JPH0776859A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents
建設機械の油圧駆動装置Info
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- JPH0776859A JPH0776859A JP5224595A JP22459593A JPH0776859A JP H0776859 A JPH0776859 A JP H0776859A JP 5224595 A JP5224595 A JP 5224595A JP 22459593 A JP22459593 A JP 22459593A JP H0776859 A JPH0776859 A JP H0776859A
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- control valve
- directional control
- pressure oil
- traveling
- valve
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行しながら排土動作を実施するときの走行
速度の急激な低下を抑制することのできる建設機械の油
圧駆動装置の提供。 【構成】 第１の油圧ポンプ１と、第２の油圧ポンプ２
と、これらの油圧ポンプ１，２から吐出される圧油によ
って駆動する走行モータ４，７及び排土板昇降シリンダ
９を含むアクチュエータと、第１，第２の油圧ポンプ
１，２からアクチュエータのそれぞれに供給される圧油
の流れを制御する走行用方向制御弁３４，３７及び排土
板昇降用方向制御弁３９を含む方向制御弁とを備え、第
１の油圧ポンプ１及び第２の油圧ポンプ２のいずれかに
対し、例えば第２の油圧ポンプ２に対し走行用方向制御
弁３７及び排土板昇降用方向制御弁３９をパラレルに接
続するとともに、排土板昇降用方向制御弁３９のロード
チェック弁５３の上流側に絞り弁５０を備えた構成にし
てある。
速度の急激な低下を抑制することのできる建設機械の油
圧駆動装置の提供。 【構成】 第１の油圧ポンプ１と、第２の油圧ポンプ２
と、これらの油圧ポンプ１，２から吐出される圧油によ
って駆動する走行モータ４，７及び排土板昇降シリンダ
９を含むアクチュエータと、第１，第２の油圧ポンプ
１，２からアクチュエータのそれぞれに供給される圧油
の流れを制御する走行用方向制御弁３４，３７及び排土
板昇降用方向制御弁３９を含む方向制御弁とを備え、第
１の油圧ポンプ１及び第２の油圧ポンプ２のいずれかに
対し、例えば第２の油圧ポンプ２に対し走行用方向制御
弁３７及び排土板昇降用方向制御弁３９をパラレルに接
続するとともに、排土板昇降用方向制御弁３９のロード
チェック弁５３の上流側に絞り弁５０を備えた構成にし
てある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小型油圧ショベル等の
建設機械に備えられ、排土板の昇降と走行との複合操作
が可能な油圧駆動装置に関する。
建設機械に備えられ、排土板の昇降と走行との複合操作
が可能な油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、この種の従来の油圧駆動装置の
一例を示す回路図である。この従来技術は、主油圧ポン
プとして第１の油圧ポンプ１，第２の油圧ポンプ２，第
３の油圧ポンプ２６の３つの油圧ポンプを備えている。
また、第１の油圧ポンプ１から吐出される圧油によって
駆動するアクチュエータとして、図示しない走行体を形
成する左側履帯を駆動する左走行モータ４と、図示しな
いフロントを形成するブームを駆動するブームシリンダ
５と、図示しないフロントを形成するバケットを駆動す
るバケットシリンダ６とを備えており、第２の油圧ポン
プ２から吐出される圧油によって駆動するアクチュエー
タとして、図示しない走行体を形成する右側履帯を駆動
する右走行モータ７と、図示しないフロントを形成する
アームを駆動するアームシリンダ８とを備えており、第
３の油圧ポンプ２６から吐出される圧油によって駆動す
るアクチュエータとして、図示しない排土板を駆動する
排土板昇降シリンダ９と、図示しない運転席が配置され
る本体を形成する旋回体を駆動する旋回モータ１０とを
備えている。さらに、第１の油圧ポンプ１から左走行モ
ータ４，ブームシリンダ５，バケットシリンダ６のそれ
ぞれに供給される圧油の流れを制御する左走行用方向制
御弁３４，ブーム用方向制御弁３５，バケット用方向制
御弁３６を備えており、第２の油圧ポンプ２から右走行
モータ７，アームシリンダ８に供給される圧油の流れを
制御する右走行用方向制御弁３７，アーム用方向制御弁
３８を備えており、第３の油圧ポンプ２６から排土板昇
降シリンダ９，旋回モータ１０に供給される圧油の流れ
を制御する排土板昇降用方向制御弁３９，旋回用方向制
御弁４０を備えている。
一例を示す回路図である。この従来技術は、主油圧ポン
プとして第１の油圧ポンプ１，第２の油圧ポンプ２，第
３の油圧ポンプ２６の３つの油圧ポンプを備えている。
また、第１の油圧ポンプ１から吐出される圧油によって
駆動するアクチュエータとして、図示しない走行体を形
成する左側履帯を駆動する左走行モータ４と、図示しな
いフロントを形成するブームを駆動するブームシリンダ
５と、図示しないフロントを形成するバケットを駆動す
るバケットシリンダ６とを備えており、第２の油圧ポン
プ２から吐出される圧油によって駆動するアクチュエー
タとして、図示しない走行体を形成する右側履帯を駆動
する右走行モータ７と、図示しないフロントを形成する
アームを駆動するアームシリンダ８とを備えており、第
３の油圧ポンプ２６から吐出される圧油によって駆動す
るアクチュエータとして、図示しない排土板を駆動する
