CN108628280B - 车辆硬件在环测试方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆硬件在环测试方法、装置及系统。所述方法可以包括：当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息，其中，所述测试信息中包含：基本驾驶工况的标识信息以及所述基本驾驶工况对应的参数值，所述参数值包括第一数值和第二数值，所述第一数值适于表征实施所述基本驾驶工况对应的输入参数所需的数值信息，所述第二数值适于表征车辆在所述基本驾驶工况下目标参数的数值信息；识别所读取到的测试信息；以所述测试信息中的参数值，控制所述车辆实施所述基本驾驶工况。应用上述方案，可以更加便捷地对车辆的构件进行测试。

Description

车辆硬件在环测试方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆硬件在环测试方法、装置及系统。

背景技术

在车辆研发过程中，对车辆的各个构件进行测试是必不可少的操作。其中，硬件在环测试方法的实时性较高，通常用于对车辆中各个控制器的控制功能进行测试。

以变速箱控制器(TCU)为例，采用硬件在环测试方法对TCU进行测试时，通常可以将TCU作为一个黑盒子，按照测试要求，向TCU中输入相应的数据，并获取TCU的输出数据。根据所获取的输出数据分析TCU的各个功能是否正常。

目前，采用硬件在环测试方法对TCU进行测试时，需要开发相应的自动化测试脚本，进而在预设条件下运行该测试脚本，最终获取并评估测试结果。

然而，通过开发相应的自动化测试脚本来对TCU进行测试，所耗费工作量较大，时间较多，难以满足用户的要求。

发明内容

本发明实施例解决的问题是如何更加便捷地对车辆的构件进行测试。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆硬件在环测试方法，所述方法包括：当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息；其中，所述测试信息中包含：基本驾驶工况的标识信息以及所述基本驾驶工况对应的参数值，所述参数值包括第一数值和第二数值，所述第一数值适于表征实施所述基本驾驶工况对应的输入参数所需的数值信息，所述第二数值适于表征车辆在所述基本驾驶工况下目标参数的数值信息；识别所读取到的测试信息，确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数，以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数；以所述测试信息中的参数值，控制所述车辆实施所述基本驾驶工况，使得所述车辆在所述基本驾驶工况下的目标达到所述第二数值；输出所述被控对象在所述基本驾驶工况下的测试结果信息。

可选地，所述测试信息中包含两个以上的基本驾驶工况，按照预设顺序依次实施各个基本驾驶工况。

可选地，所述识别所读取到的测试信息，包括：将所读取到的测试信息与预设的测试数据库进行匹配，识别所述读取到的测试信息，其中，所述测试数据库中包含多个基本驾驶工况的标识信息，以及各个基本驾驶工况对应的输入参数和目标参数。

可选地，所述测试数据库中还包含：各个基本驾驶工况对应的输入参数的数值范围以及目标参数的数值范围。

可选地，在所述控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况之前，所述方法还包括：根据所述测试数据库中基本驾驶工况对应的输入参数以及目标参数的数值范围，分别对所读取到的测试信息中所包含的基本驾驶工况对应的驾驶员输入参数的数值以及目标参数的数值进行校验并校验通过。

可选地，所述方法还包括：当校验未通过时，输出第一提示信号。

可选地，所述方法还包括：当车辆在所述基本驾驶工况的目标参数达到所述测试信息中对应的数值后，输出第二提示信号，以提示当前运行状态。

可选地，所述被控对象为所述车辆的变速箱控制器。

本发明实施例提供了一种车辆硬件在环测试装置，所述装置包括：读取单元，适于当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息；其中，所述测试信息中包含：基本驾驶工况的标识信息以及所述基本驾驶工况对应的参数值，所述参数值包括第一数值和第二数值，所述第一数值适于表征实施所述基本驾驶工况对应的输入参数所需的数值信息，所述第二数值适于表征车辆在所述基本驾驶工况下目标参数的数值信息；识别单元，适于识别所读取到的测试信息，确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数，以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数；测试控制单元，适于以所述测试信息中的参数值，控制所述车辆实施所述基本驾驶工况，使得所述车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数达到所述基本驾驶工况对应的所述第二数值；输出单元，适于输出所述被控对象在所述基本驾驶工况下的测试结果信息。

