JP2002106503A - 作業用機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧シリンダのロッド側、ヘッド側の何れか
一方のラインの排出油を他方のラインに供給するための
再生用回路を備えた油圧回路において、一方のラインの
過大ブースト圧発生回避のために設けたアンロード弁
が、該一方のラインへの油供給時に開いてしまう不具合
を回避する。 【解決手段】 ロッド側ラインＡの油を油タンク１２に
逃がすアンロード油路Ｄに、ロッド側ラインへの油供給
時には常時アンロード油路を閉じているが、ヘッド側ラ
インＢへの油供給時には、該ヘッド側ラインの圧力が予
め設定される開口圧以上となったことに基づきアンロー
ド油路を開くアンロード弁１９を配した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種建設作業、土
木作業等に用いられる油圧ショベル等の作業用機械の油
圧回路の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種作業用機械の油圧回路の
なかには、例えば油圧ショベルに装着されるアームを揺
動せしめるためのアームシリンダの油圧回路のように、
油圧シリンダのロッド側油室、ヘッド側油室の何れか一
方の油室からの排出油を、他方の油室に再生油として供
給するための再生用回路を備えたものがある。この様な
油圧回路の一例として、油圧ショベルに設けられるアー
ムシリンダの油圧回路を図４に示すが、該図４におい
て、９はアームシリンダ、１１は油圧ポンプ、１２は油
タンク、１３はアームシリンダ９に対する圧油供給排出
制御を行う制御バルブ、１４はアーム用操作レバー１５
の操作に基づいて制御バルブ１３にパイロット圧を出力
するパイロットバルブ、Ａは制御バルブ１３とアームシ
リンダ９のロッド側油室９ａとを連結するロッド側ライ
ン、Ｂは制御バルブ１３とアームシリンダ９のヘッド側
油室９ｂとを連結するヘッド側ライン、Ｃは上記ロッド
側ラインＡとヘッド側ラインＢとを連通する再生用油路
であって、該再生用油路Ｃには、再生用バルブ１６およ
び逆止弁１８が配されている。そして、アーム・イン操
作（アームシリンダ９を伸長させてアームを機体後方側
に揺動させる操作）時に、前記再生用バルブ１６により
再生用油路Ｃを開いて、ヘッド側油室９ｂの圧力がロッ
ド側油室９ａの圧力よりも低圧のあいだは、ロッド側油
室９ａからの排出油を再生油としてヘッド側油室９ｂに
供給できるようになっており、これによりヘッド側油室
９ｂには、制御バルブ１３から供給される油圧ポンプ１
１の圧油に加えて再生油が供給されることになって、再
生用回路がない場合に比して、アーム・インの作動速度
を速めることができるようになっている。ところで、前
記再生時において、ロッド側油室９ａからの排出油が制
御バルブ１３を経由して多量に油タンク１２に流れてし
まうと、再生効果が低下してしまうことになる。このた
め、制御バルブ１３のロッド側油室９ａから油タンク１
２への排出用弁路に絞り１３ｃを設けて、油タンク１２
への排出量を減らしている。しかるに、この様にロッド
側油室９ａから油タンク１２への排出量を絞ると、ヘッ
ド側油室９ｂの圧力がロッド側油室９ａよりも高圧にな
って再生が行われなくなったときに、ロッド側ラインＡ
に過大なブースト圧が発生して、アームシリンダ９の円
滑な作動が妨げられてしまうという問題が生じる。そこ
で、前記ロッド側ラインＡに、該ロッド側ラインＡの油
を制御バルブ１３を経由することなく油タンク１２に流
すためのアンロード油路Ｄを接続すると共に、該アンロ
ード油路Ｄに、ヘッド側ラインＢの圧力が予め設定され
る開口圧を越えるとアンロード油路を開くアンロード弁
２７を設け、これによりロッド側ラインＡに過大なブー
スト圧が発生してしまうことを回避している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記アーム
シリンダの油圧回路において、アーム・アウト操作によ
る土砂の押しのけ作業や、アーム巻き込み状態からのア
ーム・アウト操作による吊り下げ作業等、アームシリン
ダ９のヘッド側油室９ｂに高負荷がかかる作業を行う場
合、その負荷圧が前記アンロード弁２７の開口圧を越え
るとアンロード弁２７が開いて、油圧ポンプ１１からロ
ッド側ラインＡに供給された圧油がアンロード油路Ｄを
通って油タンク１２に流れ、アームシリンダ９への供給
油量が減ってシリンダの作動不良が発生してしまう。こ
れを回避するためには、アンロード弁２７の開口圧を、
アーム・アウト操作により発生するヘッド側ラインＢの
最大圧力よりも大きくしなければならないが、該アンロ
ード弁２７の開口圧を高くすると、アーム・イン操作時
においてロッド側ラインＡに発生する過大ブースト圧回
避機能が低下してしまうため、制御バルブ１３に設けら
れる絞り弁１３ｃを十分に絞ることができず、再生効果
を高めることができないという問題があり、これらに本
発明が解決しようとする課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、油圧シリンダと、該油圧シリン
ダに対する油の供給排出制御を行う制御バルブと、油圧
シリンダのロッド側、ヘッド側の各油室と制御バルブと
をそれぞれ連結するロッド側、ヘッド側のラインと、ロ
ッド側、ヘッド側の何れか一方のラインの油圧シリンダ
からの排出油を他方のラインに供給するための再生用回
路とを備えて構成される作業用機械の油圧回路におい
て、前記一方のラインの油を制御バルブを経由すること
なく油タンクに逃がすためのアンロード油路を設け、該
アンロード油路に、制御バルブから一方のラインへの油
供給時には常時アンロード油路を閉じているが、制御バ
ルブから他方のラインへの油供給時には、該他方のライ
ンの圧力が予め設定される設定圧力以上となったことに
基づきアンロード油路を開くアンロード弁を配したもの
である。そして、この様にすることにより、他方のライ
ンへの油供給時には、再生機能を十分に発揮でき、かつ
該他方のラインの圧力が予め設定される設定圧力以上と
なったときにアンロード弁を開いて一方のラインに過大
ブースト圧が発生することがないようにしたものであり
ながら、一方のラインへの油供給時には、アンロード弁
が常時閉じているため、他方のラインに高負荷がかかる
作業であってもアンロード弁が開いて油圧シリンダの作
動不良を起してしまうような不具合の発生を確実に回避
できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回
体３、該上部旋回体３の前部に装着されるフロントアタ
ッチメント４等の各部から構成されており、さらに該フ
ロントアタッチメント４は、上部旋回体３に上下揺動自
在に支持されるブーム５、該ブーム５の先端部に前後揺
動自在に支持されるアーム６、該アーム６の先端部に前
後揺動自在に支持されるバケット７、これらブーム５、
アーム６、バケット７をそれぞれ揺動せしめるためのブ
ームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ
１０等から構成されている等の基本的構成は、従来通り
である。

