JPH06264471A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents
建設機械の油圧駆動装置Info
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- JPH06264471A JPH06264471A JP5050789A JP5078993A JPH06264471A JP H06264471 A JPH06264471 A JP H06264471A JP 5050789 A JP5050789 A JP 5050789A JP 5078993 A JP5078993 A JP 5078993A JP H06264471 A JPH06264471 A JP H06264471A
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- control valve
- directional control
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行しながら排土板下げ作業を実施するとき
の走行速度の急激な低下を抑制することのできる建設機
械の油圧駆動装置の提供。 【構成】 第１の油圧ポンプ１と、第２の油圧ポンプ２
と、これらの油圧ポンプ１，２から吐出される圧油によ
って駆動する走行モータ４，７及び排土板昇降シリンダ
９を含むアクチュエータと、油圧ポンプ１，２から上記
アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制
御する走行用方向制御弁３４，３７，及び排土板昇降用
方向制御弁３９を含む方向制御弁とを備えるとともに、
排土板昇降シリンダ９のロッド側９ｂの油をボトム側９
ａに再生供給可能な再生手段として、排土板昇降用方向
制御弁３９内に設けられる圧油供給通路と戻り通路とを
連絡する連絡通路１７と、この連絡通路１７中に配置さ
れ、ボトム側９ａからロッド側９ｂへの圧油の逆流を防
止する逆止弁１８を設けた。
の走行速度の急激な低下を抑制することのできる建設機
械の油圧駆動装置の提供。 【構成】 第１の油圧ポンプ１と、第２の油圧ポンプ２
と、これらの油圧ポンプ１，２から吐出される圧油によ
って駆動する走行モータ４，７及び排土板昇降シリンダ
９を含むアクチュエータと、油圧ポンプ１，２から上記
アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制
御する走行用方向制御弁３４，３７，及び排土板昇降用
方向制御弁３９を含む方向制御弁とを備えるとともに、
排土板昇降シリンダ９のロッド側９ｂの油をボトム側９
ａに再生供給可能な再生手段として、排土板昇降用方向
制御弁３９内に設けられる圧油供給通路と戻り通路とを
連絡する連絡通路１７と、この連絡通路１７中に配置さ
れ、ボトム側９ａからロッド側９ｂへの圧油の逆流を防
止する逆止弁１８を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小型油圧ショベル等の
建設機械に備えられ、排土板の昇降と走行との複合操作
が可能な油圧駆動装置に関する。
建設機械に備えられ、排土板の昇降と走行との複合操作
が可能な油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、この種の従来の油圧駆動装置の
一例を示す回路図である。この従来技術は、主油圧ポン
プとして第１の油圧ポンプ１，第２の油圧ポンプ２，第
３の油圧ポンプ３の３つの油圧ポンプを備えている。ま
た、第１の油圧ポンプ１から吐出される圧油によって駆
動するアクチュエータとして、図示しない走行体を形成
する左側履帯を駆動する左走行モータ４と、図示しない
フロントを形成するブームを駆動するブームシリンダ５
と、図示しないフロントを形成するバケットを駆動する
バケットシリンダ６とを備えており、第２の油圧ポンプ
２から吐出される圧油によって駆動するアクチュエータ
として、図示しない走行体を形成する右側履帯を駆動す
る右走行モータ７と、図示しないフロントを形成するア
ームを駆動するアームシリンダ８とを備えており、第３
の油圧ポンプ３から吐出される圧油によって駆動するア
クチュエータとして、図示しない排土板を駆動する排土
板昇降シリンダ９と、図示しない運転席が配置される本
体を形成する旋回体を駆動する旋回モータ１０とを備え
ている。さらに、第１の油圧ポンプ１から左走行モータ
４，ブームシリンダ５，バケットシリンダ６のそれぞれ
に供給される圧油の流れを制御する左走行用方向制御弁
３４，ブーム用方向制御弁３５，バケット用方向制御弁
３６を備えており、第２の油圧ポンプ２から右走行モー
タ７，アームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御
する右走行用方向制御弁３７，アーム用方向制御弁３８
を備えており、第３の油圧ポンプ３から排土板昇降シリ
ンダ９，旋回モータ１０に供給される圧油の流れを制御
する排土板昇降用方向制御弁３９，旋回用方向制御弁４
０を備えている。
一例を示す回路図である。この従来技術は、主油圧ポン
プとして第１の油圧ポンプ１，第２の油圧ポンプ２，第
３の油圧ポンプ３の３つの油圧ポンプを備えている。ま
た、第１の油圧ポンプ１から吐出される圧油によって駆
動するアクチュエータとして、図示しない走行体を形成
する左側履帯を駆動する左走行モータ４と、図示しない
フロントを形成するブームを駆動するブームシリンダ５
と、図示しないフロントを形成するバケットを駆動する
バケットシリンダ６とを備えており、第２の油圧ポンプ
２から吐出される圧油によって駆動するアクチュエータ
として、図示しない走行体を形成する右側履帯を駆動す
る右走行モータ７と、図示しないフロントを形成するア
ームを駆動するアームシリンダ８とを備えており、第３
の油圧ポンプ３から吐出される圧油によって駆動するア
クチュエータとして、図示しない排土板を駆動する排土
板昇降シリンダ９と、図示しない運転席が配置される本
体を形成する旋回体を駆動する旋回モータ１０とを備え
ている。さらに、第１の油圧ポンプ１から左走行モータ
４，ブームシリンダ５，バケットシリンダ６のそれぞれ
に供給される圧油の流れを制御する左走行用方向制御弁
３４，ブーム用方向制御弁３５，バケット用方向制御弁
３６を備えており、第２の油圧ポンプ２から右走行モー
タ７，アームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御
する右走行用方向制御弁３７，アーム用方向制御弁３８
を備えており、第３の油圧ポンプ３から排土板昇降シリ
ンダ９，旋回モータ１０に供給される圧油の流れを制御
する排土板昇降用方向制御弁３９，旋回用方向制御弁４
０を備えている。
【０００３】この従来技術では、例えば排土板の昇降と
走行との複合操作は、左走行用方向制御弁３４，右走行
用方向制御弁３７，排土板昇降用方向制御弁３９のそれ
ぞれを切換えることによっておこなわれる。すなわち、
左走行用方向制御弁３４の切換えで第１の油圧ポンプ１
の圧油が左走行モータ４に供給され、右走行用方向制御
弁３７の切換えで第２の油圧ポンプ２の圧油が右走行モ
ータ７に供給され、排土板昇降用方向制御弁３９の切換
えで第３の油圧ポンプ３の圧油が排土板昇降シリンダ９
に供給され、これにより図示しない走行体を形成する左
側履帯，右側履帯、及び排土板が駆動され、排土板の昇
降と走行との複合操作を実施することができる。
走行との複合操作は、左走行用方向制御弁３４，右走行
用方向制御弁３７，排土板昇降用方向制御弁３９のそれ
ぞれを切換えることによっておこなわれる。すなわち、
左走行用方向制御弁３４の切換えで第１の油圧ポンプ１
の圧油が左走行モータ４に供給され、右走行用方向制御
弁３７の切換えで第２の油圧ポンプ２の圧油が右走行モ
ータ７に供給され、排土板昇降用方向制御弁３９の切換
えで第３の油圧ポンプ３の圧油が排土板昇降シリンダ９
に供給され、これにより図示しない走行体を形成する左
側履帯，右側履帯、及び排土板が駆動され、排土板の昇
降と走行との複合操作を実施することができる。
【０００４】図４は従来の油圧駆動装置の別の例を示す
回路図である。この別の従来技術は、主油圧ポンプとし
て２つの油圧ポンプ、すなわち第１の油圧ポンプ１と第
２の油圧ポンプ２だけを設けてある。第１の油圧ポンプ
１には、左走行モータ４の駆動を制御する左走行用方向
制御弁３４を接続してあり、その下流にブームシリンダ
５の駆動を制御するブーム用方向制御弁３５と、バケッ
トシリンダ６の駆動を制御するバケット用方向制御弁３
６とをパラレルに接続してある。また、第２の油圧ポン
プ２には、排土板昇降シリンダ９の駆動を制御する排土
板昇降用方向制御弁３９と、旋回モータ１０の駆動を制
御する旋回用方向制御弁４０と、アームシリンダ８の駆
動を制御するアーム用方向制御弁３８とをパラレルに接
続してあり、これらの方向制御弁３９，４０，３８の下
流に右走行モータ７の駆動を制御する右走行用方向制御