可选地，所述测试信息中包含两个以上的基本驾驶工况，所述测试控制单元按照预设顺序依次控制所述车辆实施各个基本驾驶工况。

可选地，所述识别单元，适于将所读取到的测试信息与预设的测试数据库进行匹配，识别所述读取到的测试信息，其中，所述测试数据库中包含多个基本驾驶工况的标识信息，以及各个基本驾驶工况对应的输入参数和目标参数。

可选地，所述测试数据库中还包含：各个基本驾驶工况对应的输入参数的数值范围以及目标参数的数值范围。

可选地，所述装置还包括：校验单元，适于在所述控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况之前，根据所述测试数据库中基本驾驶工况对应的输入参数以及目标参数的数值范围，分别对所读取到的测试信息中所包含的基本驾驶工况对应的驾驶员输入参数的数值以及目标参数的数值进行校验并校验通过。

可选地，所述输出单元还适于当校验未通过时，输出第一提示信号。

可选地，所述输出单元还适于当车辆在所述基本驾驶工况的目标参数达到所述测试信息中对应的数值后，输出第二提示信号，以提示当前运行状态。

可选地，所述被控对象为所述车辆的变速箱控制器。

本发明实施例还提供了一种车辆硬件在环测试系统，所述系统包括：变速箱控制器；以及上述任一种的车辆硬件在环测试装置，与所述变速箱控制器耦接，适于对所述变速箱控制器进行硬件在环测试。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

采用上述方案，根据被控对象的测试指令，读取相应的测试信息，进而可以识别所读取到的测试信息，即根据读取到的测试信息确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数，最终可以控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况。相对于开发相应的测试脚本对被控对象进行测试，所耗费的工作量较小，周期较短，使得测试过程更加便捷。

进一步，在所述控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况之前，根据所述测试数据库中基本驾驶工况对应的输入参数以及目标参数的数值范围，分别对所读取到的测试信息中所包含的基本驾驶工况对应的驾驶员输入参数的数值以及目标参数的数值进行校验，减小无效测试，提高测试效率及测试结果的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例中一种车辆硬件在环测试系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种车辆硬件在环测试方法的流程图；

图3是本发明实施例中另一种车辆硬件在环测试方法的流程图；

图4是TCU耐久性的一种测试工况的示意图；

图5是本发明实施例中另一种车辆硬件在环测试装置的结构示意图。

具体实施方式

目前，对TCU进行测试时，通常需要开发相应的测试脚本，进而通过运行该测试脚本来完成测试。

然而，测试脚本不仅开发周期长，而且所耗费的工作量较大，对于一些简单的功能测试，所耗费的时间往往超过人工测试时间。并且测试脚本的逻辑语言复杂，当脚本自身存在问题时，难以管理和发现问题。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种车辆硬件在环测试方法，应用所述方法对被控对象进行测试时，可以在接收到被控对象的测试指令时，读取相应的测试信息，进而可以识别所读取到的测试信息，即根据读取到的测试信息确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数，最终可以控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况。相对于开发相应的测试脚本对被控对象进行测试，所耗费的工作量较小，周期较短，使得测试过程更加便捷。并且，整个测试过程的编写简单，更容易管理和发现测试中存在的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细地说明。

参照图1，本发明实施例提供了一种车辆硬件在环测试系统，所述系统可以包括：被控对象1以及车辆硬件在环测试装置2。其中，所述车辆硬件在环测试装置2与被控对象1耦接，适于对被控对象1进行硬件在环测试。

在具体实施中，所述被控对象1可以为车辆的任意具有控制功能的构件。在本发明的一实施例中，所述被控对象1可以为TCU。当然，所述被控对象1也可以为其它控制器，具体不作限制。

下面结合图2，对所述车辆硬件在环测试装置2的工作原理进行详细描述：

参照图2，本发明实施例提供了一种车辆硬件在环测试方法，所述方法可以包括如下步骤：

步骤21，当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息。

其中，所述测试信息中包含：基本驾驶工况的标识信息以及所述基本驾驶工况对应的参数值。所述参数值包括第一数值和第二数值，所述第一数值适于表征实施所述基本驾驶工况对应的输入参数所需的数值信息，所述第二数值适于表征车辆在所述基本驾驶工况下目标参数的数值信息。