【０００６】扨、図２に、前記アームシリンダ９の油圧
回路を示すが、該油圧回路図において、１１は油圧ポン
プ、１２は油タンク、１３はアームシリンダ９に対する
油供給排出制御を行う制御バルブである。

【０００７】前記制御バルブ１３は、縮小側、伸長側の
パイロットポート１３ａ、１３ｂを備えたパイロット作
動式の三位置切換弁であって、両パイロットポート１３
ａ、１３ｂにパイロット圧が入力されていない状態で
は、油圧ポンプ１１からの圧油を油タンク１２に流し
て、アームシリンダ９に対する圧油供給排出を行わない
中立位置Ｎに位置しているが、縮小側パイロットポート
１３ａにパイロット圧が入力されることにより、油圧ポ
ンプ１１からの圧油をロッド側ラインＡを経由してアー
ムシリンダ９のロッド側油室９ａに供給する一方、ヘッ
ド側油室９ｂからの排出油をヘッド側ラインＢを経由し
て油タンク１２に流す縮小側位置Ｘに切換わり、また伸
長側パイロットポート１３ｂにパイロット圧が入力され
ることにより、油圧ポンプ１１からの圧油をヘッド側ラ
インＢを経由してアームシリンダ９のヘッド側油室９ｂ
に供給する一方、ロッド側油室９ａからの排出油をロッ
ド側ラインＡを経由して油タンク１２に流す伸長側位置
Ｙに切換るように構成されているが、該伸長側位置Ｙの
制御バルブ１３は、ロッド側ラインＡから油タンク１２
への排出用弁路に絞り１３ｃを備えている。この場合、
絞り１３ｃは、後述する再生機能が高まるように、十分
に絞られている。ここで、前記アームシリンダ９は、ロ
ッド側油室９ａへの圧油供給およびヘッド側油室９ｂか
らの油排出で縮小してアーム６を機体前方側に揺動（ア
ーム・アウト）せしめ、ヘッド側油室９ｂへの圧油供給
およびロッド側油室９ａからの油排出で伸長してアーム
６を機体後方側に揺動（アーム・イン）せしめるように
構成されている。そして、アーム６の揺動支点を通る垂
線に対してアーム６の先端部が機体前方側に位置してい
る状態では、アームシリンダ９のロッド側油室９ａがア
ーム６にかかる荷重を保持するようになっている。

【０００８】さらに、前記図２の油圧回路図において、
１４はアーム用のパイロット弁であって、縮小側パイロ
ット弁１４Ａと伸長側パイロット弁１４Ｂとから構成さ
れているが、これら縮小側、伸長側のパイロット弁１４
Ａ、１４Ｂは、アーム用操作レバー１５をシリンダ縮小
側（アーム・アウト側）、シリンダ伸長側（アーム・イ
ン側）に操作することに基づいてそれぞれパイロット圧
を出力する。そして、縮小側パイロット弁１４Ａから出
力されたパイロット圧は、前記制御バルブ１３の縮小側
パイロットポート１３ａに入力される。また、伸長側パ
イロット弁１４Ｂから出力されたパイロット圧は、制御
バルブ１３の伸長側パイロットポート１３ｂに入力され
ると共に、後述する再生用バルブ１６のパイロットポー
ト１６ａおよび切換弁１７のパイロットポート１７ａに
入力される。

【０００９】一方、Ｃは前記ロッド側ラインＡとヘッド
側ラインＢとを連通する再生用油路であって、該再生用
油路Ｃには、ロッド側ラインＡからヘッド側ラインＢへ
の油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止する逆止
弁１８、および前記再生用バルブ１６が配されている。

【００１０】前記再生用バルブ１６は、パイロットポー
ト１６ａを備えた二位置切換弁であって、パイロットポ
ート１６ａにパイロット圧が入力されていない状態で
は、再生用油路Ｃを閉鎖する閉鎖位置Ｘに位置している
が、パイロットポート１６ａにパイロット圧が入力され
ることにより、再生用油路Ｃを開いてロッド側ラインＡ
の油を絞ってヘッド側ラインＢに流す開放位置Ｙに切換
わるように構成されている。つまり再生用バルブ１６
は、アーム・イン操作に基づいて伸長側パイロットバル
ブ１４Ｂから出力されるパイロット圧により開放位置Ｙ
に切換わって再生用油路Ｃを開くようになっており、こ
れにより、アーム・イン操作時に、アームシリンダ９の
ロッド側油室９ａから排出される油の一部を再生油とし
てヘッド側油室９ｂに供給できるようになっている。そ
してこの再生は、ロッド側ラインＡの圧力がヘッド側ラ
インＢの圧力よりも高圧のあいだ行われるが、この場
合、前述したように、制御バルブ１３のロッド側ライン
Ａから油タンク１２への排出用弁路に設けられる絞り１
３ｃが十分に絞られているため、上記ロッド側油室９ａ
からヘッド側油室９ｂへの再生機能が高められ、而し
て、ヘッド側油室９ｂには油圧ポンプ１１からの圧油に
加えてロッド側油室９ａからの再生油が十分に供給され
ることになって供給油量が増加し、アーム・イン操作時
におけるアームシリンダ９の伸長速度を速めることがで
きるようになっている。

【００１１】さらに、Ｄは前記ロッド側ラインＡの油を
制御バルブ１３を経由することなく油タンク１２に逃が
すためのアンロード油路であって、該アンロード油路Ｄ
には、アンロード油路Ｄを開閉するためのアンロード弁
１９が配されている。

【００１２】前記アンロード弁１９は、バルブボディ２
０、スプール２１、スリーブ２２、スプリング２３等の
部材を用いて構成されるが、上記スプール２１は、軸方
向一端側（図２において上側、以下、スプール２１の軸
方向一端側を上側、他端側を下側として説明するが、こ
れに限定されないことは勿論である）から第一ランド部
２１ａ、該第一ランド部２１ａより小径の小径部２１
ｂ、第一ランド部２１ａと同径の第二ランド部２１ｃ、
第一ランド部２１ａよりも大径の第三ランド部２１ｄ、
第一ランド部２１ａよりも僅かに小径の第四ランド部２
１ｅが順次形成されており、さらに第二ランド部２１ｃ
と第三ランド部２１ｄのあいだには、スプリング受部２
１ｆが形成されている。さらにまた、スプール２１の軸
芯部には、上下方向に貫通する貫通路２１ｇが穿設され
ている。