弁３７を設けてある。
回路図である。この別の従来技術は、主油圧ポンプとし
て２つの油圧ポンプ、すなわち第１の油圧ポンプ１と第
２の油圧ポンプ２だけを設けてある。第１の油圧ポンプ
１には、左走行モータ４の駆動を制御する左走行用方向
制御弁３４を接続してあり、その下流にブームシリンダ
５の駆動を制御するブーム用方向制御弁３５と、バケッ
トシリンダ６の駆動を制御するバケット用方向制御弁３
６とをパラレルに接続してある。また、第２の油圧ポン
プ２には、排土板昇降シリンダ９の駆動を制御する排土
板昇降用方向制御弁３９と、旋回モータ１０の駆動を制
御する旋回用方向制御弁４０と、アームシリンダ８の駆
動を制御するアーム用方向制御弁３８とをパラレルに接
続してあり、これらの方向制御弁３９，４０，３８の下
流に右走行モータ７の駆動を制御する右走行用方向制御
弁３７を設けてある。
【０００５】また、左走行用方向制御弁３４の入力ポー
ト１１ｄと、右走行用方向制御弁３７の入力ポート１１
ｅとを連通させる連通管路１２と、この連通管路１２上
に設けた開閉弁１３と、油圧源１１と、この油圧源１１
と開閉弁１３の駆動部とを連絡する管路１１ａと、この
管路１１ａ上に設けた絞り１１ｂと、この絞り１１ｂと
開閉弁１３の駆動部との間に位置する管路１１ａの部分
に一端が接続され、各方向制御弁３９，４０，３８，３
７，３６，３５，３４を通って他端がタンクに連絡され
る管路１１ｃとを備えている。
ト１１ｄと、右走行用方向制御弁３７の入力ポート１１
ｅとを連通させる連通管路１２と、この連通管路１２上
に設けた開閉弁１３と、油圧源１１と、この油圧源１１
と開閉弁１３の駆動部とを連絡する管路１１ａと、この
管路１１ａ上に設けた絞り１１ｂと、この絞り１１ｂと
開閉弁１３の駆動部との間に位置する管路１１ａの部分
に一端が接続され、各方向制御弁３９，４０，３８，３
７，３６，３５，３４を通って他端がタンクに連絡され
る管路１１ｃとを備えている。
【０００６】この図４に示す別の従来技術では、排土板
の昇降と走行複合操作に際して、左走行用方向制御弁３
４，右走行用方向制御弁３７，排土板昇降用方向制御弁
３９を切り換えると、排土板昇降用方向制御弁３９の切
換えで第２の油圧ポンプ２の圧油が排土板昇降シリンダ
９に供給され、図示しない排土板が昇降するとともに、
排土板昇降用方向制御弁３９等の切換えで管路１１ｃの
タンクとの接続が遮断され、これに伴って開閉弁１３の
駆動部に圧力が与えられ、この開閉弁１３がばねの力に
抗して連通位置である下段位置に切り換えられる。これ
により、左走行用方向制御弁３４と右走行用方向制御弁
３７とが第１の油圧ポンプ１に対してパラレルに接続さ
れる状態となり、第１の油圧ポンプ１の圧油が左走行モ
ータ４，右走行モータ７の双方に供給され、図示しない
走行体を形成する左側履帯，右側履帯が駆動して走行を
おこなわせることができる。
の昇降と走行複合操作に際して、左走行用方向制御弁３
４，右走行用方向制御弁３７，排土板昇降用方向制御弁
３９を切り換えると、排土板昇降用方向制御弁３９の切
換えで第２の油圧ポンプ２の圧油が排土板昇降シリンダ
９に供給され、図示しない排土板が昇降するとともに、
排土板昇降用方向制御弁３９等の切換えで管路１１ｃの
タンクとの接続が遮断され、これに伴って開閉弁１３の
駆動部に圧力が与えられ、この開閉弁１３がばねの力に
抗して連通位置である下段位置に切り換えられる。これ
により、左走行用方向制御弁３４と右走行用方向制御弁
３７とが第１の油圧ポンプ１に対してパラレルに接続さ
れる状態となり、第１の油圧ポンプ１の圧油が左走行モ
ータ４，右走行モータ７の双方に供給され、図示しない
走行体を形成する左側履帯，右側履帯が駆動して走行を
おこなわせることができる。
【０００７】このように構成した別の従来技術では、２
つの油圧ポンプ１，２を設けるだけで排土板の昇降と走
行の複合操作を実現でき、前述した図３に示す従来技術
に比べて製作費を安くすることができるとともに、第３
の油圧ポンプに係る配置スペースを考慮しなくて良いこ
とから、他の機器のために十分な配置スペースを確保す
ることができ、一般に機器の配置スペースに制約を受け
やすい小型の油圧ショベル等に装備するのに好適であ
り、前述した図３に示す従来技術に比べて優れている。
つの油圧ポンプ１，２を設けるだけで排土板の昇降と走
行の複合操作を実現でき、前述した図３に示す従来技術
に比べて製作費を安くすることができるとともに、第３
の油圧ポンプに係る配置スペースを考慮しなくて良いこ
とから、他の機器のために十分な配置スペースを確保す
ることができ、一般に機器の配置スペースに制約を受け
やすい小型の油圧ショベル等に装備するのに好適であ
り、前述した図３に示す従来技術に比べて優れている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た図４に示す従来技術では、第１の油圧ポンプ１による
圧油を左走行モータ４に供給し、第２の油圧ポンプ２に
よる圧油を右走行モータ７に供給して走行の単独操作を
行なっているときに、例えば排土板下げ動作のために排
土板昇降用方向制御弁３９を同図４の下段位置に切り換
えて排土板昇降シリンダ９のボトム側に第２の油圧ポン
プ２による圧油を供給し、排土板昇降シリンダ９を伸長
させるように作動させると、第２の油圧ポンプ２の圧油
は右走行モータ７に供給されなくなり、上述したように
右走行モータ７と左走行モータ４とが第１の油圧ポンプ
１の圧油によって駆動する状態となる。したがって、走
行速度がそれまでに比べて急激に低下し、この走行，排
土板下げ複合操作の操作性が劣化し、作業能率が著しく
低下するという問題がある。
た図４に示す従来技術では、第１の油圧ポンプ１による
圧油を左走行モータ４に供給し、第２の油圧ポンプ２に
よる圧油を右走行モータ７に供給して走行の単独操作を
行なっているときに、例えば排土板下げ動作のために排
土板昇降用方向制御弁３９を同図４の下段位置に切り換
えて排土板昇降シリンダ９のボトム側に第２の油圧ポン
プ２による圧油を供給し、排土板昇降シリンダ９を伸長
させるように作動させると、第２の油圧ポンプ２の圧油
は右走行モータ７に供給されなくなり、上述したように
右走行モータ７と左走行モータ４とが第１の油圧ポンプ
１の圧油によって駆動する状態となる。したがって、走
行速度がそれまでに比べて急激に低下し、この走行，排
土板下げ複合操作の操作性が劣化し、作業能率が著しく
低下するという問題がある。
【０００９】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、走行しながら排
土板下げ作業を実施するときの走行速度の急激な低下を
抑制することのできる建設機械の油圧駆動装置を提供す
ることにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、走行しながら排
土板下げ作業を実施するときの走行速度の急激な低下を
抑制することのできる建設機械の油圧駆動装置を提供す
ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、第１の油圧ポンプと、第２の油圧ポンプ
と、これらの油圧ポンプから吐出される圧油によって駆
動する走行モータ及び排土板昇降シリンダを含むアクチ
ュエータと、上記第１，第２の油圧ポンプから上記アク
チュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御す
る走行用方向制御弁及び排土板昇降用方向制御弁を含む
方向制御弁とを備え、排土板の昇降と走行との複合操作
が可能な建設機械の油圧駆動装置において、上記排土板
昇降シリンダのロッド側の油をボトム側に再生供給可能
な再生手段を備えた構成にしてある。
に、本発明は、第１の油圧ポンプと、第２の油圧ポンプ
と、これらの油圧ポンプから吐出される圧油によって駆
動する走行モータ及び排土板昇降シリンダを含むアクチ
ュエータと、上記第１，第２の油圧ポンプから上記アク
チュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御す
る走行用方向制御弁及び排土板昇降用方向制御弁を含む
方向制御弁とを備え、排土板の昇降と走行との複合操作
が可能な建設機械の油圧駆動装置において、上記排土板
昇降シリンダのロッド側の油をボトム側に再生供給可能
な再生手段を備えた構成にしてある。
【００１１】
【作用】排土板の下げ作業は上述したように、排土板昇
降シリンダのボトム側に圧油が供給され、ロッド側の圧
油が戻し管路に流出し当該排土板昇降シリンダが伸長す
ることによっておこなわれる。
降シリンダのボトム側に圧油が供給され、ロッド側の圧
油が戻し管路に流出し当該排土板昇降シリンダが伸長す
ることによっておこなわれる。
【００１２】したがって、本発明は上記の構成にしてあ
ることから、走行動作とともに排土板下げ作業が実施さ
れるときには、再生手段によってロッド側から流出する
圧油がボトム側に再生供給されて排土板下げ作業を実施
することができるとともに、排土板昇降シリンダのボト