如上所述，所述被控对象可以为车辆中任意具有控制功能的构件，因此，利用本发明实施例中的方法对多个构件进行测试时，所述测试控制指令中通常可以包含被控对象的标识信息，以指示当前的被控对象。当然，仅利用本发明实施例中的方法对车辆的一个构件进行测试时，所述测试控制指令中也可以不包含被控对象的标识信息。

在具体实施中，对被控对象进行测试的目的是验证该被控对象是否具有某一特性或者功能，本发明的实施例中，将测试被控对象是否具有某一特性或者功能时所需的条件的集合称为测试工况。针对该被控对象不同的特性或者功能，所读取的测试信息通常不同，即测试工况不同。因此，所述测试控制指令中通常可以包含相应的测试信息的标识信息，以指示当前所读取的测试信息。其中，所述测试信息的标识信息可以为该测试信息的地址信息或者名称信息等。当然，在被控对象仅具有单一特性或者功能时，所述测试控制指令中也可以不包含相应的测试信息的标识信息。

在具体实施中，所述测试控制指令可以通过模拟信号承载，比如，当电压信号的电压值达到预设的电压阈值时，指示启动测试控制操作，或者当电流信号的电流值达到预设的电流阈值时，指示启动测试控制操作。所述测试控制指令也可以通过数字信号承载，比如，当数字信号为高电平时，指示启动测试控制操作。

在具体实施中，可以根据被控对象全部测试工况的特点，预先设定多个基本驾驶工况，通过基本驾驶工况的组合，可以实现满足任意测试工况的需要。在本发明的一实施例中，对TCU进行测试时，预先设定的基本驾驶工况可以如表1所示。

参照表1，对TCU进行测试时，所述基本驾驶工况可以包括：踩刹车到目标车速；阶跃到目标油门；渐升到目标油门；一段时间渐升到目标油门；维持目标车速；刹车到蠕行车速；循环以及延时等八种基本驾驶工况。其中，V表示车速，P表示油门开度，T表示延长时间。为了更清楚地说明各个基本驾驶工况的含义，表1中还提供了各个基本驾驶工况对应的示意图。

在具体实施中，测试工况不同，所对应的基本驾驶工况可能相同，也可能不相同。所读取的测试信息中，可能仅包含一个基本驾驶工况，也可能包含多个基本驾驶工况。在一个测试工况下，同一基本驾驶工况可以实施多次，每次的输入参数值及输出参数值可以相同，也可以不同。例如，在TCU耐久性的一个测试工况下，所述测试信息可能包含：基本驾驶工况0、1及4。

在具体实施中，各个基本驾驶工况所对应的输入参数可以为：刹车力、油门开度、时间等任意用于实施相应基本驾驶工况的参数。各个基本驾驶工况所对应的目标参数可以为：目标车速、目标档位、目标油门开度等任意用于表征车辆目标状态的参数。根据实际需要设定各个基本驾驶工况对应的参数值，以符合测试工况的要求。

表1

需要说明的是，根据输入参数对应的数值范围，可以将部分输入参数划分不同的等级。比如，关于刹车力，可以分为无刹、轻刹、中等刹车及重刹多个等级。

步骤22，识别所读取到的测试信息，确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数，以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数。

在具体实施中，读取到相应的测试信息后，可以采用多种方式识别所读取到的测试信息，具体不作限定，只要能够根据所述测试信息，确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数，以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数即可。

在本发明的一实施例中，可以预先设置测试数据库，所述测试数据库中可以包含多个基本驾驶工况的标识信息，以及各个基本驾驶工况对应的输入参数和目标参数。所述测试数据库以及读取到的测试信息可均为相应的信息表。比如，所述测试数据库中部分驾驶工况的信息可以如表1所示。读取到相应的测试信息后，可以将所读取到的测试信息与测试数据库进行匹配，识别所述读取到的测试信息。

步骤23，以所述测试信息中的参数值，控制所述车辆实施所述基本驾驶工况，使得所述车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数达到所述基本驾驶工况对应的所述第二数值。

在具体实施中，当所述测试信息中仅包含一个基本驾驶工况时，比如，所述基本驾驶工况为渐升到目标油门开度，此时，可以按照读取到的油门开度值控制车辆的油门，直至车辆的车速达到目标车速。

