CN111527312A - 流体压控制装置 - Google Patents
流体压控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111527312A CN111527312A CN201980006802.4A CN201980006802A CN111527312A CN 111527312 A CN111527312 A CN 111527312A CN 201980006802 A CN201980006802 A CN 201980006802A CN 111527312 A CN111527312 A CN 111527312A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- passage
- neutral
- output port
- valve block
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
- E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0832—Modular valves
- F15B13/0839—Stacked plate type valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
- F16K27/003—Housing formed from a plurality of the same valve elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/122—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
- F16K31/1221—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston one side of the piston being spring-loaded
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20507—Type of prime mover
- F15B2211/20523—Internal combustion engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
- F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
- F15B2211/31523—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member
- F15B2211/31535—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member having multiple pressure sources and a single output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
- F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
- F15B2211/31582—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having multiple pressure sources and a single output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
流体压控制装置(100)包括主阀块(101)和能够安装于主阀块(101)的副阀块(103),主阀块(101)具有:控制阀(12),其连接于泵(10),用于控制主致动器(7);中立通路(11),在控制阀(12)处于中立位置的情况下,该中立通路(11)使泵(10)的工作流体向工作流体箱(T)回流;排出通路(19);中立切换阀(110),其用于将中立通路(11)和排出通路(19)连通或者阻断;以及第1外部输出端口(15o)和第2外部输出端口(14o),其能够将从泵(10)喷出的工作流体经由中立切换阀(110)向外部供给,副阀块(103)具有用于控制副致动器(9)的控制阀(32),副阀块(103)的控制阀(32)连接于第1外部输出端口(15o)。
Description
技术领域
本发明涉及一种流体压控制装置。
背景技术
在日本JP2016-204826A中记载有一种流体压控制装置,其包括具有连接于第1泵的多个控制阀的第1回路系统和具有连接于第2泵的多个控制阀的第2回路系统。在日本JP2016-204826A所记载的流体压控制装置中,设有使第1中立通路和工作流体箱的连接连通或者阻断的中立切换阀以及与中立切换阀的上游连通并且能够将从第1泵喷出的工作流体向外部供给的外部输出通路,能够从第1回路系统经由外部输出通路将工作流体取出到外部。
发明内容
这样,日本JP2016-204826A所记载的流体压控制装置能够经由外部输出通路将工作流体取出到第1回路系统之外的回路系统。但是,在第1回路系统仅设有一个外部输出通路。因此,在日本JP2016-204826A所记载的流体压控制装置中无法在连接于外部输出通路的回路系统之外追加其他回路系统并将其连接于第1回路系统,存在回路系统的增设自由度较低这样的问题。在日本JP2016-204826A所记载的流体压控制装置中,为了向增设的回路系统供给工作流体,需要设置专用的阀等,因此有可能导致阀块的大型化。
本发明的目的在于提供一种抑制主阀块的大型化并且回路系统的增设自由度较高的流体压控制装置。
根据本发明的一个技术方案,一种流体压控制装置,其用于对被从泵喷出的工作流体驱动的致动器进行控制,其中,该流体压控制装置包括:主阀块;以及副阀块,其能够安装于所述主阀块,所述主阀块具有:控制阀,其连接于所述泵,用于控制主致动器;中立通路,在所述控制阀处于中立位置的情况下,该中立通路使所述泵的工作流体向工作流体箱回流;排出通路,其连接于所述工作流体箱;中立切换阀,其用于将所述中立通路和所述排出通路连通或者阻断;以及第1外部输出端口和第2外部输出端口,其能够将从所述泵喷出的工作流体经由所述中立切换阀向外部供给,所述副阀块具有用于控制副致动器的控制阀,所述副阀块的所述控制阀连接于所述第1外部输出端口。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的流体压控制装置的回路图。
图2是主阀块和副阀块的简略立体图。
图3是表示本发明的第2实施方式的流体压控制装置的回路图。
具体实施方式
<第1实施方式>
参照图1和图2说明本发明的第1实施方式的流体压控制装置100。
流体压控制装置100可应用于例如动力挖掘机等作业机械。在此,说明作业机械是动力挖掘机的情况,但流体压控制装置100也可以应用于轮式装载机等其他的作业机械。此外,在流体压控制装置100中,使用工作油作为工作流体,但也可以使用工作水等其他的流体作为工作流体。
虽未图示,但动力挖掘机包括履带式的行驶部、能够回转地设于行驶部的上部的回转部、以及设于回转部的挖掘部。行驶部具有左右一对履带。通过驱动行驶部的左右一对履带从而使动力挖掘机行驶。挖掘部包括能够转动地安装于回转部的动臂、能够转动地安装于动臂的斗杆、以及能够转动地安装于斗杆的铲斗。
如图1所示,动力挖掘机包括发动机(未图示)、被发动机驱动而喷出工作油的作为流体压泵的第1泵10和第2泵20、利用从第1泵10和第2泵20喷出的工作油来对用于对行驶部、回转部、挖掘部等进行驱动的致动器进行控制的流体压控制装置100、以及供工作油从流体压控制装置100回流的工作流体箱T。
流体压控制装置100用于控制被从第1泵10和第2泵20喷出的工作油驱动的多个致动器。作为多个致动器,例如有行驶部驱动用的液压马达7A、8A、回转部驱动用的液压马达(未图示)、动臂驱动用的液压缸(未图示)、斗杆驱动用的液压缸(未图示)、铲斗驱动用的液压缸7B、预备配件驱动用的液压缸8B、追加配件驱动用的液压缸9A等。
另外,作为预备配件和追加配件,例如有替代铲斗而安装的破碎器和粉碎器、用于使动臂左右滑行移动的偏移装置、以及安装于回转部的推土机刮板等。