ム側に供給されるべき余剰流量を走行モータに供給する
ことができ、これにより走行と排土板下げ動作との複合
操作時の走行速度の急激な低下を抑制することができ
る。
ることから、走行動作とともに排土板下げ作業が実施さ
れるときには、再生手段によってロッド側から流出する
圧油がボトム側に再生供給されて排土板下げ作業を実施
することができるとともに、排土板昇降シリンダのボト
ム側に供給されるべき余剰流量を走行モータに供給する
ことができ、これにより走行と排土板下げ動作との複合
操作時の走行速度の急激な低下を抑制することができ
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の建設機械の油圧駆動装置の実
施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例
の構成を示す回路図、図２は図１に示す実施例が適用さ
れる建設機械の一例として挙げた小型油圧ショベルを示
す側面図である。
施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例
の構成を示す回路図、図２は図１に示す実施例が適用さ
れる建設機械の一例として挙げた小型油圧ショベルを示
す側面図である。
【００１４】はじめに図２に示す小型油圧ショベルの構
成について説明する。この小型油圧ショベルは、走行体
を形成する左側履帯２０，図示しない右側履帯と、この
走行体上に形成され、運転席が設けられる本体を構成す
る旋回体２１と、この旋回体２１の前方位置に回動可能
に設けられ、ブームシリンダ５によって駆動するブーム
２２と、このブーム２２に回動可能に設けられ、アーム
シリンダ８によって駆動するアーム２３と、このアーム
２３に回動可能に設けられ、バケットシリンダ６によっ
て駆動するバケット２４と、走行体に回動可能に設けら
れ、排土板昇降シリンダ９によって駆動する排土板２５
とを備えている。
成について説明する。この小型油圧ショベルは、走行体
を形成する左側履帯２０，図示しない右側履帯と、この
走行体上に形成され、運転席が設けられる本体を構成す
る旋回体２１と、この旋回体２１の前方位置に回動可能
に設けられ、ブームシリンダ５によって駆動するブーム
２２と、このブーム２２に回動可能に設けられ、アーム
シリンダ８によって駆動するアーム２３と、このアーム
２３に回動可能に設けられ、バケットシリンダ６によっ
て駆動するバケット２４と、走行体に回動可能に設けら
れ、排土板昇降シリンダ９によって駆動する排土板２５
とを備えている。
【００１５】このような小型油圧ショベルに備えられる
実施例は、前述した図４に対応させて描いた図１に示す
ように、主油圧ポンプとして第１の油圧ポンプ１と第２
の油圧ポンプ２の２つの油圧ポンプだけを備えている。
第１の油圧ポンプ１には、左側履帯を作動させる左走行
モータ４の駆動を制御する左走行用方向制御弁３４を接
続してあり、その下流にブーム２２を回動させるブーム
シリンダ５の駆動を制御するブーム用方向制御弁３５
と、バケット２４を回動させるバケットシリンダ６の駆
動を制御するバケット用方向制御弁３６とをパラレルに
接続してある。また、第２の油圧ポンプ２には、排土板
２５を回動させる排土板昇降シリンダ９の駆動を制御す
る排土板昇降用方向制御弁３９と、旋回体２１を旋回さ
せる旋回モータ１０の駆動を制御する旋回用方向制御弁
４０と、アーム２３を回動させるアームシリンダ８の駆
動を制御するアーム用方向制御弁３８と、図示しない右
側履帯を作動させる右走行モータ７の駆動を制御する右
走行用方向制御弁３７とをパラレルに接続してある。
実施例は、前述した図４に対応させて描いた図１に示す
ように、主油圧ポンプとして第１の油圧ポンプ１と第２
の油圧ポンプ２の２つの油圧ポンプだけを備えている。
第１の油圧ポンプ１には、左側履帯を作動させる左走行
モータ４の駆動を制御する左走行用方向制御弁３４を接
続してあり、その下流にブーム２２を回動させるブーム
シリンダ５の駆動を制御するブーム用方向制御弁３５
と、バケット２４を回動させるバケットシリンダ６の駆
動を制御するバケット用方向制御弁３６とをパラレルに
接続してある。また、第２の油圧ポンプ２には、排土板
２５を回動させる排土板昇降シリンダ９の駆動を制御す
る排土板昇降用方向制御弁３９と、旋回体２１を旋回さ
せる旋回モータ１０の駆動を制御する旋回用方向制御弁
４０と、アーム２３を回動させるアームシリンダ８の駆
動を制御するアーム用方向制御弁３８と、図示しない右
側履帯を作動させる右走行モータ７の駆動を制御する右
走行用方向制御弁３７とをパラレルに接続してある。
【００１６】また、前述した図４に示す回路と同様に、
左走行用方向制御弁３４の入力ポート１１ｄと、右走行
用方向制御弁３７の入力ポート１１ｅとを連通させる連
通管路１２と、この連通管路１２上に設けた開閉弁１３
と、油圧源１１と、この油圧源１１と開閉弁１３の駆動
部とを連絡する管路１１ａと、この管路１１ａ上に設け
た絞り１１ｂと、この絞り１１ｂと開閉弁１３の駆動部
との間に位置する管路１１ａの部分に一端が接続され、
各方向制御弁３９，４０，３８，３７，３６，３５，３
４を通って他端がタンクに連絡される管路１１ｃとを備
えている。これらの連通管路１２，開閉弁１３，油圧源
１１，管路１１ａ，絞り１１ｂ，及び管路１１ｃは、左
走行用方向制御弁３４の入力ポート１１ｄと右走行用方
向制御弁３７の入力ポート１１ｅとを選択的に連通させ
る連通手段を構成している。
左走行用方向制御弁３４の入力ポート１１ｄと、右走行
用方向制御弁３７の入力ポート１１ｅとを連通させる連
通管路１２と、この連通管路１２上に設けた開閉弁１３
と、油圧源１１と、この油圧源１１と開閉弁１３の駆動
部とを連絡する管路１１ａと、この管路１１ａ上に設け
た絞り１１ｂと、この絞り１１ｂと開閉弁１３の駆動部
との間に位置する管路１１ａの部分に一端が接続され、
各方向制御弁３９，４０，３８，３７，３６，３５，３
４を通って他端がタンクに連絡される管路１１ｃとを備
えている。これらの連通管路１２，開閉弁１３，油圧源
１１，管路１１ａ，絞り１１ｂ，及び管路１１ｃは、左
走行用方向制御弁３４の入力ポート１１ｄと右走行用方
向制御弁３７の入力ポート１１ｅとを選択的に連通させ
る連通手段を構成している。
【００１７】そして特に、この実施例では、排土板昇降
シリンダ９のロッド側９ｂの油をボトム側９ａに再生供
給可能な再生手段を備えている。この再生手段は、例え
ば排土板昇降用方向制御弁３９内に設けられる圧油供給
通路と戻り通路とを連絡する連絡通路１７と、この連絡
通路１７中に配置され、排土板昇降シリンダ９のボトム
側９ａからロッド側９ｂへの圧油の逆流を防止する逆止
弁１８とから構成してある。なお、１４，１５はそれぞ
れ排土板昇降用方向制御弁３９内の圧油供給通路に設け
た絞りで、例えば排土板２５の回動と走行との複合操作
時に第２の油圧ポンプ２からの圧油を走行モータ７に分
流させるために設けてある。
シリンダ９のロッド側９ｂの油をボトム側９ａに再生供
給可能な再生手段を備えている。この再生手段は、例え
ば排土板昇降用方向制御弁３９内に設けられる圧油供給
通路と戻り通路とを連絡する連絡通路１７と、この連絡
通路１７中に配置され、排土板昇降シリンダ９のボトム
側９ａからロッド側９ｂへの圧油の逆流を防止する逆止
弁１８とから構成してある。なお、１４，１５はそれぞ
れ排土板昇降用方向制御弁３９内の圧油供給通路に設け
た絞りで、例えば排土板２５の回動と走行との複合操作
時に第２の油圧ポンプ２からの圧油を走行モータ７に分
流させるために設けてある。
【００１８】このように構成した実施例にあっては、走
行直進動作中に排土板２５の下げ操作を同時に実施しよ
うとして排土板昇降用方向制御弁３９を図１の下段位置
に切り換えると、第２の油圧ポンプ２から吐出される圧
油の一部が排土板昇降用方向制御弁３９の圧油供給管
路，絞り１４を介して排土板昇降シリンダ９のボトム側
９ａに供給され、この排土板昇降シリンダ９のロッド側
９ｂの圧油が絞り１４ａによってタンク方向への流れを
規制され、連絡通路１７，逆止弁１８を経て排土板昇降
シリンダ９のボトム側９ａに再生供給される。これによ
り、排土板昇降シリンダ９は伸長し、排土板２５の下げ
操作がおこなわれる。
行直進動作中に排土板２５の下げ操作を同時に実施しよ
うとして排土板昇降用方向制御弁３９を図１の下段位置
に切り換えると、第２の油圧ポンプ２から吐出される圧
油の一部が排土板昇降用方向制御弁３９の圧油供給管
路，絞り１４を介して排土板昇降シリンダ９のボトム側
９ａに供給され、この排土板昇降シリンダ９のロッド側
９ｂの圧油が絞り１４ａによってタンク方向への流れを
規制され、連絡通路１７，逆止弁１８を経て排土板昇降
シリンダ９のボトム側９ａに再生供給される。これによ
り、排土板昇降シリンダ９は伸長し、排土板２５の下げ
操作がおこなわれる。
【００１９】この実施例では、上述のように走行しなが
ら排土板下げ作業を実施する際には、再生手段によって
排土板昇降シリンダ９のロッド側９ｂの戻り油をボトム
側９ａに再生供給できることから、パラレル管路１６を
介して比較的大きな流量を右走行モータ７に供給するこ
とができ、また、排土板昇降用方向切換弁３９を切り換
えたことにより、管路１１ｃとタンクとの連通が遮断さ
れることから、絞り１１ｂの下流に圧が立ち、開閉弁１
３がばねの力に抗して連通位置、すなわち図１の下段位
置に切り換えられ、連通管路１２を介して左走行用方向
制御弁３４の入力ポート１１ｄと右走行用方向制御弁３
７の入力ポート１１ｅとが連通状態となる。このとき、
第１の油圧ポンプ１の圧油が左走行用方向制御弁３４を
介して左走行モータ４に与えられてこの左走行モータ４
が駆動し、走行体を形成する左側履帯２０が作動すると
ともに、第１の油圧ポンプ１の圧油の一部が連通管路１
２を介して右走行用方向制御弁３７へ補給されるため、
左走行モータ４，右走行モータ７に供給される流量の急
激な減少を防ぐことができ、すなわち、走行速度の急激
な低下を抑制することができ、この走行，排土板下げ複
合操作の操作性の劣化を防止でき、作業能率を向上させ
ることができる。
ら排土板下げ作業を実施する際には、再生手段によって
排土板昇降シリンダ９のロッド側９ｂの戻り油をボトム
側９ａに再生供給できることから、パラレル管路１６を
介して比較的大きな流量を右走行モータ７に供給するこ
とができ、また、排土板昇降用方向切換弁３９を切り換
えたことにより、管路１１ｃとタンクとの連通が遮断さ
れることから、絞り１１ｂの下流に圧が立ち、開閉弁１
３がばねの力に抗して連通位置、すなわち図１の下段位
置に切り換えられ、連通管路１２を介して左走行用方向
制御弁３４の入力ポート１１ｄと右走行用方向制御弁３
７の入力ポート１１ｅとが連通状態となる。このとき、
第１の油圧ポンプ１の圧油が左走行用方向制御弁３４を
介して左走行モータ４に与えられてこの左走行モータ４
が駆動し、走行体を形成する左側履帯２０が作動すると
ともに、第１の油圧ポンプ１の圧油の一部が連通管路１
２を介して右走行用方向制御弁３７へ補給されるため、
左走行モータ４，右走行モータ７に供給される流量の急
激な減少を防ぐことができ、すなわち、走行速度の急激
な低下を抑制することができ、この走行，排土板下げ複
合操作の操作性の劣化を防止でき、作業能率を向上させ
ることができる。
【００２０】なお、上記実施例では排土板昇降シリンダ
９の駆動を制御する排土板昇降用方向制御弁３９の内部
に絞り１４，１５，１４ａを設けてあるが、これらは排
土板昇降用方向制御弁３９の内部に設けずに、外部管路
に設ける構成とすることもできる。
９の駆動を制御する排土板昇降用方向制御弁３９の内部
に絞り１４，１５，１４ａを設けてあるが、これらは排
土板昇降用方向制御弁３９の内部に設けずに、外部管路
に設ける構成とすることもできる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上の構成にしてあることか
ら、走行しながら排土板下げ作業を実施するときの走行
速度の急激な低下を抑制することができ、この走行，排
土板下げ複合操作の操作性の劣化を防止でき、作業能率
を向上させることができる効果がある。
ら、走行しながら排土板下げ作業を実施するときの走行
速度の急激な低下を抑制することができ、この走行，排
土板下げ複合操作の操作性の劣化を防止でき、作業能率
を向上させることができる効果がある。
【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施例を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図２】図１に示す実施例が備えられる建設機械の一例
として挙げた小型油圧ショベルを示す側面図である。
として挙げた小型油圧ショベルを示す側面図である。
【図３】従来の建設機械の油圧駆動装置の一例を示す回
路図である。
路図である。
【図４】従来の建設機械の油圧駆動装置の他の例を示す
回路図である。
回路図である。
１ 第１の油圧ポンプ ２ 第２の油圧ポンプ ３ 第３の油圧ポンプ ４ 左走行モータ ５ ブームシリンダ ６ バケットシリンダ ７ 右走行モータ ８ アームシリンダ ９ 排土板昇降シリンダ ９ａ ボトム側 ９ｂ ロッド側 １０ 旋回モータ １１ 油圧源 １１ａ 管路 １１ｂ 絞り １１ｃ 管路 １１ｄ 入力ポート １１ｅ 入力ポート １２ 連通管路 １３ 開閉弁 １４ 絞り １４ａ 絞り １５ 絞り １６ パラレル管路 １７ 連絡通路（再生手段） １８ 逆止弁（再生手段） ２０ 左側履帯 ２１ 旋回体 ２２ ブーム ２３ アーム ２４ バケット ２５ 排土板 ３４ 左走行用方向制御弁 ３５ ブーム用方向制御弁 ３６ バケット用方向制御弁 ３７ 右走行用方向制御弁 ３８ アーム用方向制御弁 ３９ 排土板昇降用方向制御弁 ４０ 旋回用方向制御弁
