JP6453711B2 - 作業機械の圧油エネルギ再生装置 - Google Patents
作業機械の圧油エネルギ再生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6453711B2 JP6453711B2 JP2015112533A JP2015112533A JP6453711B2 JP 6453711 B2 JP6453711 B2 JP 6453711B2 JP 2015112533 A JP2015112533 A JP 2015112533A JP 2015112533 A JP2015112533 A JP 2015112533A JP 6453711 B2 JP6453711 B2 JP 6453711B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- control valve
- hydraulic
- hydraulic actuator
- pressure oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2095—Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
- E02F9/268—Diagnosing or detecting failure of vehicles with failure correction follow-up actions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/412—Excavators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
- F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
- F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/35—Directional control combined with flow control
- F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6316—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pilot pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/88—Control measures for saving energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
図1において、アーム操作装置10の操作レバーによりアームダンプの操作が行われると、パイロット弁10aから発生したアームダンプパイロット圧力Poは、アーム用制御弁3の操作部3Yに供給される。このことにより、アーム用制御弁3は左方向へ移動し、A位置に切換えられる。
本発明の作業機械の圧油エネルギ再生装置の第2の実施の形態において、再生装置の概略システムは、第1の実施の形態と同じであるが、再生弁8を電磁切換弁21に置換した点が第1の実施の形態と異なる。具体的には、図4に示すように連通管路37に3ポート2位置の電磁切換弁である切換弁21が設けられている。切換弁21の入口ポートには、ブーム用上部制御弁5に一端側が接続された連通管路37の他端側が接続され、切換弁21の第1出口ポートには、ブーム用下部制御弁4に一端側が接続された連通管路37の他端側が接続されている。切換弁21の第2の出口ポートには、再生管路38の一端側が接続されていて、再生管路38の他端側は、再生管路38からの流出のみを許可するチェック弁15を介して第1主管路31に接続されている。
本発明の作業機械の圧油エネルギ再生装置の第3の実施の形態において、再生装置の概略システムは、第1の実施の形態と同じであるが、再生管路38の他端側の第1主管路31との接続点が、第1の実施の形態と異なる。具体的には、図5に示すようにアーム用制御弁3の入口ポート3cとチェック弁14との間の配管に再生管路38の他端側を接続している。
また、本発明は上述した第1乃至第3の実施の形態に限られるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施形態は本発明をわかり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、ある実施形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
2 第2油圧ポンプ
3 アーム用制御弁
4 ブーム用下部制御弁
5 ブーム用上部制御弁
6 ブームシリンダ(第2油圧アクチュエータ)
6a ボトム側油室
6b ロッド側油室
7 アームシリンダ(第1油圧アクチュエータ)
7a ボトム側油室
7b ロッド側油室
8 再生弁
9 ブーム用操作装置
10 アーム用操作装置
14 アーム用制御弁用チェック弁(逆止弁)
15 再生管路用チェック弁
16 ブームシリンダボトム側油室圧力センサ
17 アームシリンダロッド側油室圧力センサ
18 ブーム下げパイロット圧力センサ
19 アームダンプパイロット圧力センサ
20 コントローラ
21 切換弁
21a 可変絞り
21b 可変絞り
30 作動油タンク
31 第1主管路(第1油路)
32 第2主管路(第2油路)
33 第1管路(第3油路)
34 第2管路
37 連通管路(連通油路)
38 再生管路(再生油路)
Claims (8)
- 第1油圧アクチュエータと、前記第1油圧アクチュエータとは別の油圧シリンダで構成される第2油圧アクチュエータと、前記第1油圧アクチュエータに第1油路を介して圧油を供給する第1油圧ポンプと、作動油タンクとを備えた作業機械の圧油エネルギ再生装置において、
前記第2油圧アクチュエータの被駆動物が自重落下するときに、前記第2油圧アクチュエータから圧油が排出される排出側に接続され、内部油路に設けた絞りにより前記第2油圧アクチュエータから排出された圧油の流量を調整可能な上部制御弁と、
前記上部制御弁と前記作動油タンクとを接続する連通油路と、
前記連通油路に設けられ、前記上部制御弁から前記作動油タンクへ排出される圧油の流量を調整可能な下部制御弁と、
前記連通油路の前記上部制御弁と前記下部制御弁との間の分岐点に一端側を接続し、他端側を前記第1油路に接続した再生油路と、
前記再生油路に設けられ、前記連通通路から前記第1油路に再生される流量を調整可能な電磁弁からなる再生弁とを備えた
ことを特徴とする作業機械の圧油エネルギ再生装置。 - 請求項1に記載の作業機械の圧油エネルギ再生装置において、
前記第2油圧アクチュエータを操作するための油圧パイロット式操作手段を更に備え、
前記上部制御弁は、少なくとも前記油圧パイロット式操作手段で発生させたパイロット圧力に基づいて動作する
ことを特徴とする作業機械の圧油エネルギ再生装置。 - 請求項1または2に記載の作業機械の圧油エネルギ再生装置において、
前記第1油圧アクチュエータを操作するための第1油圧アクチュエータ操作手段と、前記第1油路に設けられ、前記第1油圧アクチュエータ操作手段によって動作する第1油圧アクチュエータ制御弁を更に備え、
前記第1油圧アクチュエータ制御弁は、前記第1油圧アクチュエータ操作手段が操作されていない状態では、前記第1油圧ポンプからの圧油を前記作動油タンクに連通可能とするセンタバイパス型である
ことを特徴とする作業機械の圧油エネルギ再生装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の作業機械の圧油エネルギ再生装置において、
前記第1油圧アクチュエータを操作するための第1油圧アクチュエータ操作手段と、前記第1油圧アクチュエータ操作手段によって動作し、前記第1油圧ポンプから前記第1油圧アクチュエータへ供給される圧油の方向と流量を調整する第1油圧アクチュエータ制御弁と、
前記第1油圧ポンプと前記第1油圧アクチュエータ制御弁との間に設けられ、前記第1油圧アクチュエータから前記第1油圧ポンプへの圧油の逆流を防止する逆止弁を更に備え、
前記再生油路の他端側を前記第1油圧アクチュエータ制御弁と前記逆止弁との間に接続した
ことを特徴とする作業機械の圧油エネルギ再生装置。 - 第1油圧アクチュエータと、前記第1油圧アクチュエータとは別の油圧シリンダで構成される第2油圧アクチュエータと、前記第1油圧アクチュエータに第1油路を介して圧油を供給する第1油圧ポンプと、作動油タンクとを備えた作業機械の圧油エネルギ再生装置において、
前記第2油圧アクチュエータの被駆動物が自重落下するときに、前記第2油圧アクチュエータから圧油が排出される排出側に接続され、内部油路に設けた絞りにより前記第2油圧アクチュエータから排出された圧油の流量を調整可能な上部制御弁と、
前記上部制御弁と前記作動油タンクとを接続する連通油路と、
前記連通油路に設けられ、前記上部制御弁から前記作動油タンクへ排出される圧油の流量を調整可能な下部制御弁と、
前記上部制御弁と前記第1油路とを接続する再生油路と、
前記上部制御弁から排出された圧油の流出先を前記再生油路、または前記下部制御弁に切換え可能な電磁弁からなる切換弁とを設けた
ことを特徴とする作業機械の圧油エネルギ再生装置。 - 請求項5に記載の作業機械の圧油エネルギ再生装置において、
前記切換弁は、前記再生油路側の内部油路に可変絞りを設けた
ことを特徴とする作業機械の圧油エネルギ再生装置。 - 請求項5に記載の作業機械の圧油エネルギ再生装置において、
前記切換弁は、前記下部制御弁側の内部油路に可変絞りを設けた
ことを特徴とする作業機械の圧油エネルギ再生装置。 - 請求項5乃至7のいずれか1項に記載の作業機械の圧油エネルギ再生装置において、
前記第2油圧アクチュエータに第2油路を介して圧油を供給する第2油圧ポンプと、前記第1油圧ポンプからの圧油を前記第2油圧アクチュエータに供給する第3油路とを更に備え、
前記上部制御弁は、前記第2油路に設けられ、
前記下部制御弁は、前記第3油路に設けられ、
前記油圧パイロット式操作手段にて、前記第2油圧アクチュエータの被駆動物を上昇方向に操作すると、前記第1油圧ポンプからの圧油が前記下部制御弁を介して、また、前記第2油圧ポンプからの圧油が前記上部制御弁を介して、それぞれ前記第2油圧アクチュエータに供給される
ことを特徴とする作業機械の圧油エネルギ再生装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015112533A JP6453711B2 (ja) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 作業機械の圧油エネルギ再生装置 |
PCT/JP2016/055305 WO2016194415A1 (ja) | 2015-06-02 | 2016-02-23 | 作業機械の圧油エネルギ再生装置 |
KR1020177021705A KR101953049B1 (ko) | 2015-06-02 | 2016-02-23 | 작업 기계의 압유 에너지 재생 장치 |
US15/554,601 US10280594B2 (en) | 2015-06-02 | 2016-02-23 | Hydraulic energy regeneration system for work machine |
EP16802854.6A EP3306114B1 (en) | 2015-06-02 | 2016-02-23 | Hydraulic energy regeneration system for work machine |
CN201680008347.8A CN107208675B (zh) | 2015-06-02 | 2016-02-23 | 作业机械的液压油能量再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015112533A JP6453711B2 (ja) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 作業機械の圧油エネルギ再生装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016223590A JP2016223590A (ja) | 2016-12-28 |
JP2016223590A5 JP2016223590A5 (ja) | 2017-07-13 |
JP6453711B2 true JP6453711B2 (ja) | 2019-01-16 |
Family
ID=57440837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015112533A Active JP6453711B2 (ja) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 作業機械の圧油エネルギ再生装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10280594B2 (ja) |
EP (1) | EP3306114B1 (ja) |
JP (1) | JP6453711B2 (ja) |
KR (1) | KR101953049B1 (ja) |
CN (1) | CN107208675B (ja) |
WO (1) | WO2016194415A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6879632B2 (ja) * | 2017-07-18 | 2021-06-02 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械の制御装置 |
JP6914206B2 (ja) * | 2018-01-11 | 2021-08-04 | 株式会社小松製作所 | 油圧回路 |
JP6768106B2 (ja) * | 2019-03-22 | 2020-10-14 | Kyb株式会社 | 流体圧制御装置 |
JP7342456B2 (ja) | 2019-06-28 | 2023-09-12 | コベルコ建機株式会社 | 油圧制御装置 |
CN110409527A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-11-05 | 三一重机有限公司 | 一种动臂势能回收利用系统及挖掘机 |
JP7268504B2 (ja) * | 2019-06-28 | 2023-05-08 | コベルコ建機株式会社 | 油圧制御装置 |
CN110359516A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-22 | 青岛雷沃工程机械有限公司 | 挖掘机动臂下降液压控制系统及挖掘机 |
JP2021038787A (ja) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧システム |
US12018458B2 (en) * | 2020-06-17 | 2024-06-25 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
JP2022123324A (ja) * | 2021-02-12 | 2022-08-24 | 川崎重工業株式会社 | マルチ制御弁 |
CN113914408B (zh) * | 2021-09-27 | 2023-02-28 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种基于同轴流量放大的装载机定变量液压系统 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0452481Y2 (ja) | 1986-07-31 | 1992-12-10 | ||
JPH0323197A (ja) | 1989-06-16 | 1991-01-31 | Toyota Autom Loom Works Ltd | バッテリ式産業車両における油圧装置 |
EP0629781B1 (en) * | 1992-12-04 | 1996-03-27 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic regenerator |
JPH08219121A (ja) * | 1995-02-15 | 1996-08-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧再生装置 |
JP2001253649A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-18 | Oil Drive Kogyo Kk | 油圧エレベータの油圧回路 |
JP4209705B2 (ja) | 2003-03-17 | 2009-01-14 | 日立建機株式会社 | 作業機の油圧回路 |
JP4232974B2 (ja) * | 2004-06-24 | 2009-03-04 | キャタピラージャパン株式会社 | 建設機械の油圧制御回路 |
JP2008014468A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械における油圧制御システム |
JP4973047B2 (ja) * | 2006-07-20 | 2012-07-11 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の油圧制御回路 |
JP4867614B2 (ja) * | 2006-11-24 | 2012-02-01 | コベルコ建機株式会社 | 制御装置及びこれを備えた作業機械 |
CN102947599B (zh) | 2010-06-22 | 2015-03-11 | 日立建机株式会社 | 作业车辆的液压控制装置 |
JP5785846B2 (ja) | 2011-10-17 | 2015-09-30 | 株式会社神戸製鋼所 | 油圧制御装置及びこれを備えた作業機械 |
JP5928065B2 (ja) * | 2012-03-27 | 2016-06-01 | コベルコ建機株式会社 | 制御装置及びこれを備えた建設機械 |
JP6291394B2 (ja) * | 2014-10-02 | 2018-03-14 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧駆動システム |
-
2015
- 2015-06-02 JP JP2015112533A patent/JP6453711B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-23 WO PCT/JP2016/055305 patent/WO2016194415A1/ja active Application Filing
- 2016-02-23 KR KR1020177021705A patent/KR101953049B1/ko active IP Right Grant
- 2016-02-23 EP EP16802854.6A patent/EP3306114B1/en active Active
- 2016-02-23 US US15/554,601 patent/US10280594B2/en active Active
- 2016-02-23 CN CN201680008347.8A patent/CN107208675B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107208675B (zh) | 2018-11-02 |
EP3306114B1 (en) | 2021-01-20 |
KR101953049B1 (ko) | 2019-02-27 |
US10280594B2 (en) | 2019-05-07 |
EP3306114A1 (en) | 2018-04-11 |
EP3306114A4 (en) | 2019-01-16 |
JP2016223590A (ja) | 2016-12-28 |
KR20170101992A (ko) | 2017-09-06 |
US20180044890A1 (en) | 2018-02-15 |
CN107208675A (zh) | 2017-09-26 |
WO2016194415A1 (ja) | 2016-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6453711B2 (ja) | 作業機械の圧油エネルギ再生装置 | |
JP6316776B2 (ja) | 作業機械の油圧駆動システム | |
JP6134263B2 (ja) | 油圧駆動システム | |
JP6467515B2 (ja) | 建設機械 | |
JP2016223590A5 (ja) | ||
KR20140034756A (ko) | 파이프 레이어용 유압회로 | |
JP6730798B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
JP2011127727A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
KR20180044266A (ko) | 작업 기계의 압유 에너지 회생 장치 | |
JP3816893B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
JP5530728B2 (ja) | 油圧制御装置及びこれを備えた油圧式作業機械 | |
JP2018105333A (ja) | 油圧ショベル駆動システム | |
CN112105785A (zh) | 工程机械的液压驱动装置 | |
JP7404258B2 (ja) | 流体回路 | |
KR102357613B1 (ko) | 쇼벨, 쇼벨용 컨트롤밸브 | |
JP5480564B2 (ja) | 流体圧回路、及びそれを備える建設機械 | |
WO2016043206A1 (ja) | ショベル | |
JP2017125537A (ja) | ハイブリッド作業機の制御システム | |
JP2016166510A (ja) | ショベル | |
CN108884843B (zh) | 挖土机及挖土机用控制阀门 | |
JP2015137474A (ja) | 作業車両 | |
JP4926627B2 (ja) | 電油システム | |
JP2010065733A (ja) | 作業機械の油圧制御回路 | |
US20160061225A1 (en) | A hydraulic valve arrangement | |
JP5219691B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170529 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180403 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180601 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180702 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6453711 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |