KR102241594B1 - 자동변속기의 학습 방법 및 그 전자 장치 - Google Patents

자동변속기의 학습 방법 및 그 전자 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102241594B1
KR102241594B1 KR1020190153037A KR20190153037A KR102241594B1 KR 102241594 B1 KR102241594 B1 KR 102241594B1 KR 1020190153037 A KR1020190153037 A KR 1020190153037A KR 20190153037 A KR20190153037 A KR 20190153037A KR 102241594 B1 KR102241594 B1 KR 102241594B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
values
control variables
processor
shift time
automatic transmission
Prior art date
Application number
KR1020190153037A
Other languages
English (en)
Inventor
배수용
Original Assignee
현대트랜시스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대트랜시스 주식회사 filed Critical 현대트랜시스 주식회사
Priority to KR1020190153037A priority Critical patent/KR102241594B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102241594B1 publication Critical patent/KR102241594B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은, 자동변속기의 학습 방법 및 그 전자 장치에 관한 것으로서, 전자 장치는, 유압 조절 장치, 메모리, 및 상기 유압 조절 장치 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively coupled to) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 차량의 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수를 식별하고, 상기 복수의 제어변수의 값의 변화에 따른 변속시간 및 가속도변화량을 산출하고, 상기 변속시간 및 상기 가속도변화량 중 적어도 하나에 기반하여 상기 복수의 제어변수의 값들에 대한 학습을 수행할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.

Description

자동변속기의 학습 방법 및 그 전자 장치{LEARNING METHOD OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF}
본 발명의 다양한 실시 예들은 자동변속기의 학습 방법 및 그 전자 장치에 관한 것이다.
자동변속기는 솔레노이드 밸브와 함께 다수의 밸브가 포함된 유압 시스템을 구비하며, 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 마찰요소와 함께 변속기어 메커니즘의 여러 요소를 선택적으로 작동시킴으로써 변속을 수행할 수 있다.
자동변속기는 학습 과정을 통해 변속감을 일정하게 유지시킬 수 있다. 이러한 학습 과정은, 특정 제어변수에 대하여 샘플로 선정된 자동변속기의 측정값(예: 베이스 듀티)에 학습에 의한 값을 적용(예: 가감)하는 과정을 수행할 수 있다. 하지만, 이러한 학습 과정은, 고려되는 제어변수가 적고, 샘플로 선정된 자동변속기의 제어변수의 값을 기준값으로 이용함에 따라, 생산 편차가 있는 자동변속기에 대하여 동일한 변속감을 제공하는데 어려움이 있다. 따라서, 생산 편차가 있는 자동변속기들 간에 동일한 변속감을 제공할 수 있는 방안(solution)이 요구될 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제10-1175884호(2012.08.14 등록, 자동변속기의 변속제어 학습방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 자동변속기의 학습을 수행할 시, 생산 편차가 있는 자동변속기들 간에 동일한 변속감을 제공하는 방법 및 장치에 관하여 개시한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 전자 장치는, 유압 조절 장치, 메모리, 및 상기 유압 조절 장치 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively coupled to) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 차량의 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수를 식별하고, 상기 복수의 제어변수의 값의 변화에 따른 변속시간 및 가속도변화량을 산출하고, 상기 변속시간 및 상기 가속도변화량 중 적어도 하나에 기반하여 상기 복수의 제어변수의 값들에 대한 학습을 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 전자 장치의 프로세서가 차량의 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수를 식별하는 단계, 상기 프로세서가 상기 복수의 제어변수의 값의 변화에 따른 변속시간 및 가속도변화량을 산출하는 단계, 및 상기 프로세서가 상기 변속시간 및 상기 가속도변화량 중 적어도 하나에 기반하여 상기 복수의 제어변수의 값들에 대한 학습을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 전자 장치가 자동변속기의 학습을 수행할 시, 자동변속기의 생산 편차를 고려하여 제어변수의 값을 다양한 값으로 변경시킴으로써, 생산 편차가 있는 자동변속기들 간에 동일한 변속감을 