CN111400160B - 一种代码校验方法和装置以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种代码校验方法和装置以及车辆，所述方法包括：首先获取预设的代码模型的模型特征参数，接着通过代码模型生成包含模型特征参数的待校验代码，然后将待校验代码进行转换得到待校验文件，最后对待校验文件进行校验。这样，本发明可以在待校验代码中设置有模型特征参数，从而可以基于模型特征参数对待校验代码进行校验，并且校验过程的操作简单，成本低廉，避免操作人员耗费大量时间学习，无需其他外部设备的支持。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种代码校验方法和装置以及车辆。
背景技术
随着新能源汽车的发展和技术的进步，使得电控单元在汽车零部件中所占的比重日益增长。整车控制器作为新能源汽车的核心控制单元，在电控系统中发挥着越来越大的作用，人们对其软件的可靠性和安全性要求也越来越高。传统的软件开发方式是手工编写C代码，其算法实现难度大、编译器以及编译环境配置复杂，以及开发效率低。
目前，可以采用模型开发技术，即利用MATLAB中的Simulink仿真工具编写整车控制器需要的软件控制模型，从而通过软件控制模型生成可执行的代码，并将生成的代码广泛应用到新能源汽车的整车控制器程序的开发中。由于汽车行业对安全性的要求较高，不但要求对软件控制模型进行MIL(Model in loop；模型在环测试)测试，还需要对代码进行SIL(Software in loop；软件在环测试)测试，以验证通过软件控制模型生成的代码和软件控制模型的一致性。
但是，发明人在研究过程中发现，目前常用的BTC Embedded Tester、TPT、HIL等校验软件虽然可以用于对生成的代码进行校验，但是，该校验软件的操作繁琐以及价格昂贵，使得操作人员需要耗费大量时间学习，并且在校验过程中需要外部设备输入测试信号，造成结构组成复杂。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种代码校验方法和装置以及车辆，以解决现有技术中通过现有校验软件存在操作繁琐以及价格昂贵，使得操作人员需要耗费大量时间学习，并且在校验过程中需要外部设备输入测试信号，造成结构组成复杂的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种代码校验方法，所述方法包括：
获取预设的代码模型的模型特征参数；
通过所述代码模型生成包含所述模型特征参数的待校验代码；
将所述待校验代码进行转换得到待校验文件；
对所述待校验文件进行校验。
可选地，所述模型特征参数包括模型内部观测参数以及模型标定参数；所述模型内部观测参数包括模型输入参数、模型输出参数以及模型逻辑参数。
可选地，所述对所述待校验文件进行校验之前，还包括：
接收用户输入的校验模式；
所述对所述待校验文件进行校验，包括：
根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验。
可选地，所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验，包括：
在所述校验模式为自动校验模式的情况下，获取测试用例；
根据所述测试用例对所述待校验文件进行校验。
可选地，所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验，包括：
在所述校验模式为手动校验模式的情况下，接收输入值和对应的输出值；
根据所述输入值确定所述待校验文件对应的当前输出值；
根据所述当前输出值和所述输出值对所述待校验文件进行校验。
可选地，在所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验之后，还包括：
展示所述待校验文件的校验结果。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种代码校验装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取预设的代码模型的模型特征参数；
生成模块，用于通过所述代码模型生成包含所述模型特征参数的待校验代码；
转换模块，用于将所述待校验代码进行转换得到待校验文件；
校验模块，用于对所述待校验文件进行校验。
可选地，所述模型特征参数包括模型内部观测参数以及模型标定参数；所述模型内部观测参数包括模型输入参数、模型输出参数以及模型逻辑参数。
可选地，所述装置还包括：
接收模块，用于接收用户输入的校验模式；
所述校验模块，用于根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验。
可选地，所述校验模块包括：
获取子模块，用于在所述校验模式为自动校验模式的情况下，获取测试用例；
第一校验子模块，用于根据所述测试用例对所述待校验文件进行校验。
可选地，所述校验模块包括：
接收子模块，用于在所述校验模式为手动校验模式的情况下，接收输入值和对应的输出值；
确定子模块，用于根据所述输入值确定所述待校验文件对应的当前输出值；
第二校验子模块，用于根据所述当前输出值和所述输出值对所述待校验文件进行校验。
可选地，还包括：
展示模块，用于在所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验之后，展示所述待校验文件的校验结果。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种车辆，包括上述第二方面所述的代码校验装置。
相对于现有技术，首先获取预设的代码模型的模型特征参数，接着通过代码模型生成包含模型特征参数的待校验代码，然后将待校验代码进行转换得到待校验文件，最后对待校验文件进行校验。这样，本发明可以在待校验代码中设置有模型特征参数，从而可以基于模型特征参数对待校验代码进行校验，并且校验过程的操作简单，成本低廉，避免操作人员耗费大量时间学习，无需其他外部设备的支持。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例示出的一种代码校验方法的流程示意图；
图2为本发明实施例示出的一种模型特征参数的示意图；
图3为本发明实施例示出的另一种代码校验方法的流程示意图；
图4为本发明实施例示出的第一种代码校验装置的结构示意图；
图5为本发明实施例示出的第二种代码校验装置的结构示意图；
图6为本发明实施例示出的第三种代码校验装置的结构示意图；
图7为本发明实施例示出的第四种代码校验装置的结构示意图；
图8为本发明实施例示出的第五种代码校验装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1为本发明实施例示出的一种代码校验方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
步骤101，获取预设的代码模型的模型特征参数。
在本发明实施例中，该模型特征参数可以包括模型内部观测参数以及模型标定参数，模型内部观测参数包括模型输入参数、模型输出参数以及模型逻辑参数，该模型逻辑参数可以包括多个，如第一个模型逻辑参数可以通过将模型输入参数与对应的模型标定参数进行运算得到，第二个模型逻辑参数可以通过将第一个模型逻辑参数与对应的模型标定参数进行运算得到，等等。示例地，如图2所示，若A为模型输入参数，B为模型输出参数，则C、D以及E为模型标定参数，A1(即A+C的结果)为第一个模型逻辑参数，A2(即A1×D的结果)为第二个模型逻辑参数，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。
步骤102，通过代码模型生成包含模型特征参数的待校验代码。
由于现有技术中通过代码模型生成的代码不包括参数，从而无法基于参数进行代码校验，本发明通过引入模型特征参数，使得可以通过MATLAB中的Simulink仿真工具生成包含模型特征参数的待校验代码，从而可以基于模型特征参数进行代码校验。
步骤103，将待校验代码进行转换得到待校验文件。
在本发明实施例中，考虑到Labview代码校验系统具备友好的界面设计，并且操作简单，因此通过Labview代码校验系统进行代码校验，而由于Labview代码校验系统无法识别代码，从而需要将该待校验代码转换为待校验文件。其中，在一种可能的实现方式中，可以通过在MATLAB中调用Visual Stiudio，将待校验代码转换成待校验文件；在另一种可能的实现方式中，可以启动Visual Stiudio，并在Visual Stiudio中手动输入待校验代码并生成对应的待校验文件，等等，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。
步骤104，对待校验文件进行校验。
在本步骤中，在该Labview代码校验系统中设置有自动按钮和手动按钮，并且在用户触发自动按钮的情况下，接收用户输入的校验模式为自动校验模式，从而获取测试用例，并根据测试用例对待校验文件进行校验；在用户触发手动按钮的情况下，接收用户输入的校验模式为手动校验模式，从而接收输入值和对应的输出值，并根据输入值确定待校验文件对应的当前输出值，根据当前输出值和输出值对待校验文件进行校验。
采用上述方法，首先获取预设的代码模型的模型特征参数，接着通过代码模型生成包含模型特征参数的待校验代码，然后将待校验代码进行转换得到待校验文件，最后对待校验文件进行校验。这样，本发明可以在待校验代码中设置有模型特征参数，从而可以基于模型特征参数对待校验代码进行校验，并且校验过程的操作简单，成本低廉，避免操作人员耗费大量时间学习，无需其他外部设备的支持。
图3为本发明实施例示出的一种代码校验方法的流程示意图，如图3所示，所述方法包括：
步骤301，获取预设的代码模型的模型特征参数。
在本发明实施例中，该模型特征参数可以包括模型内部观测参数以及模型标定参数，模型内部观测参数包括模型输入参数、模型输出参数以及模型逻辑参数。具体内容参考步骤101，不再赘述。
步骤302，通过代码模型生成包含模型特征参数的待校验代码。
由于现有技术中通过代码模型生成的代码不包括参数，从而无法基于参数进行代码校验，本发明通过引入模型特征参数，使得可以通过MATLAB中的Simulink仿真工具生成包含模型特征参数的待校验代码，从而可以基于模型特征参数进行代码校验。
步骤303，将待校验代码进行转换得到待校验文件。
在本发明实施例中，考虑到Labview代码校验系统具备友好的界面设计，并且操作简单，因此通过Labview代码校验系统进行代码校验，而由于Labview代码校验系统无法识别代码，从而需要将该待校验代码转换为待校验文件。其中，在一种可能的实现方式中，可以通过在MATLAB中调用Visual Stiudio，将待校验代码转换成待校验文件；在另一种可能的实现方式中，可以启动Visual Stiudio，并在Visual Stiudio中手动输入待校验代码并生成对应的待校验文件，等等，该待校验文件可以为DLL文件，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。
步骤304，接收用户输入的校验模式。
在本步骤中，在该Labview代码校验系统中设置有自动按钮和手动按钮，并且在用户触发自动按钮的情况下，接收用户输入的校验模式为自动校验模式；在用户触发手动按钮的情况下，接收用户输入的校验模式为手动校验模式。例如，该自动按钮和该手动按钮可以为一个滑动开关按钮，在该滑动开关按钮位于选择框的一侧的情况下，确定对应的校验模式为手动校验模式，在滑动开关按钮位于选择框的另一侧的情况下，确定对应的校验模式为自动校验模式，在Labview代码校验系统为初始启动状态时，滑动开关按钮可以为关闭状态，此时，可以将滑动开关按钮设置于选择框的正中间以便用户选择校验模式；又如，该自动按钮为第一触发按钮，该手动按钮为第二触发按钮，且设置该第一触发按钮和第二触发按钮不能同时启动，这样，用户在启动第一触发按钮的情况下，确定对应的校验模式为自动校验模式，在用户启动第二触发按钮的情况下，确定对应的校验模式为手动校验模式，在Labview代码校验系统为初始启动状态时，第一触发按钮和第二触发按钮均为关闭状态，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。
步骤305，根据校验模式，对待校验文件进行校验。
在本发明实施例中，在校验模式为自动校验模式的情况下，获取测试用例，并根据测试用例对待校验文件进行校验。具体地，在该Labview代码校验系统中设置有测试用例导入按钮，使得用户可以触发测试用例导入按钮，并在检测到该测试用例导入按钮的触发操作后，可以展示文件列表，以便用户从展示的文件列表中获取测试用例，其中，测试用例可以包括至少一个理论输入值和至少一个理论输入值分别对应的理论输出值，如以加速踏板为例进行说明，在理论输入值为1V的情况下，对应的理论输出值为10km/h，在理论输入值为2V的情况下，对应的理论输出值为20km/h，在理论输入值为3V的情况下，对应的理论输出值为40km/h，等等，该测试用例可以采用excell格式存储。这样，可以通过待校验文件分别获取每个理论输入值对应的，模型内部观测参数的模型内部观测值，该模型内部观测值包括模型输出值和模型逻辑值，并在模型输出值与理论输出值不同的情况下，可以依次确定模型逻辑值是否正确，从而获取到代码异常位置，在模型输出值与理论输出值相同的情况下，则确定待校验文件为正常。