排土板昇降シリンダ９と、図示しない運転席が配置され
る本体を形成する旋回体を駆動する旋回モータ１０とを
備えている。さらに、第１の油圧ポンプ１から左走行モ
ータ４，ブームシリンダ５，バケットシリンダ６のそれ
ぞれに供給される圧油の流れを制御する左走行用方向制
御弁３４，ブーム用方向制御弁３５，バケット用方向制
御弁３６を備えており、第２の油圧ポンプ２から右走行
モータ７，アームシリンダ８に供給される圧油の流れを
制御する右走行用方向制御弁３７，アーム用方向制御弁
３８を備えており、第３の油圧ポンプ２６から排土板昇
降シリンダ９，旋回モータ１０に供給される圧油の流れ
を制御する排土板昇降用方向制御弁３９，旋回用方向制
御弁４０を備えている。
【０００３】この従来技術では、例えば排土板の昇降と
走行との複合操作は、左走行用方向制御弁３４，右走行
用方向制御弁３７，排土板昇降用方向制御弁３９のそれ
ぞれを切換えることによっておこなわれる。すなわち、
左走行用方向制御弁３４の切換えで第１の油圧ポンプ１
の圧油が左走行モータ４に供給され、右走行用方向制御
弁３７の切換えで第２の油圧ポンプ２の圧油が右走行モ
ータ７に供給され、排土板昇降用方向制御弁３９の切換
えで第３の油圧ポンプ２６の圧油が排土板昇降シリンダ
９に供給され、これにより図示しない走行体を形成する
左側履帯，右側履帯、及び排土板が駆動され、排土板の
昇降と走行との複合操作を実施することができる。
走行との複合操作は、左走行用方向制御弁３４，右走行
用方向制御弁３７，排土板昇降用方向制御弁３９のそれ
ぞれを切換えることによっておこなわれる。すなわち、
左走行用方向制御弁３４の切換えで第１の油圧ポンプ１
の圧油が左走行モータ４に供給され、右走行用方向制御
弁３７の切換えで第２の油圧ポンプ２の圧油が右走行モ
ータ７に供給され、排土板昇降用方向制御弁３９の切換
えで第３の油圧ポンプ２６の圧油が排土板昇降シリンダ
９に供給され、これにより図示しない走行体を形成する
左側履帯，右側履帯、及び排土板が駆動され、排土板の
昇降と走行との複合操作を実施することができる。
【０００４】図４は従来の油圧駆動装置の別の例を示す
回路図である。この別の従来技術は、主油圧ポンプとし
て２つの油圧ポンプ、すなわち第１の油圧ポンプ１と第
２の油圧ポンプ２だけを設けてある。第１の油圧ポンプ
１には、左走行モータ４の駆動を制御する左走行用方向
制御弁３４を接続してあり、その下流にブームシリンダ
５の駆動を制御するブーム用方向制御弁３５と、バケッ
トシリンダ６の駆動を制御するバケット用方向制御弁３
６とをパラレルに接続してある。また、第２の油圧ポン
プ２には、排土板昇降シリンダ９の駆動を制御する排土
板昇降用方向制御弁３９と、旋回モータ１０の駆動を制
御する旋回用方向制御弁４０と、アームシリンダ８の駆
動を制御するアーム用方向制御弁３８とをパラレルに接
続してあり、これらの方向制御弁３９，４０，３８の下
流に右走行モータ７の駆動を制御する右走行用方向制御
弁３７を設けてある。
回路図である。この別の従来技術は、主油圧ポンプとし
て２つの油圧ポンプ、すなわち第１の油圧ポンプ１と第
２の油圧ポンプ２だけを設けてある。第１の油圧ポンプ
１には、左走行モータ４の駆動を制御する左走行用方向
制御弁３４を接続してあり、その下流にブームシリンダ
５の駆動を制御するブーム用方向制御弁３５と、バケッ
トシリンダ６の駆動を制御するバケット用方向制御弁３
６とをパラレルに接続してある。また、第２の油圧ポン
プ２には、排土板昇降シリンダ９の駆動を制御する排土
板昇降用方向制御弁３９と、旋回モータ１０の駆動を制
御する旋回用方向制御弁４０と、アームシリンダ８の駆
動を制御するアーム用方向制御弁３８とをパラレルに接
続してあり、これらの方向制御弁３９，４０，３８の下
流に右走行モータ７の駆動を制御する右走行用方向制御
弁３７を設けてある。
【０００５】また、左走行用方向制御弁３４の入力ポー
ト１１ｄと、右走行用方向制御弁３７の入力ポート１１
ｅとを連通させる連通管路１２と、この連通管路１２上
に設けた開閉弁１３と、油圧源１１と、この油圧源１１
と開閉弁１３の駆動部とを連絡する管路１１ａと、この
管路１１ａ上に設けた絞り１１ｂと、この絞り１１ｂと
開閉弁１３の駆動部との間に位置する管路１１ａの部分
に一端が接続され、各方向制御弁３９，４０，３８，３
７，３６，３５，３４を通って他端がタンクに連絡され
る管路１１ｃとを備えている。
ト１１ｄと、右走行用方向制御弁３７の入力ポート１１
ｅとを連通させる連通管路１２と、この連通管路１２上
に設けた開閉弁１３と、油圧源１１と、この油圧源１１
と開閉弁１３の駆動部とを連絡する管路１１ａと、この
管路１１ａ上に設けた絞り１１ｂと、この絞り１１ｂと
開閉弁１３の駆動部との間に位置する管路１１ａの部分
に一端が接続され、各方向制御弁３９，４０，３８，３
７，３６，３５，３４を通って他端がタンクに連絡され
る管路１１ｃとを備えている。
【０００６】この図４に示す別の従来技術では、排土板
の昇降と走行複合操作に際して、左走行用方向制御弁３
４，右走行用方向制御弁３７，排土板昇降用方向制御弁
３９を切り換えると、排土板昇降用方向制御弁３９の切
換えで第２の油圧ポンプ２の圧油が排土板昇降シリンダ
９に供給され、図示しない排土板が昇降するとともに、
排土板昇降用方向制御弁３９等の切換えで管路１１ｃの
タンクとの接続が遮断され、これに伴って開閉弁１３の
駆動部に圧力が与えられ、この開閉弁１３がばねの力に
抗して連通位置である下段位置に切り換えられる。これ
により、左走行用方向制御弁３４と右走行用方向制御弁
３７とが第１の油圧ポンプ１に対してパラレルに接続さ
れる状態となり、第１の油圧ポンプ１の圧油が左走行モ
ータ４，右走行モータ７の双方に供給され、図示しない
走行体を形成する左側履帯，右側履帯が駆動して走行を
