KR101032731B1 - 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템 - Google Patents

Abstract

게시된 발명은 장기간 연속 사용시 압유의 온도가 비정상적으로 허용한계를 초과하는 경우 유압탱크 내에서 유온감지센서가 이를 감지하여 유압펌프의 토출유량을 제어함으로써, 해머장치로부터 귀환되는 압유의 발열에 의한 성능저하를 방지하고, 해머장치로 공급되는 펌프유량을 효율적으로 제어할 수 있는 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템에 관한 것으로,

해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템에 있어서, 제1 유압펌프 및 제2 유압펌프; 상기 제1 유압펌프에 연결되어 제1 센터라인 상에 병렬 설치되는 붐 액츄에이터 및 아암액츄에이터를 포함하는 적어도 하나 이상의 작업장치스풀; 상기 제2 유압펌프에 연결되는 제2 센터라인 상에 병렬 설치되는 제2 주행스풀과, 적어도 하나 이상의 작업장치스풀; 상기 제1 유압펌프에 연결되는 제1 센터라인 상에 병렬 설치되며, 해머제어 액츄에이터의 신장 및 수축구동을 제어하는 해머제어스풀;을 포함하는 메인유압컨트롤 밸브; 상기 메인유압컨트롤밸브와 상기 제1 유압펌프 사이의 제1 귀환유로 일측에 설치되는 오일쿨러; 상기 해머제어 액츄에이터와 유압탱크 사이에 설치되며, 해머제어 액츄에이터로부터 토출되는 압유를 상기 제1 귀환유로에 합류시키는 제2 귀환유로; 상기 유압탱크 일측에 설치되며, 압유의 유온을 감지하는 유온검출센서; 상기 제1 유압펌프의 일측에 연결 설치되며, 외부 신호에 의해 상기 제1 유압펌프의 사판을 제어하는 펌프토출 유량제어밸브; 및 상기 유온검출센서 및 상기 펌프토출 유량제어밸브에 연결 설치되며, 상기 유온검출센서로 부 터 검출되는 유온에 따라 상기 펌프토출 유량제어밸브의 개도를 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

해머장치, 해머제어스풀, 굴삭기, 유온감지센서

Description

해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템{EXCAVATOR WITH HAMMER DEVICE}

본 발명은 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템에 관한 것으로,더욱 상세하게는 장기간 연속 사용시 압유의 온도가 비정상적으로 허용한계를 초과하는 경우 유압탱크 내에서 유온감지센서가 이를 감지하여 유압펌프의 토출유량을 제어함으로써, 해머장치로부터 귀환되는 압유의 발열에 의한 성능저하를 방지하고, 해머장치로 공급되는 펌프유량을 효율적으로 제어할 수 있도록 개량된 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템에 관한 것이다.

일반적으로 해머장치용 유압시스템은 유압에 의해 작동하는 해머를 유압펌프와 컨트롤 밸브 그리고 모터 및 실린더를 포함하는 유압 액츄에이터를 이용하는 굴삭기에 작업장치에 많이 이용된다. 굴삭기용 버켓 작업장치는 유압을 동력원으로 하여 굴삭이나 상차 또는 인양 작업에 사용하지만, 해머장치는 버켓 대신에 굴삭기 작업장치로 설치되어 건설이나 도로공사 현장에서 암석나 단단한 장애물의 파쇄하는데 이용하고 있다.

통상적으로 해머장치를 구비한 굴삭기는 붐이나 아암 작업장치을 포함하는 작업장치용 유압제어밸브 뿐 아니라 좌우 주행모터를 구동시키기 위한 주행제어밸브와 유압펌프가 복합적으로 시스템화되어 있기 때문에 고부하의 유압과 적절한 유압제어가 요구되는 해머장치 를 위해서는 고도한 유압특성이 반영되어야 한다.