可选地，本发明还可以通过改变模型标定参数的模型标定值，并根据测试用例和改变后的模型标定值重新获取输出值，若重新获取到的输出值与上述模型输出值之间的变化关系符合标定值的变化，则确定待校验文件正常。以图2中的示例为例进行说明，若图2中的模型标定参数E的模型标定值为4，模型输出值为5，模型标定参数E改变后的模型标定值为3，重新获取到的输出值为6，则由于模型标定参数E的模型标定值4和改变后的模型标定值3之间差值为1，模型输出值5和重新获取到的输出值6之间的差值也为1，因此，可以确定待校验文件为正常。
在本发明实施例中，在该校验模式为手动校验模式的情况下，可以接收输入值和对应的输出值，并根据输入值确定待校验文件对应的当前输出值，根据当前输出值和输出值对待校验文件进行校验。具体地，在该Labview代码校验系统中设置有多个输入框，该多个输入框可以用于输入模型输入参数的输入值，以及模型输出参数的输出值，从而通过待校验文件分别获取每个输入值对应的当前输出值，并确定当前输出值和输出值是否一致，在当前输出值和输出值一致的情况下，可以计算每个输入值对应的模型逻辑值，依次确定模型逻辑值是否正确，从而获取到代码异常位置，在当前输出值与输出值相同的情况下，则确定待校验文件为正常，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。
步骤306，展示待校验文件的校验结果。
其中，该校验结果可以包括数据显示结果和/或校验报告结果，在该校验模式为自动校验模式的情况下，该数据显示结果可以包括模型输出值和模型逻辑值，另外，为了使得用户可以更好地从该数据显示结果中确定待校验文件是否正常，数据显示结果还可以将理论输出值共同展示，以便用户将理论输出值与模型输出值进行比对；在该校验模式为手动校验模式的情况下，该数据显示结果可以包括当前输出值和模型逻辑值，当然，也可以将输出值进行展示以便用户进行数据比对。
需要说明的是，本发明可以基于代码模型的使用周期进行代码校验，其中，该使用周期可以为1ms，这样，在使用代码模型进行代码生成的情况下，均可以进行本发明中的代码校验，并且对于不同使用周期的多个代码模型，同样可以采用本发明中的代码校验。
另外，本发明还可以实现代码闭环校验以及代码集成校验等，以实现VCU(VehicleControl Unit；整车控制器)开发过程中不同阶段的代码校验需求，示例地，本发明中的整车控制器包括控制单元W1、W2和W3，则可以通过本申请中的代码校验方法确定各个控制单元W1、W2和W3是否存在代码错误。
采用上述方法，首先获取代码模型的模型特征参数，接着通过代码模型生成包含模型特征参数的待校验代码，然后将待校验代码进行转换得到待校验文件，最后对待校验文件进行校验。这样，本发明可以在待校验代码中设置有模型特征参数，从而可以基于模型特征参数对待校验代码进行校验，并且校验过程的操作简单，成本低廉，避免操作人员耗费大量时间学习，无需其他外部设备的支持。
图4为本发明实施例示出的一种代码校验装置，如图4所示，所述装置包括：
获取模块401，用于获取预设的代码模型的模型特征参数；
生成模块402，用于通过所述代码模型生成包含所述模型特征参数的待校验代码；
转换模块403，用于将所述待校验代码进行转换得到待校验文件；
校验模块404，用于对所述待校验文件进行校验。
在本发明另一实施例中，所述模型特征参数包括模型内部观测参数以及模型标定参数；所述模型内部观测参数包括模型输入参数、模型输出参数以及模型逻辑参数。
图5为本发明实施例示出的一种代码校验装置，如图5所示，所述装置还包括：
接收模块405，用于接收用户输入的校验模式；
所述校验模块404，用于根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验。
图6为本发明实施例示出的一种代码校验装置，如图6所示，所述校验模块404包括：
获取子模块4041，用于在所述校验模式为自动校验模式的情况下，获取测试用例；
第一检验子模块4042，用于根据所述测试用例对所述待校验文件进行校验。
图7为本发明实施例示出的一种代码校验装置，如图7所示，所述校验模块404包括：
接收子模块4043，用于在所述校验模式为手动校验模式的情况下，接收输入值和对应的输出值；
确定子模块4044，用于根据所述输入值确定所述待校验文件对应的当前输出值；
第二校验子模块4045，用于根据所述当前输出值和所述输出值对所述待校验文件进行校验。
图8为本发明实施例示出的一种代码校验装置，如图8所示，还包括：
展示模块406，用于在所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验之后，展示所述待校验文件的校验结果。
采用上述装置，首先获取预设的代码模型的模型特征参数，接着通过代码模型生成包含模型特征参数的待校验代码，然后将待校验代码进行转换得到待校验文件，最后对待校验文件进行校验。这样，本发明可以在待校验代码中设置有模型特征参数，从而可以基于模型特征参数对待校验代码进行校验，并且校验过程的操作简单，成本低廉，避免操作人员耗费大量时间学习，无需其他外部设备的支持。
在本发明的另一实施例中，还提供一种车辆，包括上述所述的代码校验装置。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种代码校验方法，其特征在于，应用于代码闭环校验及代码集成校验领域，以实现整车控制器开发阶段的代码校验需求，所述方法包括：
获取预设的代码模型的模型特征参数，所述模型特征参数包括模型内部观测参数以及模型标定参数；所述模型内部观测参数包括模型输入参数、模型输出参数以及模型逻辑参数；
通过所述代码模型生成包含所述模型特征参数的待校验代码；
将所述待校验代码进行转换得到待校验文件；
根据校验模式，对所述待校验文件进行校验，包括：通过所述待校验文件分别获取每个理论输入值对应的模型内部观测参数的模型内部观测值，其中，所述模型内部观测值包括模型输出值和模型逻辑值；在所述模型输出值与理论输出值不同的情况下，确定所述模型逻辑值是否正确，获取到代码异常位置，在所述模型输出值与所述理论输出值相同的情况下，则确定所述待校验文件为正常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待校验文件进行校验之前，还包括：
接收用户输入的校验模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验，包括：
在所述校验模式为自动校验模式的情况下，获取测试用例；
根据所述测试用例对所述待校验文件进行校验。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验，包括：
在所述校验模式为手动校验模式的情况下，接收输入值和对应的输出值；
根据所述输入值确定所述待校验文件对应的当前输出值；
根据所述当前输出值和所述输出值对所述待校验文件进行校验。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验之后，还包括：
展示所述待校验文件的校验结果。
6.一种代码校验装置，其特征在于，应用于代码闭环校验及代码集成校验领域，以实现整车控制器开发阶段的代码校验需求，所述装置包括：
获取模块，用于获取预设的代码模型的模型特征参数，所述模型特征参数包括模型内部观测参数以及模型标定参数；所述模型内部观测参数包括模型输入参数、模型输出参数以及模型逻辑参数；
生成模块，用于通过所述代码模型生成包含所述模型特征参数的待校验代码；
转换模块，用于将所述待校验代码进行转换得到待校验文件；
校验模块，用于根据校验模式，对所述待校验文件进行校验，包括：通过所述待校验文件分别获取每个理论输入值对应的模型内部观测参数的模型内部观测值，其中，所述模型内部观测值包括模型输出值和模型逻辑值；在所述模型输出值与理论输出值不同的情况下，确定所述模型逻辑值是否正确，获取到代码异常位置，在所述模型输出值与所述理论输出值相同的情况下，则确定所述待校验文件为正常。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收用户输入的校验模式。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6至7任一项所述的代码校验装置。
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| CN111400160A (zh) | 2020-07-10 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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