おこなわせることができる。
の昇降と走行複合操作に際して、左走行用方向制御弁３
４，右走行用方向制御弁３７，排土板昇降用方向制御弁
３９を切り換えると、排土板昇降用方向制御弁３９の切
換えで第２の油圧ポンプ２の圧油が排土板昇降シリンダ
９に供給され、図示しない排土板が昇降するとともに、
排土板昇降用方向制御弁３９等の切換えで管路１１ｃの
タンクとの接続が遮断され、これに伴って開閉弁１３の
駆動部に圧力が与えられ、この開閉弁１３がばねの力に
抗して連通位置である下段位置に切り換えられる。これ
により、左走行用方向制御弁３４と右走行用方向制御弁
３７とが第１の油圧ポンプ１に対してパラレルに接続さ
れる状態となり、第１の油圧ポンプ１の圧油が左走行モ
ータ４，右走行モータ７の双方に供給され、図示しない
走行体を形成する左側履帯，右側履帯が駆動して走行を
おこなわせることができる。
【０００７】このように構成した別の従来技術では、２
つの油圧ポンプ１，２を設けるだけで排土板の昇降と走
行の複合操作を実現でき、前述した図３に示す従来技術
に比べて製作費を安くすることができるとともに、第３
の油圧ポンプに係る配置スペースを考慮しなくて良いこ
とから、他の機器のために十分な配置スペースを確保す
ることができ、一般に機器の配置スペースに制約を受け
やすい小型の油圧ショベル等に装備するのに好適であ
り、前述した図３に示す従来技術に比べて優れている。
つの油圧ポンプ１，２を設けるだけで排土板の昇降と走
行の複合操作を実現でき、前述した図３に示す従来技術
に比べて製作費を安くすることができるとともに、第３
の油圧ポンプに係る配置スペースを考慮しなくて良いこ
とから、他の機器のために十分な配置スペースを確保す
ることができ、一般に機器の配置スペースに制約を受け
やすい小型の油圧ショベル等に装備するのに好適であ
り、前述した図３に示す従来技術に比べて優れている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た図４に示す従来技術では、第１の油圧ポンプ１による
圧油を左走行モータ４に供給し、第２の油圧ポンプ２に
よる圧油を右走行モータ７に供給して走行の単独操作を
行なっているときに、例えば排土板動作のために排土板
昇降用方向制御弁３９を同図４の下段位置に切り換えて
排土板昇降シリンダ９のボトム側に第２の油圧ポンプ２
による圧油を供給し、排土板昇降シリンダ９を伸長させ
るように作動させると、第２の油圧ポンプ２の圧油は右
走行モータ７に供給されなくなり、上述したように右走
行モータ７と左走行モータ４とが第１の油圧ポンプ１の
圧油によって駆動する状態となる。したがって、走行速
度がそれまでに比べて急激に低下し、この走行・排土板
複合操作の操作性が劣化し、作業能率が著しく低下する
という問題がある。
た図４に示す従来技術では、第１の油圧ポンプ１による
圧油を左走行モータ４に供給し、第２の油圧ポンプ２に
よる圧油を右走行モータ７に供給して走行の単独操作を
行なっているときに、例えば排土板動作のために排土板
昇降用方向制御弁３９を同図４の下段位置に切り換えて
排土板昇降シリンダ９のボトム側に第２の油圧ポンプ２
による圧油を供給し、排土板昇降シリンダ９を伸長させ
るように作動させると、第２の油圧ポンプ２の圧油は右
走行モータ７に供給されなくなり、上述したように右走
行モータ７と左走行モータ４とが第１の油圧ポンプ１の
圧油によって駆動する状態となる。したがって、走行速
度がそれまでに比べて急激に低下し、この走行・排土板
複合操作の操作性が劣化し、作業能率が著しく低下する
という問題がある。
【０００９】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、走行しながら排
土板動作を実施するときの走行速度の急激な低下を抑制
することのできる建設機械の油圧駆動装置を提供するこ
とにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、走行しながら排
土板動作を実施するときの走行速度の急激な低下を抑制
することのできる建設機械の油圧駆動装置を提供するこ
とにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のうちの請求項１に記載の発明は、図１、図
２に示した実施例に対応させて説明すると、第１の油圧
ポンプ１と、第２の油圧ポンプ２と、これらの油圧ポン
プ１，２から吐出される圧油によって駆動する走行モー
タ４，７及び排土板昇降シリンダ９を含むアクチュエー
タと、第１，第２の油圧ポンプ１，２から上記アクチュ
エータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する走
行用方向制御弁３４，３７及び排土板昇降用方向制御弁
３９を含む方向制御弁とを備え、排土板２５の昇降と走
行との複合操作が可能な建設機械の油圧駆動装置におい
て、第１の油圧ポンプ１及び第２の油圧ポンプ２のいず
れかに対し、例えば第２の油圧ポンプ２に対し走行用方
向制御弁３７及び排土板昇降用方向制御弁３９をパラレ
ルに接続するとともに、排土板昇降用方向制御弁３９の
ロードチェック弁５３の上流側に絞り弁５０を備えた構
成にしてある。
に、本発明のうちの請求項１に記載の発明は、図１、図
２に示した実施例に対応させて説明すると、第１の油圧
ポンプ１と、第２の油圧ポンプ２と、これらの油圧ポン
プ１，２から吐出される圧油によって駆動する走行モー
タ４，７及び排土板昇降シリンダ９を含むアクチュエー
タと、第１，第２の油圧ポンプ１，２から上記アクチュ
エータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する走
行用方向制御弁３４，３７及び排土板昇降用方向制御弁
３９を含む方向制御弁とを備え、排土板２５の昇降と走
