JP2001253649A - 油圧エレベータの油圧回路 - Google Patents
油圧エレベータの油圧回路Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
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- Elevator Control (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 負荷が下降する際に発生するエネルギーを負
荷上昇時に放出して省エネルギー化を図る。 【解決手段】 電動モータ１２により駆動される主油圧
ポンプ４及び副油圧ポンプ１３と、上記主油圧ポンプ４
より供給される油圧によりラム２ａを伸縮して負荷１を
昇降させる油圧シリンダ２と、上記負荷１の下降時副油
圧ポンプ１３より吐出される高圧油を蓄圧し、負荷１の
上昇時高圧油を副油圧ポンプ１３へ放出して、副油圧ポ
ンプ１３により電動モータ１２を逆駆動するアキュムレ
ータ１８とより構成したもので、負荷１が下降される際
に発生するエネルギーを負荷１を上昇させる際に利用す
ることができるため、省エネルギー化が図れるようにな
る。
荷上昇時に放出して省エネルギー化を図る。 【解決手段】 電動モータ１２により駆動される主油圧
ポンプ４及び副油圧ポンプ１３と、上記主油圧ポンプ４
より供給される油圧によりラム２ａを伸縮して負荷１を
昇降させる油圧シリンダ２と、上記負荷１の下降時副油
圧ポンプ１３より吐出される高圧油を蓄圧し、負荷１の
上昇時高圧油を副油圧ポンプ１３へ放出して、副油圧ポ
ンプ１３により電動モータ１２を逆駆動するアキュムレ
ータ１８とより構成したもので、負荷１が下降される際
に発生するエネルギーを負荷１を上昇させる際に利用す
ることができるため、省エネルギー化が図れるようにな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は下降時のエネルギ
ーをアキュムレータに蓄圧し、上昇時このエネルギーを
放出することにより、省エネルギー化を図った油圧エレ
ベータの油圧回路に関する。
ーをアキュムレータに蓄圧し、上昇時このエネルギーを
放出することにより、省エネルギー化を図った油圧エレ
ベータの油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来油圧を利用して人や荷物などの負荷
を昇降する油圧エレベータの油圧回路としては、例えば
図１及び図２に示すものが公知である。図１に示す油圧
エレベータの油圧回路は、負荷ａを昇降する油圧シリン
ダｂのボトムｃ側に、パイロットチェック弁ｄを介して
油圧ポンプｅが接続されており、油圧ポンプｅは交流モ
ータよりなる電動モータｆにより正逆回転されるように
なっている。
を昇降する油圧エレベータの油圧回路としては、例えば
図１及び図２に示すものが公知である。図１に示す油圧
エレベータの油圧回路は、負荷ａを昇降する油圧シリン
ダｂのボトムｃ側に、パイロットチェック弁ｄを介して
油圧ポンプｅが接続されており、油圧ポンプｅは交流モ
ータよりなる電動モータｆにより正逆回転されるように
なっている。
【０００３】上記パイロットチェック弁ｄは油圧シリン
ダｂのボトムｃ側の油圧をパイロット圧として導入した
電磁弁ｇによりオン、オフされると共に、油圧ポンプｅ
には、これを並列にチェック弁ｈとリリーフ弁ｉが、そ
して油圧ポンプｅの吸入側に設けられた絞り弁ｊにはこ
れと並列にチェック弁ｋが接続されている。
ダｂのボトムｃ側の油圧をパイロット圧として導入した
電磁弁ｇによりオン、オフされると共に、油圧ポンプｅ
には、これを並列にチェック弁ｈとリリーフ弁ｉが、そ
して油圧ポンプｅの吸入側に設けられた絞り弁ｊにはこ
れと並列にチェック弁ｋが接続されている。
【０００４】上記構成された油圧エレベータの油圧回路
では、電動モータｆにより油圧ポンプｆが正転される
と、作動油タンクｍ内の油が絞り弁ｊを介して油圧ポン
プｅへと吸入され、油圧ポンプｅより吐出された油はパ
イロットチェック弁ｄより油圧シリンダｃのボトム側へ
供給され、これによってラムｎが伸長して、負荷ａが上
昇されるようになっている。
では、電動モータｆにより油圧ポンプｆが正転される
と、作動油タンクｍ内の油が絞り弁ｊを介して油圧ポン
プｅへと吸入され、油圧ポンプｅより吐出された油はパ
イロットチェック弁ｄより油圧シリンダｃのボトム側へ
供給され、これによってラムｎが伸長して、負荷ａが上
昇されるようになっている。
【０００５】また負荷ａを下降させる場合は、電動モー
タｆを逆転させながら電磁弁ｇを開放して、パイロット
チェック弁ｄをオンにする。これによって油圧シリンダ