제공할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 자동변속기의 학습을 수행하는 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 자동변속기의 학습 시 고려되는 제어변수의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 자동변속기의 학습을 수행하는 동안 제어변수의 값의 변화를 나타내는 도면이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 자동변속기의 학습을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들어, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한", "~하는 능력을 가지는", "~하도록 변경된", "~하도록 만들어진", "~를 할 수 있는", 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 자동변속기의 학습을 수행하는 전자 장치의 블록도이다. 도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 자동변속기의 학습 시 고려되는 제어변수의 일 예를 도시하는 도면이다. 도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 자동변속기의 학습을 수행하는 동안 제어변수의 값의 변화를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 자동변속기의 학습을 수행하는 전자 장치(100)는 프로세서(120), 메모리(130), 유압 조절 장치(140), 및 통신 회로(150)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 입력을 수신하기 위한 입력 장치 및/또는 정보를 출력하기 위한 출력 장치를 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(120)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 프로세서(120)는 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 인스트럭션(instruction) 또는 데이터를 메모리(130)에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 변속 제어 유닛(transmission control unit)으로 지칭될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 자동변속기의 학습의 수행 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 통신 회로(150)를 통해 외부 전자 장치(예: 차량의 ECU(electronic control unit))로부터 차량의 자동변속기의 변속을 요청하는 신호를 수신한 경우, 자동변속기의 학습을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 통신 회로(150)를 통해 외부 전자 장치로부터 차량의 운행과 연관된 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 자동변속기의 변속이 필요한 것으로 판단되는 경우, 자동변속기의 학습을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 차량의 변속을 요청하는 신호는, 파워온 업 쉬프트(power on up shift) 변속, 파워온 다운 쉬프트(power on down) 변속, 스태틱 쉬프트(static shift) 변속, 또는 니어 스톱 다운 쉬프트(near stop down shift) 변속을 요청하는 신호를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 차량의 운행과 연관된 정보는, 스로틀 밸브 검출량, 엔진 토크, 엔진 회전수, 및 터빈 회전수 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 차량의 변속을 요청하는 신호를 수신하거나 또는 자동변속기의 변속이 필요한 것으로 판단되는 경우, 수신된 신호에 기반하여 차량의 자동변속기가 변속을 수행하도록 유압 조절 장치(140)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 자동변속기의 학습을 수행하는 경우, 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 메모리(130)로부터 제어변수 정보를 로드함으로써, 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수는, 도 2와 같이, 해방측 유압 A phase 시간, 해방측 유압 초기 듀티율, 해방측 유압 초기 기울기, 결합측 유압 초기 B1 phase 시간, 결합측 유압 초기 듀티율, 결합측 유압 초기 B2 phase 시간, 결합측 유압 초기 B2 phase 듀티 기울기, 결합측 C2 phase 베이스 타겟 기울기, base of final term for feedback control, ETR(engine torque reduction) 량, 및 PID gain을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수에 기반하여 자동변속기의 변속시간 및 가속도변화량을 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 구체적으로, 프로세서(120)는 최초 학습 시, 도 3의 실험번호 1과 같이, 제어변수의 값을 초기값(예: '1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1')으로 설정한 후, 변속시간 및 가속도변화량을 산출하고, 이후, 새로운 변속 요청 신호가 수신되면, 도 3의 실험번호 2와 같이, 제어변수의 값의 적어도 일부를 변경(예: '1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2')한 후, 변속시간 및 가속도변화량을 산출할 수 있다. 도 3에 도시된 제어변수의 값은, 각각의 제어변수의 값의 레벨(level)을 나타낼 뿐 각각의 제어변수의 값을 의미하지 않는다. 도 3의 예에서는, 각각의 제어변수의 값이 1레벨 내지 3레벨 사이의 값으로 설정되는 것으로 가정하였으나, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 각각의 제어변수의 값은, 다양한 레벨의 값(예: 1레벨 내지 4레벨 또는 1레벨 내지 5레벨 사이의 값)으로 설정될 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 각각의 제어변수의 값의 범위는 자동변속기의 생산 편차에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 도 3과 같이, 각각의 제어 변수가 3개의 레벨의 값을 갖는 경우, 각각의 자동변속기 테스트 시, 합격기준을 만족시킬 수 있는 제어변수들의 최소값, 중간값, 및 최대값으로 결정될 수 있다. 도 3의 예에서는 자동변속기의 변속시간 및 가속도변화량을 산출하는 과정을 27번 수행하는 것으로 가정하였으나, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 자동변속기의 변속시간 및 가속도변화량을 산출하는 과정의 수행 횟수는 달라질 수 있다. 구체적으로, 최소한의 실험으로 최대의 정보를 얻기 위해, 자동변속기의 변속시간 및 가속도변화량을 산출하는 과정은, 제어변수의 수에 따른 경우의 수를 모두 고려하지 않고, 실험계획법(design of experiment(DOE)을 통해 축소시킨 횟수만큼 수행할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 산출된 자동변속기의 변속시간 및 가속도변화량 중 적어도 하나에 기반하여 복수의 제어변수의 값들에 대한 학습을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 산출된 변속시간들 중 가장 작은 변속소요시간을 산출할 수 있는 제어변수들의 값들을 차량의 자동변속기의 제어변수 값으로 설정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 산출된 가속도변화량들 중 가장 작은 가속도변화량을 산출할 수 있는 제어변수들의 값들을 차량의 자동변속기의 제어변수 값으로 설정할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 산출된 변속시간들 중 가장 빠른 n개의 변속시간들을 식별하고, 식별된 변속시간들에 대응하는 가속도변화량을 식별하고, 가속도변화량이 가장 작은 변속시간을 산출할 수 있는 제어변수들의 값들을 차량의 자동변속기의 제어변수 값으로 설정할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 유압 조절 장치(140)는 액추에이터 및 솔레노이드 밸브를 포함하며, 프로세서(120)의 제어에 기반하여 차량의 자동변속기의 마찰요소에 가해지는 유압을 조절할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 통신 회로(150)는 전자 장치(100)와 외부 전자 장치 간의 유선 통신 채널 또는 무선 통신 채널을 형성하고, 형성된 통신 채널을 통해 데이터를 송수신할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(100)는 차량의 자동변속기의 학습을 수행할 시, 자동변속기의 생산 편차를 고려하여 제어변수의 값을 다양한 값으로 변경시킴으로써, 생산 편차가 있는 자동변속기들 간에 동일한 변속감을 제공할 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 자동변속기의 학습을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
동작 401에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 차량의 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 통신 회로(150)를 통해 외부 전자 장치(예: 차량의 ECU(electronic control unit))로부터 차량의 자동변속기의 변속을 요청하는 신호를 수신한 경우, 메모리(130)로부터 제어변수 정보를 로드하고, 로드된 제어변수 정보로부터 차량의 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수를 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 통신 회로(150)를 통해 외부 전자 장치로부터 차량의 운행과 연관된 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 자동변속기의 변속이 필요한 것으로 판단되는 경우, 메모리(130)로부터 제어변수 정보를 로드하고, 로드된 제어변수 정보로부터 차량의 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수를 식별할 수 있다.
동작 403에서, 프로세서(120)는 복수의 제어변수의 값의 변화에 따른 변속시간 및 가속도변화량을 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제어변수 정보에 기반하여 복수의 제어변수의 초기값을 식별하고, 식별된 초기값으로 제어변수를 설정한 후, 설정된 제어변수에 대응하는 변속시간 및 가속도변화량을 산출하고, 이후 차량의 변속이 필요할 때마다 제어변수 정보에 기반하여 복수의 제어변수의 값의 적어도 일부를 변경한 후, 변경된 제어변수에 대응하는 변속시간 및 가속도변화량을 산출할 수 있다. 프로세서(120)는 제어변수 정보에 기재된 학습 수행 횟수만큼 변속시간 및 가속도변화량을 산출하는 과정을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 변경되는 제어변수의 값은 자동변속기의 생산 편차를 고려하여 결정된 값으로, 프로세서(120)는 제어변수 정보로부터 변경될 제어변수의 값을 식별할 수 있다.