行との複合操作が可能な建設機械の油圧駆動装置におい
て、第１の油圧ポンプ１及び第２の油圧ポンプ２のいず
れかに対し、例えば第２の油圧ポンプ２に対し走行用方
向制御弁３７及び排土板昇降用方向制御弁３９をパラレ
ルに接続するとともに、排土板昇降用方向制御弁３９の
ロードチェック弁５３の上流側に絞り弁５０を備えた構
成にしてある。
【００１１】また、請求項２に記載の発明は、上述した
請求項１に記載の発明の構成に加えて、排土板昇降用方
向制御弁３９のロードチェック弁５３の下流側に圧油を
補給可能な補給手段を備えた構成にしてある。この補給
手段は、例えば請求項３に記載の発明のように、パイロ
ットポンプ３を含む構成にしてある。
請求項１に記載の発明の構成に加えて、排土板昇降用方
向制御弁３９のロードチェック弁５３の下流側に圧油を
補給可能な補給手段を備えた構成にしてある。この補給
手段は、例えば請求項３に記載の発明のように、パイロ
ットポンプ３を含む構成にしてある。
【００１２】
【作用】上述したように、排土板昇降シリンダ９のボト
ム側９ａに圧油が供給され、ロッド側９ｂの圧油が戻し
管路に流出し当該排土板昇降シリンダ９が伸長すること
によって排土板下げ作業が実施され、当該排土板昇降シ
リンダ９のロッド側９ｂに圧油が供給され、ボトム側９
ａの圧油が戻し管路に流出し当該排土板昇降シリンダ９
が収縮することによって排土板上げ作業が実施される。
ム側９ａに圧油が供給され、ロッド側９ｂの圧油が戻し
管路に流出し当該排土板昇降シリンダ９が伸長すること
によって排土板下げ作業が実施され、当該排土板昇降シ
リンダ９のロッド側９ｂに圧油が供給され、ボトム側９
ａの圧油が戻し管路に流出し当該排土板昇降シリンダ９
が収縮することによって排土板上げ作業が実施される。
【００１３】したがって、本発明の請求項１に記載の発
明は、上記の構成にしてあることから、走行動作ととも
に排土板動作が実施されるときには、排土板昇降用方向
制御弁３９のロードチェック弁５３の上流側の絞り弁５
０により第２の油圧ポンプ２の圧油が分流して走行用方
向制御弁３７、排土板昇降用方向制御弁３９のそれぞれ
に供給され、これにより走行用方向制御弁３７を介して
走行モータ７にも第２の油圧ポンプの圧油２を供給する
ことができ、走行と排土板動作との複合操作時の走行速
度の急激な低下を抑制することができる。
明は、上記の構成にしてあることから、走行動作ととも
に排土板動作が実施されるときには、排土板昇降用方向
制御弁３９のロードチェック弁５３の上流側の絞り弁５
０により第２の油圧ポンプ２の圧油が分流して走行用方
向制御弁３７、排土板昇降用方向制御弁３９のそれぞれ
に供給され、これにより走行用方向制御弁３７を介して
走行モータ７にも第２の油圧ポンプの圧油２を供給する
ことができ、走行と排土板動作との複合操作時の走行速
度の急激な低下を抑制することができる。
【００１４】また請求項２に記載の発明は、走行と排土
板動作との複合操作時の分流によって流量が不足した排
土板側に例えばパイロットポンプ３を含む補給手段によ
ってパイロット圧油を補給可能であり、排土板作業が軽
負荷作業等のときには補給手段により圧油を補給し、こ
れにより上述のように走行と排土板動作との複合操作時
の走行速度の急激な低下を抑制することができるととも
に、排土板昇降速度の低下をも抑制することができる。
板動作との複合操作時の分流によって流量が不足した排
土板側に例えばパイロットポンプ３を含む補給手段によ
ってパイロット圧油を補給可能であり、排土板作業が軽
負荷作業等のときには補給手段により圧油を補給し、こ
れにより上述のように走行と排土板動作との複合操作時
の走行速度の急激な低下を抑制することができるととも
に、排土板昇降速度の低下をも抑制することができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の建設機械の油圧駆動装置の実
施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例
の構成を示す回路図、図２は図１に示す実施例が適用さ
れる建設機械の一例として挙げた小型油圧ショベルを示
す側面図である。
施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例
の構成を示す回路図、図２は図１に示す実施例が適用さ
れる建設機械の一例として挙げた小型油圧ショベルを示
す側面図である。
【００１６】はじめに図２に示す小型油圧ショベルの構
成について説明する。この小型油圧ショベルは、走行体
を形成する左側履帯２０，図示しない右側履帯と、この
走行体上に形成され、運転席が設けられる本体を構成す
る旋回体２１と、この旋回体２１の前方位置に回動可能
に設けられ、ブームシリンダ５によって駆動するブーム
２２と、このブーム２２に回動可能に設けられ、アーム
シリンダ８によって駆動するアーム２３と、このアーム
２３に回動可能に設けられ、バケットシリンダ６によっ
て駆動するバケット２４と、走行体に回動可能に設けら
れ、排土板昇降シリンダ９によって駆動する排土板２５
とを備えている。
成について説明する。この小型油圧ショベルは、走行体
を形成する左側履帯２０，図示しない右側履帯と、この
走行体上に形成され、運転席が設けられる本体を構成す
る旋回体２１と、この旋回体２１の前方位置に回動可能
に設けられ、ブームシリンダ５によって駆動するブーム
２２と、このブーム２２に回動可能に設けられ、アーム
シリンダ８によって駆動するアーム２３と、このアーム
２３に回動可能に設けられ、バケットシリンダ６によっ
て駆動するバケット２４と、走行体に回動可能に設けら
れ、排土板昇降シリンダ９によって駆動する排土板２５
とを備えている。
【００１７】このような小型油圧ショベルに備えられる
実施例は、前述した図４に対応させて描いた図１に示す
ように、主油圧ポンプとして第１の油圧ポンプ１と第２
の油圧ポンプ２の２つの油圧ポンプを備え、補助的な油
圧ポンプとしてパイロットポンプ３を備えている。第１
の油圧ポンプ１には、左側履帯を作動させる左走行モー
タ４の駆動を制御する左走行用方向制御弁３４を接続し
てあり、その下流にブーム２２を回動させるブームシリ
ンダ５の駆動を制御するブーム用方向制御弁３５と、バ
ケット２４を回動させるバケットシリンダ６の駆動を制
御するバケット用方向制御弁３６とをパラレルに接続し
てある。また、第２の油圧ポンプ２には、排土板２５を
回動させる排土板昇降シリンダ９の駆動を制御する排土
板昇降用方向制御弁３９と、旋回体２１を旋回させる旋
回モータ１０の駆動を制御する旋回用方向制御弁４０
と、アーム２３を回動させるアームシリンダ８の駆動を
制御するアーム用方向制御弁３８と、図示しない右側履
帯を作動させる右走行モータ７の駆動を制御する右走行
用方向制御弁３７とをパラレルに接続してある。
実施例は、前述した図４に対応させて描いた図１に示す
ように、主油圧ポンプとして第１の油圧ポンプ１と第２
の油圧ポンプ２の２つの油圧ポンプを備え、補助的な油
圧ポンプとしてパイロットポンプ３を備えている。第１
の油圧ポンプ１には、左側履帯を作動させる左走行モー
タ４の駆動を制御する左走行用方向制御弁３４を接続し
てあり、その下流にブーム２２を回動させるブームシリ
ンダ５の駆動を制御するブーム用方向制御弁３５と、バ
ケット２４を回動させるバケットシリンダ６の駆動を制
御するバケット用方向制御弁３６とをパラレルに接続し
てある。また、第２の油圧ポンプ２には、排土板２５を
回動させる排土板昇降シリンダ９の駆動を制御する排土
板昇降用方向制御弁３９と、旋回体２１を旋回させる旋
回モータ１０の駆動を制御する旋回用方向制御弁４０
と、アーム２３を回動させるアームシリンダ８の駆動を
制御するアーム用方向制御弁３８と、図示しない右側履
帯を作動させる右走行モータ７の駆動を制御する右走行
用方向制御弁３７とをパラレルに接続してある。
【００１８】また、前述した図４に示す回路と同様に、
左走行用方向制御弁３４の入力ポート１１ｄと、右走行
用方向制御弁３７の入力ポート１１ｅとを連通させる連
通管路１２と、この連通管路１２上に設けた開閉弁１３
と、パイロットポンプ３と開閉弁１３の駆動部とを連絡
する管路１１ａと、この管路１１ａ上に設けた絞り１１
ｂと、この絞り１１ｂと開閉弁１３の駆動部との間に位
置する管路１１ａの部分に一端が接続され、各方向制御
弁３９，４０，３８，３７，３６，３５，３４を通って
他端がタンクに連絡される管路１１ｃとを備えている。
これらの連通管路１２，開閉弁１３，パイロットポンプ
３，管路１１ａ，絞り１１ｂ，及び管路１１ｃは、左走
行用方向制御弁３４の入力ポート１１ｄと右走行用方向
制御弁３７の入力ポート１１ｅとを選択的に連通させる
連通手段を構成している。
左走行用方向制御弁３４の入力ポート１１ｄと、右走行
用方向制御弁３７の入力ポート１１ｅとを連通させる連
通管路１２と、この連通管路１２上に設けた開閉弁１３
と、パイロットポンプ３と開閉弁１３の駆動部とを連絡
する管路１１ａと、この管路１１ａ上に設けた絞り１１
ｂと、この絞り１１ｂと開閉弁１３の駆動部との間に位
置する管路１１ａの部分に一端が接続され、各方向制御
弁３９，４０，３８，３７，３６，３５，３４を通って
他端がタンクに連絡される管路１１ｃとを備えている。
これらの連通管路１２，開閉弁１３，パイロットポンプ
３，管路１１ａ，絞り１１ｂ，及び管路１１ｃは、左走
行用方向制御弁３４の入力ポート１１ｄと右走行用方向
制御弁３７の入力ポート１１ｅとを選択的に連通させる
連通手段を構成している。
【００１９】そして特に、この実施例では、排土板昇降
用方向制御弁３９のロードチェック弁５３の上流側に、
走行と排土板２５との複合操作時に、例えば排土板２５
側が軽負荷となる走行と排土板２５の下げ作業時に、第
２の油圧ポンプ２から吐出された圧油を走行モータ７に
分流させるための絞り弁５０を備えている。
用方向制御弁３９のロードチェック弁５３の上流側に、
走行と排土板２５との複合操作時に、例えば排土板２５
側が軽負荷となる走行と排土板２５の下げ作業時に、第
２の油圧ポンプ２から吐出された圧油を走行モータ７に
分流させるための絞り弁５０を備えている。
【００２０】また、排土板昇降用方向制御弁３９のロー
ドチェック弁５３の下流側に、上述した絞り弁５０によ
る分流で不足した油を補給するために一端を接続した管
路５２と、この管路５２の他端に接続され、第２の油圧
ポンプから吐出される圧油のパイロットポンプ３方向へ
の流入を阻止する逆止弁５１と、一端を逆止弁５１に接
続され、他端をパイロツトポンプ３に連なる前述の管路
１１ａに接続した管路５４とを備えている。上記したパ
イロットポンプ３，管路５４，逆止弁５１，及び管路５
２は、排土板昇降用方向制御弁３９のロードチェック弁
５３の下流側に圧油を補給可能な補給手段を構成してい
る。
ドチェック弁５３の下流側に、上述した絞り弁５０によ
る分流で不足した油を補給するために一端を接続した管
路５２と、この管路５２の他端に接続され、第２の油圧
ポンプから吐出される圧油のパイロットポンプ３方向へ
の流入を阻止する逆止弁５１と、一端を逆止弁５１に接
続され、他端をパイロツトポンプ３に連なる前述の管路
１１ａに接続した管路５４とを備えている。上記したパ
イロットポンプ３，管路５４，逆止弁５１，及び管路５
２は、排土板昇降用方向制御弁３９のロードチェック弁
５３の下流側に圧油を補給可能な補給手段を構成してい
る。
【００２１】なお、５６は第１の油圧ポンプ１から吐出
される圧油の圧力を規定する主リリーフ弁、５５は第２
の油圧ポンプ２から吐出される圧油の圧力を規定する主
リリーフ弁、５７はパイロットポンプ３から吐出される
パイロット圧を規定するパイロットリリーフ弁、６０は
旋回用方向制御弁４０、及びアーム用方向制御弁３８を
切換えるパイロト弁、６１はブーム用方向制御弁３５、
バケット用方向制御弁３６を切換えるパイロット弁であ
る。
される圧油の圧力を規定する主リリーフ弁、５５は第２
の油圧ポンプ２から吐出される圧油の圧力を規定する主
リリーフ弁、５７はパイロットポンプ３から吐出される
パイロット圧を規定するパイロットリリーフ弁、６０は
旋回用方向制御弁４０、及びアーム用方向制御弁３８を
切換えるパイロト弁、６１はブーム用方向制御弁３５、
バケット用方向制御弁３６を切換えるパイロット弁であ
る。
【００２２】この実施例では、走行と排土板動作の複合
に際し、左走行用方向制御弁３４，右走行用方向制御弁
３７，及び排土板昇降用方向制御弁３９を切換えると、
排土板昇降用方向制御弁３９の切換えに伴って、管路１
１ｃとタンクとの連通が遮断されることから、絞り１１
ｂの下流に圧が立ち、開閉弁１３がばねの力に抗して連
通位置、すなわち図１の下段位置に切り換えられ、連通
管路１２を介して左走行用方向制御弁３４の入力ポート
１１ｄと右走行用方向制御弁３７の入力ポート１１ｅと
が連通状態となる。このとき、第１の油圧ポンプ１の圧
油が左走行用方向制御弁３４を介して左走行モータ４に
与えられてこの左走行モータ４が駆動し、走行体を形成
する左側履帯２０が作動するとともに、第１の油圧ポン
プ１の圧油の一部が連通管路１２を介して右走行用方向
制御弁３７へ供給される。また、絞り弁５０により第２
の油圧ポンプ２の圧油が右走行用方向制御弁３７，及び
排土板昇降用方向制御弁３９のそれぞれに分流して供給
され、したがって右走行用方向制御弁３７には、前述し
た連通管路１２を介して供給される第１の油圧ポンプ１
の圧油の一部と第２の油圧ポンプ２の分流された圧油と
が合流して供給され、その合流された流量が右走行モー
タ７に与えられてこの右走行モータ７が駆動し、走行体
を形成する図示しない右側履帯が作動する。このように
して、走行・排土板動作の複合時の左走行モータ４，右
走行モータ７に供給される流量の急激な減少を防ぐこと
ができ、すなわち、走行速度の急激な低下を抑制するこ
とができる。 また、上述した走行・排土板複合時に、
パイロットポンプ３のパイロツト圧油が管路１１ａ，管
路５４，逆止弁５１，管路５２を介して排土板昇降用方
向制御弁３９の下流側に補給可能になっている。特に、
走行・排土板複合動作が、例えば走行直進動作中に排土
板２５の昇降操作による整地作業等の軽負荷作業を行な
うものである場合には、比較的低圧のパイロットポンプ
３から吐出されるパイロット圧油の補給程度で十分な排
土板昇降速度を確保することができる。
に際し、左走行用方向制御弁３４，右走行用方向制御弁
３７，及び排土板昇降用方向制御弁３９を切換えると、
排土板昇降用方向制御弁３９の切換えに伴って、管路１
１ｃとタンクとの連通が遮断されることから、絞り１１
ｂの下流に圧が立ち、開閉弁１３がばねの力に抗して連
通位置、すなわち図１の下段位置に切り換えられ、連通
管路１２を介して左走行用方向制御弁３４の入力ポート
１１ｄと右走行用方向制御弁３７の入力ポート１１ｅと
が連通状態となる。このとき、第１の油圧ポンプ１の圧
油が左走行用方向制御弁３４を介して左走行モータ４に
与えられてこの左走行モータ４が駆動し、走行体を形成
する左側履帯２０が作動するとともに、第１の油圧ポン
プ１の圧油の一部が連通管路１２を介して右走行用方向
制御弁３７へ供給される。また、絞り弁５０により第２
の油圧ポンプ２の圧油が右走行用方向制御弁３７，及び
排土板昇降用方向制御弁３９のそれぞれに分流して供給
され、したがって右走行用方向制御弁３７には、前述し
た連通管路１２を介して供給される第１の油圧ポンプ１
の圧油の一部と第２の油圧ポンプ２の分流された圧油と
が合流して供給され、その合流された流量が右走行モー
タ７に与えられてこの右走行モータ７が駆動し、走行体
を形成する図示しない右側履帯が作動する。このように
して、走行・排土板動作の複合時の左走行モータ４，右
走行モータ７に供給される流量の急激な減少を防ぐこと
ができ、すなわち、走行速度の急激な低下を抑制するこ
とができる。 また、上述した走行・排土板複合時に、
パイロットポンプ３のパイロツト圧油が管路１１ａ，管
路５４，逆止弁５１，管路５２を介して排土板昇降用方
向制御弁３９の下流側に補給可能になっている。特に、
走行・排土板複合動作が、例えば走行直進動作中に排土
板２５の昇降操作による整地作業等の軽負荷作業を行な
うものである場合には、比較的低圧のパイロットポンプ
３から吐出されるパイロット圧油の補給程度で十分な排
土板昇降速度を確保することができる。
【００２３】なお、排土板２５の単独動作時には、主リ
リーフ弁５５で規定される第２の油圧ポンプ２の圧油が
絞り弁５０，排土板昇降用方向制御弁３９を介して排土
板昇降シリンダ９に供給されるので、十分な排土板昇降
速度を確保することができる。
リーフ弁５５で規定される第２の油圧ポンプ２の圧油が
絞り弁５０，排土板昇降用方向制御弁３９を介して排土
板昇降シリンダ９に供給されるので、十分な排土板昇降
速度を確保することができる。
【００２４】上述のようにこの実施例では、走行・排土
板複合操作に際し走行速度の低下を抑制できることか
ら、この走行・排土板複合操作の操作性の劣化を防止で
き、作業能率を向上させることができる。
板複合操作に際し走行速度の低下を抑制できることか
ら、この走行・排土板複合操作の操作性の劣化を防止で
き、作業能率を向上させることができる。
【００２５】また、走行・排土板複合操作に際してパイ
ロットポンプ３のパイロット圧油を排土板昇降用方向制
御弁３９に補給可能にしてあることから、排土板作業の
種類が軽負荷作業等のときには、この排土板２５の昇降
速度の低下をも抑えることが可能であり、このように排
土板２５の昇降速度の低下を抑制した場合には、さらに
優れた走行・排土板複合操作の操作性を確保でき、作業
能率を向上させることができる。
ロットポンプ３のパイロット圧油を排土板昇降用方向制
御弁３９に補給可能にしてあることから、排土板作業の
種類が軽負荷作業等のときには、この排土板２５の昇降
速度の低下をも抑えることが可能であり、このように排
土板２５の昇降速度の低下を抑制した場合には、さらに
優れた走行・排土板複合操作の操作性を確保でき、作業
能率を向上させることができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上の構成にしてあることか
ら、請求項１に記載の発明では、走行しながら排土板動
作を実施するときの走行速度の急激な低下を抑制するこ
とができ、従来に比べてこの走行・排土板複合操作の操
作性を向上させることができ、優れた作業能率を確保す
ることができる効果がある。
ら、請求項１に記載の発明では、走行しながら排土板動
作を実施するときの走行速度の急激な低下を抑制するこ
とができ、従来に比べてこの走行・排土板複合操作の操
作性を向上させることができ、優れた作業能率を確保す
ることができる効果がある。
【００２７】また、請求項２に記載の発明では、排土板
作業の種類が軽負荷作業等のときには、この排土板の昇
降速度の低下をも抑えることが可能であり、このように
排土板昇降速度の低下を抑制した場合には、さらに優れ
た走行・排土板複合操作の操作性を確保でき、作業能率
を向上させることができる効果がある。
作業の種類が軽負荷作業等のときには、この排土板の昇
降速度の低下をも抑えることが可能であり、このように
排土板昇降速度の低下を抑制した場合には、さらに優れ
た走行・排土板複合操作の操作性を確保でき、作業能率
を向上させることができる効果がある。
【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施例を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図２】図１に示す実施例が備えられる建設機械の一例
として挙げた小型油圧ショベルを示す側面図である。
として挙げた小型油圧ショベルを示す側面図である。
【図３】従来の建設機械の油圧駆動装置の一例を示す回
路図である。
路図である。
【図４】従来の建設機械の油圧駆動装置の他の例を示す
回路図である。
回路図である。
１ 第１の油圧ポンプ ２ 第２の油圧ポンプ ３ パイロットポンプ ４ 左走行モータ ７ 右走行モータ ９ 排土板昇降シリンダ ９ａ ボトム側 ９ｂ ロッド側 １１ａ 管路 １１ｂ 絞り １１ｃ 管路 １１ｄ 入力ポート １１ｅ 入力ポート １２ 連通管路 １３ 開閉弁 １６ パラレル管路 ２１ 旋回体 ２５ 排土板 ３４ 左走行用方向制御弁 ３７ 右走行用方向制御弁 ３９ 排土板昇降用方向制御弁 ５０ 絞り弁 ５１ 逆止弁 ５２ 管路 ５３ ロードチェック弁 ５４ 管路 ５５ 主リリーフ弁 ５６ 主リリーフ弁 ５７ パイロットリリーフ弁
Claims (3)
- 【請求項１】 第１の油圧ポンプと、第２の油圧ポンプ
と、これらの油圧ポンプから吐出される圧油によって駆
動する走行モータ及び排土板昇降シリンダを含むアクチ
ュエータと、上記第１，第２の油圧ポンプから上記アク
チュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御す
る走行用方向制御弁及び排土板昇降用方向制御弁を含む
方向制御弁とを備え、排土板の昇降と走行との複合操作
が可能な建設機械の油圧駆動装置において、上記第１の
油圧ポンプ及び第２の油圧ポンプのいずれかに対し上記
走行用方向制御弁及び排土板昇降用方向制御弁をパラレ
ルに接続するとともに、上記排土板昇降用方向制御弁の
ロードチェック弁の上流側に絞り弁を備えたことを特徴
とする建設機械の油圧駆動装置。 - 【請求項２】 上記排土板昇降用方向制御弁のロードチ
ェック弁の下流側に圧油を補給可能な補給手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧駆動装
置。 - 【請求項３】 補給手段がパイロットポンプを含むこと
を特徴とする請求項２記載の建設機械の油圧駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5224595A JPH0776859A (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | 建設機械の油圧駆動装置 |
| EP94926381A EP0667421A4 (en) | 1993-09-09 | 1994-09-09 | HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR PUBLIC WORKS MACHINERY. |
| PCT/JP1994/001497 WO1995007390A1 (fr) | 1993-09-09 | 1994-09-09 | Dispositif de commande hydraulique pour engins de travaux publics |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5224595A JPH0776859A (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | 建設機械の油圧駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0776859A true JPH0776859A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16816194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5224595A Pending JPH0776859A (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | 建設機械の油圧駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0667421A4 (ja) |
| JP (1) | JPH0776859A (ja) |
| WO (1) | WO1995007390A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018034017A1 (ja) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | 株式会社Kcm | 作業車両 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1037907A (ja) * | 1996-07-26 | 1998-02-13 | Komatsu Ltd | 圧油供給装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4024710A (en) * | 1976-03-25 | 1977-05-24 | Koehring Company | Load sensing hydraulic circuit having power matching means |
| US4112821A (en) * | 1976-12-03 | 1978-09-12 | Caterpillar Tractor Co. | Fluid control system for multiple circuited work elements |
| DE3271311D1 (en) * | 1981-03-03 | 1986-07-03 | Hitachi Construction Machinery | Hydrostatic drive system for civil engineering and construction machinery |
| FI823729L (fi) * | 1982-11-01 | 1984-05-02 | Valmet Oy | Hydrauliksystem foer en traktor eller liknande |
| JPS60144432A (ja) * | 1983-12-30 | 1985-07-30 | Handoothe- Kogyo Kk | ド−ザ−付き掘削機における油圧回路 |
| JPS6131535A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Kayaba Ind Co Ltd | 建設車両等の油圧制御回路 |
| DE3644745A1 (de) * | 1986-12-30 | 1988-07-14 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Steueranordnung fuer mindestens zwei von mindestens einer pumpe gespeiste hydraulische verbraucher |
| JPH0745744B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1995-05-17 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置 |
| JPH0649634Y2 (ja) * | 1988-02-01 | 1994-12-14 | 油谷重工株式会社 | ドーザ切換装置 |
| JP2511629Y2 (ja) * | 1988-05-16 | 1996-09-25 | 株式会社小松製作所 | 油圧回路 |
| JPH0791849B2 (ja) * | 1990-06-26 | 1995-10-09 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧回路 |
-
1993
- 1993-09-09 JP JP5224595A patent/JPH0776859A/ja active Pending
-
1994
- 1994-09-09 WO PCT/JP1994/001497 patent/WO1995007390A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1994-09-09 EP EP94926381A patent/EP0667421A4/en not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018034017A1 (ja) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | 株式会社Kcm | 作業車両 |
| US10851522B2 (en) | 2016-08-17 | 2020-12-01 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0667421A4 (en) | 1997-12-17 |
| WO1995007390A1 (fr) | 1995-03-16 |
| EP0667421A1 (en) | 1995-08-16 |
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