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の油圧ポンプと、第２の油圧ポンプ
と、これらの油圧ポンプから吐出される圧油によって駆
動する走行モータ及び排土板昇降シリンダを含むアクチ
ュエータと、上記第１，第２の油圧ポンプから上記アク
チュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御す
る走行用方向制御弁及び排土板昇降用方向制御弁を含む
方向制御弁とを備え、排土板の昇降と走行との複合操作
が可能な建設機械の油圧駆動装置において、上記排土板
昇降シリンダのロッド側の油をボトム側に再生供給可能
な再生手段を備えたことを特徴とする建設機械の油圧駆
動装置。 - 【請求項２】 第１の油圧ポンプに左もしくは右走行用
方向制御弁の一方を接続し、第２の油圧ポンプに排土板
昇降用方向制御弁と他方の走行用方向制御弁とをパラレ
ルに接続し、一方の走行用方向制御弁の入力ポートと他
方の走行用方向制御弁の入力ポートとを選択的に連通さ
せる連通手段を設けるとともに、再生手段が、排土板昇
降用方向制御弁内に設けられる圧油供給通路と戻り通路
とを連絡する連絡通路と、この連絡通路中に配置され、
排土板昇降シリンダのボトム側からロッド側への圧油の
逆流を防止する逆止弁とから成ることを特徴とする請求
項１記載の建設機械の油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5050789A JPH06264471A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 建設機械の油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5050789A JPH06264471A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 建設機械の油圧駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06264471A true JPH06264471A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=12868581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5050789A Pending JPH06264471A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 建設機械の油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06264471A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004083646A1 (ja) * | 2003-03-17 | 2004-09-30 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 作業機の油圧回路 |
-
1993
- 1993-03-11 JP JP5050789A patent/JPH06264471A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004083646A1 (ja) * | 2003-03-17 | 2004-09-30 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 作業機の油圧回路 |
| US7127887B2 (en) | 2003-03-17 | 2006-10-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Oil pressure circuit for working machines |
| CN100378343C (zh) * | 2003-03-17 | 2008-04-02 | 日立建机株式会社 | 工作机的液压回路 |
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