동작 405에서, 프로세서(120)는 산출된 변속시간 및 가속도변화량 중 적어도 하나에 기반하여 복수의 제어변수의 값들에 대한 학습을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 산출된 변속시간들 중 가장 빠른 변속시간을 산출할 수 있는 제어변수들의 값들을 차량의 자동변속기의 제어변수 값으로 설정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 산출된 가속도변화량들 중 가장 작은 가속도변화량을 산출할 수 있는 제어변수들의 값들을 차량의 자동변속기의 제어변수 값으로 설정할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 산출된 변속시간들 중 가장 빠른 n개의 변속시간들을 식별하고, 식별된 변속시간들에 대응하는 가속도변화량을 식별하고, 가속도변화량이 가장 작은 변속시간을 산출할 수 있는 제어변수들의 값들을 차량의 자동변속기의 제어변수 값으로 설정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(100)는 차량의 자동변속기의 학습을 수행할 시, 자동변속기의 생산 편차를 고려하여 다양한 값의 제어변수로부터 변속시간 및 가속도변화량을 산출하고, 산출된 변속시간 및 가속도변화량에 기반하여 자동변속기의 학습을 수행함으로써, 생산 편차가 있는 자동변속기들 간에 동일한 변속감을 제공할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 도 1의 전자 장치(100)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 도 1의 전자 장치(100))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 인스트럭션들 중 적어도 하나의 인스트럭션을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 호출된 적어도 하나의 인스트럭션에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 할 수 있다. 하나 이상의 인스트럭션들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
100 : 전자 장치
120 : 프로세서
130 : 메모리
140 : 유압 조절 장치

Claims (12)

  1. 유압 조절 장치;
    메모리; 및
    상기 유압 조절 장치 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively coupled to) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    차량의 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수를 식별하고,
    상기 복수의 제어변수의 값의 변화에 따른 변속시간 및 가속도변화량을 산출하고, 및
    상기 변속시간 및 상기 가속도변화량 중 적어도 하나에 기반하여 상기 복수의 제어변수의 값들에 대한 학습을 수행하고,
    통신 회로를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 복수의 제어변수를 식별하는 동작의 적어도 일부로서,
    상기 통신 회로를 통해 외부 전자 장치로부터 차량의 자동변속기의 변속을 요청하는 신호를 수신한 경우, 상기 메모리로부터 제어변수 정보를 로드하고, 및
    상기 제어변수 정보로부터 차량의 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수를 식별하는 전자 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 변속시간 및 가속도변화량을 산출하는 동작의 적어도 일부로서,
    상기 제어변수 정보에 기반하여 상기 복수의 제어변수의 초기값을 식별하고,
    상기 식별된 초기값으로 상기 복수의 제어변수를 설정한 후, 상기 초기값으로 설정된 복수의 제어변수에 대응하는 변속시간 및 가속도변화량을 산출하고,
    차량의 변속이 필요할 때마다 상기 제어변수 정보에 기반하여 상기 복수의 제어변수의 값의 적어도 일부를 변경하고, 및
    상기 변경된 제어변수에 대응하는 변속시간 및 가속도변화량을 산출하는 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 복수의 제어변수의 값들에 대한 학습을 수행하는 동작의 적어도 일부로서,
    상기 복수의 제어변수의 변화에 기반하여 산출된 복수의 변속시간 값들 중 가장 빠른 변속시간을 산출할 수 있는 복수의 제어변수의 값들을 상기 자동변속기의 제어변수 값으로 설정하는 전자 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 복수의 제어변수의 값들에 대한 학습을 수행하는 동작의 적어도 일부로서,
    상기 복수의 제어변수의 변화에 기반하여 산출된 복수의 가속도변화량들 중 가장 작은 가속도변화량을 산출할 수 있는 복수의 제어변수의 값들을 상기 자동변속기의 제어변수 값으로 설정하는 전자 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 복수의 제어변수의 값들에 대한 학습을 수행하는 동작의 적어도 일부로서,
    상기 복수의 제어변수의 변화에 기반하여 산출된 복수의 변속시간 값들 중 가장 빠른 순서로 지정된 개수의 변속시간 값들을 식별하고,
    상기 식별된 변속시간 값들에 대응하는 가속도변화량이 가장 작은 변속시간 값을 식별하고,
    상기 식별된 변속시간 값을 산출할 수 있는 복수의 제어변수 값들을 상기 자동변속기의 제어변수 값으로 설정하는 전자 장치.
