CN110174867B - 一种基于CANoe的电源档位控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种基于CANoe的电源档位控制系统和方法，所述电源档位控制系统包括：处理器、I/O接口以及切换指令输入装置；其中，所述I/O接口分别与所述测试台架、所述切换指令输入装置连接，所述I/O接口用于，获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取所述切换指令输入装置输入的电源档位切换指令；所述处理器与I/O接口连接，所述处理器用于，根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并控制所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。本发明实施例可以避免采用额外的I/O控制板卡来控制所述测试台架的电源档位进行切换，提高所述测试台架的测试效率，降低所述测试台架的测试成本。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种基于CANoe的电源档位控制系统和一种基于CANoe的电源档位控制方法。
背景技术
随着车辆技术的发展，车辆的功能越来越丰富，相应的，车辆上的电子控制单元也越来越多。在实际应用中，为了测试车辆的性能，在车辆出厂前，往往需要搭载测试台架，以测试车辆的性能。而随着测试台架上所搭载的控制单元的增多，相关的测试内容也随之增多，部分测试内容需要切换电源档位或者在不同的电源档位下进行测试。例如，灯光控制、车窗升降、仪表显示、空调控制等测试内容都需要在不同的电源档位下进行测试。
现有的技术中，通常采用额外的输入/输出(input/output，I/O)控制板卡来控制测试台架的电源档位进行切换。然而，由于I/O控制板卡的成本较为昂贵，因此，采用额外的I/O控制板卡来控制测试台架的电源档位进行切换，不仅会降低测试台架的测试效率，而且，会增加测试台架的测试成本。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于CANoe的电源档位控制系统和一种基于CANoe的电源档位控制方法。
为了解决上述问题，一方面，本发明实施例公开了一种基于CANoe的电源档位控制系统，用于测试台架的电源档位控制，所述电源档位控制系统包括：处理器、I/O接口以及切换指令输入装置；其中，
所述I/O接口分别与所述测试台架、所述切换指令输入装置连接，所述I/O接口用于，获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取所述切换指令输入装置输入的电源档位切换指令；
所述处理器与I/O接口连接，所述处理器用于，根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并控制所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
可选地，所述测试台架上设有用于执行电源档位切换的继电器盒，所述电源档位控制系统还包括：继电器，所述I/O接口通过所述继电器与所述继电器盒连接，所述处理器用于，控制所述I/O接口驱动所述继电器，以控制所述继电器盒将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
可选地，所述I/O接口通过总线/硬线与所述测试台架连接，所述I/O接口用于，根据总线报文/硬线信号，获取所述测试台架的当前电源档位。
可选地，所述处理器用于，根据所述当前电源档位和所述切换指令，按照预存的电源档位切换顺序，确定所述目标电源档位。
可选地，所述切换指令输入装置为切换按钮和/或显示界面，所述I/O接口用于，根据所述切换按钮和/或所述显示界面操作，获取所述电源档位切换指令。
可选地，所述电源档位控制系统还包括：显示器，所述显示器与所述处理器连接，所述显示器用于，显示所述目标电源档位。
另一方面，本发明实施例还公开了一种基于CANoe的电源档位控制方法，用于上述电源档位控制系统，所述电源档位控制系统用于测试台架的电源档位控制，所述电源档位控制方法包括：
I/O接口获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取切换指令输入装置输入的电源档位切换指令；
处理器根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并控制所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
可选地，所述I/O接口通过总线/硬线与所述测试台架连接；所述控制所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位包括：
控制所述I/O接口驱动所述继电器，以控制所述继电器盒将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
可选地，所述I/O接口获取所述测试台架的当前电源档位，包括：
根据总线报文/硬线信号，获取所述测试台架的当前电源档位。
可选地，所述处理器根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，包括：
处理器根据所述当前电源档位和所述切换指令，按照预存的电源档位切换顺序，确定所述目标电源档位。
可选地，所述切换指令输入装置为切换按钮和/或显示界面；
所述获取所述切换指令输入装置输入的电源档位切换指令，包括：
根据所述切换按钮和/或所述显示界面操作，获取所述电源档位切换指令。
可选地，所述电源档位控制方法还包括：
显示所述目标电源档位。
本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例中，基于CANoe本身的处理器和I/O接口，即可获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取所述切换指令输入装置输入的电源档位切换指令，而且，所述处理器还可以用于根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并通过所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。这样，就可以避免采用额外的I/O控制板卡来控制测试台架的电源档位进行切换，提高所述测试台架的测试效率，降低所述测试台架的测试成本。
附图说明
图1是本发明的一种电源档位控制系统的结构示意图；
图2是本发明的一种电源档位控制方法的步骤流程图；
图3是本发明的另一种电源档位控制方法的步骤流程图；
附图标记说明：
10-处理器，11-I/O接口，12-切换指令输入装置，13-继电器，20-测试台架。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例提供了一种基于CANoe的电源档位控制系统，CANoe是德国VectorInformatik GmbH开发的一种用于总线测试、仿真、报文采集的工具，在汽车行业广泛应用。具体地，CANoe系统可以包括硬件平台、管理软件以及多种实时软件模型，其中，硬件平台可以包括处理器、I/O接口、故障注入单元,通信接口、FPGA(Field Programmable GateArray，现场可编程逻辑门阵列)模块、负载模拟单元、信号调理单元、可编程电源、机柜和分线箱等。
参照图1，示出了本发明的一种电源档位控制系统的结构示意图，如图1所示，所述电源档位控制系统具体可以包括：处理器10、I/O接口11以及切换指令输入装置12；其中，I/O接口11分别与测试台架20、切换指令输入装置12连接，I/O接口11可以用于，获取测试台架20的当前电源档位，以及获取切换指令输入装置12输入的电源档位切换指令；处理器10与I/O接口11连接，处理器10用于，根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并控制I/O接口11将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
本发明实施例中，基于CANoe系统本身的处理器10和I/O接口11，即可获取测试台架20的当前电源档位，以及获取切换指令输入装置12输入的电源档位切换指令，而且，处理器10还可以用于根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并通过I/O接口11将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。这样，就可以避免采用额外的I/O控制板卡来控制测试台架20的电源档位进行切换，提高测试台架20的测试效率，降低测试台架20的测试成本。
在实际应用中，测试台架20可以模拟整车环境，测试台架20的电源档位也可以与整车保持一致。也即，测试台架20的电源档位可以包括但不局限于OFF档、ACC档以及ON挡。
本发明实施例中，I/O接口11可以根据实际需要进行配置，以使得I/O接口11可以实现软件控制，进而，可以使得I/O接口11在处理器10的控制下，获取测试台架20的当前电源档位，以及获取切换指令输入装置12输入的电源档位切换指令，并在处理器10的控制下将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
具体地，I/O接口11可以分配3个通道用于采集测试台架20的OFF档、ACC档和ON档的电压反馈信号，以根据所述电压反馈信号，获取测试台架20的当前电源档位。
例如，在I/O接口11上配置端口1采集OFF档的电压反馈信号，端口2采集ACC档的电压反馈信号，端口3采集ON档的电压反馈信号，当端口1上有电压反馈信号，而端口2和端口3上都没有电压反馈信号的情况下，则可以判断测试台架20的当前电源档位为OFF档。
本发明实施例中，I/O接口11可以通过总线或者硬线与测试台架20连接，I/O接口11可以用于，根据所述总线的总线报文或者所述硬线的硬线信号，获取测试台架20的当前电源档位。本发明实施例对于I/O接口11与测试台架20之间的连接方式可以不做具体限定。
本发明实施例中，切换指令输入装置12为切换按钮和/或显示界面，I/O接口11可以用于，根据切换按钮和/或所述显示界面操作，获取所述电源档位切换指令。具体地，所述切换按钮可以包括但不局限于旋转按钮、按压按钮等按钮中的任意一种，所述显示界面可以为CANoe系统自身的图形界面，也可以为CANoe系统外接的操作界面，本发明实施例对于所述切换按钮和所述显示界面的具体类型可以不做限定。
具体地，可以通过CANoe系统的管理软件定义一个环境变量，并将I/O接口11的某个端口定义成与其对应的环境变量采集端口，并将该环境变量采集端口与切换指令输入装置12连接，这样，在用户操作所述切换按钮和/或所述显示界面的时候，所述环境变量采集端口采集到的环境变量值将发生一次变化。所述环境变量采集端口采集到的环境变量与所述管理软件定义环境变量匹配的情况下，可以认为用户有切换电源档位的需求，且用户下达了相关的电源档位切换指令。
本发明实施例中，处理器10可以用于，根据所述当前电源档位和所述切换指令，按照预存的电源档位切换顺序，确定所述目标电源档位。
在实际应用中，处理器10内可以预存有电源档位切换顺序，具体地，所述电源档位切换顺序可以为OFF档-ACC档-ON档-OFF档的循环切换。具体地，所述当前电源档位和所述切换指令，按照所述预存的电源档位切换顺序确定所述目标电源档位，可以提高所述目标电源档位的确定效率。
例如，在所述当前电源档位为OFF档的情况下，在获取到所述电源档位切换指令的情况下，按照所述预存的电源档位切换顺序，即可确定出所述目标电源档位为ACC档，所述目标电源档位的确定效率较高。
本发明实施例中，测试台架20上可以设有用于执行电源档位切换的继电器盒，所述电源档位控制系统还可以包括：继电器13，I/O接口11通过继电器13与所述继电器盒连接，处理器10可以用于，控制I/O接口11驱动继电器13，以控制所述继电器盒将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
在实际应用中，由于I/O接口11的驱动能力有限，通过I/O接口11直接驱动测试台架20上的继电器盒存在较大的难度。本发明实施例中，通过在I/O接口11和测试台架20的继电器盒之间接入继电器13，这样，就可以使得I/O接口11可以通过驱动电流较小的继电器13来控制所述继电器盒将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位，实现电源档位的切换。
在本发明的一种可选实施例中，所述电源档位控制系统还可以包括：显示器，所述显示器可以用于，显示所述目标电源档位。在实际应用中，由于所述显示器可以显示所述目标电源档位，可以方便用户直观的了解到所述目标电源档位，提高用户的使用体验。
综上，本发明实施例所述的基于CANoe的电源档位控制系统至少包括以下优点：
本发明实施例中，基于CANoe本身的处理器和I/O接口，即可获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取所述切换指令输入装置输入的电源档位切换指令，而且，所述处理器还可以用于根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并通过所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。这样，就可以避免采用额外的I/O控制板卡来控制测试台架的电源档位进行切换，提高所述测试台架的测试效率，降低所述测试台架的测试成本。
本发明实施例还提供了一种基于CANoe的电源档位控制方法，所述电源档位控制方法可以用于上述电源档位控制系统，所述电源档位控制系统可以用于测试台架的电源档位控制。
参照图2，示出了本发明的一种电源档位控制方法的步骤流程图，具体可以包括：
步骤201：I/O接口获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取切换指令输入装置输入的电源档位切换指令。
本发明实施例中，可以将CANoe系统的I/O接口分别与所述测试台架、切换指令输入装置连接，以通过所述I/O接口获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取所述切换指令输入装置输入的电源档位切换指令。
在实际应用中，所述测试台架可以模拟整车环境，所述测试台架的电源档位也可以与整车保持一致。也即，所述测试台架的电源档位可以包括但不局限于OFF档、ACC档以及ON挡。
本发明实施例中，所述I/O接口可以根据实际需要进行配置，以使得所述I/O接口可以实现软件控制，进而，可以使得所述I/O接口在所述处理器的控制下，获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取所述切换指令输入装置输入的电源档位切换指令，并在所述处理器的控制下将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
具体地，所述I/O接口可以分配3个通道用于采集所述测试台架的OFF档、ACC档和ON档的电压反馈信号，以根据所述电压反馈信号，获取所述测试台架的当前电源档位。
例如，在所述I/O接口上配置端口1采集OFF档的电压反馈信号，端口2采集ACC档的电压反馈信号，端口3采集ON档的电压反馈信号，当端口1上有电压反馈信号，而端口2和端口3上都没有电压反馈信号的情况下，则可以判断所述测试台架的当前电源档位为OFF档。
本发明实施例中，所述I/O接口可以通过总线或者硬线与所述测试台架连接，所述I/O接口可以用于，根据所述总线的总线报文或者所述硬线的硬线信号，获取所述测试台架的当前电源档位。本发明实施例对于所述I/O接口与所述测试台架之间的连接方式可以不做具体限定。
本发明实施例中，所述切换指令输入装置可以为切换按钮和/或显示界面，所述I/O接口可以用于，根据切换按钮和/或所述显示界面操作，获取所述电源档位切换指令。具体地，所述切换按钮可以包括但不局限于旋转按钮、按压按钮等按钮中的任意一种，所述显示界面可以为CANoe系统自身的图形界面，也可以为CANoe系统外接的操作界面，本发明实施例对于所述切换按钮和所述显示界面的具体类型可以不做限定。
步骤202：处理器根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并控制所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
本发明实施例中，可以通过CANoe系统的管理软件定义一个环境变量，并将所述I/O接口的某个端口定义成与其对应的环境变量采集端口，并将该环境变量采集端口与所述切换指令输入装置连接，这样，在用户操作所述切换按钮和/或所述显示界面的时候，所述环境变量采集端口采集到的环境变量值将发生一次变化。所述环境变量采集端口采集到的环境变量与所述管理软件定义环境变量匹配的情况下，可以认为用户有切换电源档位的需求，且用户下达了相关的电源档位切换指令。
本发明实施例中，所述处理器可以用于，根据所述当前电源档位和所述切换指令，按照预存的电源档位切换顺序，确定所述目标电源档位。
在实际应用中，所述处理器内可以预存有电源档位切换顺序，具体地，所述电源档位切换顺序可以为OFF档-ACC档-ON档-OFF档的循环切换。具体地，所述当前电源档位和所述切换指令，按照所述预存的电源档位切换顺序确定所述目标电源档位，可以提高所述目标电源档位的确定效率。
例如，在所述当前电源档位为OFF档的情况下，在获取到所述电源档位切换指令的情况下，按照所述预存的电源档位切换顺序，即可确定出所述目标电源档位为ACC档，所述目标电源档位的确定效率较高。
本发明实施例中，所述测试台架上可以设有用于执行电源档位切换的继电器盒，所述电源档位控制系统还可以包括：继电器，所述I/O接口可以通过所述继电器与所述继电器盒连接，所述处理器可以用于，控制所述I/O接口驱动所述继电器，以控制所述继电器盒将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
在实际应用中，由于所述I/O接口的驱动能力有限，通过所述I/O接口直接驱动所述测试台架上的继电器盒存在较大的难度。本发明实施例中，通过在所述I/O接口和所述测试台架的继电器盒之间接入所述继电器，这样，就可以使得所述I/O接口可以通过驱动电流较小的所述继电器来控制所述继电器盒将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位，实现电源档位的切换。
综上，本发明实施例所述的基于CANoe的电源档位控制方法至少包括以下优点：
本发明实施例中，基于CANoe本身的处理器和I/O接口，即可获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取所述切换指令输入装置输入的电源档位切换指令，而且，所述处理器还可以用于根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并通过所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。这样，就可以避免采用额外的I/O控制板卡来控制测试台架的电源档位进行切换，提高所述测试台架的测试效率，降低所述测试台架的测试成本。
参照图3，示出了本发明的另一种电源档位控制方法的步骤流程图，具体可以包括：
步骤301：I/O接口获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取切换指令输入装置输入的电源档位切换指令。
步骤302：处理器根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并控制所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位；
步骤303：显示所述目标电源档位。
本发明实施例中，所述电源档位控制系统还可以包括：显示器，所述显示器可以用于，显示所述目标电源档位。在实际应用中，由于所述显示器可以显示所述目标电源档位，可以方便用户直观的了解到所述目标电源档位，提高用户的使用体验。
综上，本发明实施例所述的基于CANoe的电源档位控制方法至少包括以下优点：
本发明实施例中，基于CANoe本身的处理器和I/O接口，即可获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取所述切换指令输入装置输入的电源档位切换指令，而且，所述处理器还可以用于根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并通过所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。这样，就可以避免采用额外的I/O控制板卡来控制测试台架的电源档位进行切换，提高所述测试台架的测试效率，降低所述测试台架的测试成本。此外，本发明实施例中还可以采用显示器显示所述目标电源档位，以方便用户直观的了解到所述目标电源档位，提高用户的使用体验。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种基于CANoe的电源档位控制系统和一种基于CANoe的电源档位控制方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (12)
1.一种基于CANoe的电源档位控制系统，用于测试台架的电源档位控制，其特征在于，所述电源档位控制系统包括：处理器、I/O接口以及切换指令输入装置；其中，
所述I/O接口分别与所述测试台架、所述切换指令输入装置连接，所述I/O接口用于，获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取所述切换指令输入装置输入的电源档位切换指令；
所述处理器与I/O接口连接，所述处理器用于，根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并控制所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
2.根据权利要求1所述的电源档位控制系统，其特征在于，所述测试台架上设有用于执行电源档位切换的继电器盒，所述电源档位控制系统还包括：继电器，所述I/O接口通过所述继电器与所述继电器盒连接，所述处理器用于，控制所述I/O接口驱动所述继电器，以控制所述继电器盒将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
3.根据权利要求1所述的电源档位控制系统，其特征在于，所述I/O接口通过总线/硬线与所述测试台架连接，所述I/O接口用于，根据总线报文/硬线信号，获取所述测试台架的当前电源档位。
4.根据权利要求1所述的电源档位控制系统，其特征在于，所述处理器用于，根据所述当前电源档位和所述切换指令，按照预存的电源档位切换顺序，确定所述目标电源档位。
5.根据权利要求1所述的电源档位控制系统，其特征在于，所述切换指令输入装置为切换按钮和/或显示界面，所述I/O接口用于，根据所述切换按钮和/或所述显示界面操作，获取所述电源档位切换指令。
6.根据权利要求1所述的电源档位控制系统，其特征在于，所述电源档位控制系统还包括：显示器，所述显示器与所述处理器连接，所述显示器用于，显示所述目标电源档位。
7.一种基于CANoe的电源档位控制方法，用于权利要求1至6任一项所述的电源档位控制系统，所述电源档位控制系统用于测试台架的电源档位控制，其特征在于，所述电源档位控制方法包括：
I/O接口获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取切换指令输入装置输入的电源档位切换指令；
处理器根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并控制所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
8.根据权利要求7所述的电源档位控制方法，其特征在于，所述I/O接口通过总线/硬线与所述测试台架连接；所述控制所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位包括：
控制所述I/O接口驱动继电器，以控制继电器盒将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。
9.根据权利要求7所述的电源档位控制方法，其特征在于，所述I/O接口获取所述测试台架的当前电源档位，包括：
根据总线报文/硬线信号，获取所述测试台架的当前电源档位。
10.根据权利要求7所述的电源档位控制方法，其特征在于，所述处理器根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，包括：
处理器根据所述当前电源档位和所述切换指令，按照预存的电源档位切换顺序，确定所述目标电源档位。
11.根据权利要求7所述的电源档位控制方法，其特征在于，所述切换指令输入装置为切换按钮和/或显示界面；
所述获取所述切换指令输入装置输入的电源档位切换指令，包括：
根据所述切换按钮和/或所述显示界面操作，获取所述电源档位切换指令。
12.根据权利要求7所述的电源档位控制方法，其特征在于，所述电源档位控制方法还包括：
显示所述目标电源档位。
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