【００１３】一方、バルブボディ２０には、上記スプー
ル２１の第一および第二ランド部２１ａ、２１ｃが上下
方向（スプール２１の軸方向）摺動自在に嵌入されるス
プール摺動孔２０ａが開設されると共に、該スプール摺
動孔２０ａの下端から連続する状態で、スプール摺動孔
２０ａよりも大径の筒孔部２０ｂが開設されている。さ
らにバルブボディ２０には、上記スプール摺動孔２０ａ
に連通する状態で、前記ロッド側ラインＡに接続される
ロッド側ライン接続ポート２０ｃ、および油タンク１２
に導通するタンクポート２０ｄが形成されている。

【００１４】また、前記バルブボディ２０の筒孔部２０
ｂの下半部には、スリーブ２２が内嵌固定されている
が、該スリーブ２２には、前記スプール２１の第三、第
四ランド部２１ｄ、２１ｅがそれぞれ上下方向移動自在
に嵌入される第一、第二嵌入孔２２ａ、第二嵌入孔２２
ｂが段差状に開設されている。

【００１５】さらに、前記筒孔部２０ｂの上半部はスプ
リング収納室２０ｅになっていて、上記スリーブ２２と
スプール２１のスプリング受部２１ｆとのあいだに介装
されてスプール２１を上方に押圧するスプリング２３が
収納されているが、該スプング収納室２０ｅは、バルブ
ボディ２０に形成される油路２０ｆを介して前記タンク
ポート２０ｄに連通している。

【００１６】扨、スプール２１の第一、第三、第四ラン
ド部２１ａ、２１ｄ、２１ｅは、前述したように、スプ
ール摺動孔２０ａ、第一嵌入孔２２ａ、第二嵌入孔２２
ｂにそれぞれ上下方向移動自在に嵌合されているが、該
スプール摺動孔２０ａにおける第一ランド部２１ａの上
方、第二嵌入孔２２ｂにおける第四ランド部２１ｅの下
方部位、第一嵌入孔２２ａにおける第三ランド部２１ｄ
の下方は、それぞれ第一、第二、第三圧力室２４、２
５、２６に設定されている。

【００１７】ここで、前記第二圧力室２５と第三圧力室
２６とは、アンロード弁１９の外部を経由する連通油路
Ｅを介して接続されている。この連通油路Ｅには切換弁
１７が配されているが、該切換弁１７は、パイロットポ
ート１７ａを備えた二位置切換弁であって、パイロット
ポート１７ａには、前述したようにアーム・イン側の操
作に基づいて伸長側パイロットバルブ１４Ｂから出力さ
れたパイロット圧が入力される。そしてこの切換弁１７
は、パイロットポート１７ａにパイロット圧が入力され
ていない状態では、前記連通油路Ｅを開いて第三圧力室
２６を第二圧力室２５に導通させる第一位置Ｘに位置し
ているが、パイロット圧が入力されることにより、第三
圧力室２６を油タンク１２に導通させ、かつ第二圧力室
２５に接続されるポートを閉じる第二位置Ｙに切換るよ
うに構成されている。

【００１８】そして、前記第一圧力室２４には、信号ラ
インＦを介して前記ヘッド側ラインＢの圧力が導入され
るようになっており、該第一圧力室２４に導入された圧
力は、スプール２１を下方に押圧する力として作用す
る。また第二圧力室２５には、前記第一圧力室２４の圧
力が貫通路２１ｇを介して導入されるようになってお
り、該第二圧力室２５に導入された圧力は、スプール２
１を上方に押圧する力として作用する。さらに第三圧力
室２６には、前述の切換弁１７が第一位置Ｘに位置して
いる状態では、連通油路Ｅを介して第二圧力室２５の圧
力が導入されるようになっており、該第三圧力室２６に
導入された圧力は、スプール２１を上方に押圧する力と
して作用する。一方、切換弁１７が第二位置Ｙに位置し
ている状態では、第三圧力室２６は切換弁１７を介して
油タンク１２に導通しており、これにより第三圧力室２
６の圧力はタンク圧になっている。

【００１９】ここで、第一圧力室２４に導入された圧力
に対する第一ランド部２１ａの受圧面積をＳ１、第二圧
力室２５に導入された圧力に対する第四ランド部２１ｅ
の受圧面積をＳ２、第三圧力室２６に導入された圧力に
対する第三ランド部２１ｄの受圧面積をＳ３とし、また
スプリング２３がスプール２１を上方に押圧する押圧力
をＦ、さらにアーム・イン操作時においてアンロード弁
１９が開口する圧力として予め設定される開口圧をＰ
１、アーム・アウト操作により発生するヘッド側ライン
Ｂの最大圧力をＰｍとすると、下記の式（１）、（２）
が成り立つように設定されている。 Ｐ１×Ｓ１＝Ｐ１×Ｓ２＋Ｆ （１） Ｐｍ×Ｓ１＜Ｐｍ×Ｓ２＋Ｐｍ×Ｓ３＋Ｆ （２） 上記式（１）、（２）において、左辺はスプール２１を
下方に押圧する力、また右辺はスプール２１を上方に押
圧する力を示している。

【００２０】つまり、アーム・イン操作時には、前述し
たように伸長側パイロットバルブ１４Ｂから出力された
パイロット圧が切換弁１７のパイロットポート１７ａに
入力されて、該切換弁１７を第二位置Ｙに切換える。こ
れにより、アンロード弁１９の第三圧力室２６が油タン
ク１２に導通してタンク圧になるため、第三圧力室２６
の圧力がスプール２１に作用する力を無視できる。また
アンロード弁１９の第一圧力室２４には、ヘッド側ライ
ンＢの圧力Ｐが信号ラインＦを経由して導入され、さら
に該ヘッド側ラインＢの圧力Ｐは、第一圧力室２４から
貫通路２１ｇを経由して第二圧力室２５に導入される。
そして、上記第一圧力室２４および第二圧力室２５に導
入されるヘッド側ラインＢの圧力Ｐが開口圧Ｐ１以下
（Ｐ≦Ｐ１）の場合、前記式（１）から次式（３）が導
かれる。 Ｐ×Ｓ１≦Ｐ×Ｓ２＋Ｆ （３） 即ち、スプール２１を下方に押圧する力（Ｐ×Ｓ１）
は、スプール２１を上方に押圧する力（Ｐ×Ｓ２＋Ｆ）
以下であり、この状態では、スプール２１は、図２に示
す閉鎖位置に位置している。そして、該スプール２１が
閉鎖位置に位置している状態では、第二ランド部２１ｃ
によりロッド側ライン接続ポート２０ｃとタンクポート
２０ｄとのあいだが閉鎖されており、而してロッド側ラ
インＡの油がアンロード弁１９を経由して油タンク１２
に流れることがないように構成されている。また、上記
第一圧力室２４および第二圧力室２５に導入されるヘッ
ド側ラインＢの圧力Ｐが開口圧Ｐ１よりも大きい（Ｐ＞
Ｐ１）場合、前記式（１）から次式（４）が導かれる。 Ｐ×Ｓ１＞Ｐ×Ｓ２＋Ｆ （４） 即ち、スプール２１を下方に押圧する力（Ｐ×Ｓ１）
が、スプール２１を上方に押圧する力（Ｐ×Ｓ２＋Ｆ）
よりも大きくなり、これによりスプール２１は下方に移
動して、図３に示す開放位置に位置する。そして、該ス
プール２１が開放位置に位置している状態では、小径部
２１ｂによりロッド側ライン接続ポート２０ｃとタンク
ポート２０ｄとが連通しており、而してロッド側ライン
Ａの油がアンロード弁１９を経由して油タンク１２に流
れるようになっている。つまりアーム・イン操作時にお
いて、アンロード弁１９は、ヘッド側ラインＢの圧力Ｐ
が開口圧Ｐ１以下の場合にはアンロード油路Ｄを閉鎖し
ているが、ヘッド側ラインＢの圧力Ｐが開口圧Ｐ１より
も大きくなるとアンロード油路Ｄを開放して、ロッド側
ラインＡの油を油タンク１２に逃がすように構成されて
いる。ここで、前記アンロード弁１９の開口圧Ｐ１は、
ロッド側ラインＡに過大なブースト圧がかかることを回
避するべく最適な値に設定されている。

【００２１】一方、アーム・アウト操作時には、伸長側
パイロットバルブ１４Ｂからのパイロット圧の出力はな
いため、切換弁１７は第一位置Ｘに位置しており、該切
換弁１７を介して第三圧力室２６は第二圧力室２５に導
通している。而して、信号ラインＦを経由して第一圧力
室２４に導入されたヘッド側ラインＢの圧力Ｐは、貫通
路２１ｇを経由して第二圧力室２５に導入され、さらに
連通油路Ｅを介して第三圧力室２６に導入される。そし
て、上記第一、第二、および第三圧力室２４、２５、２
６に導入されるヘッド側ラインＢの圧力Ｐは、アーム・
アウト操作により発生するヘッド側ラインＢの最大圧力
Ｐｍを越えることはない、つまり圧力Ｐは最大圧力以下
（Ｐ≦Ｐｍ）であるから、前記式（２）から次式（５）
が導かれる。 Ｐ×Ｓ１＜Ｐ×Ｓ２＋Ｐ×Ｓ３＋Ｆ （５） 即ち、スプール２１を下方に押圧する力（Ｐ×Ｓ１）
は、スプール２１を上方に押圧する力（Ｐ×Ｓ２＋Ｐ×
Ｓ３＋Ｆ）よりも小さくなり、この状態では、スプール
２１は、前述した閉鎖位置に位置している。而してアン
ロード弁１９は、アーム・アウト操作時には常にアンロ
ード油路Ｄを閉鎖していて、ロッド側ラインＡの油を油
タンク１２に逃がすことがないように構成されている。

【００２２】叙述の如く構成されたものにおいて、アン
ロード弁１９は、前述したように、アーム・イン操作時
には、ヘッド側ラインＢの圧力Ｐが開口圧Ｐ１以下の場
合にはアンロード油路Ｄを閉鎖しているが、ヘッド側ラ
インＢの圧力Ｐが開口圧Ｐ１よりも大きくなるとアンロ
ード油路Ｄを開放して、ロッド側ラインＡの油を油タン
ク１２に逃がす一方、アーム・アウト操作時には、常に
アンロード油路Ｄを閉鎖していることになる。この結
果、アーム・イン操作時に、ロッド側油室９ａからの排
出油をヘッド側油室９ｂに再生油として供給する再生機
能を十分に発揮できるよう制御バルブ１３の排出用弁路
の絞り１３ｃを十分に絞り、かつロッド側ラインＡに過
大ブースト圧が発生することがないようアンロード弁１
９の開口圧Ｐ１を最適な値に設定したものでありなが
ら、アーム・アウト操作による土砂の押しのけ作業や、
アーム巻き込み状態からのアーム・アウト操作による吊
り下げ作業時など、アームシリンダ９のヘッド側油室９
ｂに高負荷がかかる作業を行う場合に、その負荷圧によ
りアンロード弁１９が開いてロッド側ラインＡの油が油
タンク１２に流れてしまうような不具合の発生を確実に
回避できることになって、作業性が向上する。

【００２３】尚、本発明は上記実施の形態に限定されな
いことは勿論であって、例えば油圧ショベルに設けられ
るバケットシリンダ等の再生用回路を備えた各種作業用
機械の油圧回路に、本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの斜視図である。

【図２】アームシリンダの油圧回路図である。

【図３】開放位置のアンロード弁を示す図である。

【図４】従来のアームシリンダの油圧回路図である。

【符号の説明】

９ アームシリンダ ９ａ ロッド側油室 ９ｂ ヘッド側油室 １２ 油タンク １３ 制御バルブ １６ 再生用バルブ １７ 切換弁 １９ アンロード弁 Ａ ロッド側ライン Ｂ ヘッド側ライン Ｃ 再生用油路 Ｄ アンロード油路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧シリンダと、該油圧シリンダに対す
   る油の供給排出制御を行う制御バルブと、油圧シリンダ
   のロッド側、ヘッド側の各油室と制御バルブとをそれぞ
   れ連結するロッド側、ヘッド側のラインと、ロッド側、
   ヘッド側の何れか一方のラインの油圧シリンダからの排
   出油を他方のラインに供給するための再生用回路とを備
   えて構成される作業用機械の油圧回路において、 前記一方のラインの油を制御バルブを経由することなく
   油タンクに逃がすためのアンロード油路を設け、該アン
   ロード油路に、 制御バルブから一方のラインへの油供給時には常時アン
   ロード油路を閉じているが、制御バルブから他方のライ
   ンへの油供給時には、該他方のラインの圧力が予め設定
   される設定圧力以上となったことに基づきアンロード油
   路を開くアンロード弁を配したことを特徴とする作業用
   機械の油圧回路。