해머장치를 사용하는 굴삭기의 유압시스템은 유압펌프에서 토출되는 압유가 내부공급유로를 통하여 헤머제어스풀에 공급되며, 신호압에 의해 해머제어스풀이 좌측 또는 우측으로 절환되면 유압은 배관유로를 통하여 해머를 구동시킨다.

예를 들면, 해머장치를 사용하는 굴삭기에 있어서, 유압펌프에서 토출되는 압유는 메인유압제어밸브의 내부에 구비된 해머제어스풀 및 외부배관을 경유하여 해머제어 액츄에이터로 공급되며, 해머제어 액츄에이터로부터 토출되는 압유는 귀환유로를 통해 유압탱크로 귀환하게 된다.

이때, 해머장치는 그 특성상 귀환되는 유로상에서 저항이 크게 되면 원활히 작동을 하지 않는다. 따라서, 해머장치를 사용하는 경우에는 도1에 도시한 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템을 이용한다.

도 1a를 참조하면, 유압펌프(1)에서 토출되는 압유는 메인유압제어밸브(2), 오일쿨러(5) 및 체크밸브(5 및 6)들을 경유하게 하지 않고 직접 유압탱크(7)로 연결되는 귀환유로(9)를 이용한 유압시스템을 많이 채택하고 있다.

이 경우, 귀환측 유로상에서 저항에 의한 배압은 적게 되어 해머장치(3)의 작동에는 유리하지만 연속 작업시에 해머장치(3)의 성능사양과 굴삭기의 유압펌프(1)의 토출유량제어가 적절한 수준으로 제조되지 않으면 압유의 온도가 급상승하 여 해머장치 및 굴삭기 내의 관련 유압부품의 손상은 물론 압유의 열화로 인한 압유 자체의 수명저하를 촉진한다.

반면에, 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 도 1b에 도시된 바와 같이, 해머장치(3)로부터 귀환하는 압유가 메인유압제어밸브(2)를 경유한 이후 분기된 귀환유로(9a,9b)를 통하여 각각 체크밸브(5,6)을 통해 유압탱크(7)로 귀환하게 하되, 일부의 압유는 오일쿨러(4)를 경유하여 냉각되도록 한 유압시스템이 제시되었다.

이 유압시스템은 유압압유의 온도 상승을 막아주는 효과는 있지만 메인유압제어밸브(2), 체크밸브(5,6) 및 오일쿨러(4) 등을 경유함으로써 해머장치(3)로부터 귀환되는 압유의 배압이 상대적으로 높아져 연속적으로 구동하는 해머장치(3)의 원활한 작동 성능을 제한하는 문제점을 초래하였다.

한편, 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 최소한의 배압만 작용할 수 있도록 해머장치(3)를 통해 유압탱크(7)로 귀환되는 압유가 메인유압제어밸브(2)를 거치지 않고 오직 오일쿨러(4)만 경유하도록 오일쿨러측 합류유로를 포함하는 유압시스템을 고려할 수 있는데, 이 유압시스템은 부분적으로 배압의 영향이 경감되면서 압유의 온도 상승을 제한할 수 있으나 오일쿨러 자체의 저항 및 체크밸브의 압력 손실로 인하여 여전히 해머장치의 유로상에서 악영향이 존재한다.

특히, 오일쿨러를 경유하는 경우, 연속적으로 구동하는 해머장치(3)의 특성상 맥동압력이 작용하여 오일쿨러의 내구성능을 크게 저감하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 해머장치로부터 귀환되는 압유의 발열에 의한 성능저하를 방지하고, 해머장치로 공급되는 펌프유량을 효율적으로 제어할 수 있는 해머장치용 유압시스템 및 그를 이용한 굴삭기를 제공하는데 그 목적이 있다.

전술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은,

해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템에 있어서,

제1 유압펌프 및 제2 유압펌프;

상기 제1 유압펌프에 연결되어 제1 센터라인 상에 병렬 설치되는 붐 액츄에이터 및 아암액츄에이터를 포함하는 적어도 하나 이상의 작업장치스풀;

상기 제2 유압펌프에 연결되는 제2 센터라인 상에 병렬 설치되는 제2 주행스풀과, 적어도 하나 이상의 작업장치스풀;

상기 제1 유압펌프에 연결되는 제1 센터라인 상에 병렬 설치되며, 해머제어 액츄에이터의 신장 및 수축구동을 제어하는 해머제어스풀;을 포함하는 메인유압컨트롤 밸브;

상기 메인유압컨트롤밸브와 상기 제1 유압펌프 사이의 제1 귀환유로 일측에 설치되는 오일쿨러;

상기 해머제어 액츄에이터와 유압탱크 사이에 설치되며, 해머제어 액츄에이터로부터 토출되는 압유를 상기 제1 귀환유로에 합류시키는 제2 귀환유로;

상기 유압탱크 일측에 설치되며, 압유의 유온을 감지하는 유온검출센서;

상기 제1 유압펌프의 일측에 연결 설치되며, 외부 신호에 의해 상기 제1 유압펌프의 사판을 제어하는 펌프토출 유량제어밸브; 및

상기 유온검출센서 및 상기 펌프토출 유량제어밸브에 연결 설치되며, 상기 유온검출센서로 부터 검출되는 유온에 따라 상기 펌프토출 유량제어밸브의 개도를 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어진 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 펌프토출 유량제어밸브가 전자비례제어밸브로 구성되는 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일실시예에 의하면, 상기 펌프토출 유량제어밸브가 솔레노이드제어밸브로 구성되는 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 메인유압컨트롤밸브로 부터 상기 유압탱크로 귀환되는 귀환유로 상에 오일쿨러 및 체크밸브가 더 설치되는 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템을 특징으로 한다.

본 발명의 의한 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템는, 장기간 연속 사용시 압유의 온도가 비정상적으로 허용한계를 초과하는 경우 유압탱크(27) 내에서 유온감지센서(32)가 이를 감지하여 유압펌프의 토출유량을 제어함으로써, 해머장치로부터 귀환되는 압유의 발열에 의한 성능저하를 방지하고, 해머장치로 공급되는 펌프유량을 효율적으로 제어할 수 있는 장점이 있다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적법하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 종래 해머장치로부터 귀환되는 유압회로를 도시한 개략도로써, 도 1a는 압유가 유압펌프로 직접 귀환되는 해머장치 구동유압회로, 도 1b는 압유가 메인유압제어밸브 및 오일쿨러를 경유하여 유압펌프로 귀환되는 해머장치 구동유압회로, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템의 회로도, 도 3은 도 2에 도시된 해머장치의 액츄에이터를 제어하기 위한 개략적인 유압회로도, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 해머장치의 액츄에이터를 제어하기 위한 개략적인 유압회로도, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 해머장치의 액츄에이터를 제어하기 위한 개략적인 유압회로도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의해 압유온도에 따라 펌프토출 유량을 선형적으로 비례제어하는 특성을 개략적으로 도시한 도면, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의해 솔레노이드 밸브를 적용시 압유온도에 따라 펌프토출 유량을 비선형적으로 제어하는 특성을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템은,

해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템에 있어서,

제1 유압펌프(10) 및 제2 유압펌프(20);

상기 제1 유압펌프(10)에 연결되어 제1 센터라인(11) 상에 병렬 설치되는 붐 액츄에이터 및 아암액츄에이터를 포함하는 적어도 하나 이상의 작업장치스풀(12, 13);

상기 제2 유압펌프(20)에 연결되는 제2 센터라인(21) 상에 병렬 설치되는 제2 주행스풀(23)과, 적어도 하나 이상의 작업장치스풀(22a,22b);

상기 제1 유압펌프(10)에 연결되는 제1 센터라인(11) 상에 병렬 설치되며, 해머제어 액츄에이터(17)의 신장 및 수축구동을 제어하는 해머제어스풀(14);을 포함하는 메인유압컨트롤 밸브(30);

상기 메인유압컨트롤밸브(30)와 상기 제1 유압펌프(10) 사이의 제1 귀환유로(31) 일측에 설치되는 오일쿨러(28);

상기 해머제어 액츄에이터(17)와 유압탱크(27)) 사이에 설치되며, 해머제어 액츄에이터(17)로부터 귀환되는 압유를 상기 제1 귀환유로(31)에 합류시키는 제2 귀환유로(19);

상기 유압탱크(27) 일측에 설치되며, 상기 압유의 유온을 감지하는 유온검출센서(32);

상기 제1 유압펌프(10)의 일측에 연결 설치되며, 외부 신호에 의해 상기 제1 유압펌프(10)의 사판을 제어하는 펌프토출 유량제어밸브(40); 및

상기 유온검출센서(32) 및 상기 펌프토출 유량제어밸브(40)에 연결 설치되며, 상기 유온검출센서(32)로 부터 검출되는 유온에 따라 상기 펌프토출 유량제어밸브(40)의 개도를 제어하는 컨트롤러(34);를 포함하여 구성된다.

상기 작업장치스풀(12 및 13)은 각각 붐액츄에이터 및 아암액츄에이터의 신장 및 수축 구동을 제어하며, 상기 제1 센터라인(11) 상에 제1 주행스풀(13)을 병렬 설치하여 구성할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 펌프토출 유량제어밸브(40)는 전자비례제어밸브(41)로 구성하는 것이 바람직하다.

상기 전자비례제어밸브(41)는 상기 컨트롤러(30)의 신호에 의해 구동하며, 이때 파일럿펌프(26)으로부터 상기 제1 유압펌프(10)의 사판을 제어하기 위한 유량제어밸브(25)의 개방 및 폐쇄를 제어한다.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 의하면, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 펌프토출 유량제어밸브(40)가 솔레노이드제어밸브(42)로 구성될 수 있다.

상기 솔레노이드제어밸브(42)는 상기 컨트롤러(30)의 신호에 의해 입력포트 및 출력포트가 연통되며, 이때 파일럿펌프(26)으로부터 상기 제1 유압펌프(10)의 사판을 제어하기 위한 신호압이 연결된다.

바람직하게는, 상기 메인유압컨트롤밸브(30)로 부터 상기 유압탱크(27)로 귀환되는 귀환유로(31, 31a, 31b) 상에 오일쿨러(28) 및 체크밸브(29)가 더 설치되 며, 상기 체크밸브(29) 중 하나는 상기 메인유압컨트롤밸브(30)와 오일쿨러(28) 사이에 설치되어 압유의 역류를 방지한다.

본 발명의 구성에 있어서, 전술한 제1 주행스풀(13) 및 제2 주행스풀(23)은 작동레버(23) 또는 패달의 조작에 의해 신호압 도입시 좌측 또는 우측으로 절환됨에 의하여 좌측 또는 우측 주행모터(미도시함)를 구동하는 압유를 제어하며, 적어도 하나의 작업장치스풀(12, 22a 또는 22b)은 작동레버(24)의 조작에 의해 신호압 도입시 좌측 또는 우측으로 절환됨에 의하여 붐액츄에이터(미도시함)의 신장 및 수축구동을 위한 압유를 제어한다.

미설명 부호 23 및 24는 붐이나 아암 또는 주행모터의 작동을 위해 스풀절환신호를 발생하는 작동레버 또는 패달을 개략적으로 나타낸다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템의 작동원리를 설명한다.

해머장치의 구동을 위해서 외부 파일럿 신호압에 의해 해머제어스풀(14)가 도면상 좌측으로 절환되면, 유압펌프(27)에서 토출되는 압유는 제1 센터라인(11) 상에 병렬 설치된 해머제어스풀(14) 및 배관(18)을 경유하여 해머제어 액츄에이터(17)에 공급되며, 해머제어 액츄에이터(17)로부터 토출되는 압유는 제2 귀환유로(19)를 거쳐서 제1 귀환유로(31)에 합류된다.

이때, 제1 귀환유로(31)를 통하여 유압탱크(27)로 유입되는 압유는 붐이나 아암 또는 주행장치용 액츄에이터를 구동시킨 압유를 포함하게 된다.

해머제어 액츄에이터(17)로 부터 귀환되는 제1 귀환유로(19) 상에서 저항에 의한 배압은 적게 되지만, 해머장치의 연속 작업시 압유의 온도가 급상승하게 되며, 유압탱크(27)에 설치된 유온검출센서(32)가 변화하는 압유온도를 감지한다.

유온검출센서(32)로 부터 감지된 압유온도신호는 제어라인(33)을 통해서 컨트롤러(34)에 인가되며, 컨트롤러(34)는 미리 설정된 밸브의 개도를 조절하기 위한 제어신호를 펌프토출 유량제어밸브(40)에 제공한다.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어라인(35)를 통하여 컨트롤러(34)로부터 전자비례제어신호가 제공되면, 펌프토출 유량제어를 위해서 전자제어밸브(41)가 경전각 제어밸브(25)를 개방시켜서 파일럿 펌프(26)로부터 도입되는 파일럿 신호압에 의해 유압펌프(10)의 사판의 경전각이 제어된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 압유온도가 낮을 경우 유압펌프(10)의 토출유량이 크게 제어되며, 압유온도가 높을 경우에는 유압펌프(10)의 토출유량이 작아지도록 제어된다. 이는 압유온도에 따라서 유압펌프(10)의 사판 경전각이 선형적으로 변화하도록 함으로써 유압펌프(10)의 토출유량도 그에 상응하게 변화하는 것으로 이해될 수 있을 것이다.

한편, 유압펌프(10)의 토출유량제어를 펌프토출 유량제어밸브(40)를 솔레노이드 밸브(42)로 실시할 경우에는, 제어라인(35)를 통하여 컨트롤러(34)로부터 솔레노이드제어신호가 발생되며, 이때 솔레노이드제어밸브(42)의 밸브개도에 따라서 파일럿 펌프(26)로부터 도입되는 파일럿 신호압에 의해 유압펌프(10)의 사판의 경전각이 제어된다.

이 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 유압펌프(10)의 토출유량은 압유온도에 따라서 비선형적으로 제어될 수 있다. 예를 들면, 미리 설정된 압유허용온도(t1)을 기준으로 유압펌프(10)의 사판의 경전각을 제어한다.

그에 따라서, 해머장치 및 굴삭기 내의 관련 유압부품의 손상은 물론 압유의 열화로 인한 압유 자체의 수명저하를 방지할 수 있는 것이다.

본 발명의 실시예에 있어서, 붐이나 아암 또는 주행모터의 작동을 위해서, 제1 센터라인(11) 상에 병렬 설치된 제1 주행스풀(13)과 적어도 하나 이상의 작업장치스풀(12) 및 제2 센터라인(21) 상에 병렬 설치된 제2 주행스풀(23)과 적어도 하나 이상의 작업장치스풀(22a,22b)은 신호압에 의해 도면상 좌측 또는 우측으로 절환되어 각각 붐이나 아암 또는 주행모터들에 압유를 공급할 수 있으며, 또한 귀환되는 압유가 제1 귀환유로(31) 일측에 설치된 오일쿨러(28) 및 체크밸브(29)들을 경유하여 유압탱크(27)에 드레인되는 작동원리는 종래와 마찬가지이므로 자세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 해머장치의 다양한 사양과 운전자의 다양한 조작 습관에 따라 적용할 수 있을 뿐 아니라 장기간 연속 사용시 압유의 온도가 비정상적으로 허용한계를 초과하는 경우 유압탱크(27) 내에서 유온감지센서(32)가 이를 감지하고, 컨트롤러(34) 및 펌프토출 유량제어밸브(40, 41, 42)에 의해서 유압펌프(10)의 토출유량이 효율적으로 제어되는 것으로 나타났다.

이상에서, 본 발명은 첨부된 도면 및 실시예에 따라 구체적으로 설명되었으나, 첨부된 도면 및 상기의 실시예는 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 따라서, 상기의 실시 예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어야 하고, 그 범위는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물을 포함한다.

도 1은 종래 해머장치로부터 귀환되는 유압회로를 도시한 개략도로써,

도 1a는 압유가 유압펌프로 직접 귀환되는 해머장치 구동유압회로,

도 1b는 압유가 메인유압제어밸브 및 오일쿨러를 경유하여 유압펌프로 귀환되는 해머장치 구동유압회로,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템의 회로도,

도 3은 도 2에 도시된 해머장치의 액츄에이터를 제어하기 위한 개략적인 유압회로도,

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 해머장치의 액츄에이터를 제어하기 위한 개략적인 유압회로도,

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 해머장치의 액츄에이터를 제어하기 위한 개략적인 유압회로도,

도 6은 본 발명의 일실시예에 의해 압유온도에 따라 펌프토출 유량을 선형적으로 비례제어하는 특성을 개략적으로 도시한 도면,

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의해 솔레노이드 밸브를 적용시 압유온도에 따라 펌프토출 유량을 비선형적으로 제어하는 특성을 개략적으로 도시한 도면,

*** 도면의 주요부분에 관한 부호의 설명 ***

10, 20 : 유압펌프

11, 21 : 센터라인

12, 22a, 22b : 작업장치스풀

13, 23 : 주행스풀

14 : 해머제어스풀

17 : 해머제어 액츄에이터

19 : 제2 귀환유로

31 : 제1 귀환유로

34 : 컨트롤러

40, 41, 42 : 펌프토출 유량제어밸브

Claims (4)

1. 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템에 있어서,

   제1 유압펌프 및 제2 유압펌프;

   상기 제1 유압펌프에 연결되어 제1 센터라인 상에 병렬 설치되는 붐 액츄에이터 및 아암액츄에이터를 포함하는 적어도 하나 이상의 작업장치스풀;

   상기 제2 유압펌프에 연결되는 제2 센터라인 상에 병렬 설치되는 제2 주행스풀과, 적어도 하나 이상의 작업장치스풀;

   상기 제1 유압펌프에 연결되는 제1 센터라인 상에 병렬 설치되며, 해머제어 액츄에이터의 신장 및 수축구동을 제어하는 해머제어스풀;을 포함하는 메인유압컨트롤 밸브;

   상기 메인유압컨트롤밸브와 상기 제1 유압펌프 사이의 제1 귀환유로 일측에 설치되는 오일쿨러;

   상기 해머제어 액츄에이터와 유압탱크 사이에 설치되며, 해머제어 액츄에이터로부터 토출되는 압유를 상기 제1 귀환유로에 합류시키는 제2 귀환유로;

   상기 유압탱크 일측에 설치되며, 압유의 유온을 감지하는 유온검출센서;

   상기 제1 유압펌프의 일측에 연결 설치되며, 외부 신호에 의해 상기 제1 유압펌프의 사판을 제어하는 펌프토출 유량제어밸브; 및

   상기 유온검출센서 및 상기 펌프토출 유량제어밸브에 연결 설치되며, 상기 유온검출센서로 부터 검출되는 유온에 따라 상기 펌프토출 유량제어밸브의 개도를 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 펌프토출 유량제어밸브가 전자비례제어밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 펌프토출 유량제어밸브가 솔레노이드제어밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기 메인유압컨트롤밸브로 부터 상기 유압탱크로 귀환되는 귀환유로 상에 오일쿨러 및 체크밸브가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템.

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