JP2005121155A - 建設機械の油圧制御回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 アームダンプを指示するパイロット圧Eの通路94にショックレスバルブ90を設けるとともに、走行を指示するパイロット圧AまたはBおよびパイロット圧GまたはHのうちの大きいものを選択してショックレスバルブ90に作用させるシャトル弁19を設ける。これにより、第1走行用方向切換弁45の作動中にアームクラウドを指示するパイロット圧Fがアーム用第1方向切換弁43の第2受圧部43fに作用すると、通路94における第1受圧部43eからの戻り油がショックレスバルブ90によって絞られてアーム用第1方向切換弁43の作動が遅れ、第1油圧ポンプ41からアームシリンダに分配される圧油の流量の増加速度が遅くなるようにした、
【選択図】図1
Description
油圧ショベルを走行、例えば前進させる際、第1走行用操作装置10および第2走行用操作装置13の両方の操作レバー10l、13lが油圧ショベルの前進に対応する方向に傾倒操作される。
上述のようにして走行が単独で行われている状態で、アーム用操作装置12の操作レバー12lによりパイロット弁12fが操作されると、パイロット弁12fからアームクラウドを指示するパイロット圧Fが出力される。そして、このパイロット圧Fがアーム用第1方向切換弁43の第2受圧部43fに作用すると、アーム用第1方向切換弁43が図1に示す中立状態から左側の位置に切り換わる。つまり、吐出管路42とアームシリンダ3との間に、アーム用第1方向切換弁43によってアームシリンダ3を伸張させるための油通路が形成され、この油通路によって第1油圧ポンプ41からの圧油がアームシリンダ3に導かれる。これにより、アームシリンダ3が伸張し、アームクラウドが行われる。
特に本実施形態では、上述のようにして第1走行モータ1の動作を含む走行単独動作から第1走行モータ1の動作を含む走行とアームクラウドの複合動作へ移行する際に、ショックレスバルブ90により、走行速度の急激な低下が防止される。
2 第2走行モータ(第2走行用アクチュエータ)
3 アームシリンダ(別のアクチュエータ)
4 ブームシリンダ
10 第1走行用操作装置
11 ブーム用操作装置
12 アーム用操作装置
13 第2走行用操作装置
19 シャトル弁(作動遅延手段)
40 第1油圧回路
41 第1油圧ポンプ
42 吐出管路
43 アーム用第1方向切換弁
44 ブーム用第1方向切換弁
45 第1走行用方向切換弁
46 パラレル管路
47 管路
48 管路
49 管路
60 第2油圧回路
61 第2油圧ポンプ
62 吐出管路
63 第2走行用方向切換弁
64 ブーム用第2方向切換弁
65 アーム用第2方向切換弁
80 分岐管路
81 開閉弁
90 ショックレスバルブ(作動遅延手段)
94 アームダンプ信号通路
Claims (4)
- 一対の第1,第2走行用アクチュエータを含む複数のアクチュエータを第1油圧ポンプおよび第2油圧ポンプにより駆動する油圧制御回路であって、
前記第1走行用アクチュエータへの圧油の流れを制御する第1走行用方向切換弁と、前記第1,第2走行用アクチュエータとは別のアクチュエータへの圧油の流れを制御する第1方向切換弁とを含み、前記第1走行用方向切換弁よりも前記第1方向切換弁に優先的に圧油が供給されるように、前記第1方向切換弁が前記第1走行用方向切換弁よりも上流で前記第1油圧ポンプに接続され、前記第1走行用方向切換弁および前記第1方向切換弁が前記第1油圧ポンプに対し互いにパラレルに接続された第1油圧回路と、
前記第2走行用アクチュエータへの圧油の流れを制御する第2走行用方向切換弁と、前記別のアクチュエータへの圧油の流れを制御する第2方向切換弁とを含み、前記第2方向切換弁よりも前記第2走行用方向切換弁に優先的に圧油を供給されるように、前記第2走行用方向切換弁が前記第2方向切換弁よりも上流で前記第2油圧ポンプに接続された第2油圧回路と、
前記第2油圧ポンプの吐出管路から分岐し、この第2油圧ポンプと前記第1走行用方向切換弁の入力ポートとを接続する分岐管路と、
この分岐管路に設けられ、前記第1方向切換弁が作動したときに、この分岐管路を開通させる開閉弁とを備える建設機械の油圧制御回路において、
前記第1走行用方向切換弁が作動しているときに、前記第1方向切換弁の作動を遅らせる作動遅延手段を設けたことを特徴とする建設機械の油圧制御回路。 - 前記第1方向切換弁が、パイロット圧を相反する方向から受ける第1受圧部および第2受圧部とを有し、
前記作動遅延手段が、前記第1走行用方向切換弁の作動を検出する検出手段と、
前記第1方向切換弁の前記第1受圧部に接続され、前記検出手段により前記第1走行用方向切換弁の作動が検出された状態において、前記第2受圧部に前記別のアクチュエータの所定の動作を指示するパイロット圧が与えられたときに、前記第1受圧部における圧力の低下速度を遅らせるように設定した流量制御弁とを備えることを特徴とする請求項1記載の建設機械の油圧制御回路。 - 前記第1方向切換弁が、パイロット圧を相反する方向から受ける第1受圧部および第2受圧部を有し、
前記作動遅延手段が、前記第1走行用方向切換弁の作動を検出する検出手段と、
前記第1方向切換弁の前記第2受圧部に接続され、前記検出手段により前記第1走行用方向切換弁の作動が検出された状態において、前記第2受圧部に前記別のアクチュエータの所定の動作を指示するパイロット圧が与えられたときに、この第2受圧部における圧力の上昇を遅らせるように設定した流量制御弁とを備えることを特徴とする請求項1記載の建設機械の油圧制御回路。 - 前記別のアクチュエータがアームシリンダからなり、前記所定の動作がアームクラウドであることを特徴とする請求項2または3記載の建設機械の油圧制御回路。
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