ｂのボトムｃ側の油が絞り弁ｊを介して作動油タンクｍ
へドレンされるため、ラムｎとともに負荷ａが下降され
ると共に、負荷ａの昇降速度は、絞り弁ｊの絞り量を調
整することにより、任意に調整できるようになってい
る。
タｆを逆転させながら電磁弁ｇを開放して、パイロット
チェック弁ｄをオンにする。これによって油圧シリンダ
ｂのボトムｃ側の油が絞り弁ｊを介して作動油タンクｍ
へドレンされるため、ラムｎとともに負荷ａが下降され
ると共に、負荷ａの昇降速度は、絞り弁ｊの絞り量を調
整することにより、任意に調整できるようになってい
る。
【０００６】一方図２に示す油圧エレベータの油圧回路
は、油圧ポンプｅを駆動する電動モータｆにインバータ
モータを使用して、このインバータモータを可変周波数
制御することにより、負荷ａの昇降速度を制御するよう
にしたもので、図１に示す油圧回路の絞り弁ｊやチェッ
ク弁ｈ、ｋが不要となるため、油圧回路が簡単になると
共に、負荷ａを緩速停止させるなどの速度制御が可能に
なることから、目標とする停止位置に正確かつショック
なく停止させることができる効果を有する。
は、油圧ポンプｅを駆動する電動モータｆにインバータ
モータを使用して、このインバータモータを可変周波数
制御することにより、負荷ａの昇降速度を制御するよう
にしたもので、図１に示す油圧回路の絞り弁ｊやチェッ
ク弁ｈ、ｋが不要となるため、油圧回路が簡単になると
共に、負荷ａを緩速停止させるなどの速度制御が可能に
なることから、目標とする停止位置に正確かつショック
なく停止させることができる効果を有する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし図１に示す油圧
エレベータの油圧回路では、負荷ａを下降させる際、電
動モータfを逆転させて油圧シリンダｂのボトムｃ側の
油圧を作動油タンクｍへとドレンさせるため、負荷ａの
有する位置エネルギーは全く回収されず、省エネルギー
化が図れない欠点がある。
エレベータの油圧回路では、負荷ａを下降させる際、電
動モータfを逆転させて油圧シリンダｂのボトムｃ側の
油圧を作動油タンクｍへとドレンさせるため、負荷ａの
有する位置エネルギーは全く回収されず、省エネルギー
化が図れない欠点がある。
【０００８】また図２に示す油圧エレベータの油圧回路
では、電動モータｅを逆転させて負荷ａを下降させる
際、油圧ポンプｅの回転数が電動モータｆの同期回転数
の例えば１５００ｒｐｍ（４ポールのインバータモータ
を５０Ｈｚの交流電源で駆動する場合）を越えると、電
動モータｆは発電を開始して、回生エネルギーとして発
電した電力を電源へ戻すため、図１に示す油圧回路に比
べて省エネルギー効果は得られるが、電動モータｆの発
電効率が低いなどの理由から、期待するほど大きな省エ
ネルギー効果は得られないなどの欠点がある。
では、電動モータｅを逆転させて負荷ａを下降させる
際、油圧ポンプｅの回転数が電動モータｆの同期回転数
の例えば１５００ｒｐｍ（４ポールのインバータモータ
を５０Ｈｚの交流電源で駆動する場合）を越えると、電
動モータｆは発電を開始して、回生エネルギーとして発
電した電力を電源へ戻すため、図１に示す油圧回路に比
べて省エネルギー効果は得られるが、電動モータｆの発
電効率が低いなどの理由から、期待するほど大きな省エ
ネルギー効果は得られないなどの欠点がある。
【０００９】この発明はかかる従来の欠点を改善するた
めになされたもので、負荷を下降させる際に発生するエ
ネルギーをアキュムレータに蓄圧し、これを負荷を上昇
させる際に放出することにより、省エネルギー化を図っ
た油圧エレベータの油圧回路を提供することを目的とす
るものである。
めになされたもので、負荷を下降させる際に発生するエ
ネルギーをアキュムレータに蓄圧し、これを負荷を上昇
させる際に放出することにより、省エネルギー化を図っ
た油圧エレベータの油圧回路を提供することを目的とす
るものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、電動モータにより駆動される主
油圧ポンプ及び副油圧ポンプと、上記主油圧ポンプより
供給される油圧によりラムを伸縮して負荷を昇降させる
油圧シリンダと、上記負荷の下降時副油圧ポンプより吐
出される高圧油を蓄圧し、負荷の上昇時高圧油を副油圧
ポンプへ放出して、副油圧ポンプにより電動モータを逆
駆動するアキュムレータとより構成したものである。
請求項１記載の発明は、電動モータにより駆動される主
油圧ポンプ及び副油圧ポンプと、上記主油圧ポンプより
供給される油圧によりラムを伸縮して負荷を昇降させる
油圧シリンダと、上記負荷の下降時副油圧ポンプより吐
出される高圧油を蓄圧し、負荷の上昇時高圧油を副油圧
ポンプへ放出して、副油圧ポンプにより電動モータを逆
駆動するアキュムレータとより構成したものである。
【００１１】上記構成により、負荷が下降される際に発
生するエネルギーを副油圧ポンプにより高圧油に変換し
てアキュムレータに蓄圧し、負荷を上昇させる際にこの
高圧油を放出して、副油圧ポンプにより電動モータを逆
駆動させることができ、これによって少ない消費電力で
主油圧ポンプを駆動することができるため、省エネルギ
ー化が図れるようになる。
生するエネルギーを副油圧ポンプにより高圧油に変換し
てアキュムレータに蓄圧し、負荷を上昇させる際にこの
高圧油を放出して、副油圧ポンプにより電動モータを逆
駆動させることができ、これによって少ない消費電力で
主油圧ポンプを駆動することができるため、省エネルギ
ー化が図れるようになる。
【００１２】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は電動モータを交流電動モータにより形成すると共
に、主油圧ポンプの吸入側に、負荷の下降速度を制御す
る絞り弁を設けたものである。
明は電動モータを交流電動モータにより形成すると共
に、主油圧ポンプの吸入側に、負荷の下降速度を制御す
る絞り弁を設けたものである。
【００１３】上記構成により、制御手段を使用せずに負
荷の昇降速度を制御することができるため、油圧回路が
安価に得られるようになる。
荷の昇降速度を制御することができるため、油圧回路が
安価に得られるようになる。
【００１４】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、電動モータをインバータモータにより形成すると
共に、インバータモータを可変周波数制御することによ
り、負荷の昇降速度を制御したものである。
明は、電動モータをインバータモータにより形成すると
共に、インバータモータを可変周波数制御することによ
り、負荷の昇降速度を制御したものである。
【００１５】上記構成により、負荷の昇降速度を任意に
制御することができると共に、目標停止位置の近傍に負
荷が達したら、緩速停止させることにより、負荷を目標
停止位置に正確かつショックなく停止させることができ
る。
制御することができると共に、目標停止位置の近傍に負
荷が達したら、緩速停止させることにより、負荷を目標
停止位置に正確かつショックなく停止させることができ
る。
【００１６】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、負荷の上限位置または下限位置を検出する位置検
出手段と、アキュムレータ内の圧力を検出する圧力検出
手段を設けて、両検出手段からの情報をもとに電動モー
タを回転制御することにより、アキュムレータ内の油圧
を常に設定油圧に維持するようにしたものである。
明は、負荷の上限位置または下限位置を検出する位置検
出手段と、アキュムレータ内の圧力を検出する圧力検出
手段を設けて、両検出手段からの情報をもとに電動モー
タを回転制御することにより、アキュムレータ内の油圧
を常に設定油圧に維持するようにしたものである。
【００１７】上記構成により、負荷が上限位置または下
限位置に停止しているときに電動モータを回転させて、
副油圧ポンプによりアキュムレータを蓄圧できるため、
負荷の上昇時アキュムレータに蓄圧された高油圧を効率
よく放出することができると共に、負荷の昇降速度が安
定するため、信頼性も向上する。
限位置に停止しているときに電動モータを回転させて、
副油圧ポンプによりアキュムレータを蓄圧できるため、
負荷の上昇時アキュムレータに蓄圧された高油圧を効率
よく放出することができると共に、負荷の昇降速度が安
定するため、信頼性も向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
３に示す図面を参照して詳述する。図３において１は人
や荷物を積載するケージなどの負荷で、油圧シリンダ２
のラム２ａ先端に取付けられており、油圧シリンダ２に
より昇降されるようになっている。上記油圧シリンダ２
のボトム２ｂ側には、第１パイロットチェック弁３を介
して主油圧ポンプ４の吐出側が接続されており、主油圧
ポンプ４の吸入側は絞り弁５を介して作動油タンク６に
接続されている。
３に示す図面を参照して詳述する。図３において１は人
や荷物を積載するケージなどの負荷で、油圧シリンダ２
のラム２ａ先端に取付けられており、油圧シリンダ２に
より昇降されるようになっている。上記油圧シリンダ２
のボトム２ｂ側には、第１パイロットチェック弁３を介
して主油圧ポンプ４の吐出側が接続されており、主油圧
ポンプ４の吸入側は絞り弁５を介して作動油タンク６に
接続されている。
【００１９】上記第１パイロットチェック弁３は油圧シ
リンダ２のボトム２ｂ側の油圧をパイロット圧として導
入した第１電磁弁７によりオン、オフ制御されると共
に、上記主油圧ポンプ４にはチェック弁８とリリーフ弁
９が並列接続され、絞り弁５にはチェック弁１０が並列
接続されている。
リンダ２のボトム２ｂ側の油圧をパイロット圧として導
入した第１電磁弁７によりオン、オフ制御されると共
に、上記主油圧ポンプ４にはチェック弁８とリリーフ弁
９が並列接続され、絞り弁５にはチェック弁１０が並列
接続されている。
【００２０】一方上記主油圧ポンプ４には両軸交流モー
タよりなる電動モータ１２の一方の軸１２ａが接続され
ていて、この電動モータ１２により正逆回転されるよう
になっており、電動モータ１２の他方の軸１２ｂには、
主油圧ポンプ４より容量の小さい高圧ポンプよりなる副
油圧ポンプ１３が接続されていて、この副油圧ポンプ１
３も電動モータ１２により正逆回転されるようになって
いる。
タよりなる電動モータ１２の一方の軸１２ａが接続され
ていて、この電動モータ１２により正逆回転されるよう
になっており、電動モータ１２の他方の軸１２ｂには、
主油圧ポンプ４より容量の小さい高圧ポンプよりなる副
油圧ポンプ１３が接続されていて、この副油圧ポンプ１
３も電動モータ１２により正逆回転されるようになって
いる。
【００２１】上記副油圧ポンプ１３の吸入側はチェック
弁１４を介して作動油タンク６に接続され、吐出側は管
路１５により作動油タンク６に接続されていると共に、
副油圧ポンプ１３の吸入側とチェック弁１４の間は、第
２パイロットチェック弁１７を介してアキュムレータ１
８に接続されている。そして上記第２パイロットチェッ
ク弁１７は、油圧シリンダ２のボトム２ｂ側の油圧をパ
イロット圧として導入した第２電磁弁１９によりオン、
オフ制御されるようになっている。
弁１４を介して作動油タンク６に接続され、吐出側は管
路１５により作動油タンク６に接続されていると共に、
副油圧ポンプ１３の吸入側とチェック弁１４の間は、第
２パイロットチェック弁１７を介してアキュムレータ１
８に接続されている。そして上記第２パイロットチェッ
ク弁１７は、油圧シリンダ２のボトム２ｂ側の油圧をパ
イロット圧として導入した第２電磁弁１９によりオン、
オフ制御されるようになっている。
【００２２】次に上記構成された油圧エレベータの油圧
回路の作用を説明すると、いま負荷１を上昇すべく電動
モータ１２により主油圧ポンプ４を正転させると、絞り
弁５を介して作動油タンク６より吸入された油が第１パ
イロットチェック弁３を介して油圧シリンダ２のボトム
２ｂ側へ供給され、これによってラム２ａが伸長して負
荷１を上昇させる。
回路の作用を説明すると、いま負荷１を上昇すべく電動
モータ１２により主油圧ポンプ４を正転させると、絞り
弁５を介して作動油タンク６より吸入された油が第１パ
イロットチェック弁３を介して油圧シリンダ２のボトム
２ｂ側へ供給され、これによってラム２ａが伸長して負
荷１を上昇させる。
【００２３】またこのとき副油圧ポンプ１３も正転され
るが、副油圧ポンプ１３より吐出された油は管路１５に
より作動油タンク６へドレンされて副油圧ポンプ１３は
空転状態となるため、電動モータ１２へ供給される電力
はほとんど消費されない。
るが、副油圧ポンプ１３より吐出された油は管路１５に
より作動油タンク６へドレンされて副油圧ポンプ１３は
空転状態となるため、電動モータ１２へ供給される電力
はほとんど消費されない。
【００２４】一方負荷１を下降すべく電動モータ１２を
逆転させると同時に、第１電磁弁７を開放して第１パイ
ロットチェック弁３をオンにすると、油圧シリンダ２の
ボトム２ｂ側の油圧が主油圧ポンプ４を通って作動油タ
ンク６へドレンされる際、負荷１の有する位置エネルギ
ーにより主油圧ポンプ４が逆駆動される。これによって
電動モータ１２を介して主油圧ポンプ４に接続された高
圧ポンプよりなる副油圧ポンプ１３が負荷１の持つ位置
エネルギーにより駆動されて副油圧ポンプ１３に高圧油
が発生すると共に、この高圧油は第２パイロットチェッ
ク弁１７を介してアキュムレータ１８へ流入してアキュ
ムレータ１８に蓄圧され、アキュムレータ１８に蓄圧さ
れた高圧油は、次の負荷１の上昇時に放出される。
逆転させると同時に、第１電磁弁７を開放して第１パイ
ロットチェック弁３をオンにすると、油圧シリンダ２の
ボトム２ｂ側の油圧が主油圧ポンプ４を通って作動油タ
ンク６へドレンされる際、負荷１の有する位置エネルギ
ーにより主油圧ポンプ４が逆駆動される。これによって
電動モータ１２を介して主油圧ポンプ４に接続された高
圧ポンプよりなる副油圧ポンプ１３が負荷１の持つ位置
エネルギーにより駆動されて副油圧ポンプ１３に高圧油
が発生すると共に、この高圧油は第２パイロットチェッ
ク弁１７を介してアキュムレータ１８へ流入してアキュ
ムレータ１８に蓄圧され、アキュムレータ１８に蓄圧さ
れた高圧油は、次の負荷１の上昇時に放出される。
【００２５】すなわち負荷１を再び上昇すべく電動モー
タ１２により主油圧ポンプ４を正転させると同時に、第
２電磁弁１９を開放して第２チェック弁１７をオンにす
ると、アキュムレータ１８に蓄圧されていた高圧油が第
２パイロットチェック弁１７を介して副油圧ポンプ１３
の吸入側へ流入し、電動モータ１２を逆駆動する。これ
によって電動モータ１２は少ない消費電力で主油圧ポン
プ４を駆動して負荷１を上昇させることができるため、
省エネルギー化が図れるようになる。
タ１２により主油圧ポンプ４を正転させると同時に、第
２電磁弁１９を開放して第２チェック弁１７をオンにす
ると、アキュムレータ１８に蓄圧されていた高圧油が第
２パイロットチェック弁１７を介して副油圧ポンプ１３
の吸入側へ流入し、電動モータ１２を逆駆動する。これ
によって電動モータ１２は少ない消費電力で主油圧ポン
プ４を駆動して負荷１を上昇させることができるため、
省エネルギー化が図れるようになる。
【００２６】なお副油圧ポンプ１３の吸入側に設けられ
たチェック弁１４は、第２電磁弁１９の開放タイミング
が遅れた場合、副油圧ポンプ１３に作動油タンク６の油
を吸入させて、副油圧ポンプ１３に真空が発生するのを
防止するためのものである。また負荷１の昇降速度は絞
り弁１０の絞り量を調整することにより任意に設定する
ことができる。
たチェック弁１４は、第２電磁弁１９の開放タイミング
が遅れた場合、副油圧ポンプ１３に作動油タンク６の油
を吸入させて、副油圧ポンプ１３に真空が発生するのを
防止するためのものである。また負荷１の昇降速度は絞
り弁１０の絞り量を調整することにより任意に設定する
ことができる。
【００２７】一方図４は電動モータ１２に可変周波数制
御により速度制御されるインバータモータを使用した第
２の実施の形態を示すもので、次にこれを説明する。な
お第１の実施の形態と同一部分は同一符号を付してその
説明は省略する。
御により速度制御されるインバータモータを使用した第
２の実施の形態を示すもので、次にこれを説明する。な
お第１の実施の形態と同一部分は同一符号を付してその
説明は省略する。
【００２８】いま負荷１を上昇すべく電動モータ１２を
正転させると、主油圧ポンプ４より吐出された油圧が油
圧シリンダ２のボトム２ｂ側へ供給されてラム２ａが伸
長し、これによって負荷１が上昇される点は前記第１の
実施の形態と同様であるが、電動モータ１２を可変周波
数制御により速度制御することにより、負荷１の昇降速
度を任意に調整することができると共に、目標停止位置
の近傍に負荷１が達したら、電動モータ１２の速度を漸
減させることにより、目標停止位置に負荷１を正確かつ
ショックなく停止させることができるようになる。
正転させると、主油圧ポンプ４より吐出された油圧が油
圧シリンダ２のボトム２ｂ側へ供給されてラム２ａが伸
長し、これによって負荷１が上昇される点は前記第１の
実施の形態と同様であるが、電動モータ１２を可変周波
数制御により速度制御することにより、負荷１の昇降速
度を任意に調整することができると共に、目標停止位置
の近傍に負荷１が達したら、電動モータ１２の速度を漸
減させることにより、目標停止位置に負荷１を正確かつ
ショックなく停止させることができるようになる。
【００２９】また負荷１を下降させた際アキュムレータ
１８に蓄圧された高圧油を、負荷１の上昇時第２電磁弁
１９を開放して第２パイロットチェック弁１７をオンに
し、副油圧ポンプ１３へ供給することにより、副油圧ポ
ンプ１３により電動モータ１２が逆駆動されるため、少
ない消費電力で主油圧ポンプ４を駆動することができ、
これによって省エネルギー化が図れるようになる。
１８に蓄圧された高圧油を、負荷１の上昇時第２電磁弁
１９を開放して第２パイロットチェック弁１７をオンに
し、副油圧ポンプ１３へ供給することにより、副油圧ポ
ンプ１３により電動モータ１２が逆駆動されるため、少
ない消費電力で主油圧ポンプ４を駆動することができ、
これによって省エネルギー化が図れるようになる。
【００３０】なお図５は図４に示す第２実施例の変形例
を示すもので、次にこれを説明する。この変形例では、
油圧シリンダ２により昇降される負荷１の上限位置また
は下限位置をリミットスイッチなどの位置検出手段２１
で検出し、同時にアキュムレータ１８の圧力を圧力スイ
ッチなどの圧力検出手段２２で検出して、両検出手段２
１、２２で得られた情報をもとに制御手段２３が電動モ
ータ１２を回転制御することにより、アキュムレータ１
８内の圧力低下を防止したものである。
を示すもので、次にこれを説明する。この変形例では、
油圧シリンダ２により昇降される負荷１の上限位置また
は下限位置をリミットスイッチなどの位置検出手段２１
で検出し、同時にアキュムレータ１８の圧力を圧力スイ
ッチなどの圧力検出手段２２で検出して、両検出手段２
１、２２で得られた情報をもとに制御手段２３が電動モ
ータ１２を回転制御することにより、アキュムレータ１
８内の圧力低下を防止したものである。
【００３１】すなわち負荷１の昇降頻度が低いなどの理
由でアキュムレータ１８内に設定圧力が蓄圧されていな
い場合、制御手段２３は位置検出手段２１からの信号に
より負荷１の停止位置を検出し、負荷１が上限位置また
は下限位置に停止しているのを検出したら、電動モータ
１２を逆転させる。
由でアキュムレータ１８内に設定圧力が蓄圧されていな
い場合、制御手段２３は位置検出手段２１からの信号に
より負荷１の停止位置を検出し、負荷１が上限位置また
は下限位置に停止しているのを検出したら、電動モータ
１２を逆転させる。
【００３２】これによって主油圧ポンプ４は、並列接続
されたチェック弁８により吐出油が循環されて空転状態
になると共に、副油圧ポンプ１３の吸入側より吐出され
た高圧油は第２パイロットチェック弁１７を介してアキ
ュムレータ１８へ流入され、アキュムレータ１８に蓄圧
される。そしてアキュムレータ１８内の圧力が設定圧力
になったのを圧力検出手段２２が検出すると、制御手段
２３は電動モータ１２を停止させるため、アキュムレー
タ１８内の油圧は常に設定圧力に維持されるようにな
る。
されたチェック弁８により吐出油が循環されて空転状態
になると共に、副油圧ポンプ１３の吸入側より吐出され
た高圧油は第２パイロットチェック弁１７を介してアキ
ュムレータ１８へ流入され、アキュムレータ１８に蓄圧
される。そしてアキュムレータ１８内の圧力が設定圧力
になったのを圧力検出手段２２が検出すると、制御手段
２３は電動モータ１２を停止させるため、アキュムレー
タ１８内の油圧は常に設定圧力に維持されるようにな
る。
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、負荷が
下降される際に発生するエネルギーを副油圧ポンプによ
り高圧油に変換してアキュムレータに蓄圧し、負荷を上
昇させる際にこの高圧油を放出して、副油圧ポンプによ
り電動モータを逆駆動するようにしたもので、これによ
って少ない消費電力で主油圧ポンプを駆動することがで
きるため、省エネルギー化が図れるようになる。また電
動モータを交流電動モータにより形成すると共に、主油
圧ポンプの吸入側に、負荷の昇降速度を制御する絞り弁
を設けたことから、制御手段を使用せずに負荷の昇降速
度を制御することができるため、油圧回路が安価に得ら
れるようになる。さらに電動モータをインバータモータ
により形成すると共に、インバータモータを可変周波数
制御することにより、負荷の昇降速度を制御したことか
ら、負荷の昇降速度を任意に制御することができると共
に、目標停止位置の近傍に負荷が達したら、緩速停止さ
せることにより、負荷を目標停止位置に正確かつショッ
クなく停止させることができる。しかも負荷の上限位置
または下限位置を検出する位置検出手段と、アキュムレ
ータ内の圧力を検出する圧力検出手段を設けて、両検出
手段からの情報をもとに電動モータを回転制御すること
により、アキュムレータ内の油圧を常に設定油圧に維持
するようにすれば、負荷が上限位置または下限位置に停
止しているときに電動モータを回転させて、副油圧ポン
プによりアキュムレータを蓄圧できるため、負荷の上昇
時アキュムレータに蓄圧された高油圧を効率よく放出す
ることができると共に、負荷の昇降速度が安定するた
め、信頼性も向上する。
下降される際に発生するエネルギーを副油圧ポンプによ
り高圧油に変換してアキュムレータに蓄圧し、負荷を上
昇させる際にこの高圧油を放出して、副油圧ポンプによ
り電動モータを逆駆動するようにしたもので、これによ
って少ない消費電力で主油圧ポンプを駆動することがで
きるため、省エネルギー化が図れるようになる。また電
動モータを交流電動モータにより形成すると共に、主油
圧ポンプの吸入側に、負荷の昇降速度を制御する絞り弁
を設けたことから、制御手段を使用せずに負荷の昇降速
度を制御することができるため、油圧回路が安価に得ら
れるようになる。さらに電動モータをインバータモータ
により形成すると共に、インバータモータを可変周波数
制御することにより、負荷の昇降速度を制御したことか
ら、負荷の昇降速度を任意に制御することができると共
に、目標停止位置の近傍に負荷が達したら、緩速停止さ
せることにより、負荷を目標停止位置に正確かつショッ
クなく停止させることができる。しかも負荷の上限位置
または下限位置を検出する位置検出手段と、アキュムレ
ータ内の圧力を検出する圧力検出手段を設けて、両検出
手段からの情報をもとに電動モータを回転制御すること
により、アキュムレータ内の油圧を常に設定油圧に維持
するようにすれば、負荷が上限位置または下限位置に停
止しているときに電動モータを回転させて、副油圧ポン
プによりアキュムレータを蓄圧できるため、負荷の上昇
時アキュムレータに蓄圧された高油圧を効率よく放出す
ることができると共に、負荷の昇降速度が安定するた
め、信頼性も向上する。
【図１】従来の油圧エレベータの油圧回路を示す回路図
である。
である。
【図２】従来の油圧エレベータの油圧回路を示す回路図
である。
である。
【図３】この発明の第１の実施の形態になる油圧エレベ
ータの油圧回路を示す回路図である。
ータの油圧回路を示す回路図である。
【図４】この発明の第２の実施の形態になる油圧エレベ
ータの油圧回路を示す回路図である。
ータの油圧回路を示す回路図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態になる油圧エレベ
ータの油圧回路の変形例を示す回路図である。
ータの油圧回路の変形例を示す回路図である。
１ 負荷 ２ 油圧シリンダ ２ａ ラム ４ 主油圧ポンプ ５ 絞り弁 １２ 電動モータ １３ 副油圧ポンプ １８ アキュムレータ ２１ 位置検出手段 ２２ 圧力検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１５Ｂ 11/04 Ｆ１５Ｂ 11/04 Ｚ
Claims (4)
- 【請求項１】 電動モータ１２により駆動される主油圧
ポンプ４及び副油圧ポンプ１３と、上記主油圧ポンプ４
より供給される油圧によりラム２ａを伸縮して負荷１を
昇降させる油圧シリンダ２と、上記負荷１の下降時副油
圧ポンプ１３より吐出される高圧油を蓄圧し、負荷１の
上昇時高圧油を副油圧ポンプ１３へ放出して、副油圧ポ
ンプ１３により電動モータ１２を逆駆動するアキュムレ
ータ１８とを具備したことを特徴とする油圧エレベータ
の油圧回路。 - 【請求項２】 電動モータ１２を交流電動モータにより
形成すると共に、主油圧ポンプ４の吸入側に、負荷１の
下降速度を制御する絞り弁５を設けてなる請求項１記載
の油圧エレベータの油圧回路。 - 【請求項３】 電動モータ１２をインバータモータによ
り形成すると共に、インバータモータを可変周波数制御
することにより、負荷１の昇降速度を制御してなる請求
項１記載の油圧エレベータの油圧回路。 - 【請求項４】 負荷１の上限位置または下限位置を検出
する位置検出手段２１と、アキュムレータ１８内の圧力
を検出する圧力検出手段２２を設けて、両検出手段２
１、２２からの情報をもとに電動モータ１２を回転制御
することにより、アキュムレータ１８内の油圧を常に設
定油圧に維持してなる請求項１ないし３の何れか１項記
載の油圧エレベータの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000072800A JP2001253649A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 油圧エレベータの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000072800A JP2001253649A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 油圧エレベータの油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001253649A true JP2001253649A (ja) | 2001-09-18 |
Family
ID=18591153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000072800A Pending JP2001253649A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 油圧エレベータの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001253649A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004026747A1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-04-01 | Permo-Drive Research And Development Pty Ltd | Regenerative drive system for elevators |
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| KR100901166B1 (ko) | 2008-12-18 | 2009-06-04 | (유)한독엘리베이터 | 유압식 엘리베이터용 에너지 저감장치 |
| JP2013139316A (ja) * | 2012-01-04 | 2013-07-18 | Toyota Industries Corp | 昇降装置 |
| CN103241619A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-08-14 | 太原理工大学 | 一种节能电梯及其运行的控制方法 |
| CN103671306A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-03-26 | 中国石油化工股份有限公司 | 液压动力装置及其势能转化与操作方法 |
| WO2014115645A1 (ja) * | 2013-01-28 | 2014-07-31 | キャタピラー エス エー アール エル | エンジンアシスト装置および作業機械 |
| CN104728185A (zh) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | 哈姆股份公司 | 特别是用于自行式建筑机械、尤其是压路机的驱动系统 |
| CN106194857A (zh) * | 2015-05-07 | 2016-12-07 | 中国石油化工股份有限公司 | 液压举升及自动控制装置 |
| CN107208675A (zh) * | 2015-06-02 | 2017-09-26 | 日立建机株式会社 | 作业机械的液压油能量再生装置 |
-
2000
- 2000-03-15 JP JP2000072800A patent/JP2001253649A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2014115645A1 (ja) * | 2013-01-28 | 2014-07-31 | キャタピラー エス エー アール エル | エンジンアシスト装置および作業機械 |
| KR20150110597A (ko) * | 2013-01-28 | 2015-10-02 | 캐터필러 에스에이알엘 | 엔진 어시스트 장치 및 작업 기계 |
| US9593467B2 (en) | 2013-01-28 | 2017-03-14 | Caterpillar Sarl | Engine-assist device and industrial machine |
| KR102041659B1 (ko) | 2013-01-28 | 2019-11-06 | 캐터필러 에스에이알엘 | 엔진 어시스트 장치 및 작업 기계 |
| CN103241619A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-08-14 | 太原理工大学 | 一种节能电梯及其运行的控制方法 |
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| CN104728185A (zh) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | 哈姆股份公司 | 特别是用于自行式建筑机械、尤其是压路机的驱动系统 |
| US10059184B2 (en) | 2013-12-20 | 2018-08-28 | Hamm Ag | Drive system, in particular for a self-propelled construction machine, in particular a soil compactor |
| CN106194857A (zh) * | 2015-05-07 | 2016-12-07 | 中国石油化工股份有限公司 | 液压举升及自动控制装置 |
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| CN107208675B (zh) * | 2015-06-02 | 2018-11-02 | 日立建机株式会社 | 作业机械的液压油能量再生装置 |
| US10280594B2 (en) | 2015-06-02 | 2019-05-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic energy regeneration system for work machine |
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