에이터가 하나의 유압펌프에 병렬접속된 유압회로에 있어서, 복합조작을 행한 경우에도 다른 엑츄에이터의 부하에 의한 재생유량에의 영향을 배제할 수 있는 작업기의 유압회로에 관한 것이다.
이 종류의 작업기의 유압회로로서 유압셔블을 대상으로, 아암용 유압 실린더와 선회용 유압모터가 하나의 유압펌프에 대하여 서로 병렬접속되어, 아암용 유압 실린더에 대하여 재생을 행하는 기술이 있다(예를 들면, 하기 특허문헌 1 참조).
특허문헌 1 : 국제공개번호 WO94/13959
이 종래기술에 설치되는 유압재생장치는, 아암실린더에의 압유의 흐름을 제어하는 아암용 방향전환밸브의 탱크포트와 탱크를 접속하는 탱크측 관로와, 펌프포트와 유압펌프를 접속하는 펌프측 관로를 연락하는 관로 중에, 탱크측 관로 내의 압력이 펌프측 관로 내의 압력보다 높을 때에 탱크측 관로로부터 펌프측 관로에의 압유의 유입을 허용하는 체크밸브와, 탱크측 관로에 설치한 가변 스로틀밸브를 구비하고 있다. 또 유압펌프의 토출압을 검출하는 압력검출기와, 이 압력검출기로부터의 압력신호를 입력하고, 이 압력신호에 따라 구동신호를 출력하는 제어장치와, 이 제어장치로부터의 구동신호에 의거하여 파일럿펌프로부터의 파일럿 1차압을 감압하여 가변 스로틀밸브의 제어신호로서 파일럿 2차압을 생성하는 감압밸브를 구비하고 있다.
이상과 같이 구성한 종래기술에서는 선회모터 및 아암실린더에 작용하는 부하가 작아 펌프 토출압이 낮을 때에는, 제어장치는 감압밸브에 대하여 파일럿압이 고압이 되도록 구동신호를 출력하고, 가변 스로틀밸브는 고압의 파일럿압에 의하여 개구면적이 작아져, 탱크측 관로가 스로틀된 상태가 된다. 이 때문에 아암실린더로부터 배출된 압유가 가변 스로틀밸브에 의하여 스로틀되어 탱크측 관로가 고압이 되고, 아암 실린더로부터의 배출유의 대부분이 체크밸브를 거쳐 펌프측 관로에 재생유량으로서 유입하고, 펌프로부터 토출된 압유와 합류하여 다시 아암실린더에 공급된다. 한편, 아암실린더 또는 선회모터의 부하가 커져, 펌프토출압이 높아지면 제어장치가 감압밸브에 대하여 파일럿압이 저압이 되는 구동신호를 출력하고, 이에 의하여 가변 스로틀밸브의 개구면적이 커진다. 이 때문에 탱크측 관로 내의 압력은 대략 탱크압과 같아져, 재생유량은 대략 0이 되나, 아암실린더의 배출측의 압력이 저압이 되기 때문에, 아암실린더의 추력을 확보할 수 있다.
이와 같이 상기 종래기술에 의하면 아암실린더 및 선회모터의 부하가 작아 펌프 토출압이 낮은 상태에서는 재생유량이 많아져, 아암 실린더의 속도를 빠르게 할 수 있다.
그러나 상기 종래기술에서는 예를 들면 아암에 의한 굴삭동작과 선회동작을 동시에 조작하면, 기동시의 선회부하가 커서 펌프의 토출압이 매우 높아지고, 제어장치가 가변 스로틀밸브의 개구면적을 크게 하도록 감압밸브에 대하여 구동신호를 출력한다. 상기한 바와 같이 가변 스로틀밸브의 개구면적이 커지면, 탱크측 관로 내의 압력은 대략 탱크압과 같은 저압이 되고, 아암 실린더에 작용하는 부하가 작은 경우 에도 재생유량이 대략 0이 되어 아암속도를 빠르게 할 수 없다.
이와 같이 상기 종래기술에서는 아암의 부하가 작음에도 상관없이, 아암 단독조작시와, 선회와의 복합조작시에서 아암의 동작속도가 달라, 조작성의 면에서 개선해야 할 여지가 남겨져 있다.
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 재생을 행하는 특정한 엑츄에이터에 대하여 2개의 유압펌프로부터 압유의 공급을 행하도록 하여, 2개의 유압펌프의 토출압으로부터 특정한 엑츄에이터에 작용하는 부하의 대소를 판단함으로써, 복합조작시에 특정한 엑츄에이터의 부하가 작은 경우에는 재생유량을 확보할 수 있는 유압재생장치를 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 특정한 엑츄에이터를 포함하는 복수의 엑츄에이터에 대하여 압유의 공급을 행하는 제 1 유압펌프와, 이 제 1 유압펌프에 대하여 각각 병렬로 접속되어 상기 복수의 엑츄에이터에의 압유의 흐름을 제어하는 특정한 방향전환밸브를 포함하는 복수의 방향전환밸브와, 상기 복수의 엑츄에 이터와는 다른 엑츄에이터에 대하여 압유의 공급을 행하는 제 2 유압펌프와, 이 제 2 유압펌프로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 다른 방향전환밸브와, 상기 특정한 방향전환밸브의 탱크포트와 탱크를 연결하는 관로상에 설치한 스로틀수단 및 상기 특정한 방향전환밸브의 탱크측 유로와 펌프측 유로를 연락하는 유로상에 설치되고, 상기 탱크측 유로의 압력이 상기 펌프측 유로의 압력보다도 높을 때에 탱크측 유로로부터 펌프측 유로에의 압유의 유입을 허용하는 체크밸브로 형성되는 유압재생장치를 구비한 작업기의 유압회로에 있어서, 상기 특정한 방향전환밸브를 구동하였을 때에 상기 제 2 유압펌프로부터 토출되는 압유를 상기 특정한 엑츄에이터로 유도하기 위한 합류수단을 설치하고, 상기 유압재생장치를 형성하는 상기 스로틀수단을 제어신호에 따라 그 개구면적을 변화시키는 가변 스로틀수단으로 하고, 이 가변 스로틀수단에의 상기 제어신호를 생성하는 제어신호 발생수단과, 상기 제 1 유압펌프의 토출압을 검출하는 제 1 압력 검출수단과, 상기 제 2 유압펌프의 토출압을 검출하는 제 2 압력 검출수단과, 상기 제 1 및 제 2 압력 검출수단으로부터의 압력신호를 입력하고 소정의 연산처리를 실행하여 상기 제어신호 발생수단에 대하여 구동신호를 출력하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 구성한 본 발명에서는 특정한 방향전환밸브를 조작하면 특정한 엑츄에이터에는 제 1 유압펌프로부터 토출된 압유와, 합류수단을 거쳐 제 2 유압펌프로부터 토출된 압유가 공급된다. 또 특정한 엑츄에이터로부터 배출된 압유는 특정한 방향전환밸브의 탱크포트를 거쳐 가변 스로틀수단으로 유도된다. 이 가변 스로틀수단으로 유도되는 유량이 증가함에 따라 탱크측 유로의 압력이 높아지고, 이 탱크측 유로의 압력이 펌프측 유로의 압력보다도 높아지면 체크밸브를 거쳐 탱크측 유로의 압유가 펌프측 유로에 재생유량으로서 유입하여 특정한 엑츄에이터의 속도가 빨라진다.
한편, 특정한 엑츄에이터의 부하의 변화에 따라 제 1 유압펌프 및 제 2 유압펌프의 토출압이 변화되면, 이 압력의 변화는 제 1 압력 검출수단 및 제 2 압력 검출수단에 의하여 검출되고, 제어수단에 입력된다. 제어수단에서는 소정의 연산처리를 실행하고, 입력한 압력신호에 따른 구동신호를 생성하여 제어신호 발생수단에 출력한다. 제어신호 발생수단은, 그 구동신호에 따라 제어신호를 생성하여 가변 스로틀 수단에 출력한다. 가변 스로틀수단은, 이 제어신호에 따라 탱크에 연결되는 관로를 스로틀하여 탱크측 유로로부터 펌프측 유로로 되돌아가는 재생유량을 제어한다.
여기서 제어수단에 의한 소정의 연산처리는 임의로 설정 가능하고, 예를 들면 입력한 제 1 유압펌프의 압력신호와 제 2 유압펌프의 압력신호 중, 어느 것인가 작은 쪽의 압력을 선택하도록 하고, 또한 압력이 높아짐에 따라 가변 스로틀수단의 개구면적이 커지도록 압력신호와 구동신호와의 관계를 설정할 수 있다. 이에 의하여 제 1 또는 제 2 유압펌프의 토출압이 낮을 때에는 특정한 엑츄에이터의 부하가 작은 것으로 판단하여 가변 스로틀수단의 개구면적을 작게 하고, 이에 의하여 재생유량을 많게 하여 특정한 엑츄에이터의 속도를 빠르게 할 수 있다. 한편, 제 1 및 제 2 유압펌프의 토출압이 높을 때에는 특정한 엑츄에이터에 작용하는 부하가 큰 것으로 판단하여 가변 스로틀수단의 개구면적을 크게 하고, 탱크측 유로, 즉 특정 한 엑츄에이터의 배출측의 압력을 저압으로 함으로써 엑츄에이터의 추력을 확보할 수 있다.
또, 제 1 유압펌프로부터 압유가 공급되는 복수의 엑츄에이터 중, 특정한 엑츄에이터와 다른 엑츄에이터가 복합 조작되었을 때, 다른 엑츄에이터의 부하가 커서제 1 유압펌프의 토출압이 높아진 경우에도 특정한 엑츄에이터의 부하가 작으면 제 2의 유압펌프의 토출압이 낮아지고, 제어수단은 재생유량을 많게 하도록 제어신호 발생수단에 대하여 구동신호를 출력한다.
따라서 복합조작을 행하여도 특정한 엑츄에이터의 부하가 작은 경우에는 다량의 재생유량을 확보할 수 있어, 특정한 엑츄에이터의 속도를 빠르게 할 수 있다. 이에 의하여 단독조작 및 복합조작, 어느 쪽의 경우에도 특정한 엑츄에이터의 동작속도를 대략 동일하게 할 수 있어, 양호한 조작성을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 제 1 실시형태의 전체 유압회로도,
도 2는 제 1 실시형태에 있어서의 제어장치의 블럭도,
도 3은 상기 유압회로를 탑재한 유압셔블의 외관을 나타내는 도,
도 4는 제 1 실시형태에 있어서의 아암 단독조작시의 펌프 토출압과 재생유량과의 관계를 나타내는 도,
도 5는 제 1 실시형태에 있어서의 아암과 선회의 복합조작 조작시의 펌프 토출압과 재생유량과의 관계를 나타내는 도,
도 6은 본 발명에 의한 제 2 실시형태의 전체 유압회로도,
도 7은 제 2 실시형태에 있어서의 제어장치의 블럭도,
도 8은 제 2 실시형태에 있어서의 아암 단독조작시의 펌프 토출압과 재생유량과의 관계를 나타내는 도,
도 9는 제 2 실시형태에 있어서의 아암과 부움과의 복합조작 조작시의 펌프 토출압과 재생유량과의 관계를 나타내는 도,
도 10은 본 발명에 의한 제 3 실시형태의 전체 유압회로도이다.
이하, 본 발명에 의한 작업기의 유압회로의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다. 본 실시형태는 작업기로서 유압셔블을 대상으로 적용한 것으로, 도 1 내지 도 5는 제 1 실시형태의 설명도, 도 1은 전체 유압회로도, 도 2는 제어장치의 블럭도, 도 3은 상기 유압회로를 탑재한 유압셔블의 외관을 나타내는 도, 도 4및 도 5는 아암 단독조작시 및 아암과 선회와의 복합조작시에 있어서의 펌프 토출압과 가변 스로틀수단으로서의 재생전환밸브의 개구면적 및 재생유량과의 관계를 나타내는 도,
도 1에 나타내는 바와 같이, 이 제 1 실시형태에서는 유압셔블의 일부를 형성하는 아암(204)(도 3참조)을 구동하기 위한 아암 실린더(4)와, 선회체(213)(도 3 참조)를 구동하기 위한 선회모터(5)와, 부움(203)(도 3 참조)을 구동하기 위한 부움 실린더(3)와, 주로 아암 실린더(4) 및 선회모터(5)에 대하여 압유의 공급을 행하는 제 1 유압펌프로서 가변 용량형의 유압펌프(1)와, 이 유압펌프(1)로부터 토출되어 아암실린더(4) 또는 선회모터(5)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 아암용 방향전환밸브(14) 및 선회용 방향전환밸브(15)와, 주로 부움 실린더(3)에 대하여 압유의 공급을 행하는 제 2 유압펌프로서 가변 용량형의 유압펌프(2)와, 이 유압펌프(2)로부터 토출되어 부움 실린더(3)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 부움용 방향전환밸브(11)를 구비하고 있다. 또 아암용 방향전환밸브(14)가 조작레버장치(22)에 의하여 조작되었을 때, 유압펌프(2)로부터 토출된 압유를 유압펌프(1)로부터 토출된 압유와 합류하여 아암 실린더(4)에 공급하는 합류수단으로서의 방향전환밸브(13)와, 부움용 방향전환밸브(11)가 조작레버장치(21)에 의하여 조작되었을 때, 유압펌프(1)로부터 토출된 압유를 유압펌프(2)로부터 토출된 압유와 합류하여 부움 실린더(3)에 공급하는 방향전환밸브(12)를 설치하고 있다.
방향전환밸브(12, 14, 15)는 유압펌프(1)와 탱크(9)를 연락하는 센터 바이패스 라인(1A)이 관통하는 센터 바이패스형의 밸브이고, 이들 방향전환밸브(12, 14, 15)는 유압펌프(1)의 토출관로(10A) 및 펌프라인(10B)을 거쳐 서로 병렬로 접속되어 있다. 또 방향전환밸브(11, 13)는 유압펌프(2)와 탱크(9)를 연락하는 센터 바이패스 라인(2A)이 관통하는 센터 바이패스형의 밸브이고, 이들 방향전환밸브(11, 13)는 유압펌프(2)의 토출라인(20A) 및 펌프라인(20B)을 거쳐 서로 병렬로 접속되어 있다.
선회용 방향전환밸브(15)는 조작레버장치(23)에 의하여 생성되는 파일럿압 (Pi5, Pi6)에 의하여 작동하고, 아암용 방향전환밸브(14) 및 방향전환밸브(13)는 조작레버장치(22)에 의하여 생성되는 파일럿압(Pi3, Pi4)에 의하여 작동하고, 부움용 방향전환밸브(11, 12)는 조작레버장치(21)에 의하여 생성되는 파일럿압(Pi1, Pi2)에 의하여 작동한다. 여기서 아암용 조작레버장치(22)를 조작하면, 방향전환밸브(14) 및 방향전환밸브(13)의 스풀이 이동하여, 뒤에서 설명하는 제 2 라인(10C) 또는 펌프 라인(10B)을 거쳐 유압펌프(1)로부터의 압유가 아암실린더(4)에 공급됨과 동시에, 유압펌프(2)로부터의 압유가 펌프라인(20B), 방향전환밸브(13), 관로(41 또는 42)를 거쳐 아암 실린더(4)에 공급된다. 또 부움용 조작레버장치(21)를 조작하면, 방향전환밸브(11) 및 방향전환밸브(12)의 스풀이 이동하여 유압펌프(2)로부터의 압유가 방향전환밸브(11)를 거쳐 부움 실린더(3)에 공급됨과 동시에, 유압펌프(1)로부터의 압유가 펌프라인(10B), 방향전환밸브(12), 관로(43) 또는 관로(44)를 거쳐 부움 실린더(3)에 공급된다. 또한 방향전환밸브(11, 14, 15)는 방향전환밸브(14)로 대표하여 나타내는 바와 같이 스풀의 이동량에 따라 스로틀량이 설정되는 미터 인 가변 스로틀(14a)과 미터 아웃 가변 스로틀(14b)을 가지고 있다.
아암용 방향전환밸브(14)의 탱크포트(31)는 배출라인인 제 1 라인(34)을 거쳐 탱크(9)에 접속되고, 펌프포트(32)는 피더라인인 제 2 라인(10C) 및 체크밸브(19), 스로틀(30)을 거쳐 펌프라인(10B)에 접속됨과 동시에, 제 2 라인(10C) 및 체크밸브(8)를 거쳐 센터 바이패스 라인(1A)에 접속되고, 펌프포트(36)는 피더라인인 제 3 라인(10D) 및 체크밸브(19)를 거쳐 펌프라인(10B)에 접속되어 있다. 또한 체크밸브(19)는 제 2 라인(10C)으로부터 펌프라인(10B)으로의 압유의 역류를 방지하기 위하여 설치된다. 또 스로틀(30)은 선회와 아암이 동시에 조작되었을 때에 부하가 큰 선회모터(5)와 선회모터(5)에 비하여 부하가 작 아지는 경향이 있는 아암 실린더(4)의 각각에 유압펌프(1)로부터 토출된 압유가 공급되도록 설치되어 있다.
이상과 같이 구성된 유압셔블의 유압회로에 본 실시형태에 의한 유압재생장치가 설치되어 있다. 이 유압재생장치는 제 1 라인(34)에 설치한 가변 스로틀수단으로서의 재생전환밸브(6)와, 이 재생전환밸브(6)보다도 상류측에서 아암실린더(4)의 보톰측을 연락하는 재생용 제 3 라인(35)과, 방향전환밸브(14) 내에 설치되어 제 1 라인(34)으로부터 아암 실린더(4)의 보톰측으로 유입하는 압유의 흐름만을 허용하는 체크밸브(7)를 구비하고 있다.
재생전환밸브(6)는 가변 스로틀(6a)을 형성하는 스풀(6b)과, 제어신호로서의 파일럿압(Px)이 유도되고, 스풀(6b)을 폐쇄밸브방향으로 구동하는 유압구동부(6c)와, 스풀(6b)을 개방밸브방향으로 가세하는 스프링(6d)을 가지고, 유압구동부(6c)에 도입되는 파일럿압(Px)과 스프링(6d)에 의한 가세력이 균형을 이루는 위치에서 가변 스로틀(6a)의 개구면적이 설정된다.
또, 유압펌프(1) 및 유압펌프(2)의 토출압을 검출하는 압력검출기(101, 102)와, 파일럿펌프(50)로부터 토출된 파일럿 1차압을 감압하여 재생전환밸브(6)에의 파일럿압(Px)을 생성하는 제어신호 발생수단으로서의 전자비례밸브(40)와, 압력검출기(101, 102)로부터의 압력신호(S1, S2)를 입력하고, 이 압력신호에 따른 구동신호를 생성하여 전자비례밸브(40)에 출력하는 제어장치(100)를 구비하고 있다.
제어장치(100)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 미리 설정된 유압펌프(1)의 토출압과 재생전환밸브(6)의 목표 개구면적과의 관계에 의거하여, 입력된 유압펌프(1)의 압력신호(S1)에 따른 목표 개구면적을 산출하는 제 1 연산부(81)와, 미리 설정된 유압펌프(2)의 토출압과 재생전환밸브(6)의 목표 개구면적과의 관계에 의거하여, 입력된 유압펌프(2)의 압력신호(S2)에 따른 목표 개구면적을 산출하는 제 2 연산부(82)와, 제 1 연산부(81) 및 제 2 연산부(82)에 의하여 산출된 재생전환밸브(6)의 목표 개구면적 중 작은 쪽의 값을 선택하는 제 3 연산부(86)와, 이 제 3 연산부(86)로부터 출력된 목표 개구면적에 대한 전자비례밸브(40)에의 구동신호로서의 구동전류(i)를 출력하는 제 4 연산부(89)를 구비하고 있다. 제 1 연산부(81) 및 제 2 연산부(82)에는 유압펌프(1) 및 유압펌프(2)의 토출압이 저압의 소정압(P0)까지는 목표 개구면적이 최소가 되도록 설정하고, 소정의 고압(P1)을 인가하여 서서히 목표 개구면적을 최대까지 증가시키도록 설정하고 있다. 또 제 4 연산부(89)에는 목표 개구면적이 증가함에 따라 전자비례밸브(40)에의 구동전류(i)가 감소하도록 설정되어 있다.
도 3은 상기 유압회로를 탑재한 유압셔블의 외관을 나타내는 도면이다. 유압셔블은 하부 주행체(214)와, 상부 선회체(명세서 중에서는 적절히 「선회체」 또는 「선회」라고 한다)(213)와, 프론트작업기(202)를 가지고, 프론트작업기(202)는 부움(203)과, 아암(204)과, 버킷(205)으로 구성되어 있다. 하부 주행체(214)는 구동수단으로서 좌우의 주행모터(210, 211)(한쪽만 도시)를 구비하고, 상부 선회체(213)는 도 1에 나타낸 선회모터(5)에 의하여 하부 주행체(214)상을 수평방향으로 선회하도록 구동된다. 부움(203)은 상부 선회체(213)의 앞쪽 중앙부에 상하방향으로 회동 가능하게 지지되고, 도 1에 나타낸 부움 실린더(3)에 의하여 구동된다. 아암(204)은 부움(203)의 선단에 전후방향으로 회동 가능하게 지지되고, 도 1에 나타낸 아암 실린더(4)에 의하여 구동된다. 버킷(205)은 아암(204)의 선단에 전후방향으로 회동 가능하게 지지되고, 버킷실린더(212)에 의하여 구동된다. 도 1에 나타낸 유압회로에서는 주행모터(210, 211), 버킷실린더(212)는 생략되어 있다.
이상과 같이 구성한 본 실시형태에 의한 작업기의 유압회로에서는, 예를 들면 조작레버장치(22)를 조작하여 파일럿압(Pi4)을 발생시키고, 방향전환밸브(13, 14)가 전환되었을 때, 유압펌프()1로부터 토출된 압유는, 토출관로(10A), 체크밸브(8), 제 2 라인(10C)을 거쳐 펌프포트(32)를 지나 아암 실린더(4)의 보톰측으로 유입한다. 또 유압펌프(2)로부터 토출된 압유도 토출관로(20A), 센터 바이패스 관로(2A) 또는 펌프라인(20B), 방향전환밸브(l3), 관로(41)를 거쳐 아암 실린더(4)의 보톰측에 공급된다.
이와 같은 아암 실린더(4)의 구동에 있어서, 예를 들면 아암(204)이 연직 하향의 자세로 아암(204)을 단독 조작한 경우에는, 아암 실린더(4)에 가해지는 부하가 대략 무부하상태와 동등하게 되어, 아암 실린더(4)의 보톰측 압력이 매우 낮아지기 때문에, 유압펌프(1) 및 유압펌프(2)의 토출압도 매우 낮은 압력이 된다. 이 때문에 각 압력검출기(101, 102)로부터 제어장치(100)에 입력되는 압력신호(S1, S2)는 어느것이나 저압신호가 되고, 제 3 연산부(86)로부터 출력되는 목표 개구면적도 최소값에 가까운 값이 된다. 제 4 연산부(89)는 입력한 목표 개구면적에 대응하는 전자비례밸브(40)에의 구동전류(i)로서 최대치에 가까운 전류치를 산출한다. 전자비례밸브(40)는 이 구동전류(i)를 입력하면, 밸브위치를 40a로부터 40b로 이행시키고, 대략 최대 개구면적이 되어 파일럿 1차압과 동등한 파일럿압(Px)을 재생전환밸브(6)에 도입한다. 재생전환밸브(6)는 이 파일럿압(Px)에 의하여 스풀(6b)이 스로틀방향으로 이동하여 개구면적이 거의 최소가 되기 때문에, 아암 실린더(4)의 로드측으로부터 배출된 압유가 재생전환밸브(6)에 의하여 스로틀되어 제 1 라인(34) 내의 압력이 높아진다. 그리고 이 제 1 라인(34) 내의 압력이 제 2 라인(10C)의 압력보다도 높아졌을 때에 탱크포트(31)로부터 제 1 라인(34)으로 유출하는 리턴오일의 일부가 재생유량으로서 제3 라인(35), 재생포트(33), 체크밸브(7)를 거쳐 유압펌프(1)로부터의 압유에 합류하여 아암 실린더(4)의 보톰측에 공급된다. 이에 의하여 아암 실린더(4)의 이동속도가 빨라진다.
이때의 유압펌프(1, 2)의 토출압력과 재생유량과의 관계를 도 4에 나타낸다. 상기 도 4에 나타내는 바와 같이 아암용 조작레버장치(22)를 조작하여 방향 전환밸브(13, 14)가 개구함에 따라, 아암 실린더(4)의 부하에 의하여 유압펌프(1, 2)의 압력이 증가한다. 상기한 바와 같이 아암의 자세가 대략 연직 하향의 상태에서는 아암 실린더(4)의 부하가 작고, 유압펌프(1, 2)의 토출압도 저압이 된다. 그 동안은 재생전환밸브(6)의 개구면적이 거의 최소가 되고, 아암 실린더(4)의 로드측으로부터 배출되는 압유가 스로틀되어 제 1 라인(34) 내의 압력이 높아져 재생유량이 증가한다. 그후 아암 실린더(4)의 로드가 신장되어 아암(204)의 자세가 변화됨에 따라 아암 실린더(4)의 부하가 커져 유압펌프(1, 2)의 토출압이 높아지면, 제어장치(100)로부터 전자비례밸브(40)에 출력되는 구동전류(i)가 줄어들고, 재생전환밸 브(6)의 개구면적이 커진다. 이 때문에 제 1 라인(34) 내의 압력이 저하하고, 재생유량이 적어진다. 단, 이 상태에서는 아암 실린더(4)의 로드측의 압력도 낮아지기 때문에, 아암 실린더(4)의 추력은 확보되게 된다.
한편, 아암용 조작레버장치(22)를 조작하여 파일럿압(Pi4)을 발생시킴과 동시에, 선회용 조작레버장치(23)를 조작하였을 때에는 유압펌프(1)로부터 토출한 압유가 토출관로(10A), 방향전환밸브(15)를 거쳐 선회모터(5)에 공급되고, 다시 유압펌프(1)로부터 토출된 압유는 펌프라인(10B), 체크밸브(19), 스로틀(30), 제 2 라인(10C), 펌프포트(32)를 거쳐 아암 실린더(4)의 보톰측에 공급된다. 그때 특히 선회조작 직후에는 선회모터(5)에 큰 부하가 작용하여 선회모터(5)의 압력이 아암 실린더(4)의 보톰측의 압력에 비하여 높아지나, 스로틀(30)의 작용에 의하여 양 엑츄에이터(4, 5)에 유압펌프(1)로부터의 압유가 공급된다. 또 유압펌프(2)로부터 토출된 압유는 상기와 마찬가지로 방향전환밸브(13)를 거쳐 아암 실린더940의 보톰측에 공급된다.
여기서 상기한 바와 같이 선회모터(5)에는 큰 부하가 작용하기 때문에, 유압펌프(1)의 토출압은 고압이 되나, 아암 실린더(4)의 부하가 작은 경우에는 유압펌프(2)의 토출압이 저압이 되어 압력검출기(101)로부터는 고압신호(S1)가, 압력검출기(102)로부터는 저압신호(S2)가 제어장치(100)에 입력된다. 제 1 연산부(81)에서는 고압신호(S1)에 따라 목표 개구면적이 큰 값이 되고, 제 2 연산부(82)에서는 저압신호(S2)에 따라 목표 개구면적이 작은 값이 되고, 제 3 연산부(86)에 의하여 양 신호 중 작은 쪽의 신호가 선택된다. 제 4 연산부(89)에서는 목표 개구면적으로서 작은 값에 대응하는 큰 구동전류(i)가 산출된다. 즉, 제어장치(100)로부터는 저압신호(S2)에 따른 큰 구동전류(i)가 전자비례밸브(40)에 대하여 출력된다. 이 때문에 상기와 마찬가지로 재생전환밸브(6)의 개구면적이 작아지고, 제 1 라인(34)으로부터의 재생유량이 증가한다.
이때의 상황을 도 5에 나타낸다. 상기한 바와 같이 선회모터(5)의 부하가 크기 때문에, 유압펌프(1)의 토출압은 높아지나, 아암 실린더(4)의 부하가 작기 때문에 유압펌프(2)의 토출압은 저압이 된다. 이때 재생전환밸브(6)는 저압의 유압펌프(2)의 토출압에 의거하여 실선 (가)로 나타내는 바와 같이 그 개구면적이 작게 제어되고, 이것에 따라 실선 (다)로 나타내는 바와 같이 재생유량이 증가한다.
또한, 상기한 종래기술에 의한 제어의 경우에는, 실선 (나), (라)에 나타내는 바와 같이 고압의 유압펌프(1)의 토출압에 따라 재생전환밸브가 제어되기 때문에, 유압펌프(1)의 토출압이 고압의 상태를 유지하고 있는 동안은, 재생유량이 거의 0이 된다.
따라서, 본 실시형태에 의하면, 선회(213)와 아암(204)의 복합조작을 행하여도 아암 실린더(4)의 부하가 작은 경우에는 아암 실린더(4)의 보톰측에 대하여 다량의 재생유량을 확보할 수 있어, 아암 실린더(4)의 동작속도를 빠르게 할 수 있다. 이것에 의하여 아암 단독조작시 및 선회와의 복합조작시의 어느 경우에도 아암 실린더(4)에 대하여 재생을 행할 수 있어 양호한 조작성을 얻을 수 있다. 이에 따라 작업효율도 향상된다. 또한 합류용 방향전환밸브(12, 13)의 스로틀량을 미리 조정하여 둠으로써, 아암(204)과 부움(203)의 복합조작시에 있어서도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
다음에 도 6 내지 도 9를 사용하여 본 발명에 의한 제 2 실시형태에 대하여 설명한다. 이 제 2 실시형태는, 2개의 유압펌프(1, 2)로부터의 압유가 합류하여 아암 실린더(4)에 공급되기 때문에, 아암 단독조작시에 유압재생을 행하면 필요 이상으로 아암의 구동속도가 지나치게 빨라지는 일이 있기 때문에, 다른 엑츄에이터와의 복합조작시에 아암의 부하압이 낮을 때에만 재생을 실행시키는 것을 의도한 것이다. 도 6은 이 제 2 실시형태에 의한 전체 유압회로도, 도 7은 제어장치의 블럭도, 도 8 및 도 9는 펌프 토출압 및 조작 파일럿압과 재생전환밸브의 개구면적 및 재생유량과의 관계를 나타내는 도면이다.
이 제 2 실시형태에서는, 도 6에 나타내는 바와 같이 각 엑츄에이터(3, 4, 5)를 조작하는 조작레버장치(21, 22, 23)로부터 출력되는 파이럿압을 검출하는 조작량 검출수단으로서의 파일럿압 검출기(103, 104, 105)를 설치하고, 이들 파일럿압 검출기(103, 104, 105)로부터의 파일럿압 신호(S3, S4, S5)가 제어장치(100A)에 입력된다. 그리고 제어장치(100A)는 유압펌프(1, 2)의 압력신호(S1, S2)에 더하여, 파일럿압 신호(S3, S4, S5)에 의거하여 뒤에서 설명하는 연산처리를 실행한다. 또한, 파일럿압 검출기(103)는 부움 실린더(3)의 보톰측으로의 압유의 공급을 지시하는 파일럿압(Pi1)을 검출하도록, 파일럿압 검출기(104)는 아암 실린더(4)의 보톰측으로의 압유의 공급을 지시하는 파일럿압(Pi4)을 검출하도록, 파일럿압 검출기(105)는 선회모터(5) 구동용 파일럿압(Pi5, Pi6) 중, 고압측의 파일럿압을 셔틀밸브(60)를 거쳐 검출하도록 설치되어 있다.
또, 제어장치(100A)는 도 7에 나타내는 바와 같이 상기한 제 1 실시형태에 사용한 제 1 연산부(81), 제 2 연산부(82), 제 3 연산부(86), 제 4 연산부(89)에 더하여, 미리 설정된 부움 실린더(3) 구동용 파일럿압(Pi1)과 재생전환밸브(6)의 목표 개구면적과의 관계에 의거하여 입력된 파일럿압 신호(S3)에 따른 목표 개구면적을 산출하는 제 5 연산부(83)와, 미리 설정된 선회모터(5) 구동용 파일럿압(Pi5 또는 Pi6)과 재생전환밸브(6)의 목표 개구면적과의 관계에 의거하여 입력된 파일럿압 신호(S5)에 따른 목표 개구면적을 산출하는 제 6 연산부(84)와, 제 5 연산부(83)와 제 6 연산부(84)에 의하여 산출된 목표 개구면적 중, 작은 쪽의 개구면적을 선택하는 제 7 연산부(85)와, 미리 설정된 아암 실린더(4) 구동용 파일럿압(Pi4)과 재생전환밸브(6)의 목표 개구면적과의 관계에 의거하여 입력된 파일럿압 신호(S4)에 따른 목표 개구면적을 산출하는 제 8 연산부(87)와, 제 3 연산부(86)와 제 7 연산부(85)와 제 8 연산부(87)에 의하여 산출된 목표 개구면적 중 최대의 개구면적을 선택하는 제 9 연산부(88)를 구비하고 있다.
제 5 연산부(83) 및 제 6 연산부(84)에는 부움 실린더(3) 구동용 파일럿압(Pi1) 및 선회모터(5) 구동용 파일럿압(Pi5 또는 Pi6)이 저압의 소정압(P2)까지는 목표 개구면적이 최대가 되도록 설정하고, 소정압(P2)을 초과하면 목표 개구면적이 최소가 되도록 설정하고 있다. 제 8 연산부(87)에는 아암 실린더(4) 구동용 파일럿압(Pi4)이 저압의 소정압(P4)까지는 목표 개구면적이 최대가 되도록 설정하고, 소정의 고압(P5)을 인가하여 서서히 목표 개구면적을 최소까지 감소시키도록 설정하고 있다.
이상과 같이 구성한 제 2 실시형태에서는, 아암 실린더(4)만을 신장방향으로, 즉 아암 실린더(4)의 보톰측에 압유를 공급하도록 조작레버장치(22)를 도시 오른쪽 방향으로 조작하면, 파일럿압(Pi4)이 방향 전환밸브(13, 14)에 공급되고, 이 파일럿압(Pi4)이 파일럿압 검출기(104)에 의하여 검출된다. 이 파일럿압 신호(S4)가 제어장치(100A)에 입력되면 제 8 연산부(87)에서는 이 파일럿압 신호(S4)에 따른 재생전환밸브(6)의 목표 개구면적을 산출한다. 또 아암 실린더(4)의 구동에 따라 유압펌프(1, 2)의 토출압이 높아지면, 제 1 연산부(81) 및 제 2 연산부(82)에서는 펌프 토출압 신호(S1, S2)에 의거하여 목표 개구면적을 산출하고, 제 3 연산부(86)로부터는 제 1 연산부(81)와 제 2 연산부(82)로부터 출력되는 목표 개구면적 중, 작은 쪽의 개구면적이 출력된다.
여기서, 아암용 조작레버장치(22)만이 조작되고 있는 경우에는, 부움 구동용 파일럿압(Pi1), 선회 구동용 파일럿압(Pi5 또는 Pi6)은 거의 탱크압이 되고, 제 5 연산부(83), 제 6 연산부(84)에서는 목표 개구면적이 최대치가 되기 때문에, 제 7 연산부(85)로부터 출력되는 목표 개구면적은 최대치가 된다. 그런데, 제 9 연산부(88)는 제 3 연산부(86), 제 7 연산부(85), 제 8 연산부(87)에 의하여 산출된 목표 개구면적 중, 가장 큰 값이 선택되도록 되어 있고, 아암 단독조작의 경우에는 파일럿압 신호(S4) 및 유압펌프(1, 2)의 토출압 신호(S1, S2)에 의거하는 목표 개구면적의 여하에 관계없이, 최대의 목표 개구면적이 선택되고, 제 4 연산부(89)로부터는 최대 개구면적에 따른 최소의 구동전류(i)가 출력된다. 이 최소의 구동전류(i)가 전자비례밸브(40)에 입력되면, 전자비례밸브(40)로부터 출력되 는 파일럿압(Px)은 거의 탱크압과 같은 저압이 되고, 재생전환밸브(6)가 최대 개구면적을 유지한다. 따라서, 제 1 라인(34)이 거의 탱크압과 같아지고, 제 1 라인(34)으로부터 아암 실린더(4)의 보톰측으로의 재생유량은 대략 0 이 된다.
이때의 유압펌프(1, 2)와 재생유량과의 관계를 도 8에 나타낸다. 상기 도 8에 나타내는 바와 같이, 아암용 조작레버장치(22)를 조작하여 방향 전환밸브(13, 4)가 개구됨에 따라, 아암 실린더(4)의 부하에 의하여 유압펌프(1, 2)의 압력이 증가한다. 그러나 제 9 연산부(88)로부터 출력되는 목표 개구면적은 거의 최대치가 되기 때문에, 재생전환밸브(6)의 개구면적은 최대치가 된다. 따라서 아암 실린더(4)로부터 배출된 압유의 대부분이 탱크(9)로 유출되고, 재생유량은 대략 0 이 된다.
이와 같이, 이 제 2 실시형태에서는 아암 단독조작시에는 아암 실린더(4)에의 압유의 재생이 행하여지는 일이 없다.
한편, 아암(204)과 부움(203) 또는 선회(213)가 동시에 조작된 경우에는 제 5 연산부(83) 또는 제 6 연산부(84)의 어느 하나로부터 출력되는 목표 개구면적이 최소가 되고, 제 7 연산부(85)로부터 출력되는 목표 개구면적도 최소치가 된다. 이것에 대하여 아암용 조작레버장치(22)의 조작에 의하여 파일럿압 신호(S4)가 고압이 되고, 제 8 연산부(87)로부터는 작은 목표 개구면적이 출력된다. 또 제 3 연산부(86)로부터는 유압펌프(1) 또는 유압펌프(2)의 토출압 중, 낮은 쪽의 압력에 따른 목표 개구면적이 출력되기 때문에, 아암 실린더(4)의 부하압이 낮은 경우에는 유압펌프(1) 또는 유압펌프(2) 중 어느 하나의 토출압이 낮아지고, 제 3 연산부(86)로부터 출력되는 목표 개구면적은 작은 값이 된다. 이 때문에 제 3 연산부(86), 제 7 연산부(85), 제 8 연산부(87)로부터 출력되는 목표 개구면적은 작은 값이 되고, 제 9 연산부(88)로부터는 목표 개구면적이 작은 값으로서 출력되고, 제 4 연산부(89)로부터 큰 구동전류(i)가 출력된다. 전자비례밸브(40)는 이 전류(i)를 입력하면, 고압의 파일럿압(Px)을 재생전환밸브(6)에 도출하고, 재생전환밸브(6)의 개구면적이 작아진다. 이 때문에 아암 실린더(4)의 로드측으로부터 배출되는 압유가 스로틀되어 제 1 라인(34) 내의 압력이 높아지고, 재생유량이 증가한다.
이때의 유압펌프(1, 2)와 재생유량과의 관계를 도 9에 나타낸다. 상기 도 9에 나타내는 바와 같이 아암용 조작레버장치(22) 및 부움용 조작레버장치(21)를 조작하면, 아암 실린더(4) 및 부움 실린더(3)의 부하에 의하여 유압펌프(1, 2)의 압력이 증가한다. 여기서 아암 실린더(4)의 부하압이 낮은 경우에는, 적어도 유압펌프(1)의 토출압이 저압이 되고, 제 9 연산부(88)로부터 출력되는 목표 개구면적은 거의 최소치가 되기 때문에, 재생전환밸브(6)의 개구면적이 최소치가 된다. 이 때문에 아암 실린더(4)의 로드측으로부터 배출되는 압유가 스로틀되어, 제 1 라인(34) 내의 압력이 높아지고, 재생유량이 증가한다.
따라서, 이 제 2 실시형태에 의하면, 아암의 단독조작시에는 유압의 재생은 행하여지는 일이 없고, 아암(204)의 속도가 과도하게 너무 빨라지는 일이 없다. 이것에 대하여, 선회(213) 또는 부움(203)과의 복합조작시에, 아암 실린더(4)의 부하압이 낮은 경우에는 재생유량이 증가하기 때문에, 아암 단독조작시와 대략 동등한 속도를 확보할 수 있어, 종래에 비하여 조작성이 향상하고, 결과로서 작업효율이 향상된다.
다음에, 도 10을 사용하여 본 발명에 의한 제 3 실시형태에 대하여 설명한다. 이 제 3 실시형태는 제어장치를 사용하는 일 없이 순유압적으로 상기한 제 1 실시형태와 거의 동일한 작용·효과를 얻는 것을 의도한 것이다.
도 10은 제 3 실시형태에 있어서의 전체 유압회로를 나타내는 도면이고, 유압펌프(1, 2)의 토출압 중 저압측의 압력을 선택 출력하는 저압 선택밸브(200)와, 이 저압 선택밸브(200)로부터의 압력에 의거하여 파일럿 1차압을 감압하는 감압밸브(201)를 설치하고 있다. 저압 선택밸브(200)와 감압밸브(201)를 설치한 것, 제어장치(100) 및 압력검출기(10, 102)를 배제한 것 이외는, 상기한 제 1 실시형태에 있어서의 유압회로구성과 동일한 구성으로 되어 있다.
이상과 같이 구성한 제 3 실시형태에서는 조작레버장치(22)를 조작하여 아암(204)을 구동하였을 때에, 유압펌프(1) 및 유압펌프(2)의 토출압 중 저압측의 압력이 저압 선택밸브(200)에 의하여 감압밸브(201)의 오일실(201c)로 유도된다. 감압밸브(201)는, 저압 선택밸브(200)에 의하여 유도된 압력신호(P)에 따라 그 밸브위치가 제어되고, 파일럿펌프(50)로부터의 파일럿 1차압을 감압하여 재생전환밸브(6)의 유압구동부(6c)에 도입된다. 따라서 저압 선택밸브(200)로부터 유도되는 압력(P)이 저압인 경우에는 감압밸브(201)로부터의 파일럿압(Px)은 비교적 고압이 되고, 재생전환밸브(6)의 개구면적이 작아져 상기한 제 1 실시형태와 마찬가지로 제 1 라인(34)으로부터 아암실린더(4)의 보톰측으로의 재생유량이 많아진다. 반대 로 저압 선택밸브(200)로부터 유도되는 압력(P)이 고압인 경우에는 감압밸브(201)로부터의 파일럿압(Px)은 비교적 저압이 되고, 재생전환밸브(6)의 개구면적이 커져 재생유량이 적어진다.
따라서, 이 제 3 실시형태에 의해서도 제 1 실시형태와 마찬가지로 선회(213)와 아암(204)과의 복합조작을 행하여도 아암 실린더(4)의 부하가 작은 경우에는 아암 실린더(4)의 보톰측에 대하여 다량의 재생유량을 확보할 수 있고, 아암 실린더(4)의 동작속도를 빠르게 할 수 있다. 이에 의하여 아암 단독조작시 및 선회와의 복합조작시의 어느 경우에도 아암 실린더(4)에 대하여 재생을 행할 수 있어, 양호한 조작성을 얻을 수 있다. 이에 따라 작업효율도 향상된다.
또한 이 제 3 실시형태에서는 저압 선택밸브(200)에 의하여 유도된 압력에 의거하여 감압밸브(201)에 의하여 파일럿 1차압을 감압하고, 재생전환밸브(6)에 파일럿압(Px)을 유도하도록 하였으나, 직접 저압 선택밸브(200)로부터 출력된 압력에 의하여 재생전환밸브(6)를 제어하도록 하여도 좋다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 특정한 엑츄에이터와 다른 엑츄에이터와의 복합조작시에, 특정한 엑츄에이터의 부하가 작은 경우에는 특정한 엑츄에이터로부터 배출된 압유가 다시 특정한 엑츄에이터의 구동용 압유로서 사용되기 때문에, 특정한 엑츄에이터의 단독조작시와 다른 엑츄에이터와의 복합조작시에서, 대략 동등한 속도를 확보할 수 있어, 종래에 비하여 조작성이 향상하고, 결과로서 작업효율이 향상된다.

Claims (5)

  1. 특정한 엑츄에이터(4)를 포함하는 복수의 엑츄에이터(4, 5)에 대하여 압유의 공급을 행하는 제 1 유압펌프(1)와, 이 제 1 유압펌프에 대하여 각각 병렬로 접속되어 상기 복수의 엑츄에이터에의 압유의 흐름을 제어하는 특정한 방향전환밸브(14)를 포함하는 복수의 방향전환밸브(14, 15)와, 상기 복수의 엑츄에이터와는 다른 엑츄에이터(3)에 대하여 압유의 공급을 행하는 제 2 유압펌프(2)와, 이 제 2 유압펌프로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 다른 방향전환밸브(11)와, 상기 특정한 방향전환밸브의 탱크포트(31)와 탱크(9)를 연결하는 관로(34)상에 설치한 스로틀수단(6) 및 상기 특정한 방향전환밸브의 탱크측 유로(35)와 펌프측 유로(10C)를 연락하는 유로상에 설치되고, 상기 탱크측 유로의 압력이 상기 펌프측 유로의 압력보다도 높을 때에 탱크측 유로로부터 펌프측 유로로의 압유의 유입을 허용하는 체크밸브(7)로 형성되는 유압재생장치를 구비한 작업기의 유압회로에 있어서,
    상기 특정한 방향전환밸브(14)를 구동하였을 때에 상기 제 2 유압펌프(2)로부터 토출되는 압유를 상기 특정한 엑츄에이터(4)로 유도하기 위한 합류수단(13)을 설치하고,
    상기 유압재생장치를 형성하는 상기 스로틀수단(6)을 제어신호에 따라 그 개구면적을 변화시키는 가변 스로틀수단으로 하고, 이 가변 스로틀수단에의 상기 제어신호를 생성하는 제어신호발생수단(40)과, 상기 제 1 유압펌프(1)의 토출압을 검 출하는 제 1 압력검출수단(101)과, 상기 제 2 유압펌프(2)의 토출압을 검출하는 제 2 압력검출수단(102)과, 상기 제 1 및 제 2 압력검출수단으로부터의 압력신호를 입력하고, 소정의 연산처리를 실행하여 상기 제어신호발생수단에 대하여 구동신호를 출력하는 제어수단(100;100A)을 구비한 것을 특징으로 하는 작업기의 유압회로.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 방향전환밸브(14, 15) 및 상기 다른 방향전환밸브(11)에 각각 대응하여 설치되고, 각 방향전환밸브를 조작하는 조작수단(21 ~ 23)의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단(103 ~ 105)을 설치하고, 상기 제어수단(100A)이 상기 조작량 검출수단으로부터의 검출신호를 입력하고, 상기 제 1 및 제 2 펌프(1, 2)의 토출압에 더하여 상기 조작수단의 조작량에 따라 상기 소정의 연산처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 작업기의 유압회로.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제어신호가 파일럿유압이고, 상기 제어신호발생수단이 상기 제어수단(100;100A)으로부터의 구동신호에 따라 파일럿펌프(50)부터 토출되는 파일럿 1차압을 감압하여 상기 제어신호로서의 파일럿 2차압을 생성하는 감압밸브(40)인 것을 특징으로 하는 작업기의 유압회로.
  4. 특정한 엑츄에이터(4)를 포함하는 복수의 엑츄에이터(4, 5)에 대하여 압유의 공급을 행하는 제 1 유압펌프(1)와, 이 제 1 유압펌프에 대하여 각각 병렬로 접속되어 상기 복수의 엑츄에이터에의 압유의 흐름을 제어하는 특정한 방향전환밸브(14)를 포함하는 복수의 방향전환밸브(14, 15)와, 상기 복수의 엑츄에이터와는 다른 엑츄에이터(3)에 대하여 압유의 공급을 행하는 제 2 유압펌프(2)와, 이 제 2 유압펌프로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 다른 방향전환밸브(11)와, 상기 특정한 방향전환밸브의 탱크포트(31)와 탱크(9)를 연결하는 관로(34)상에 설치한 스로틀수단(6) 및 상기 특정한 방향전환밸브의 탱크측 유로(35)와 펌프측 유로(10C)를 연락하는 유로상에 설치되고, 상기 탱크측 유로의 압력이 상기 펌프측 유로의 압력보다도 높을 때에 탱크측 유로로부터 펌프측 유로에의 압유의 유입을 허용하는 체크밸브(7)로 형성되는 유압재생장치를 구비한 작업기의 유압회로에 있어서,
    상기 특정한 방향전환밸브(14)를 구동하였을 때에 상기 제 2 유압펌프(2)로부터 토출되는 압유를 상기 특정한 엑츄에이터(4)로 유도하기 위한 합류수단(13)과,
    상기 제 1 유압펌프(1)의 토출압과 상기 제 2 유압펌프(2)의 토출압 중, 저압측의 압력을 선택하는 저압 선택수단(100;100A;200)을 설치함과 동시에,
    상기 유압재생장치를 형성하는 상기 스로틀수단(6)을 상기 저압 선택수단으로부터 출력되는 압력신호에 의거하여 그 개구면적을 변화시키는 가변 스로틀수단으로 한 것을 특징으로 하는 작업기의 유압회로.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 작업기가 유압셔블이고, 상기 특정한 엑츄에이터가 아암(204)을 구동하는 아암용 유압 실린더(4)이고, 상기 복수의 엑츄에이터가 선회용 유압모터(5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기의 유압회로.
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