当所述测试信息中包含两个以上基本驾驶工况时，可以按照预设的顺序，依次实施各个基本驾驶工况。其中，所述预设的顺序可以预先设定，比如，可以将读取到基本驾驶工况所在行的先后顺序作为实施顺序，也可以先实施奇数行的基本驾驶工况，再实施偶数行的基本驾驶工况。

需要说明的是，按照预设的顺序，依次控制所述车辆实施各个基本驾驶工况时，可以在前一基本驾驶工况的目标参数达到对应的参数值后，再实施下一基本驾驶工况。在本发明的一实施例中，当车辆在一基本驾驶工况的目标参数达到所述测试信息中对应的数值后，可以输出第二提示信号，以提示当前运行状态。其中，所述第二提示信号可以为模拟信号，也可以为数字信号。并且，所述第二提示信号可以通过喇叭或者麦克风等语音设备输出，也可以是通过显示界面等方式输出。

例如，在TCU耐久性的一个测试工况下，所述测试信息包含：基本驾驶工况0、1及4，具体实施时，可以先实施基本驾驶工况0，接着实施基本驾驶工况1，再实施基本驾驶工况4，最后再实施基本驾驶工况0。当车辆在每实施基本驾驶工况前，可以输出第二提示信号，以提示当前运行状态。

步骤24，输出所述被控对象在所述基本驾驶工况下的测试结果信息。

在具体实施中，可以在每实施一基本驾驶工况后，即输出被控对象在该基本驾驶工况下的测试结果信息，也可以在实施两个以上甚至全部基本驾驶工况后，再输出被控对象在该基本驾驶工况下的测试结果信息，具体不作限制。

图3为本发明实施例提供的另一种车辆硬件在环测试方法流程图。参照图3，与图2中示出实施例不同之处在于，所述测试数据库中除包含多个基本驾驶工况的标识信息，以及各个基本驾驶工况对应的输入参数和目标参数外，还包含：各个基本驾驶工况对应的输入参数的数值范围以及目标参数的数值范围。

具体地，所述方法可以包括如下步骤：

步骤31，当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息。

步骤32，识别所读取到的测试信息，确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数，以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数。

关于步骤31及32，具体可以参照上述关于步骤21及22的描述进行实施，此处不再赘述。

步骤33，根据所述测试数据库中基本驾驶工况对应的输入参数以及目标参数的数值范围，分别对所读取到的测试信息中所包含的基本驾驶工况对应的驾驶员输入参数的数值以及目标参数的数值进行校验。

步骤34，判断校验是否通过。

当校验通过时，执行步骤35，否则执行步骤37。

比如，参照表1，在所述测试数据库中，可以设置基本驾驶工况1对应的目标档位数值范围为1档～4档。若所读取到测试信息中，基本驾驶工况1对应的目标档位为2档，则基本驾驶工况1对应的目标档位的数值通过校验。继续执行步骤36。若所读取到测试信息中，基本驾驶工况1对应的目标档位为5档，则基本驾驶工况1对应的目标档位的数值未通过校验，执行步骤38。

步骤35，以所述测试信息中的参数值，控制所述车辆实施所述基本驾驶工况，使得所述车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数达到所述基本驾驶工况对应的所述第二数值。

步骤36，输出所述被控对象在所述基本驾驶工况下的测试结果信息。

关于步骤35及36，具体可以分别参照上述关于步骤23及24的描述进行实施，此处不再赘述。

步骤37，输出第一提示信号。

其中，所述第一提示信号可以为模拟信号，也可以为数字信号。并且，所述第一提示信号可以通过喇叭或者麦克风等语音设备输出，也可以是通过显示界面等方式输出。

图4为TCU耐久性的一个测试工况。其中，图(a)为测试时间T内车速随时间的变化示意图，图(b)为测试时间T内风门开度随时间的变化示意图。要实现图4中示出的驾驶意图，所读取到的测试信息如表2所示：

0	0	5.9
			1	0.5	100
4	10	100
			0	1	0

表2

参照表2，在具体实施中，第1列可以默认为基本驾驶工况的标识信息，第2列可以默认为基本驾驶工况对应的输入参数所需的数值信息，第3列可以默认为车辆在基本驾驶工况下目标参数的数值信息。

读取到表2中的测试信息后，将表2中的测试信息与表1中进行匹配，确定各个基本驾驶工况对应的输入参数及目标参数。比如，基本驾驶工况0对应的输入参数为刹车力，目标参数为目标车速。基本驾驶工况4对应的输入参数为时间，目标参数为目标车速。

按照表2中各个基本驾驶工况所在行的先后顺序，按照相应的输入参数的数值，实施各个基本驾驶工况，以达的图4中的驾驶意图。

由以上内容可以看出，应用本发明实施例中的硬件在环测试方法对车辆进行测试时，可以根据实际需求，任意增加或者变更基本驾驶工况，以满足测试需求，测试更加灵活。并且，每一基本驾驶工况的增加或者变更所需周期较短，由此可以提高测试效率。另外，在控制被控对象实施所述基本驾驶工况前，对读取到的数据进行校验，也可以提高测试效率。

为了使本领域技术人员更好地理解和实现本发明的实施例，以下对上述车辆硬件在环测试方法所对应的装置进行详细描述。

参照图5，本发明实施例提供了一种车辆硬件在环测试装置2，所述装置2可以包括：读取单元51，识别单元52，测试控制单元53以及输出单元54。其中：

所述读取单元51，适于当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息；其中，所述测试信息中包含：基本驾驶工况的标识信息以及所述基本驾驶工况对应的参数值，所述参数值包括第一数值和第二数值，所述第一数值适于表征实施所述基本驾驶工况对应的输入参数所需的数值信息，所述第二数值适于表征车辆在所述基本驾驶工况下目标参数的数值信息；

所述识别单元52，适于识别所读取到的测试信息，确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数，以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数；

所述测试控制单元53，适于以所述测试信息中的参数值，控制所述车辆实施所述基本驾驶工况，使得所述车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数达到所述基本驾驶工况对应的所述第二数值；

所述输出单元54，适于输出所述被控对象在所述基本驾驶工况下的测试结果信息。

在本发明的一实施例中，所述测试信息中包含两个以上的基本驾驶工况，所述测试控制单元53按照预设顺序依次控制所述车辆实施各个基本驾驶工况。

无论所述测试信息中仅包括一个基本驾驶工况，还是包括多个基本驾驶工况，在具体实施中，所述识别单元52，适于将所读取到的测试信息与预设的测试数据库进行匹配，识别所述读取到的测试信息，其中，所述测试数据库中包含多个基本驾驶工况的标识信息，以及各个基本驾驶工况对应的输入参数和目标参数。

在本发明的一实施例中，所述测试数据库中还包含：各个基本驾驶工况对应的输入参数的数值范围以及目标参数的数值范围。

在本发明的一实施例中，所述装置2还可以包括：

校验单元55，适于在所述控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况之前，根据所述测试数据库中基本驾驶工况对应的输入参数以及目标参数的数值范围，分别对所读取到的测试信息中所包含的基本驾驶工况对应的驾驶员输入参数的数值以及目标参数的数值进行校验并校验通过。

在具体实施中，所述输出单元54还适于当校验未通过时，输出第一提示信号。

在具体实施中，所述输出单元54还适于当车辆在所述基本驾驶工况的目标参数达到所述测试信息中对应的数值后，输出第二提示信号，以提示当前运行状态。

在具体实施中，所述被控对象可以为所述车辆的变速箱控制器。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种车辆硬件在环测试方法，其特征在于，包括：

当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息；其中，所述测试信息中包含：基本驾驶工况的标识信息以及所述基本驾驶工况对应的参数值，所述参数值包括第一数值和第二数值，所述第一数值适于表征实施所述基本驾驶工况对应的输入参数所需的数值信息，所述第二数值适于表征车辆在所述基本驾驶工况下目标参数的数值信息；

识别所读取到的测试信息，确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数，以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数；所述识别所读取到的测试信息，包括：将所读取到的测试信息与预设的测试数据库进行匹配，识别所述读取到的测试信息，其中，所述测试数据库中包含多个基本驾驶工况的标识信息，以及各个基本驾驶工况对应的输入参数和目标参数；

以所述测试信息中的参数值，控制所述车辆实施所述基本驾驶工况，使得所述车辆在所述基本驾驶工况下的目标达到所述第二数值；

输出所述被控对象在所述基本驾驶工况下的测试结果信息。

2.如权利要求1所述的车辆硬件在环测试方法，其特征在于，所述测试信息中包含两个以上的基本驾驶工况，按照预设顺序依次实施各个基本驾驶工况。

3.如权利要求1所述的车辆硬件在环测试方法，其特征在于，所述测试数据库中还包含：各个基本驾驶工况对应的输入参数的数值范围以及目标参数的数值范围。

4.如权利要求3所述的车辆硬件在环测试方法，其特征在于，在所述控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况之前，还包括：

根据所述测试数据库中基本驾驶工况对应的输入参数以及目标参数的数值范围，分别对所读取到的测试信息中所包含的基本驾驶工况对应的驾驶员输入参数的数值以及目标参数的数值进行校验并校验通过。

5.如权利要求4所述的车辆硬件在环测试方法，其特征在于，还包括：

当校验未通过时，输出第一提示信号。

6.如权利要求1或2所述的车辆硬件在环测试方法，其特征在于，还包括：

当车辆在所述基本驾驶工况的目标参数达到所述测试信息中对应的数值后，输出第二提示信号，以提示当前运行状态。

7.如权利要求1所述的车辆硬件在环测试方法，其特征在于，所述被控对象为所述车辆的变速箱控制器。

8.一种车辆硬件在环测试装置，其特征在于，包括：

读取单元，适于当接收到关于被控对象的测试控制指令时，根据所述测试控制指令，读取所述被控对象的相应测试信息；其中，所述测试信息中包含：基本驾驶工况的标识信息以及所述基本驾驶工况对应的参数值，所述参数值包括第一数值和第二数值，所述第一数值适于表征实施所述基本驾驶工况对应的输入参数所需的数值信息，所述第二数值适于表征车辆在所述基本驾驶工况下目标参数的数值信息；

识别单元，适于识别所读取到的测试信息，确定实施所述基本驾驶工况对应的输入参数，以及车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数；

测试控制单元，适于以所述测试信息中的参数值，控制所述车辆实施所述基本驾驶工况，使得所述车辆在所述基本驾驶工况下的目标参数达到所述基本驾驶工况对应的所述第二数值；

输出单元，适于输出所述被控对象在所述基本驾驶工况下的测试结果信息；

所述识别单元，还适于将所读取到的测试信息与预设的测试数据库进行匹配，识别所述读取到的测试信息，其中，所述测试数据库中包含多个基本驾驶工况的标识信息，以及各个基本驾驶工况对应的输入参数和目标参数。

9.如权利要求8所述的车辆硬件在环测试装置，其特征在于，所述测试信息中包含两个以上的基本驾驶工况，所述测试控制单元按照预设顺序依次控制所述车辆实施各个基本驾驶工况。

10.如权利要求8所述的车辆硬件在环测试装置，其特征在于，所述测试数据库中还包含：各个基本驾驶工况对应的输入参数的数值范围以及目标参数的数值范围。

11.如权利要求10所述的车辆硬件在环测试装置，其特征在于，还包括：

校验单元，适于在所述控制所述被控对象实施所述基本驾驶工况之前，根据所述测试数据库中基本驾驶工况对应的输入参数以及目标参数的数值范围，分别对所读取到的测试信息中所包含的基本驾驶工况对应的驾驶员输入参数的数值以及目标参数的数值进行校验并校验通过。

12.如权利要求11所述的车辆硬件在环测试装置，其特征在于，所述输出单元还适于当校验未通过时，输出第一提示信号。

13.如权利要求8或9所述的车辆硬件在环测试装置，其特征在于，所述输出单元还适于当车辆在所述基本驾驶工况的目标参数达到所述测试信息中对应的数值后，输出第二提示信号，以提示当前运行状态。

14.如权利要求8所述的车辆硬件在环测试装置，其特征在于，所述被控对象为所述车辆的变速箱控制器。

15.一种车辆硬件在环测试系统，其特征在于，包括：

变速箱控制器；

以及权利要求8～14任一项所述的车辆硬件在环测试装置，与所述变速箱控制器耦接，适于对所述变速箱控制器进行硬件在环测试。

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