流体压控制装置100包括连接于第1泵10并且从第1泵10供给工作油的第1回路系统HC1、连接于第2泵20并且从第2泵20供给工作油的第2回路系统HC2、以及连接于第1回路系统HC1并且经由后述的中立切换阀110而从第1泵10供给工作油的第3回路系统HC3。另外,如后所述,通过切换直行用控制阀6,从而将从第1泵10喷出的工作油也向第2回路系统HC2供给,将从第2泵20喷出的工作油也向第1回路系统HC1和第3回路系统HC3供给。
如图1和图2所示,流体压控制装置100包括具有第1回路系统HC1和第2回路系统HC2的主阀块101、具有第3回路系统HC3的副阀块103。如图2所示,能够使用多个螺钉105将副阀块103安装于主阀块101。另外,主阀块101既可以通过将多个阀块层叠并连结而形成,也可以由1个阀块形成。
在主阀块101形成有开口于其外表面并且供螺钉105安装的螺钉安装孔115。在主阀块101的上表面载置副阀块103,将螺钉105的杆部穿入副阀块103的螺钉贯穿孔135,将螺钉105的杆部的顶端部与螺钉安装孔115螺纹结合,从而将副阀块103固定于主阀块101。
副阀块103是为了对追加配件驱动用的液压缸9A进行控制而设置的。以往,为了控制追加配件驱动用的液压缸9A,需要独立于主阀块101地另外设置副阀块103,将第3回路系统HC3连接于第1泵10和第2泵20之外的新的液压泵。
相对于此,在本实施方式中,能够在主阀块101上安装副阀块103,因此能够减小流体压控制装置100的设置面积。此外,由于不必在主阀块101和副阀块103之间设置配管,因此能够使流体压控制装置100的设置空间较小。并且,如后所述,由于是借助主阀块101向副阀块103供给第1泵10的工作油,因此也不必将新的液压泵连接于副阀块103。也就是说,采用本实施方式,与独立于主阀块101地另外设置连接有新的液压泵的副阀块103的情况相比,能够减少零部件件数和成本。
如图1所示,第1回路系统HC1包括用于将从第1泵10喷出的工作油向工作流体箱T引导的第1中立通路11、串联地连接于第1中立通路11的多个第1控制阀12、自第1中立通路11中的后述的直行用控制阀6的上游分支的第1并行通路13、以及连接于工作流体箱T的排出通路19。多个第1控制阀12被第1中立通路11串联地连接,被第1并行通路13并联地连接。
设于第1回路系统HC1的对致动器进行控制的控制阀即第1控制阀12包括第1行驶用控制阀12A、铲斗用控制阀12B、动臂一档用控制阀12C以及斗杆二档用控制阀12D。从第1泵10喷出的工作油从上游侧依次向第1行驶用控制阀12A、铲斗用控制阀12B、动臂一档用控制阀12C以及斗杆二档用控制阀12D引导。
第1行驶用控制阀12A用于控制工作油相对于在动力挖掘机的车身的左侧设置的行驶部驱动用的液压马达7A的供排。铲斗用控制阀12B用于控制工作油相对于铲斗驱动用的液压缸7B的供排。动臂一档用控制阀12C用于控制工作油相对于动臂驱动用的液压缸(未图示)的供排。斗杆二档用控制阀12D用于控制工作油相对于斗杆驱动用的液压缸(未图示)的供排。另外,由第1控制阀12控制的主致动器(液压马达7A、液压缸7B等)也统一记作第1致动器7。
这样,第1回路系统HC1具有连接于第1泵10并且用于控制多个第1致动器7的多个第1控制阀12。排出通路19用于将从第1致动器7经由第1控制阀12而排出的工作油向工作流体箱T引导。
主阀块101包括中立切换阀110,该中立切换阀110设于第1中立通路11中的全部第1控制阀12的下游(即斗杆二档用控制阀12D的下游),用于将第1中立通路11和排出通路19连通或者阻断。
中立切换阀110是阀芯与向第1先导压力室116a供给的先导压力相应地在第1位置(P1)和第2位置(P2)之间切换的先导式切换阀。根据例如动力挖掘机的动作状态、用于操作中立切换阀110的专用的操作构件(未图示)的操作位置等来控制对第1先导压力室116a作用的先导压力。另外,在本实施方式中,第2先导压力室116b连接于排泄口,不切换到第3位置(P3)。
中立切换阀110具有连接于第1中立通路11的泵端口112、连接于后述的第1外部输出通路15并且用于向副阀块103引导工作油的出口端口113、连接于后述的分支通路193a的连接端口111、以及连接于排出通路19的工作流体箱端口119。在本实施方式中,连接端口111作为对来自副阀块103的工作油进行引导的返回端口发挥功能。
在中立切换阀110处于第1位置(P1)的情况下,泵端口112和出口端口113连通,并且连接端口111和工作流体箱端口119连通。在中立切换阀110处于第2位置(P2)的情况下,泵端口112和出口端口113连通,并且连接端口111和工作流体箱端口119的连通被阻断。
主阀块101还包括能够将从第1泵10喷出的工作油经由中立切换阀110向外部的副阀块103供给的第1外部输出端口15o、连接于第1外部输出端口15o的第1外部输出通路15、能够将从第1外部输出端口15o向副阀块103供给并从副阀块103向主阀块101返回的工作油导入的第1外部输入端口192i、连接于第1外部输入端口192i的第1外部输入通路192、能够将从第1外部输入端口192i导入的工作油向外部供给的第2外部输出端口14o、连接于第2外部输出端口14o的第2外部输出通路14、自第1中立通路11分支并且与多个第1控制阀12并联地连接的第1并行通路13、能够将引导到第1并行通路13的工作油向外部的副阀块103供给的并行输出端口13o、能够将来自副阀块103的工作油向主阀块101的排出通路19导入的工作流体箱输入端口191i、以及能够将工作油从外部导入的第2外部输入端口24i。
第1外部输出端口15o借助第1外部输出通路15连通于中立切换阀110的出口端口113。工作流体箱输入端口191i连接于自排出通路19分支的分支通路191。
第1外部输入端口192i借助第1外部输入通路192连通于中立切换阀110的连接端口111。第2外部输出端口14o借助第2外部输出通路14连通于中立切换阀110的连接端口111。第1外部输入端口192i和第2外部输出端口14o借助第1外部输入通路192和第2外部输出通路14而连通。
换言之,第1外部输入端口192i借助由第1外部输入通路192和第2外部输出通路14构成的连通通路193连通于第2外部输出端口14o。此外,自连通通路193分支的分支通路193a连接于中立切换阀110的连接端口111。
如图2所示,第1外部输出端口15o、并行输出端口13o、第1外部输入端口192i及工作流体箱输入端口191i在主阀块101的外表面的一部分即上表面开口。第2外部输出端口14o在主阀块101的外表面的一部分即第1侧面开口。第2外部输入端口24i在主阀块101的外表面的一部分即第2侧面开口。
在本实施方式中,通过在主阀块101安装副阀块103,从而构成为能够将从第1泵10喷出的工作油经由第1回路系统HC1也向第3回路系统HC3供给。在安装有副阀块103的情况下,在主阀块101的外表面开口的各端口(13o、15o、191i、192i)连接于在副阀块103的外表面开口的各端口(33i、31i、38o、31o)。
这样,通过将副阀块103安装于主阀块101,从而能够容易地增设与第1致动器7同样地能够利用从第1泵10或第2泵20喷出的工作油进行驱动的第3致动器9。以下,详细地说明通过安装副阀块103而增设的第3回路系统HC3。另外,基于中立切换阀110处于第1位置(P1)的情况进行说明。
如图1所示,第3回路系统HC3包括利用从第1泵10供给的工作油对副致动器即第3致动器9进行控制的第3控制阀32、在第3控制阀32处于中立位置的情况下使从第1中立通路11经由中立切换阀110和第1外部输出端口15o而引导的工作油向工作流体箱T回流的第3中立通路31、用于将从第1并行通路13引导的工作油向第3控制阀32引导的第3并行通路33、以及用于对从第3致动器9经由第3控制阀32排出的工作油进行引导的排出通路38。
第3控制阀32与对先导压力室作用的先导压力相应地控制工作油相对于用于对追加配件进行驱动的作为第3致动器9的液压缸9A的供排。
第3中立通路31在第3控制阀32的上游侧连接于导入端口31i,在第3控制阀32的下游侧连接于导出端口31o。副阀块103的导入端口31i连接于主阀块101的第1外部输出端口15o,副阀块103的导出端口31o连接于主阀块101的第1外部输入端口192i。也就是说,第3中立通路31借助导入端口31i和第1外部输出端口15o连接于第1外部输出通路15,借助导出端口31o和第1外部输入端口192i连接于第1外部输入通路192。因此,第1外部输出端口15o借助副阀块103的第3控制阀32连通于第1外部输入端口192i。
第3并行通路33连接于并行输入端口33i,排出通路38连接于工作流体箱输出端口38o。副阀块103的并行输入端口33i连接于主阀块101的并行输出端口13o,副阀块103的工作流体箱输出端口38o连接于主阀块101的工作流体箱输入端口191i。也就是说,第3并行通路33借助并行输入端口33i和并行输出端口13o连接于第1并行通路13,排出通路38借助工作流体箱输出端口38o和工作流体箱输入端口191i连接于排出通路19。
连接于第1外部输出端口15o的第3控制阀32具有中立位置(S0)和驱动位置(S1、S2)。第3控制阀32在处于中立位置(S0)的情况下将第1外部输出端口15o和第1外部输入端口192i连通,阻断并行输出端口13o和第3致动器9的连通。此外,第3控制阀32在处于驱动位置(S1、S2)的情况下阻断第1外部输出端口15o和第1外部输入端口192i的连通,将并行输出端口13o和第3致动器9连通。也就是说,第3控制阀32是中立全开型的控制阀。另外,在本实施方式中,第3控制阀32具有用于使液压缸9A伸长的伸长位置(S1)和用于使液压缸9A收缩的收缩位置(S2)来作为驱动位置(S1、S2)。
在将第3回路系统HC3连接于第1回路系统HC1而成的回路系统中,第1中立通路11、第1外部输出通路15、第3中立通路31及第1外部输入通路192作为使从第1泵10喷出的工作油向工作流体箱T回流的中立通路发挥功能。也就是说,在将第3回路系统HC3连接于第1回路系统HC1而成的回路系统中,多个第1控制阀12和第3控制阀32被作为中立通路的第1中立通路11、第1外部输出通路15及第3中立通路31串联地连接,被第1并行通路13和第3并行通路33并联地连接。
在将第3回路系统HC3连接于第1回路系统HC1而成的回路系统中,在后述的直行用控制阀6处于通常位置(A)的情况且是全部第1控制阀12和第3控制阀32处于中立位置时,从第1泵10喷出的工作油会经由第1中立通路11、第1外部输出通路15、第3中立通路31、第1外部输入通路192及排出通路19而向工作流体箱T回流。
这样,在本实施方式中,从第1泵10喷出到第1中立通路11的工作油会在经由中立切换阀110而引导到第3回路系统HC3之后向第1回路系统HC1返回,进而在经由中立切换阀110之后向工作流体箱T引导。
在多个第1控制阀12和第3控制阀32中的至少一者处于用于对致动器进行驱动的驱动位置时,第1泵10与工作流体箱T在第1中立通路11和第3中立通路31中的连通会被阻断。另外,在第1控制阀12A~第1控制阀12D中的任一者切换到驱动位置的情况下,也能够将从第1泵10喷出的工作油经由第1并行通路13和第3并行通路33而向各第1控制阀12B~第1控制阀12D和第3控制阀32供给。
第2回路系统HC2包括用于将从第2泵20喷出的工作油向工作流体箱T引导的第2中立通路21、串联地连接于第2中立通路21的多个第2控制阀22、自第2中立通路21中的第2控制阀22的上游分支的第2并行通路23、以及连接于工作流体箱T的排出通路19。多个第2控制阀22被第2中立通路21串联地连接,被第2并行通路23并联地连接。
设于第2回路系统HC2的对致动器进行控制的控制阀即第2控制阀22包括第2行驶用控制阀22A、预备用控制阀22B、回转用控制阀22C、动臂二档用控制阀22D以及斗杆一档用控制阀22E。从第2泵20喷出的工作油从上游侧依次向第2行驶用控制阀22A、预备用控制阀22B、回转用控制阀22C、动臂二档用控制阀22D以及斗杆一档用控制阀22E引导。
第2行驶用控制阀22A用于控制工作油相对于在动力挖掘机的车身的右侧设置的行驶部驱动用的液压马达8A的供排。预备用控制阀22B用于控制工作油相对于预备配件驱动用的液压缸8B的供排。回转用控制阀22C用于控制工作油相对于回转部驱动用的液压马达(未图示)的供排。动臂二档用控制阀22D用于控制工作油相对于动臂驱动用的液压缸(未图示)的供排。斗杆一档用控制阀22E用于控制工作油相对于斗杆驱动用的液压缸(未图示)的供排。另外,由第2控制阀22控制的主致动器(液压马达8A、液压缸8B等)也统一记作第2致动器8。
这样,第2回路系统HC2具有连接于第2泵20并且用于控制多个第2致动器8的多个第2控制阀22。排出通路19用于将从第2致动器8经由第2控制阀22而排出的工作油向工作流体箱T引导。另外,排出通路19作为用于将第1回路系统HC1和第2回路系统HC2的工作油向工作流体箱T引导的通路共用。
在第2回路系统HC2中,在全部第2控制阀22处于中立位置的情况下,从第2泵20喷出的工作油会经由第2中立通路21向工作流体箱T回流。相对于此,在多个第2控制阀22中的至少一者处于驱动位置时,第2泵20和工作流体箱T在第2中立通路21中的连通会被阻断。
另外,在第2回路系统HC2中,即使在第2控制阀22A~第2控制阀22D中的任一者切换到驱动位置而使第2泵20和工作流体箱T在第2中立通路21中的连通被阻断的情况下,也能够将从第2泵20喷出的工作油经由第2并行通路23向各第2控制阀22B~第2控制阀22E供给。
第2回路系统HC2具有用于将从外部供给的工作油向预定的第2控制阀22(在本实施方式中是预备用控制阀22B)的上游引导的第2外部输入通路24。第2外部输入通路24连接于在主阀块101的外表面开口的第2外部输入端口24i。
第1回路系统HC1还包括连接于第1中立通路11中的第1并行通路13的分支点的下游且是第1行驶用控制阀12A的上游的直行用控制阀6。在直行用控制阀6连接有第2并行通路23。第2并行通路23具有将第2泵20和直行用控制阀6连接起来的第2并行上游侧通路23a以及将直行用控制阀6和第2控制阀22B~第2控制阀22E连接起来的第2并行下游侧通路23b。
直行用控制阀6可切换到图1的右侧所示的通常位置(A)和图1的左侧所示的直行位置(B)这两个位置。在向先导压力室6a供给工作油时,直行用控制阀6切换到直行位置B。在未对先导压力室6a作用先导压力的情况下,直行用控制阀6在复位弹簧6c的施力的作用下保持在通常位置A。
在通常位置(A),第2并行通路23的第2并行上游侧通路23a连接于第2并行通路23的第2并行下游侧通路23b,并且第1中立通路11中的直行用控制阀6的下游连接于第1泵10。由此,从第1泵10喷出的工作油会经由第1中立通路11和第1并行通路13向各第1控制阀12引导。此外,从第2泵20喷出的工作油会经由第2中立通路21和第2并行通路23向各第2控制阀22引导。
另外,在中立切换阀110处于第1位置(P1)或第2位置(P2)的状态下,从第1泵10喷出的工作油也会经由第1中立通路11、中立切换阀110、第1外部输出通路15及第3中立通路31向第3控制阀32引导。此外,从第1泵10喷出的工作油也会经由第1并行通路13和第3并行通路33向第3控制阀32引导。
在直行位置(B),第2并行通路23的第2并行上游侧通路23a连接于第1中立通路11中的直行用控制阀6的下游,并且第2并行下游侧通路23b连接于第1泵10。由此,从第1泵10喷出的工作油会经由第1并行通路13向第1控制阀12B~第1控制阀12D引导,并且经由第2并行通路23的第2并行下游侧通路23b向第2控制阀22B~第2控制阀22E引导。此外,从第2泵20喷出的工作油经由第1中立通路11中的直行用控制阀6的下游向第1控制阀12A引导,并且经由第2中立通路21向第2控制阀22A引导。
另外,从第1泵10喷出的工作油也会经由第1并行通路13和第3并行通路33向第3控制阀32引导。此外,从第2泵20喷出的工作油也会经由第1中立通路11、中立切换阀110、第1外部输出通路15及第3中立通路31向第3控制阀32引导。
在动力挖掘机以不驱动挖掘部的状态行驶时,先导压力室6a成为工作流体箱压力,直行用控制阀6维持在通常位置(A)。因而,在仅操作行驶部驱动用的液压马达7A、8A的情况下,向第1行驶用控制阀12A供给从第1泵10喷出的工作油,向第2行驶用控制阀22A供给从第2泵20喷出的工作油。
另一方面,在对行驶部驱动用的液压马达7A、8A进行驱动时,若挖掘部的致动器驱动,则会对先导压力室6a作用先导压力,使直行用控制阀6切换到直行位置(B)。也就是说,在同时操作行驶部驱动用的液压马达7A、8A和除液压马达7A、8A之外的致动器的情况下,向第1行驶用控制阀12A和第2行驶用控制阀22A供给从第2泵20喷出的工作油。此外,向其他的第1控制阀12B~第1控制阀12D、其他的第2控制阀22B~第2控制阀22E及第3控制阀32供给从第1泵10喷出的工作油。由此,行驶用的回路和除行驶用之外的回路彼此独立,因此确保了车身的直行性。
接着,详细地说明中立切换阀110的切换位置和工作油的流动。另外,基于直行用控制阀6处于通常位置(A)的情况进行说明。