  7. 전자 장치의 프로세서가 차량의 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수를 식별하는 단계;
    상기 프로세서가 상기 복수의 제어변수의 값의 변화에 따른 변속시간 및 가속도변화량을 산출하는 단계; 및
    상기 프로세서가 상기 변속시간 및 상기 가속도변화량 중 적어도 하나에 기반하여 상기 복수의 제어변수의 값들에 대한 학습을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 제어변수를 식별하는 단계는,
    상기 프로세서가 상기 전자 장치의 통신 회로를 통해 외부 전자 장치로부터 차량의 자동변속기의 변속을 요청하는 신호를 수신한 경우, 상기 전자 장치의 메모리로부터 제어변수 정보를 로드하는 단계; 및
    상기 프로세서가 상기 제어변수 정보로부터 차량의 자동변속기의 학습을 위한 복수의 제어변수를 식별하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 변속시간 및 가속도변화량을 산출하는 단계는,
    상기 프로세서가 상기 제어변수 정보에 기반하여 상기 복수의 제어변수의 초기값을 식별하는 단계;
    상기 프로세서가 상기 식별된 초기값으로 상기 복수의 제어변수를 설정한 후, 상기 초기값으로 설정된 복수의 제어변수에 대응하는 변속시간 및 가속도변화량을 산출하는 단계;
    상기 프로세서가 차량의 변속이 필요할 때마다 상기 제어변수 정보에 기반하여 상기 복수의 제어변수의 값의 적어도 일부를 변경하는 단계; 및
    상기 프로세서가 변경된 제어변수에 대응하는 변속시간 및 가속도변화량을 산출하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 제어변수의 값들에 대한 학습을 수행하는 단계는,
    상기 프로세서가 상기 복수의 제어변수의 변화에 기반하여 산출된 복수의 변속시간 값들 중 가장 빠른 변속시간을 산출할 수 있는 복수의 제어변수의 값들을 상기 자동변속기의 제어변수 값으로 설정하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 제어변수의 값들에 대한 학습을 수행하는 단계는,
    상기 프로세서가 상기 복수의 제어변수의 변화에 기반하여 산출된 복수의 가속도변화량들 중 가장 작은 가속도변화량을 산출할 수 있는 복수의 제어변수의 값들을 상기 자동변속기의 제어변수 값으로 설정하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 제어변수의 값들에 대한 학습을 수행하는 단계는,
    상기 프로세서가 상기 복수의 제어변수의 변화에 기반하여 산출된 복수의 변속시간 값들 중 가장 빠른 순서로 지정된 개수의 변속시간 값들을 식별하는 단계;
    상기 프로세서가 상기 식별된 변속시간 값들에 대응하는 가속도변화량이 가장 작은 변속시간을 식별하는 단계; 및
    상기 프로세서가 상기 식별된 변속시간 값을 산출할 수 있는 복수의 제어변수 값들을 상기 자동변속기의 제어변수 값으로 설정하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
KR1020190153037A 2019-11-26 2019-11-26 자동변속기의 학습 방법 및 그 전자 장치 KR102241594B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190153037A KR102241594B1 (ko) 2019-11-26 2019-11-26 자동변속기의 학습 방법 및 그 전자 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190153037A KR102241594B1 (ko) 2019-11-26 2019-11-26 자동변속기의 학습 방법 및 그 전자 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102241594B1 true KR102241594B1 (ko) 2021-04-20

Family

ID=75742966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190153037A KR102241594B1 (ko) 2019-11-26 2019-11-26 자동변속기의 학습 방법 및 그 전자 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102241594B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016142305A (ja) * 2015-01-30 2016-08-08 ダイハツ工業株式会社 自動変速機の制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016142305A (ja) * 2015-01-30 2016-08-08 ダイハツ工業株式会社 自動変速機の制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2381374C1 (ru) Прибор управления для транспортного средства
JP2008523982A5 (ko)
JPS6081560A (ja) 無段変速機の制御装置
US20170097056A1 (en) Launch control method for vehicle
CN114046318B (zh) 基于气缸压力的离合器控制方法、装置和设备
US20130096786A1 (en) Control system for automatic transmission and method thereof
KR102241594B1 (ko) 자동변속기의 학습 방법 및 그 전자 장치
US6694241B2 (en) Shift control method and system for automatic transmission
CN110822078A (zh) 电磁阀补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN110332257B (zh) 离合器压力滞环控制优化方法及装置
US9677438B2 (en) Exhaust flow valve with revrumble feature
KR20140044673A (ko) 댐퍼클러치 유압 제어 시스템 및 방법
KR20080053150A (ko) 변속 중 변속 제어 방법 및 그 시스템
CN111927947B (zh) 车辆的变速控制装置和车辆的变速控制方法
CN111022632A (zh) 自动变速箱控制方法、装置、电子设备及存储介质
US20170045138A1 (en) Apparatus for controlling automatic transmission and method thereof
US20090280958A1 (en) Shift control system for automatic transmission and method thereof
CN110081095B (zh) 整车电磁阀匹配应用方法、装置、设备及存储介质
CN108416114A (zh) 基于Hammerstein结构的电子节气门的动态迟滞建模方法
Waschl et al. Numerically efficient self tuning strategies for MPC of integral gas engines
KR102166805B1 (ko) 댐퍼 직결 충격 방지를 위한 댐퍼 클러치 제어 방법 및 장치
CN108628280B (zh) 车辆硬件在环测试方法、装置及系统
US6853900B2 (en) Pressure control device and method for program-controlled actuation of a pressure-regulating mechanism
JP5000460B2 (ja) パラメータ同定装置及びパラメータ同定プログラム
KR101673750B1 (ko) 자동변속기의 학습 제어 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant