CN113124018B - 流量再生特性试验系统及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压传动技术领域，公开了一种流量再生特性试验系统及试验方法，解决了现有技术中对于流量再生特性试验方式中成本高、测试时间长的问题。所述方法包括：获取多个目标压力值，并分别对应控制待测流量再生阀的多个工作油口的输入压力；实时检测多个目标压力值与对应的多个工作油口的多个反馈压力值是否一致；当检测到多个目标压力值与对应的多个反馈压力值均一致时，获取多个工作油口中的指定工作油口流出的第一流量与进油口流入的第二流量；将第一流量与第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的目标压力值对应的再生流量。本发明实施例适用于流量再生阀的再生流量确定过程。

Description

流量再生特性试验系统及试验方法

技术领域

本发明涉及液压传动技术领域，具体地，涉及一种流量再生特性试验系统及试验方法。

背景技术

流量再生是指当执行元件的运动方向与负载力方向相同(即负向负载)时，利用负载产生的压力将油液从高压腔输送至低压腔内，使系统所需主泵流量最小或为零。而流量再生特性试验是考核流量再生供油率的一种有效方法，目前的流量再生特性试验方法存在两种方式，一种是在实车上开展液压阀流量再生特性试验，另一种是设计油缸加载方式专用测试平台，但是上述二者的实质均是采用油缸加载方式。

但是对于现有技术中油缸加载试验方式，因不同主机油缸多变，试验过程中需要更换不同油缸，每套油缸均需配置相应的安装工装，成本高、测试时间长。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种流量再生特性试验系统及试验方法，解决了现有技术中对于流量再生特性试验方式中成本高、测试时间长的问题，本申请通过多个目标压力值，分别对应控制待测流量再生阀的多个工作油口的输入压力，并实时检测多个目标压力值与对应的多个工作油口的多个反馈压力值是否一致，并当所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值均一致时，将多个工作油口中的指定工作油口流出的第一流量与所述待测流量再生阀的进油口流入的第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的目标压力值对应的再生流量，实现了多种主机油缸工况的简单切换，节约时间及成本。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种流量再生特性试验方法，所述方法包括：获取多个目标压力值，并分别对应控制待测流量再生阀的多个工作油口的输入压力，其中，所述多个目标压力值为所述待测流量再生阀的对应多个工作油口的目标输入压力值；实时检测所述多个目标压力值与对应的所述待测流量再生阀的多个工作油口的多个反馈压力值是否一致；当检测到所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值均一致时，获取所述多个工作油口中的指定工作油口流出的第一流量与所述待测流量再生阀的进油口流入的第二流量；将所述第一流量与所述第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的目标压力值对应的再生流量。

进一步地，所述实时检测所述多个目标压力值与对应的所述待测流量再生阀的多个工作油口的多个反馈压力值是否一致包括：实时获取所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值之间的多个差值；判断所述多个差值是否均为零；当判断所述多个差值均为零时，确定所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值一致；当判断所述多个差值中的任意一个不为零时，根据所述多个差值分别对应控制所述多个工作油口的输入压力，直到所述多个差值均为零。

进一步地，所述方法还包括：根据所确定的再生流量得到不同目标压力值对应的再生流量曲线。

相应的，本发明实施例还提供一种流量再生特性试验系统，所述系统包括：控制装置，用于获取多个目标压力值，并分别对应控制待测流量再生阀的多个工作油口的输入压力，其中，所述多个目标压力值为所述待测流量再生阀的对应多个工作油口的目标输入压力值；实时检测所述多个目标压力值与对应的所述待测流量再生阀的多个工作油口的多个反馈压力值是否一致；处理装置，用于当检测到所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值均一致时，获取所述多个工作油口中的指定工作油口流出的第一流量与所述待测流量再生阀的进油口流入的第二流量；将所述第一流量与所述第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的目标压力值对应的再生流量。

进一步地，所述处理装置还用于根据所确定的再生流量得到不同目标压力值对应的再生流量曲线。

进一步地，所述控制装置包括：压力传感器，用于检测并反馈所述待测流量再生阀的多个工作油口的多个反馈压力值；调压单元，用于控制向所述待测流量再生阀的多个工作油口提供的多个输入压力；比较单元，用于获取所述多个目标压力值以及对应的所述多个反馈压力值，确定所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值之间的多个差值；判断所述多个差值是否均为零；当判断所述多个差值均为零时，确定所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值一致；当判断所述多个差值中的任意一个不为零时，根据所述多个差值分别对应控制所述多个工作油口的输入压力，直到所述多个差值均为零。

进一步地，所述调压单元包括增压器，或者包括恒压源。

进一步地，所述恒压源包括液压泵和电调制溢流阀。

进一步地，当与所述待测流量再生阀的所述指定工作油口相连的调压单元包括液压泵和电调制溢流阀时，所述液压泵通过单向阀与所述电调制溢流阀相连。

进一步地，所述比较单元包括减法器。

进一步地，所述处理装置包括：流量传感器，用于检测所述待测流量再生阀的指定工作油口流出的第一流量，以及检测所述待测流量再生阀的进油口流入的第二流量；处理单元，用于当检测到所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值均一致时，获取所述流量传感器测得的所述第一流量与所述第二流量；将所述第一流量与所述第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的目标压力值对应的再生流量。

进一步地，所述控制装置还包括PID调节器，所述PID调节器用于修正所述处理装置提供的所述多个目标压力值。

相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行如上所述的流量再生特性试验方法。

现有技术中油缸加载试验方式，因不同主机油缸多变，试验过程中需要更换不同油缸，导致成本高、测试时间长，而本发明通过设置不同的多个目标压力值，模拟不同的主机油缸，从而当检测到多个目标压力值与对应的待测流量再生阀的多个工作油口的多个反馈压力值一致时，将指定工作油口流出的第一流量与所述待测流量再生阀的进油口流入的第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的目标压力值对应的再生流量，实现了多种主机油缸工况的简单切换，节约时间及成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是简化后的流量再生特性试验原理图；

图2是本发明实施例提供的一种流量再生特性试验方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种流量再生特性试验方法的流程示意图

图4是本发明实施例提供的一种流量再生特性试验系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种流量再生特性试验系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的又一种流量再生特性试验系统的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的再又一种流量再生特性试验系统的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的再另一种流量再生特性试验系统的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的又一种流量再生特性试验系统的结构示意图。

附图标记说明

41--控制装置 42--处理装置

52，521，522--调压单元 3，810--(待测)流量再生阀

5--加载油缸 C1，C2，C3，C4，C5--节流口

1，521a，522a--液压泵 521b，522b--电调制溢流阀

521c--单向阀 811--第一工作油口

812--第二工作油口 813--进油口

814--出油口 51，511，512--压力传感器

61，611，612--流量传感器 820--第一液压泵

53--比较单元 62--处理单元

910--油箱 71--PID调节器

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1为简化后的流量再生特性试验原理图。如图1所示，液压泵1输出的流量q_p1全部流入流量再生腔，即加载油缸5的有杆腔，然后从加载油缸5另外一腔，即加载油缸5的无杆腔，流出的流量q_b经流量再生阀3中的再生单向阀后分成两路，一路通过节流口C5和C2流入加载油缸5的有杆腔，即形成了再生流量，另一路通过节流口C4流回油箱。假设，流回油箱的流量为q_t，通过流量再生阀中的节流口C2流出的流量为q_a，则上述流量之间满足下述公式(1)。

q_a＝q_p1+(q_b-q_t) 公式(1)

通过上述公式(1)以及图1可知，再生流量为从无杆腔流出的流量减去流回油箱的流量，即q_b-q_t，也等于流入有杆腔的流量减去液压泵1输出的流量，即q_a-q_p1。

通过上述流量再生特性原理，在现有技术中存在两种流量再生特性试验，包括实车上开展的液压阀流量再生特性试验以及设计油缸加载方式专用测试平台，上述二者均属于油缸加载方式，因为不同主机油缸多变，因此需要在试验过程中更换不同油缸，而每套油缸均需要配置相应的安装工装，成本高，测试时间长。本发明实施例中通过向待测流量再生阀的多个工作油口输入不同的多个目标压力值模拟实车工况，试验工况更贴近实际应用，通用性较强，而且无需更换油缸，实现了不同工况的简单切换，节约了时间和成本。下面将详细描述本发明实施例。

图2是本发明实施例提供的一种流量再生特性试验方法的流程示意图。如图2所示，所述方法包括如下步骤：

步骤201，获取多个目标压力值，并分别对应控制待测流量再生阀的多个工作油口的输入压力，其中，所述多个目标压力值为所述待测流量再生阀的对应多个工作油口的目标输入压力值；

步骤202，实时检测所述多个目标压力值与对应的所述待测流量再生阀的多个工作油口的多个反馈压力值是否一致；

步骤203，当检测到所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值均一致时，获取所述多个工作油口中的指定工作油口流出的第一流量与所述待测流量再生阀的进油口流入的第二流量；

步骤204，将所述第一流量与所述第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的目标压力值对应的再生流量。

其中，通过向待测流量再生阀的多个工作油口输入不同的多个目标压力值模拟实车工况，并分别对应控制所述待测流量再生阀的多个工作油口的输入压力，使得输入压力值接近于对应的目标压力值。

另外，在实时检测所述多个目标压力值与对应的所述待测流量再生阀的多个工作油口的多个反馈压力值是否一致时，具体方式为：实时获取所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值之间的多个差值。然后判断所述多个差值是否均为零，当判断所述多个差值均为零时，确定所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值一致。当判断所述多个差值中的任意一个不为零时，则根据所述多个差值分别继续对应控制所述多个工作油口的输入压力，直到所述多个差值均为零。

其中，当判断所述多个差值均为零时，获取所述多个工作油口中的指定工作油口流出的流量作为第一流量，该指定工作油口为流有再生流量的工作油口。

可扩展的，通过替换所述待测流量再生阀的多个工作油口的目标压力值，利用上述实施方式可以得到对应的再生流量，从而根据所确定的再生流量得到不同目标压力值对应的再生流量曲线。

通过本发明实施例，可避免现有技术中流量再生特性试验中需要更换不同油缸的问题，本申请可通过提供不同的目标压力值模拟不同主机油缸产品的实际工况，节约时间和成本，通用性强。

为了便于理解本发明实施例，下面以待测流量再生阀存在两个工作油口为例进行说明，其中，所述第一工作油口为所述指定工作油口，图3是本发明实施例提供的一种流量再生特性试验方法的流程示意图。如图3所示，所述方法包括如下步骤：

步骤301，获取第一目标压力值和第二目标压力值，其中，所述第一目标压力值为所述待测流量再生阀的第一工作油口的目标输入压力值，所述第二目标压力值为所述待测流量再生阀的第二工作油口的目标输入压力值；

步骤302，利用所述第一目标压力值和第二目标压力值，分别对应控制待测流量再生阀的第一工作油口与第二工作油口的输入压力；

步骤303，实时检测第一差值和第二差值，所述第一差值为所述第一目标压力值与所述待测流量再生阀的第一工作油口的第一反馈压力值之差，所述第二差值为所述第二目标压力值与所述待测流量再生阀的第二工作油口的第二反馈压力值之差；

步骤304，判断所述第一差值和第二差值是否均为零，当二者均为零时，执行步骤305，当二者中有任意一者不为零时，返回执行步骤302；

步骤305，获取所述待测流量再生阀的第一工作油口流出的第一流量与所述待测流量再生阀的进油口流入的第二流量；

步骤306，将所述第一流量与所述第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的第一目标压力值和第二目标压力值对应的再生流量。

另外，通过设定不同的第一目标压力值和第二目标压力值从而可以模拟得到不同主机油缸的工况，进而得到对应的再生流量，从而根据所确定的再生流量得到不同目标压力值对应的再生流量曲线。

相应地，图4是本发明实施例提供的一种流量再生特性试验系统的结构示意图。如图4所示，所述流量再生特性试验系统包括：控制装置41，用于获取多个目标压力值，并分别对应控制待测流量再生阀的多个工作油口的输入压力，其中，所述多个目标压力值为所述待测流量再生阀的对应多个工作油口的目标输入压力值；实时检测所述多个目标压力值与对应的所述待测流量再生阀的多个工作油口的多个反馈压力值是否一致；处理装置42，用于当检测到所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值均一致时，获取所述多个工作油口中的指定工作油口流出的第一流量与所述待测流量再生阀的进油口流入的第二流量；将所述第一流量与所述第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的目标压力值对应的再生流量。

通过上述流量再生特性试验系统，可实现实车工况下，不同加载油缸工况下的再生流量特性试验，通过对控制装置的多个目标压力值的简单替换，即可实现针对不同主机油缸产品的再生流量特性试验，节约时间和成本。

其中，所述处理装置还用于根据所确定的再生流量得到不同目标压力值对应的再生流量曲线。

另外，如图5所示，所述控制装置41包括：压力传感器51，用于检测并反馈所述待测流量再生阀的多个工作油口的多个反馈压力值；调压单元52，用于控制向所述待测流量再生阀的多个工作油口提供的多个输入压力；比较单元53，用于获取所述多个目标压力值以及对应的所述多个反馈压力值，确定所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值之间的多个差值；判断所述多个差值是否均为零；当判断所述多个差值均为零时，确定所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值一致；当判断所述多个差值中的任意一个不为零时，根据所述多个差值分别对应控制所述多个工作油口的输入压力，直到所述多个差值均为零。

其中，所述调压单元可以包括增压器，或者包括恒压源。另外，所述恒压源包括液压泵和电调制溢流阀。

其中，当与所述待测流量再生阀的所述指定工作油口相连的调压单元包括液压泵和电调制溢流阀时，所述液压泵通过单向阀与所述电调制溢流阀相连。

另外，所述比较单元包括减法器。

进一步地，如图6所示，所述处理装置包括：流量传感器61，用于检测所述待测流量再生阀的指定工作油口流出的第一流量，以及检测所述待测流量再生阀的进油口流入的第二流量；处理单元62，用于当检测到所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值均一致时，获取所述流量传感器测得的所述第一流量与所述第二流量；将所述第一流量与所述第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的目标压力值对应的再生流量。

另外，为了控制效果更好，保证处理装置提供的多个目标压力值更加准确，如图7所示，所述控制装置还包括PID调节器71，所述PID调节器用于修正所述处理装置提供的所述多个目标压力值。

为了便于理解本发明实施例，图8提供了一种流量再生特性试验系统的结构示意图，以所述待测流量再生阀具有两个工作油口为例，其中，所述第一工作油口为所述指定工作油口，如图8所示，其中包括两个调压单元521和522，分别用于控制向所述待测流量再生阀810的第一工作油口811提供的第一输入压力以及第二工作油口812提供的第二输入压力和输入流量；两个压力传感器511和512，分别用于检测并反馈所述待测流量再生阀的第一工作油口的第一反馈压力值和第二工作油口的第二反馈压力值；两个流量传感器611和612，分别用于检测所述待测流量再生阀的第一工作油口流出的第一流量以及检测从第一液压泵820流入所述待测流量再生阀的进油口813的第二流量；比较单元53，用于根据所述第一目标压力值与所获取的所述第一反馈压力值确定的第一差值，以及根据所述第二目标压力值与所获取的所述第二反馈压力值确定的第二差值，分别对应控制所述两个调压单元提供的输入压力，直到所述第一差值和所述第二差值均为零；处理单元62，用于当检测到所述第一目标压力值与所述第一反馈压力值一致，且所述第二目标压力值与所述第二反馈压力值一致时，获取两个流量传感器611和612测得的所述第一流量与所述第二流量；将所述第一流量与所述第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的第一目标压力值和第二目标压力值对应的再生流量。

其中，本发明实施例中将现有技术中的流量再生阀的第一工作油口和第二工作油口之间的加载油缸取消，并在第一工作油口和第二工作油口分别设置可独立调节压力的调压单元521和522，并对应向流量再生阀的第一工作油口仅提供第一输入压力而不提供流量，以及向所述待测流量再生阀的第二工作油口提供第二输入压力和输入流量，从而上述调压单元521和522可实时模拟实车工况时加载油缸的有杆腔压力和无杆腔压力。

其中，第一液压泵用于为调压单元提供正常工作所需的压力和流量。

通过处理装置向控制装置中的比较单元输入实车工况载荷谱信号，即第一目标压力值和第二目标压力值，从而模拟加载油缸的有杆腔压力和无杆腔压力，以便比较单元将所述第一目标压力值和第二目标压力值提供至调压单元，使得调压单元控制向所述待测流量再生阀提供的输入压力。

具体的，比较单元获取所述第一目标压力值和第二目标压力值，然后，启动所述两个调压单元、第一液压泵以及待测流量再生阀。两个压力传感器将检测得到的所述待测流量再生阀的第一工作油口的第一反馈压力值和第二工作油口的第二反馈压力值反馈至所述比较单元。之后，所述比较单元根据所述第一目标压力值与所获取的所述第一反馈压力值确定的第一差值，以及根据所述第二目标压力值与所获取的所述第二反馈压力值确定的第二差值，分别对应控制所述两个调压单元提供的输入压力，直到所述第一差值和所述第二差值均为零。也就是说，所述比较单元利用从两个压力传感器获得的第一反馈压力值和第二反馈压力值，分别对应与第一目标压力值和第二目标压力值进行减法运算，并通过运算结果控制两个调压单元。当所述第一差值和/或第二差值不为零时，则继续向两个调压单元输出控制信号，控制所述两个调压单元提供的输入压力。当所述第一差值和所述第二差值均为零时，则所述比较单元不再向调压单元输出控制信号。同时，处理单元实时获取所述比较单元确定的所述第一差值和所述第二差值，并判断所述第一差值和所述第二差值是否为零。当所述处理单元检测到所述第一差值和所述第二差值均为零时，则通过两个流量传感器分别获取从所述待测流量再生阀的第一工作油口流出的第一流量，以及从第一液压泵流入所述待测流量再生阀的进油口的第二流量。将所述第一流量与所述第二流量之间的差值，确定为所述第一目标压力值和第二目标压力值对应的再生流量，即得到了当前的第一目标压力值和第二目标压力值对应的再生流量。在通过输入不同的第一目标压力值和第二目标压力值，即可得到对应的再生流量，从而所述处理装置可根据所确定的再生流量得到不同目标压力值对应的再生流量曲线。

其中，以两个调压单元均包括恒压源为例，且两个恒压源中包括液压泵和电调制溢流阀。如图9所示，调压单元521中包括液压泵521a和电调制溢流阀521b，调压单元522中包括液压泵522a和电调制溢流阀522b，其中，液压泵521a和液压泵522a的排量均足够大。其中，液压泵521a和电调制溢流阀521b组成的恒压源中，所述液压泵521a通过单向阀521c与所述电调制溢流阀521b相连，所述单向阀521c至关重要，使液压泵521a与电调制溢流阀521b仅仅为所述待测流量再生阀810的第一工作油口811提供第一输入压力，而不提供流量。液压泵522a和电调制溢流阀522b组成的恒压源，为所述待测流量再生阀的第二工作油口812提供第二输入压力和输入流量。通过上述设置，可模拟图1所示的加载油缸中的有杆腔和无杆腔。其中，所述待测流量再生阀的出油口814与油箱910相连，因此所述输入流量中的一部分通过所述待测流量再生阀的节流口C4流回油箱，另一路成为再生流量，通过节流口C5和C2流回液压泵521a。因此，流量传感器611所检测的第一流量包括第一液压泵820通过所述待测流量再生阀的进油口813流入的第二流量，还包括再生流量，则第一流量与第二流量的差值即为再生流量。当所述比较单元检测到所述第一差值和/或所述第二差值不为零时，对应的分别向电调制溢流阀521b和/或电调制溢流阀522b输出控制信号。当所述第一差值和所述第二差值均为零时，则停止向电调制溢流阀521b和电调制溢流阀522b输出控制信号。

通过本发明实施例，可避免现有技术中流量再生特性试验中需要更换不同油缸的问题，当调压单元提供的流量足够大时，可通过提供不同的目标压力值模拟不同主机油缸产品的实际工况，节约时间和成本，通用性强。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述流量再生特性试验方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述流量再生特性试验方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述流量再生特性试验方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化具有上述流量再生特性试验所包含的方法步骤的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种流量再生特性试验方法，其特征在于，包括：

获取多个目标压力值，并分别对应控制待测流量再生阀的多个工作油口的输入压力，其中，所述多个目标压力值为所述待测流量再生阀的对应多个工作油口的目标输入压力值；

实时检测所述多个目标压力值与对应的所述待测流量再生阀的多个工作油口的多个反馈压力值是否一致；

当检测到所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值均一致时，获取所述多个工作油口中的指定工作油口流出的第一流量与所述待测流量再生阀的进油口流入的第二流量；

将所述第一流量与所述第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的所述多个目标压力值对应的再生流量。

2.根据权利要求1所述的流量再生特性试验方法，其特征在于，所述实时检测所述多个目标压力值与对应的所述待测流量再生阀的多个工作油口的多个反馈压力值是否一致包括：

实时获取所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值之间的多个差值；

判断所述多个差值是否均为零；

当判断所述多个差值均为零时，确定所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值一致；

当判断所述多个差值中的任意一个不为零时，根据所述多个差值分别对应控制所述多个工作油口的输入压力，直到所述多个差值均为零。

3.根据权利要求1所述的流量再生特性试验方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所确定的再生流量得到不同的多个目标压力值对应的再生流量曲线。

4.一种流量再生特性试验系统，其特征在于，所述系统包括：

控制装置，用于获取多个目标压力值，并分别对应控制待测流量再生阀的多个工作油口的输入压力，其中，所述多个目标压力值为所述待测流量再生阀的对应多个工作油口的目标输入压力值；实时检测所述多个目标压力值与对应的所述待测流量再生阀的多个工作油口的多个反馈压力值是否一致；

处理装置，用于当检测到所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值均一致时，获取所述多个工作油口中的指定工作油口流出的第一流量与所述待测流量再生阀的进油口流入的第二流量；将所述第一流量与所述第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的所述多个目标压力值对应的再生流量。

5.根据权利要求4所述的流量再生特性试验系统，其特征在于，所述处理装置还用于根据所确定的再生流量得到不同的多个目标压力值对应的再生流量曲线。

6.根据权利要求4所述的流量再生特性试验系统，其特征在于，所述控制装置包括：

压力传感器，用于检测并反馈所述待测流量再生阀的多个工作油口的多个反馈压力值；

调压单元，用于控制向所述待测流量再生阀的多个工作油口提供的多个输入压力；

比较单元，用于获取所述多个目标压力值以及对应的所述多个反馈压力值，确定所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值之间的多个差值；判断所述多个差值是否均为零；当判断所述多个差值均为零时，确定所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值一致；当判断所述多个差值中的任意一个不为零时，根据所述多个差值分别对应控制所述多个工作油口的输入压力，直到所述多个差值均为零。

7.根据权利要求6所述的流量再生特性试验系统，其特征在于，所述调压单元包括增压器，或者包括恒压源。

8.根据权利要求7所述的流量再生特性试验系统，其特征在于，所述恒压源包括液压泵和电调制溢流阀。

9.根据权利要求6或8所述的流量再生特性试验系统，其特征在于，当与所述待测流量再生阀的所述指定工作油口相连的调压单元包括液压泵和电调制溢流阀时，所述液压泵通过单向阀与所述电调制溢流阀相连。

10.根据权利要求6所述的流量再生特性试验系统，其特征在于，所述比较单元包括减法器。

11.根据权利要求4所述的流量再生特性试验系统，其特征在于，所述处理装置包括：

流量传感器，用于检测所述待测流量再生阀的指定工作油口流出的第一流量，以及检测所述待测流量再生阀的进油口流入的第二流量；

处理单元，用于当检测到所述多个目标压力值与对应的所述多个反馈压力值均一致时，获取所述流量传感器测得的所述第一流量与所述第二流量；将所述第一流量与所述第二流量之间的差值，确定为所述待测流量再生阀的所述多个目标压力值对应的再生流量。

12.根据权利要求4或6所述的流量再生特性试验系统，其特征在于，所述控制装置还包括PID调节器，所述PID调节器用于修正所述处理装置提供的所述多个目标压力值。

13.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求1-3任一项所述的流量再生特性试验方法。

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