JPH09210006A - 建設機械の再生回路 - Google Patents

建設機械の再生回路

Info

Publication number
JPH09210006A
JPH09210006A JP8016925A JP1692596A JPH09210006A JP H09210006 A JPH09210006 A JP H09210006A JP 8016925 A JP8016925 A JP 8016925A JP 1692596 A JP1692596 A JP 1692596A JP H09210006 A JPH09210006 A JP H09210006A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil passage
arm
poppet
check valve
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8016925A
Other languages
English (en)
Inventor
Yukio Sako
幸男 佐古
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd filed Critical Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP8016925A priority Critical patent/JPH09210006A/ja
Publication of JPH09210006A publication Critical patent/JPH09210006A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267Valves or distributors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F15B13/0403Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves a secondary valve member sliding within the main spool, e.g. for regeneration flow

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アームシリンダの作動速度を速くする再生回
路を備えた建設機械に於いて、アーム閉じ操作を低速状
態から急激に変化させることなく緩やかに加速し、加速
後のアーム閉じ最高速度を可及的に高くして、操作性並
びに作業効率の向上を図る。 【解決手段】 方向制御弁のアーム閉じ位置(ロ)に、
タンク戻り油路16とシリンダ供給油路19とを連通す
る油路20を設け、この油路20にチェック弁31を介
装する。ポペット32の先端部32aの傾斜を緩やかに
してポぺット32の移動量に対するチェック弁31の開
口面積の変化を小に形成し、ポペットの先端部32aか
らバネ室32bに通じる油路32cに絞り32dを設け
る。更に、前記油路20とシリンダ供給油路19との接
続口34の開口を広げて、油路20を通過する圧力油の
流量を多くする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械の再生回路
に関するものであり、特に、油圧ショベル等に於いてア
ームとブームとを同時に操作しながら直線掘削する場合
に、アーム閉じ速度を制御するための再生回路に関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】従来の建設機械の油圧回路を図4に示
す。同図は油圧ショベルのアームとブームの油圧回路で
あり、アームシリンダ1を制御する方向制御弁2はセン
タバイパスを有し、第1の油圧ポンプ3からバイパス油
路4にて圧力油が供給される。また、ブームシリンダ5
を制御する方向制御弁6もセンタバイパスを有し、第2
の油圧ポンプ7からバイパス油路8にて圧力油が供給さ
れる。
【0003】前記バイパス油路4からパラレル油路9を
分岐してアームシリンダ用の方向制御弁2へ接続すると
ともに、該パラレル油路9の途中に絞り10とチェック
弁11を介装する。また前記バイパス油路4の途中にブ
ーム速度切替弁12を介装し、第1の油圧ポンプ3から
吐出された圧力油を分岐してブームシリンダ用の方向制
御弁6へ合流可能にしてある。
【0004】ここで、油圧ショベルにて直線掘削する場
合は、図5に示すように、アーム13の閉じ操作とブー
ム14の上げ操作とを同時に行ってバケット15を矢印
方向へ水平引きする。このとき、アーム13は自重で落
下する方向へ付勢されるのでアーム閉じ速度が速くなる
とともに、ブーム14は持ち上げられるためにブーム上
げ速度が遅くなる。従って、同図の二点鎖線で示すよう
に、アーム13が落ち込んでバケット15が地面へ食い
込むことがある。
【0005】これを防止するために、図4に示した前記
方向制御弁6をブーム上げ位置(ハ)へ切り替えたとき
は、この操作に連動して前記ブーム速度切替弁12が
(イ)の位置に切り替わり、ブームシリンダ5への流量
を増加させてブーム上げ速度が上昇するようにしてい
る。このとき、第1の油圧ポンプ3の圧力油はパラレル
油路9を経て前記方向制御弁2へ供給されるが、パラレ
ル油路9に絞り10を介装してあるため、アームシリン
ダ1へ供給される流量が制限され、アーム閉じ速度の上
昇が抑えられる。
【0006】また、図4及び図6に示すように、前記方
向制御弁2のアーム閉じ位置(ロ)にはタンク戻り油路
16に絞り17が設けられており、アームシリンダ1か
らタンク18へ戻る流量を抑止してアーム閉じ速度の上
昇を抑えている。従って、直線掘削作業の初期段階で
は、ブーム上げ速度が上昇するとともにアーム閉じ速度
の上昇を防止して、操作性が良好になっている。然し、
この状態のままではアーム13の動きが抑制されるた
め、直線掘削速度が低下して作業効率が悪化する。
【0007】そこで、前記方向制御弁2のアーム閉じ位
置(ロ)に、タンク戻り油路16からシリンダ供給油路
19へ連通する油路20を設け、この油路20にチェッ
ク弁21を介装して再生回路が形成されている。通常は
図6に示すように、該チェック弁21のポペット22が
バネ23の付勢で押圧され、ポペットの先端部22aに
より前記油路20が閉止されている。
【0008】いま、当該油圧ショベルが図5に示した状
態にあるときは、アーム13の自重を支えるためにアー
ムシリンダ1のトップ側に保持圧が発生し、この保持圧
が前記タンク戻り油路16に作用している。そして、タ
ンク戻り油路16の圧力が高くなっていき、図7に示す
ように、前記チェック弁21のポペット22がバネ23
側へ押圧される。このため、ポペットの先端部22aが
離反して前記油路20が瞬時に開口する。
【0009】従って、アームシリンダ1のトップ側から
タンク戻り油路16を経てタンク18へ戻る圧力油の一
部が、油路20から再びシリンダ供給油路19を経てア
ームシリンダ1のボトム側へ送られることにより、前記
油圧ポンプ3の吐出量を増加させることなくアーム閉じ
速度が上昇する。また、前記チェック弁21が開口した
ときに、アーム閉じ速度が急激に上昇してアーム13が
落ち込むのを防止するために、チェック弁21の下流に
絞り24を設けて油路20の流量を抑止している。
【0010】このように、前記方向制御弁2のスプール
に再生回路を設けることにより、直線掘削作業の中間段
階以降のアーム閉じ速度を上昇させて直線掘削作業の効
率向上が図られている。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】従来の再生回路では、
チェック弁の下流に絞りを設けてアームの落ち込みを防
止しているので、操作性が良好に保持されている。然
し、この絞りによって再生回路の流量が抑止されるた
め、直線掘削作業の中間段階以降のアーム閉じ速度があ
まり上昇せず、直線掘削作業の効率向上が期待できな
い。
【0012】そこで、アームシリンダの作動速度を速く
する再生回路を備えた建設機械に於いて、アーム閉じ操
作を低速状態から急激に変化させることなく緩やかに加
速し、加速後のアーム閉じ最高速度を可及的に高くし
て、操作性並びに作業効率の向上を図るために解決すべ
き技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題
を解決することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、アームシリンダ用の
方向制御弁のアーム閉じ位置のタンク戻り油路に絞りを
設け、更に、該タンク戻り油路からアーム閉じ位置のシ
リンダ供給油路へ連通する油路を設け、この油路にチェ
ック弁を介装してシリンダ供給油路からの逆流を防止し
た再生回路に於いて、前記チェック弁のポペットの先端
部の傾斜を緩やかにしてポペットの移動量に対するチェ
ック弁の開口面積の変化を小に形成するとともに、該ポ
ペットのバネ室に通じる油路に絞りを設けた建設機械の
再生回路を提供するものである。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【0015】図1は建設機械の一例として油圧ショベル
のアームとブームの油圧回路を示し、アームシリンダ1
を制御する方向制御弁2のアーム閉じ位置(ロ)には、
タンク戻り油路16からシリンダ供給油路19へ連通す
る油路20を設け、この油路20にチェック弁31を介
装して再生回路が形成されている。通常は図2に示すよ
うに、該チェック弁31のポペット32がバネ33の付
勢で押圧され、ポペットの先端部32aにより前記油路
20が閉止されている。
【0016】同図に示すように、ポペットの先端部32
aは従来型と比較して傾斜を緩やかにしてあり、ポペッ
ト32の移動量に対するチェック弁31の開口面積の変
化を小に形成してある。また、ポペットの先端部32a
からバネ室32bに通じる油路32cに絞り32dを設
ける。更に、前記油路20とシリンダ供給油路19との
接続口34の開口を広げて、従来型に設けられていた絞
りを廃止する。
【0017】而して、当該油圧ショベルにて直線掘削す
る場合は、図5に示したように、アーム13の閉じ操作
とブーム14の上げ操作とを同時に行ってバケット15
を矢印方向へ水平引きする。このとき、図1に示したブ
ームシリンダ用の方向制御弁6をブーム上げ位置(ハ)
へ切り替えると、この操作に連動してブーム速度切替弁
12が(イ)の位置に切り替わり、ブームシリンダ5へ
の流量が増加されてブーム上げ速度が上昇するととも
に、パラレル油路9に介装されている絞り10によりア
ームシリンダ1へ供給される流量が制限されてアーム閉
じ速度の上昇が抑えられる。
【0018】また、図1及び図2に示したように、前記
方向制御弁2のアーム閉じ位置(ロ)にはタンク戻り油
路16に絞り17が設けられているので、アームシリン
ダ1からタンク18へ戻る流量を抑止してアーム閉じ速
度の上昇が抑えられる。即ち、従来型と同様に直線掘削
作業の初期段階では、ブーム上げ速度が上昇するととも
にアーム閉じ速度の上昇が抑えられて、操作性が良好に
なっている。
【0019】そして、アーム13の自重を支える保持圧
によってタンク戻り油路16の圧力が高くなると、前記
チェック弁31のポペット32がバネ33側へ押圧され
る。然し、前記油路32cに絞り32dが設けられてい
るため、バネ室32b内の油の排出が抑止されてポペッ
ト32はゆっくり移動し始める。更に、ポペットの先端
部32aの傾斜を緩やかにしてあるので、ポペット32
の移動量に対するチェック弁31の開口面積の変化が小
となり、チェック弁31は緩慢に開口することになる。
従って、直線掘削作業の初期段階から中間段階へ移行す
る際に、アーム閉じ速度が急激に上昇せずにゆっくり加
速されるため、アーム13の落ち込みを防止することが
できる。
【0020】斯くして、図3に示すように、チェック弁
31が全開状態になり、アームシリンダ1のトップ側か
らタンク戻り油路16を経てタンク18へ戻る圧力油の
一部が、油路20から再びシリンダ供給油路19を経て
アームシリンダ1のボトム側へ送られることにより、ア
ームシリンダ1の流量が増加してアーム閉じ速度が上昇
する。前述したように、油路20とシリンダ供給油路1
9との接続口34の開口を広げてあるので、油路20を
通過してシリンダ供給油路19へ多量の圧力油が流入
し、アーム閉じ最高速度が従来より速くなる。従って、
直線掘削作業の中間段階以降からのアーム閉じ速度が著
しく上昇し、作業効率の向上を図ることができる。
【0021】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではアーム
とブームを同時に操作して直線掘削作業を行う場合に、
作業初期段階にはアーム閉じ速度を遅くし、作業中間段
階へ移行する際はアーム閉じ速度を緩慢に上昇させて、
アームの落ち込みを防止している。そして、作業中間段
階以降は再生回路の流量を増加してアーム閉じ速度を上
昇させるので、直線掘削速度が著しく速くなる。
【0023】斯くして、直線掘削作業の操作性を良好に
保持しつつ、作業効率の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示し、油圧ショベルのア
ームとブームの油圧回路図。
【図2】再生回路のチェック弁が閉止状態の方向制御弁
の断面図。
【図3】再生回路のチェック弁が全開状態の方向制御弁
の断面図。
【図4】従来の油圧ショベルのアームとブームの油圧回
路図。
【図5】直線掘削作業中の油圧ショベルの側面図。
【図6】従来の再生回路のチェック弁が閉止状態の方向
制御弁の断面図。
【図7】従来の再生回路のチェック弁が全開状態の方向
制御弁の断面図。
【符号の説明】
1 アームシリンダ 2 方向制御弁 16 タンク戻り油路 17 絞り 19 シリンダ供給油路 20 油路 31 チェック弁 32 ポペット 32a 先端部 32b バネ室 32c 油路 32d 絞り ロ 方向制御弁のアーム閉じ位置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 アームシリンダ用の方向制御弁のアーム
    閉じ位置のタンク戻り油路に絞りを設け、更に、該タン
    ク戻り油路からアーム閉じ位置のシリンダ供給油路へ連
    通する油路を設け、この油路にチェック弁を介装してシ
    リンダ供給油路からの逆流を防止した再生回路に於い
    て、前記チェック弁のポペットの先端部の傾斜を緩やか
    にしてポペットの移動量に対するチェック弁の開口面積
    の変化を小に形成するとともに、該ポペットのバネ室に
    通じる油路に絞りを設けたことを特徴とする建設機械の
    再生回路。
JP8016925A 1996-02-01 1996-02-01 建設機械の再生回路 Pending JPH09210006A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8016925A JPH09210006A (ja) 1996-02-01 1996-02-01 建設機械の再生回路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8016925A JPH09210006A (ja) 1996-02-01 1996-02-01 建設機械の再生回路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09210006A true JPH09210006A (ja) 1997-08-12

Family

ID=11929712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8016925A Pending JPH09210006A (ja) 1996-02-01 1996-02-01 建設機械の再生回路

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09210006A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004083646A1 (ja) * 2003-03-17 2004-09-30 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 作業機の油圧回路
EP1801426A2 (de) 2005-12-20 2007-06-27 THOMAS MAGNETE GmbH Hydraulische oder pneumatische Schaltungsanordnung
EP1647719A3 (en) * 2004-10-14 2008-09-03 Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB Hydraulic control valve with regeneration function
WO2016111391A1 (ko) * 2015-01-08 2016-07-14 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유량 컨트롤밸브
CN106402068A (zh) * 2015-07-29 2017-02-15 长城汽车股份有限公司 液压阀
JP6084264B1 (ja) * 2015-09-28 2017-02-22 Kyb株式会社 スプール弁装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004083646A1 (ja) * 2003-03-17 2004-09-30 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 作業機の油圧回路
US7127887B2 (en) 2003-03-17 2006-10-31 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Oil pressure circuit for working machines
CN100378343C (zh) * 2003-03-17 2008-04-02 日立建机株式会社 工作机的液压回路
EP1647719A3 (en) * 2004-10-14 2008-09-03 Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB Hydraulic control valve with regeneration function
EP1801426A2 (de) 2005-12-20 2007-06-27 THOMAS MAGNETE GmbH Hydraulische oder pneumatische Schaltungsanordnung
EP1801426A3 (de) * 2005-12-20 2009-11-04 THOMAS MAGNETE GmbH Hydraulische oder pneumatische Schaltungsanordnung
WO2016111391A1 (ko) * 2015-01-08 2016-07-14 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유량 컨트롤밸브
US10494791B2 (en) 2015-01-08 2019-12-03 Volvo Construction Equipment Ab Flow control valve for construction machine
CN106402068A (zh) * 2015-07-29 2017-02-15 长城汽车股份有限公司 液压阀
JP6084264B1 (ja) * 2015-09-28 2017-02-22 Kyb株式会社 スプール弁装置
WO2017056647A1 (ja) * 2015-09-28 2017-04-06 Kyb株式会社 スプール弁装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101932304B1 (ko) 작업 기계의 유압 구동 장치
US9057175B2 (en) Construction machine with hydraulic circuit
JP3816893B2 (ja) 油圧駆動装置
JPH09210006A (ja) 建設機械の再生回路
US5493950A (en) Variable priority device for swing motor in heavy construction equipment
JP3527386B2 (ja) 再生回路の制御装置
EP3835598A1 (en) Construction machine
JPH09279638A (ja) 油圧ショベルの制御回路
JPH10267007A (ja) 油圧シリンダの再生制御回路
JP2003120604A (ja) 流体圧回路
JP3794927B2 (ja) 作業機械の油圧制御回路
JP3165048B2 (ja) 油圧ショベル制御回路
JP3590197B2 (ja) 油圧ショベル制御回路
JP2018145726A (ja) ショベル
JP3720532B2 (ja) パワーショベルのアーム作動回路
JP2004138170A (ja) 方向切換弁
JP2005121155A (ja) 建設機械の油圧制御回路
JP2001214902A (ja) 油圧ショベルの油圧回路装置
JP3660430B2 (ja) 油圧ショベルのブームゲイン抑止回路
JPH09279637A (ja) 建設機械の油圧回路
JPH09273182A (ja) 油圧ショベルの制御回路
JP2002106503A (ja) 作業用機械の油圧回路
JP3738152B2 (ja) パワーショベルの油圧制御装置
JP6605413B2 (ja) 作業機械の油圧駆動装置
JP4842451B2 (ja) 建設機械の油圧回路