在第1先导压力室116a连接于工作流体箱T并且未对第1先导压力室116a作用先导压力的状态下,中立切换阀110的阀芯在定心弹簧117的施力的作用下保持在第1位置(P1)。由此,第1中立通路11和第1外部输出端口15o借助中立切换阀110而连通,第1外部输入端口192i和排出通路19借助中立切换阀110而连通。另外,如上所述,第2先导压力室116b连接于排泄口。此外,由于第2先导压力室116b连接于排泄口,因此也可以省略第1先导压力室116a侧的定心弹簧117。
在该状态下,在全部第1控制阀12处于中立位置的情况下,从第1泵10喷出到第1中立通路11的工作油会经由中立切换阀110向第1外部输出通路15引导而向副阀块103的第3中立通路31引导。并且,在第3控制阀32处于中立位置(S0)的情况下,引导到第3中立通路31的工作油会从第1外部输入端口192i向主阀块101的第1外部输入通路192返回。引导到第1外部输入通路192的工作油会从分支通路193a经由中立切换阀110向排出通路19引导,并向工作流体箱T排出。
另外,在该状态下,第2外部输出端口14o也与工作流体箱T连通。由此,由第1泵10喷出的工作油不会向第2外部输出端口14o引导而是向工作流体箱T回流。
这样,中立切换阀110在处于第1位置(P1)的情况下将由第1中立通路11、第1外部输出通路15、第3中立通路31及第1外部输入通路192构成的中立通路和排出通路19连通。
若向中立切换阀110的第1先导压力室116a供给工作油,则阀芯会在供给到第1先导压力室116a的工作油的压力的作用下克服定心弹簧117的施力而移动,切换到第2位置(P2)。由此,第1外部输入端口192i和排出通路19的连通被阻断。另外,维持第1中立通路11和第1外部输出端口15o的连通状态。也就是说,中立切换阀110在处于第2位置(P2)的情况下会阻断由第1中立通路11、第1外部输出通路15、第3中立通路31及第1外部输入通路192构成的中立通路和排出通路19的连通。
在该状态下,在全部第1控制阀12处于中立位置的情况下,从第1泵10喷出到第1中立通路11的工作油会经由中立切换阀110向第1外部输出通路15引导而向副阀块103的第3中立通路31引导。并且,在第3控制阀32处于中立位置(S0)的情况下,引导到第3中立通路31的工作油会从第1外部输入端口192i向主阀块101的第1外部输入通路192返回。将引导到第1外部输入通路192的工作油向第2外部输出通路14引导,并利用外部配管30将其从第2外部输出端口14o向外部供给。
也就是说,在中立切换阀110处于第2位置(P2)并且全部第1控制阀12和第3控制阀32处于中立位置的情况下,从副阀块103经由第1外部输入端口192i返回到主阀块101的工作油的全量会经由第2外部输出通路14向主阀块101的外部供给。
这样,在流体压控制装置100中,能够通过将中立切换阀110切换到第2位置(P2)从而将从第1泵10供给到第1回路系统HC1的工作油经由第2外部输出端口14o向外部供给。
因而,在流体压控制装置100中,例如能够将从第1泵10供给到第1回路系统HC1的工作油经由第2外部输出端口14o而应用于对新追加的致动器(未图示)进行的驱动,或者使其经由第2外部输出端口14o而与第2回路系统HC2合流。
在本实施方式中,第2外部输出端口14o和第2外部输入端口24i利用外部配管30连接,使经由第2外部输出端口14o供给到外部的工作油向预备配件驱动用的液压缸8B的流路合流。
由此,若在中立切换阀110处于第2位置(P2)的状态下对预备用控制阀22B进行操作,则除了从第2泵20喷出的工作油向预备用控制阀22B供给之外,从第1泵10喷出的工作油也会经由第1中立通路11、第1外部输出通路15、第3中立通路31、第1外部输入通路192、第2外部输出通路14、外部配管30、第2外部输入通路24向预备用控制阀22B供给。
也就是说,在本实施方式中,从第1泵10喷出的工作油经由第1回路系统HC1的第2外部输出通路14向外部引导,并经由第2回路系统HC2的第2外部输入通路24向预备用控制阀22B的上游引导,与从第2泵20喷出的工作油合流。
另外,中立切换阀110也可以构成为与控制预备用控制阀22B的先导压力Pp相应地进行切换。在该情况下,设定定心弹簧117的弹簧载荷以使得在先导压力Pp较低的状态下将中立切换阀110的阀芯维持在第1位置(P1),在先导压力Pp较高的状态下将中立切换阀110的阀芯切换到第2位置(P2)即可。
采用该结构,在预备用控制阀22B的操作量较小时,仅利用从第2泵20喷出的工作油来驱动液压缸8B。此外,在预备用控制阀22B的操作量较大时,除了从第2泵20喷出的工作油之外,还利用从第1泵10喷出的工作油来驱动液压缸8B。
因而,能够通过增大预备用控制阀22B的操作量从而增加工作油向预备用控制阀22B的流量,使由预备用控制阀22B控制的液压缸8B的动作增速。另外,连接于第2外部输入端口24i的第2控制阀22能够任意地设定。这样,根据本实施方式,能够将从第2外部输出端口14o供给到第2外部输入端口24i的工作油向任意的第2控制阀22供给。由此,能够使向该第2控制阀22供给的工作油的流量增加,使由该第2控制阀22控制的第2致动器8的动作增速。
另外,虽未图示,但在将工作油经由第2外部输出通路14向用于对新追加的致动器进行驱动的回路系统供给的情况下,在对追加的致动器进行驱动时将中立切换阀110切换到第2位置(P2)即可。
这样,中立切换阀110具有第1位置(P1)和第2位置(P2),将第1中立通路11和第1外部输出端口15o连通并且控制排出通路19的连通或者阻断。因此,能够通过副阀块103的第3控制阀32和中立切换阀110的控制来选择从第1泵10喷出的工作油的供给目的地。因而,根据本实施方式,由于不另外需要选择供给目的地的阀体等,因此能够抑制流体压控制装置100的大型化。
根据上述的实施方式,起到以下的作用效果。
(1)主阀块101具有能够将从第1泵10喷出的工作油经由中立切换阀110向主阀块101的外部供给的第1外部输出端口15o和第2外部输出端口14o。因此,能够利用中立切换阀110将从第1泵10喷出的工作油经由第1外部输出端口15o向外部供给,并且也能够经由第2外部输出端口14o向外部供给。因而,能够提供抑制主阀块101的大型化并且回路系统的增设自由度较高的流体压控制装置100。此外,由于能够将从用于向主阀块101供给工作油的第1泵10喷出的工作油也向副阀块103引导,因此不必新追加液压泵,能够降低成本。
(2)主阀块101除了具备第1外部输出端口15o之外还具备能够将引导到第1并行通路13的工作油向外部供给的并行输出端口13o。由此,能够将从第1泵10喷出的工作油也经由第1并行通路13向外部供给,能够提供抑制主阀块101的大型化并且回路系统的增设自由度较高的流体压控制装置100。由于主阀块101具备并行输出端口13o,因此能够通过将副阀块103安装于主阀块101从而将主阀块101的第1控制阀12和副阀块103的第3控制阀32并联地连接。
(3)主阀块101具有能够对从第1外部输出端口15o向副阀块103供给并从副阀块103向主阀块101返回的工作油进行导入的第1外部输入端口192i。在中立切换阀110处于第1位置(P1)时,第1外部输入端口192i连接于工作流体箱T。
(4)第1外部输出端口15o借助副阀块103的第3控制阀32连通于第1外部输入端口192i。因此,在中立切换阀110处于第2位置(P2)的情况且是第3控制阀32处于中立位置(S0)时,能够将从第1外部输入端口192i导入的工作油从第2外部输出端口14o向外部供给。相对于此,在第3控制阀32处于驱动位置(S1、S2)时,利用第3控制阀32阻断第3中立通路31,禁止经由第2外部输出端口14o向外部供给工作油。这样,在本实施方式中,构成为,将经由副阀块103的第3控制阀32之后返回到主阀块101的工作油从第2外部输出端口14o向外部供给。因此,与将从第1泵10喷出的工作油从第2外部输出端口14o向外部供给相比,能够优先地从第1外部输出端口15o向外部的副阀块103供给。
(5)主阀块101具备能够将来自副阀块103的工作油向排出通路19导入的工作流体箱输入端口191i,副阀块103的排出通路38连接于主阀块101的排出通路19。因此,不必另外设置用于将副阀块103的排出通路38连接于工作流体箱T的配管。
<第2实施方式>
参照图3说明本发明的第2实施方式的流体压控制装置200。以下,以与上述第1实施方式不同的点为中心进行说明,在图中,对与在上述第1实施方式中说明的结构相同的结构或者相当的结构标注相同的附图标记并省略说明。
在第1实施方式中,说明了副阀块103的第3控制阀32是中立全开型的控制阀的例子。相对于此,在第2实施方式中,副阀块203的第3控制阀232是中立全闭型的控制阀。
在第2实施方式中,第1回路系统HC1和第2回路系统HC2的结构与上述第1实施方式相同,但第3回路系统HC32的结构与上述第1实施方式不同。此外,在第2实施方式中,中立切换阀210的结构与上述第1实施方式的中立切换阀110的结构不同。也就是说,在第2实施方式中,除了中立切换阀210之外,主阀块101的结构与上述第1实施方式相同,但副阀块203的结构与上述第1实施方式不同。
中立切换阀210与上述第1实施方式同样设于第1中立通路11中的多个第1控制阀12的下游。中立切换阀210具有第1位置(P11)、第2位置(P12)及第3位置(P13)。第1位置(P11)是泵端口112和工作流体箱端口119连通的位置。中立切换阀210在处于第1位置(P11)时将第1中立通路11和排出通路19连通,阻断第1中立通路11和第1外部输出端口15o的连通,阻断第1中立通路11和第2外部输出端口14o的连通。
第2位置(P12)是泵端口112和连接端口111连通的位置。中立切换阀210在处于第2位置(P12)时将第1中立通路11和第2外部输出端口14o连通,阻断第1中立通路11和第1外部输出端口15o的连通,阻断第1中立通路11和排出通路19的连通。
第3位置(P13)是泵端口112和出口端口113连通的位置。中立切换阀210在处于第3位置(P13)时将第1中立通路11和第1外部输出端口15o连通,阻断第1中立通路11和第2外部输出端口14o的连通,阻断第1中立通路11和排出通路19的连通。
具有第3回路系统HC32的副阀块203包括用于接收来自第1回路系统HC1的工作油的进油组块B30和用于对追加配件驱动用的第3致动器9进行控制的阀块B31、B32。进油组块B30也是用于将工作油向工作流体箱T排出的出油组块。另外,由于阀块B31和阀块B32的结构相同,因此局部省略了阀块B32的图示。此外,阀块的数量能够根据追加的致动器的数量任意地变更。
第3回路系统HC32包括用于对多个第3致动器9进行控制的多个第3控制阀232、连接于第1回路系统HC1的第1外部输出端口15o的导入端口231i、连接于导入端口231i的供给通路231、连接于工作流体箱T的排出通路239、以及对多个第3致动器9的负荷压力中的最高的负荷压力进行引导的负荷压力通路241。也就是说,副阀块203的第3控制阀232与第1实施方式同样连接于第1外部输出端口15o。供给通路231用于将从第1泵10B喷出并经由主阀块101的第1中立通路11、中立切换阀110、第1外部输出通路15及第1外部输出端口15o而供给的工作油向第3控制阀232引导。第3控制阀232利用从第1泵10B喷出并经由主阀块101向供给通路231供给的工作油来控制第3致动器9。
在进油组块B30设有连接于供给通路231的喷出压力输出端口231p和连接于负荷压力通路241的负荷压力输出端口241p。此外,在进油组块B30设有连接于供给通路231的泄压阀261。在中立切换阀110处于第3位置(P13)时,泄压阀261限定将副阀块203的第3回路系统HC32连接于主阀块101的第1回路系统HC1而成的回路的最高压力。
各阀块B31、B32具有连接于供给通路231的第3控制阀232以及设于第3控制阀232和第3致动器9之间的压力补偿阀234。
在本实施方式中,采用在各第3控制阀232的进油节流部的下游设有压力补偿阀234的后节流型的负载感应系统。在这样的负载感应系统中,针对各第3致动器9而言,在同时操作多个第3致动器9时,压力补偿阀234发挥调整各第3致动器9间的负荷的功能。
对压力补偿阀234施加设于第3控制阀232的进油节流部的下游的压力和多个第3致动器9的负荷压力中的最高的负荷压力。压力补偿阀234进行补偿以使得进油节流部的下游的压力成为比第3致动器9的最高负荷压力高出预定值的压力。
因而,在本实施方式中,在同时驱动多个第3控制阀232时,无论第3致动器9的负荷压力的大小如何,都能够供给与第3控制阀232的阀芯的操作量相应的流量的压力油。
第1泵10B和第2泵22B是可变容量型的活塞泵,利用调节器(未图示)使斜盘的斜率变化从而使其喷出容量发生变化。通过所谓的负载感应控制来控制第1泵10B和第2泵22B的喷出容量以使得向调节器(未图示)引导的泵喷出压力与第3致动器9的最高负荷压力的压力差成为预定的值。
将第3致动器9的最高负荷压力从负荷压力输出端口241p经由配管等向第1泵10B和第2泵20B的调节器(未图示)引导。此外,将泵喷出压力从喷出压力输出端口231p经由配管等向第1泵10B和第2泵20B的调节器(未图示)引导。
另外,在第2实施方式中,在主阀块101中不使用的并行输出端口13o、第1外部输入端口192i及工作流体箱输入端口191i被副阀块203封闭。由于不使用的端口(13o、192i、191i)被副阀块203封闭,因此不必另外设置插塞等封闭构件,能够谋求零部件件数的减少。
根据这样的第2实施方式,在中立切换阀210处于第1位置(P11)时,能够将从第1泵10B喷出的工作油向工作流体箱T排出。在中立切换阀210处于第2位置(P12)时,能够将从第1泵10B喷出的工作油经由第2外部输出端口14o向外部供给。此外,在中立切换阀210处于第3位置(P13)时,能够将从第1泵10B喷出的工作油经由第1外部输出端口15o向副阀块203供给。因而,能够通过将从第1泵10B喷出的工作油经由副阀块203的第3控制阀232向第3致动器9供给从而使第3致动器9进行动作。
这样,根据该第2实施方式,仅控制中立切换阀210就能够选择从第1泵10B喷出的工作油的供给目的地,不另外需要选择供给目的地的阀体等,因此能够抑制流体压控制装置200的大型化。
此外,根据该第2实施方式,与上述第1实施方式同样,能够利用中立切换阀210将从第1泵10B喷出的工作油经由第1外部输出端口15o向外部供给,而且也能够将其经由第2外部输出端口14o向外部供给。因而,能够提供抑制主阀块101的大型化并且回路系统的增设自由度较高的流体压控制装置200。此外,能够将从用于向主阀块101供给工作油的第1泵10B喷出的工作油也向副阀块203引导,因此不必新追加液压泵,能够降低成本。
如上所述,第2实施方式的主阀块101除了中立切换阀210的结构之外与第1实施方式相同。因而,在使用图1所示的副阀块103的情况下,将中立切换阀110装入主阀块101,在使用图3所示的副阀块203的情况下,将中立切换阀210装入主阀块101,并且利用副阀块203将在主阀块101中不使用的端口(13o、191i、192i)封闭。通过设为预先使各端口(13o、191i、192i)开口的结构,从而不必根据要安装的副阀块的种类来变更主阀块。例如在将具有中立全闭型的第3控制阀232的副阀块203(参照图3)变更为具有中立全开型的第3控制阀32的副阀块103(参照图1)的情况下,不必新准备主阀块。也就是说,根据该实施方式,能够将主阀块101共通地应用于种类不同的副阀块103、203。
这样,无论副阀块103的第3控制阀32和副阀块203的第3控制阀232是中立全开型(参照图1)和中立全闭型(参照图3)中的哪一者,主阀块101都能够应对。也就是说,通过设置预定的端口(15o、13o、191i、192i),从而能够提供通用性较高的主阀块101。
如图1和图3所示,主阀块101构成为使自连通通路193分支的分支通路193a连接于中立切换阀110、210的连接端口111,使连接端口111能够借助中立切换阀110、210连通于泵端口112或工作流体箱端口119。因此,如图3所示,通过控制中立切换阀210,将连接端口111和泵端口112连通,从而能够将从第1泵10B喷出到第1中立通路11的工作油向第2外部输出端口14o引导。或者,如图1所示,通过控制中立切换阀110,将连接端口111和工作流体箱端口119连通,从而能够将从第1外部输入端口192i引导到连通通路193的工作油向排出通路19引导。
以下的变形例也在本发明的范围内,也可以将变形例所示的结构和在上述的实施方式中说明的结构组合起来,或者将在上述不同的实施方式中说明的结构相互组合,或者将在以下不同的变形例中说明的结构相互组合。
<变形例1>
在上述实施方式中,说明了第1致动器7和第1控制阀12分别设有多个的例子,但本发明并不限定于此。第1致动器7和第1控制阀12分别设有至少1个即可。在上述实施方式中,说明了第2致动器8和第2控制阀22分别设有多个的例子,但本发明并不限定于此。第2致动器8和第2控制阀22分别设有至少1个即可。
<变形例2>
在上述实施方式中,说明了在第1回路系统HC1的第1中立通路11设置中立切换阀110、210的例子,但本发明并不限定于此。也可以替代设于第1中立通路11的中立切换阀110、210而在第2中立通路21设置具有与中立切换阀110、210相同的功能的中立切换阀,或者除了设于第1中立通路11的中立切换阀110、210之外还在第2中立通路21设置具有与中立切换阀110、210相同的功能的中立切换阀。
也就是说,也可以是,在第2回路系统HC2设置与在上述实施方式中说明的第1回路系统HC1的第1外部输出通路15和第2外部输出通路14相同的外部输出通路,在主阀块101安装与在上述实施方式中说明的副阀块103、203相同的副阀块,将副阀块的回路系统连接于第2回路系统HC2。此外,也可以使用设于第2回路系统HC2的中立切换阀而使来自第2回路系统HC2的工作油合流于第1回路系统HC1。
<变形例3>
在上述第2实施方式中,说明了副阀块203的排出通路239不借助主阀块101而连通于工作流体箱T的例子,但本发明并不限定于此。副阀块203的排出通路239也可以连接于主阀块101的工作流体箱输入端口191i。由于副阀块203的排出通路239连接于主阀块101的排出通路19,因此不必另外设置用于将副阀块203的排出通路239连接于工作流体箱T的配管。
归纳说明像以上那样构成的本发明的实施方式的结构、作用及效果。
流体压控制装置100、200用于对被从泵(第1泵10、10B、第2泵20、20B)喷出的工作流体驱动的致动器进行控制,其中,该流体压控制装置包括:主阀块101;以及副阀块103、203,其能够安装于主阀块101,主阀块101具有:控制阀(第1控制阀12、第2控制阀22),其连接于泵(第1泵10、10B、第2泵20、20B),用于控制主致动器(第1致动器7、第2致动器8);中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21),在控制阀(第1控制阀12、第2控制阀22)处于中立位置的情况下,该中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)使泵(第1泵10、10B、第2泵20、20B)的工作流体向工作流体箱T回流;排出通路19,其连接于工作流体箱T;中立切换阀110、210,其用于将中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)和排出通路19连通或者阻断;以及第1外部输出端口15o和第2外部输出端口14o,其能够将从泵(第1泵10、10B、第2泵20、20B)喷出的工作流体经由中立切换阀110、210向外部供给,副阀块103、203具有用于控制副致动器(第3致动器9)的控制阀(第3控制阀32、232),副阀块103、203的控制阀(第3控制阀32、232)连接于第1外部输出端口15o。
在该结构中,能够利用中立切换阀110、210将从泵(第1泵10、10B、第2泵20、20B)喷出的工作流体经由第1外部输出端口15o向外部供给,而且也能够将其经由第2外部输出端口14o向外部供给。因而,能够提供抑制主阀块101的大型化并且回路系统的增设自由度较高的流体压控制装置100、200。此外,由于能够将从用于向主阀块101供给工作流体的泵(第1泵10、10B、第2泵20、20B)喷出的工作流体也向副阀块103、203引导,因此不必追加泵,能够降低成本。
在流体压控制装置100、200中,主阀块101具有:并行通路(第1并行通路13、第2并行通路23),其自中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)分支并连接于主阀块101的控制阀(第1控制阀12、第2控制阀22);以及并行输出端口13o,其能够将引导到并行通路(第1并行通路13、第2并行通路23)的工作流体向外部供给。
在该结构中,能够将从泵(第1泵10、10B、第2泵20、20B)喷出的工作流体也经由并行通路(第1并行通路13、第2并行通路23)向外部供给,能够提供抑制主阀块101的大型化并且回路系统的增设自由度较高的流体压控制装置100、200。
在流体压控制装置100、200中,主阀块101具有:连通通路193,其连接于第2外部输出端口14o;以及第1外部输入端口192i,其借助连通通路193连通于第2外部输出端口14o,中立切换阀110、210具有:泵端口112,其连接于中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21);工作流体箱端口119,其连接于排出通路19;以及连接端口111,其连接于自连通通路193分支的分支通路193a,连接端口111能够借助中立切换阀110、210连通于泵端口112或工作流体箱端口119。
在该结构中,自连通通路193分支的分支通路193a连接于中立切换阀110、210的连接端口111,连接端口111能够借助中立切换阀110、210连通于泵端口112或工作流体箱端口119。因此,通过控制中立切换阀210,将连接端口111和泵端口112连通,从而能够将从泵(第1泵10、10B、第2泵20、20B)喷出到中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)的工作流体向第2外部输出端口14o引导。或者,通过控制中立切换阀110,将连接端口111和工作流体箱端口119连通,从而能够将从第1外部输入端口192i引导到连通通路193的工作流体向排出通路19引导。
在流体压控制装置100中,第1外部输出端口15o借助副阀块103的控制阀(第3控制阀32)连通于第1外部输入端口192i。
在该结构中,能够优先地将从泵(第1泵10、10B、第2泵20、20B)喷出的工作流体向副阀块103供给。
在流体压控制装置100中,中立切换阀110使中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)和第1外部输出端口15o连通并且控制排出通路19的连通或者阻断,副阀块103的控制阀(第3控制阀32)具有中立位置(S0)和驱动位置(S1、S2);在上述的中立位置(S0)处,该控制阀(第3控制阀32)将第1外部输出端口15o和第1外部输入端口192i连通,阻断并行输出端口13o和副致动器(第3致动器9)的连通;在上述的驱动位置(S1、S2)处,该控制阀(第3控制阀32)阻断第1外部输出端口15o和第1外部输入端口192i的连通,将并行输出端口13o和副致动器(第3致动器9)连通。
在该结构中,能够通过控制副阀块103的控制阀(第3控制阀32)和中立切换阀110从而选择从泵(第1泵10、10B、第2泵20、20B)喷出的工作流体的供给目的地,不另外需要选择供给目的地的阀体等,因此能够抑制流体压控制装置100的大型化。
在流体压控制装置200中,中立切换阀210具有第1位置(P1)、第2位置(P2)及第3位置(P3);在上述的第1位置(P1)处,该中立切换阀210将中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)和排出通路19连通,阻断中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)和第1外部输出端口15o的连通,阻断中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)和第2外部输出端口14o的连通;在上述的第2位置(P2)处,该中立切换阀210将中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)和第2外部输出端口14o连通,阻断中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)和第1外部输出端口15o的连通,阻断中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)和排出通路19的连通;在上述的第3位置(P3)处,该中立切换阀210将中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)和第1外部输出端口15o连通,阻断中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)和第2外部输出端口14o的连通,阻断中立通路(第1中立通路11、第2中立通路21)和排出通路19的连通。
在该结构中,仅控制中立切换阀210就能够选择从泵(第1泵10、10B、第2泵20、20B)喷出的工作流体的供给目的地,不另外需要选择供给目的地的阀体等,因此能够抑制流体压控制装置200的大型化。
在流体压控制装置200中,第1外部输出端口15o连接于副阀块203的控制阀(第3控制阀232),并行输出端口13o和第1外部输入端口192i被副阀块203封闭。
在该结构中,不使用的端口(13o、192i)被副阀块203封闭。通过设为预先使并行输出端口13o和第1外部输入端口192i开口的结构,从而不必根据要安装的副阀块的种类来变更主阀块101,能够将主阀块101共通地应用于种类不同的副阀块103、203。
在流体压控制装置100、200中,副阀块103、203具有用于对从副致动器(第3致动器9)排出的工作流体进行引导的排出通路38、239,副阀块103、203的排出通路38、239连接于主阀块101的排出通路19。
在该结构中,由于副阀块103、203的排出通路38、239连接于主阀块101的排出通路19,因此不必另外设置用于将副阀块103、203的排出通路38、239连接于工作流体箱T的配管。
在流体压控制装置100、200中,主阀块101具有能够将工作流体导入的第2外部输入端口24i,第2外部输出端口14o和第2外部输入端口24i利用外部配管30连接。
在该结构中,通过将从第2外部输出端口14o供给到第2外部输入端口24i的工作流体向任意的控制阀(第1控制阀12、第2控制阀22)供给,从而能够使向该控制阀(第1控制阀12、第2控制阀22)供给的工作流体的流量增加,能够使由该控制阀(第1控制阀12、第2控制阀22)控制的致动器(第1致动器7、第2致动器8)的动作增速。
以上说明了本发明的实施方式,但上述实施方式只是表示了本发明的应用例的一部分,并不是将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。
本申请基于2018年11月20日向日本国特许厅提出了申请的日本特愿2018-217347主张优先权,将该申请的全部内容通过参照编入到本说明书。
Claims (9)
1.一种流体压控制装置,其用于对被从泵喷出的工作流体驱动的致动器进行控制,其中,
该流体压控制装置包括:
主阀块;以及
副阀块,其能够安装于所述主阀块,
所述主阀块具有:
控制阀,其连接于所述泵,用于控制主致动器;
中立通路,在所述控制阀处于中立位置的情况下,该中立通路使所述泵的工作流体向工作流体箱回流;
排出通路,其连接于所述工作流体箱;
中立切换阀,其用于将所述中立通路和所述排出通路连通或者阻断;以及
第1外部输出端口和第2外部输出端口,其能够将从所述泵喷出的工作流体经由所述中立切换阀向外部供给,
所述副阀块具有用于控制副致动器的控制阀,
所述副阀块的所述控制阀连接于所述第1外部输出端口。
2.根据权利要求1所述的流体压控制装置,其中,
所述主阀块具有:
并行通路,其自所述中立通路分支并连接于所述主阀块的所述控制阀;以及
并行输出端口,其能够将引导到所述并行通路的工作流体向外部供给。
3.根据权利要求2所述的流体压控制装置,其中,
所述主阀块具有:
连通通路,其连接于所述第2外部输出端口;以及
第1外部输入端口,其借助所述连通通路连通于所述第2外部输出端口,
所述中立切换阀具有:
泵端口,其连接于所述中立通路;
工作流体箱端口,其连接于所述排出通路;以及
连接端口,其连接于自所述连通通路分支的分支通路,
所述连接端口能够借助所述中立切换阀连通于所述泵端口或者所述工作流体箱端口。
4.根据权利要求3所述的流体压控制装置,其中,
所述第1外部输出端口借助所述副阀块的所述控制阀连通于所述第1外部输入端口。
5.根据权利要求4所述的流体压控制装置,其中,
所述中立切换阀使所述中立通路和所述第1外部输出端口连通并且控制所述排出通路的连通或者阻断,
所述副阀块的所述控制阀具有中立位置和驱动位置;
在所述中立位置处,该控制阀将所述第1外部输出端口和所述第1外部输入端口连通,阻断所述并行输出端口和所述副致动器的连通,
在所述驱动位置处,该控制阀阻断所述第1外部输出端口和所述第1外部输入端口的连通,将所述并行输出端口和所述副致动器连通。
6.根据权利要求3所述的流体压控制装置,其中,
所述中立切换阀具有第1位置、第2位置及第3位置;
在所述第1位置处,该中立切换阀将所述中立通路和所述排出通路连通,阻断所述中立通路和所述第1外部输出端口的连通,阻断所述中立通路和所述第2外部输出端口的连通,
在所述第2位置处,该中立切换阀将所述中立通路和所述第2外部输出端口连通,阻断所述中立通路和所述第1外部输出端口的连通,阻断所述中立通路和所述排出通路的连通,
在所述第3位置处,该中立切换阀将所述中立通路和所述第1外部输出端口连通,阻断所述中立通路和所述第2外部输出端口的连通,阻断所述中立通路和所述排出通路的连通。
7.根据权利要求3或6所述的流体压控制装置,其中,
所述第1外部输出端口连接于所述副阀块的所述控制阀,
所述并行输出端口和所述第1外部输入端口被所述副阀块封闭。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的流体压控制装置,其中,
所述副阀块具有用于对从所述副致动器排出的工作流体进行引导的排出通路,
所述副阀块的所述排出通路连接于所述主阀块的所述排出通路。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的流体压控制装置,其中,
所述主阀块具有能够将工作流体导入的第2外部输入端口,
所述第2外部输出端口和所述第2外部输入端口利用外部配管连接。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018-217347 | 2018-11-20 | ||
JP2018217347A JP7121642B2 (ja) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 流体圧制御装置 |
PCT/JP2019/030976 WO2020105231A1 (ja) | 2018-11-20 | 2019-08-06 | 流体圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111527312A true CN111527312A (zh) | 2020-08-11 |
CN111527312B CN111527312B (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=70773222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980006802.4A Active CN111527312B (zh) | 2018-11-20 | 2019-08-06 | 流体压控制装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3686442B1 (zh) |
JP (1) | JP7121642B2 (zh) |
KR (1) | KR102353675B1 (zh) |
CN (1) | CN111527312B (zh) |
WO (1) | WO2020105231A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115095564A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-23 | 潍柴动力股份有限公司 | 液压调速系统及方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI788843B (zh) | 2020-05-14 | 2023-01-01 | 日商日本製鐵股份有限公司 | 還原鐵之製造方法 |
JP7379307B2 (ja) * | 2020-10-13 | 2023-11-14 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2440251A1 (de) * | 1974-08-22 | 1976-03-04 | Linde Ag | Schaltung fuer zwei kreislaeufe zur vereinigung der foerderstroeme beider pumpen |
JPH11257302A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-21 | Toshiba Mach Co Ltd | 多連油圧バルブ |
JPH11270504A (ja) * | 1998-03-24 | 1999-10-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 油圧回路 |
JP2001153102A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-08 | Kayaba Ind Co Ltd | 多連弁 |
JP2009041616A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Kayaba Ind Co Ltd | 中立カット弁を用いた制御装置 |
JP2010047984A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 油圧ショベルの油圧回路 |
JP2013147864A (ja) * | 2012-01-20 | 2013-08-01 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の油圧回路 |
JP2016204826A (ja) * | 2015-04-15 | 2016-12-08 | Kyb株式会社 | 流体圧制御装置 |
CN106460880A (zh) * | 2014-12-16 | 2017-02-22 | Kyb株式会社 | 建筑机械的流体压控制装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2799045B2 (ja) * | 1990-06-15 | 1998-09-17 | 東芝機械株式会社 | クレーン用油圧回路 |
JP3597693B2 (ja) * | 1998-02-18 | 2004-12-08 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動回路 |
JP5859857B2 (ja) | 2012-01-20 | 2016-02-16 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
-
2018
- 2018-11-20 JP JP2018217347A patent/JP7121642B2/ja active Active
-
2019
- 2019-08-06 EP EP19872241.5A patent/EP3686442B1/en active Active
- 2019-08-06 CN CN201980006802.4A patent/CN111527312B/zh active Active
- 2019-08-06 KR KR1020207015015A patent/KR102353675B1/ko active IP Right Grant
- 2019-08-06 WO PCT/JP2019/030976 patent/WO2020105231A1/ja unknown
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2440251A1 (de) * | 1974-08-22 | 1976-03-04 | Linde Ag | Schaltung fuer zwei kreislaeufe zur vereinigung der foerderstroeme beider pumpen |
JPH11257302A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-21 | Toshiba Mach Co Ltd | 多連油圧バルブ |
JPH11270504A (ja) * | 1998-03-24 | 1999-10-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 油圧回路 |
JP2001153102A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-08 | Kayaba Ind Co Ltd | 多連弁 |
JP2009041616A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Kayaba Ind Co Ltd | 中立カット弁を用いた制御装置 |
JP2010047984A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 油圧ショベルの油圧回路 |
JP2013147864A (ja) * | 2012-01-20 | 2013-08-01 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の油圧回路 |
CN106460880A (zh) * | 2014-12-16 | 2017-02-22 | Kyb株式会社 | 建筑机械的流体压控制装置 |
JP2016204826A (ja) * | 2015-04-15 | 2016-12-08 | Kyb株式会社 | 流体圧制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115095564A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-23 | 潍柴动力股份有限公司 | 液压调速系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3686442B1 (en) | 2023-07-19 |
JP7121642B2 (ja) | 2022-08-18 |
EP3686442A1 (en) | 2020-07-29 |
KR20200071124A (ko) | 2020-06-18 |
EP3686442A4 (en) | 2021-06-16 |
JP2020085078A (ja) | 2020-06-04 |
CN111527312B (zh) | 2022-06-03 |
KR102353675B1 (ko) | 2022-01-20 |
WO2020105231A1 (ja) | 2020-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111527312B (zh) | 流体压控制装置 | |
JP5669448B2 (ja) | 掘削機用油圧駆動システム | |
US7204185B2 (en) | Hydraulic system having a pressure compensator | |
US10969026B2 (en) | Valve device | |
EP2884010B1 (en) | Hydraulic drive device for construction machine | |
JP2016156426A (ja) | アンロード弁および油圧ショベルの油圧駆動システム | |
CN109563695B (zh) | 挖土机、挖土机用控制阀门 | |
KR100200028B1 (ko) | 중장비의 직진주행장치 | |
US10072396B2 (en) | Working machine control system | |
CN111556929B (zh) | 流体压控制装置 | |
US10208457B2 (en) | Working machine control system | |
US11339884B2 (en) | Valve device | |
KR20040045635A (ko) | 소형 굴삭기의 암속도 제어장치 | |
CN111692146A (zh) | 控制阀和建设机械用液压系统 | |
JP3403535B2 (ja) | 建設機械の制御装置 | |
JP2001271806A (ja) | 作業機械の制御装置 | |
KR20190115050A (ko) | 방향 전환 밸브 | |
CN113217486A (zh) | 流体压系统和流体压的控制方法 | |
JPH07190003A (ja) | 建設機械の油圧駆動回路 | |
JPH05171660A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
JPH10204928A (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |