JP3452135B2 - 走行ダンパシステムのアキュムレータチャージ回路 - Google Patents
走行ダンパシステムのアキュムレータチャージ回路Info
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- JP3452135B2 JP3452135B2 JP2000244473A JP2000244473A JP3452135B2 JP 3452135 B2 JP3452135 B2 JP 3452135B2 JP 2000244473 A JP2000244473 A JP 2000244473A JP 2000244473 A JP2000244473 A JP 2000244473A JP 3452135 B2 JP3452135 B2 JP 3452135B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、ホイルローダの
走行ダンパシステムにおけるアキュムレータチャージ回
路に関するものである。
走行ダンパシステムにおけるアキュムレータチャージ回
路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ホイールローダには、ホイス
トで荷を保持した状態で走行している時に、ホイストシ
リンダのボトム側に生じる圧力変動を吸収するための走
行ダンパシステムが設けられている。
トで荷を保持した状態で走行している時に、ホイストシ
リンダのボトム側に生じる圧力変動を吸収するための走
行ダンパシステムが設けられている。
【０００３】この走行ダンパシステムは、ホイストシリ
ンダのボトム側に通じる油路にアキュムレータを設け、
荷を保持している状態で所定の走行速度以上に達した時
に、このアキュムレータとホイストシリンダのボトム側
とを連通させて、アキュムレータに蓄圧したダンパ用の
油によって圧力の脈動を吸収するように構成されてい
る。この場合、ホイストシリンダをアキュムレータと連
通させた時にアキュムレータの圧力が低いとホイストシ
リンダが下降してしまうこととなるので、アキュムレー
タ内の圧力は、荷を保持した時のホイストシリンダのボ
トム側圧力付近に設定されている。
ンダのボトム側に通じる油路にアキュムレータを設け、
荷を保持している状態で所定の走行速度以上に達した時
に、このアキュムレータとホイストシリンダのボトム側
とを連通させて、アキュムレータに蓄圧したダンパ用の
油によって圧力の脈動を吸収するように構成されてい
る。この場合、ホイストシリンダをアキュムレータと連
通させた時にアキュムレータの圧力が低いとホイストシ
リンダが下降してしまうこととなるので、アキュムレー
タ内の圧力は、荷を保持した時のホイストシリンダのボ
トム側圧力付近に設定されている。
【０００４】このアキュムレータへ蓄圧するチャージ回
路は、ホイストシリンダのボトム側に通じる油路にチャ
ージラインが接続されている。このチャージ回路には減
圧弁が設けられており、ホイストシリンダボトム側の圧
力を所定の圧力に減圧してアキュムレータに蓄圧してい
る。
路は、ホイストシリンダのボトム側に通じる油路にチャ
ージラインが接続されている。このチャージ回路には減
圧弁が設けられており、ホイストシリンダボトム側の圧
力を所定の圧力に減圧してアキュムレータに蓄圧してい
る。
【０００５】このようなチャージ回路として、図３に示
すような油圧回路が採用される場合がある。この油圧回
路には、ホイストシリンダボトム側１０５に接続された
ダンパ油路１０１と、アキュムレータ１０２と、ダンパ
油路１０１を連通又は閉鎖する走行ダンパ切換弁１０３
とが設けられている。この油圧回路の場合、アキュムレ
ータ１０２へ蓄圧する時の減圧弁１０４に漏れの極めて
少ない特殊バルブ（メタルタッチで閉鎖する自己閉塞
弁）が用いられている。
すような油圧回路が採用される場合がある。この油圧回
路には、ホイストシリンダボトム側１０５に接続された
ダンパ油路１０１と、アキュムレータ１０２と、ダンパ
油路１０１を連通又は閉鎖する走行ダンパ切換弁１０３
とが設けられている。この油圧回路の場合、アキュムレ
ータ１０２へ蓄圧する時の減圧弁１０４に漏れの極めて
少ない特殊バルブ（メタルタッチで閉鎖する自己閉塞
弁）が用いられている。
【０００６】また、走行ダンパ切換弁１０３は、ホイス
トシリンダボトム側１０５とアキュムレータ１０２とを
連通又は遮断する切換弁１０６と、この切換弁１０６を
作動させるためにパイロットポンプ１０７からのパイロ
ット油で作動する切換補助バルブ１０８が設けられてい
る。ホイストシリンダの作動時には、切換弁１０６が閉
鎖状態で、ホイストシリンダボトム側１０５の圧力が上
昇すると、油路１０１から減圧弁１０４を介してアキュ
ムレータ１０２へ蓄圧される。この回路がアキュムレー
タチャージ回路である。
トシリンダボトム側１０５とアキュムレータ１０２とを
連通又は遮断する切換弁１０６と、この切換弁１０６を
作動させるためにパイロットポンプ１０７からのパイロ
ット油で作動する切換補助バルブ１０８が設けられてい
る。ホイストシリンダの作動時には、切換弁１０６が閉
鎖状態で、ホイストシリンダボトム側１０５の圧力が上
昇すると、油路１０１から減圧弁１０４を介してアキュ
ムレータ１０２へ蓄圧される。この回路がアキュムレー
タチャージ回路である。
【０００７】そして、走行時には、切換補助バルブ１０
８によって切換弁１０６が切換えられ、ホイストシリン
ダボトム側１０５がアキュムレータ１０２と連通し、ホ
イストシリンダロッド側１１０がタンク１１１と連通
し、アキュムレータ１０２による走行ダンパシステムが
機能する。
８によって切換弁１０６が切換えられ、ホイストシリン
ダボトム側１０５がアキュムレータ１０２と連通し、ホ
イストシリンダロッド側１１０がタンク１１１と連通
し、アキュムレータ１０２による走行ダンパシステムが
機能する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記走行ダンパシステ
ムのアキュムレータチャージ回路の場合、ホイストシリ
ンダボトム側１０５に連なる油路からダンパ用の油をア
キュムレータ１０２に蓄圧しているため、ダンパシステ
ム非作動状態で荷を保持している時に、ホイストシリン
ダボトム側１０５の圧力が減圧弁１０４の設定圧よりも
高い場合、チャージ回路の減圧弁１０４からタンク１１
１へ一部の油が戻されてしまい、ホイストが自然降下す
る場合がある。
ムのアキュムレータチャージ回路の場合、ホイストシリ
ンダボトム側１０５に連なる油路からダンパ用の油をア
キュムレータ１０２に蓄圧しているため、ダンパシステ
ム非作動状態で荷を保持している時に、ホイストシリン
ダボトム側１０５の圧力が減圧弁１０４の設定圧よりも
高い場合、チャージ回路の減圧弁１０４からタンク１１
１へ一部の油が戻されてしまい、ホイストが自然降下す
る場合がある。
【０００９】そのため、荷の保持中にホイストシリンダ
ボトム側１０５がアキュムレータ１０２と連通してダン
パ機能を発揮している状態でも、油路１０１内の圧力が
減圧弁１０４の設定圧以上になったら一部の油が減圧弁
１０４内を通ってタンク１１１へ戻されてしまうので、
油路１０１内の油量減少により円滑な作業を妨げる場合
がある。
ボトム側１０５がアキュムレータ１０２と連通してダン
パ機能を発揮している状態でも、油路１０１内の圧力が
減圧弁１０４の設定圧以上になったら一部の油が減圧弁
１０４内を通ってタンク１１１へ戻されてしまうので、
油路１０１内の油量減少により円滑な作業を妨げる場合
がある。
【００１０】このことは、減圧弁１０４に通常の減圧弁
を使用している場合にはホイスト降下量が大きくなって
しまう。上述した図３では、この対策として、漏れ量の
極めて少ない自己閉塞弁を使用しているが、この自己閉
塞弁はメタルタッチによって油路を閉鎖するものである
ため、設定圧付近での切換え時にハンチング現象を生じ
て音を発する場合がある。
を使用している場合にはホイスト降下量が大きくなって
しまう。上述した図３では、この対策として、漏れ量の
極めて少ない自己閉塞弁を使用しているが、この自己閉
塞弁はメタルタッチによって油路を閉鎖するものである
ため、設定圧付近での切換え時にハンチング現象を生じ
て音を発する場合がある。
【００１１】また、前記チャージ回路では、ホイストシ
リンダボトム側１０５とアキュムレータ１０２とを連通
又は遮断する走行ダンパ切換弁１０３が通常の切換弁で
あるため、ホイストシリンダボトム側１０５が高圧にな
った場合には閉鎖状態であってもリーク量も生じてしま
う。
リンダボトム側１０５とアキュムレータ１０２とを連通
又は遮断する走行ダンパ切換弁１０３が通常の切換弁で
あるため、ホイストシリンダボトム側１０５が高圧にな
った場合には閉鎖状態であってもリーク量も生じてしま
う。
【００１２】
【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、本願発明は、油圧ポンプから供給した油で
バケットシリンダを操作するバケット用コントロール弁
と、該油圧ポンプから供給した油でホイストシリンダを
操作するホイスト用コントロール弁とを上流側から直列
的に配置したマルチコントロール弁と、該ホイストシリ
ンダのボトム側に通じるダンパ油路と、該ダンパ油路に
設けたアキュムレータと、該ダンパ油路のアキュムレー
タ側とホイストシリンダのボトム側とを連通又は遮断す
る走行ダンパ切換弁と、該アキュムレータに減圧弁を介
して所定の圧油を蓄えるチャージ回路とを具備し、該チ
ャージ回路のチャージラインを、前記マルチコントロー
ル弁のバケット用コントロール弁の上流側に接続してい
る。このようにチャージ回路のチャージラインをバケッ
ト用コントロール弁よりも上流側に接続することによ
り、ホイスト又はバケット操作によってマルチコントロ
ール弁の油圧が上昇した時にのみチャージラインからア
キュムレータ側に油が流れるので、保持状態でダンパ油
路内の油量に変動を生じることがないようにできる。
するために、本願発明は、油圧ポンプから供給した油で
バケットシリンダを操作するバケット用コントロール弁
と、該油圧ポンプから供給した油でホイストシリンダを
操作するホイスト用コントロール弁とを上流側から直列
的に配置したマルチコントロール弁と、該ホイストシリ
ンダのボトム側に通じるダンパ油路と、該ダンパ油路に
設けたアキュムレータと、該ダンパ油路のアキュムレー
タ側とホイストシリンダのボトム側とを連通又は遮断す
る走行ダンパ切換弁と、該アキュムレータに減圧弁を介
して所定の圧油を蓄えるチャージ回路とを具備し、該チ
ャージ回路のチャージラインを、前記マルチコントロー
ル弁のバケット用コントロール弁の上流側に接続してい
る。このようにチャージ回路のチャージラインをバケッ
ト用コントロール弁よりも上流側に接続することによ
り、ホイスト又はバケット操作によってマルチコントロ
ール弁の油圧が上昇した時にのみチャージラインからア
キュムレータ側に油が流れるので、保持状態でダンパ油
路内の油量に変動を生じることがないようにできる。
【００１３】また、油圧ポンプから供給した油でバケッ
トシリンダを操作するバケット用コントロール弁と、該
油圧ポンプから供給した油でホイストシリンダを操作す
るホイスト用コントロール弁とを上流側から直列的に配
置したマルチコントロール弁と、該ホイストシリンダの
ボトム側に通じるダンパ油路と、該ダンパ油路に設けた
アキュムレータと、該ダンパ油路のアキュムレータ側と
ホイストシリンダのボトム側とを連通又は遮断する走行
ダンパ切換弁と、該アキュムレータに減圧弁を介して所
定の圧油を蓄えるチャージ回路とを具備し、該チャージ
回路のチャージラインを、マルチコントロール弁のバケ
ット用コントロール弁の下流側でホイスト用コントロー
ル弁の上流側に接続してもよい。この場合、ホイストの
保持状態でバケット操作を行ったとしても、ダンパ油路
内の油量に変動を生じることがないようにできる。
トシリンダを操作するバケット用コントロール弁と、該
油圧ポンプから供給した油でホイストシリンダを操作す
るホイスト用コントロール弁とを上流側から直列的に配
置したマルチコントロール弁と、該ホイストシリンダの
ボトム側に通じるダンパ油路と、該ダンパ油路に設けた
アキュムレータと、該ダンパ油路のアキュムレータ側と
ホイストシリンダのボトム側とを連通又は遮断する走行
ダンパ切換弁と、該アキュムレータに減圧弁を介して所
定の圧油を蓄えるチャージ回路とを具備し、該チャージ
回路のチャージラインを、マルチコントロール弁のバケ
ット用コントロール弁の下流側でホイスト用コントロー
ル弁の上流側に接続してもよい。この場合、ホイストの
保持状態でバケット操作を行ったとしても、ダンパ油路
内の油量に変動を生じることがないようにできる。
【００１４】さらに、油圧ポンプから供給した油でバケ
ットシリンダを操作するバケット用コントロール弁と、
油圧ポンプから供給した油でホイストシリンダを操作す
るホイスト用コントロール弁とを上流側から直列的に配
置したマルチコントロール弁と、該ホイストシリンダの
ボトム側に通じるダンパ油路と、該ダンパ油路に設けた
アキュムレータと、該ダンパ油路でアキュムレータとホ
イストシリンダのボトム側とを連通又は遮断する走行ダ
ンパ切換弁と、該アキュムレータに所定の油圧に減圧す
る減圧弁を介して蓄圧するチャージ回路とを具備し、前
記ホイスト用コントロール弁にロードチェック弁を設
け、該ロードチェック弁の下流側にチャージ回路のチャ
ージラインを接続すれば、ロードチェック弁に設けられ
た接続部を利用してチャージラインを容易に設けること
ができる。
ットシリンダを操作するバケット用コントロール弁と、
油圧ポンプから供給した油でホイストシリンダを操作す
るホイスト用コントロール弁とを上流側から直列的に配
置したマルチコントロール弁と、該ホイストシリンダの
ボトム側に通じるダンパ油路と、該ダンパ油路に設けた
アキュムレータと、該ダンパ油路でアキュムレータとホ
イストシリンダのボトム側とを連通又は遮断する走行ダ
ンパ切換弁と、該アキュムレータに所定の油圧に減圧す
る減圧弁を介して蓄圧するチャージ回路とを具備し、前
記ホイスト用コントロール弁にロードチェック弁を設
け、該ロードチェック弁の下流側にチャージ回路のチャ
ージラインを接続すれば、ロードチェック弁に設けられ
た接続部を利用してチャージラインを容易に設けること
ができる。
【００１５】また、走行ダンパ切換弁を、ホイストシリ
ンダのボトム側とアキュムレータ側のパイロット圧によ
ってダンパ油路を連通又は遮断するロジック弁と、走行
速度に応じて該ロジック弁の遮断側パイロット圧を逃し
てダンパ油路を連通状態に切換える切換弁で構成すれ
ば、ホイストシリンダボトム側とアキュムレータ側の油
圧によって切換わる走行ダンパ切換弁を具備した走行ダ
ンパシステムを構成することができる。
ンダのボトム側とアキュムレータ側のパイロット圧によ
ってダンパ油路を連通又は遮断するロジック弁と、走行
速度に応じて該ロジック弁の遮断側パイロット圧を逃し
てダンパ油路を連通状態に切換える切換弁で構成すれ
ば、ホイストシリンダボトム側とアキュムレータ側の油
圧によって切換わる走行ダンパ切換弁を具備した走行ダ
ンパシステムを構成することができる。
【００１６】さらに、ロジック弁のダンパ油路遮断側
を、パイロットチェック弁で構成すれば、ダンパ油路の
遮断時に漏れる油を抑止できる。
を、パイロットチェック弁で構成すれば、ダンパ油路の
遮断時に漏れる油を抑止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は本願発明の実施形態を示
すアキュムレータチャージ回路の油圧回路図である。こ
の図では、３種類のアキュムレータチャージ回路を同一
の図面に示しており、位置、位置、位置はそれぞ
れ別々の実施形態であり、いずれかの位置にチャージ回
路が接続される。
面に基づいて説明する。図１は本願発明の実施形態を示
すアキュムレータチャージ回路の油圧回路図である。こ
の図では、３種類のアキュムレータチャージ回路を同一
の図面に示しており、位置、位置、位置はそれぞ
れ別々の実施形態であり、いずれかの位置にチャージ回
路が接続される。
【００１８】図示するように、油圧ポンプ１からの油路
２がマルチコントロール弁３のＰポート４に接続されて
いる。このマルチコントロール弁３には、供給油路５の
上流側からバケットシリンダ６を操作するバケット用コ
ントロール弁７と、ホイストシリンダ８を操作するホイ
スト用コントロール弁９とが直列的に配置されている。
バケット用コントロール弁７には、バケットを操作する
バケットシリンダ６のロッド側１０とボトム側１１に通
じる油路１２，１３が接続されている。ホイスト用コン
トロール弁９には、ホイストシリンダ８のロッド側１４
とボトム側１５に通じる油路１６，１７が接続されてい
る。
２がマルチコントロール弁３のＰポート４に接続されて
いる。このマルチコントロール弁３には、供給油路５の
上流側からバケットシリンダ６を操作するバケット用コ
ントロール弁７と、ホイストシリンダ８を操作するホイ
スト用コントロール弁９とが直列的に配置されている。
バケット用コントロール弁７には、バケットを操作する
バケットシリンダ６のロッド側１０とボトム側１１に通
じる油路１２，１３が接続されている。ホイスト用コン
トロール弁９には、ホイストシリンダ８のロッド側１４
とボトム側１５に通じる油路１６，１７が接続されてい
る。
【００１９】また、これらのコントロール弁７，９に
は、ロードチェック弁１８，１９が設けられており、バ
ケットシリンダ６又はホイストシリンダ８の高圧保持状
態でコントロール弁７又は９を操作して油路１２，１
３，１６，１７を連通させた時に、両シリンダ６，８側
の高圧油を保持するように構成されている。
は、ロードチェック弁１８，１９が設けられており、バ
ケットシリンダ６又はホイストシリンダ８の高圧保持状
態でコントロール弁７又は９を操作して油路１２，１
３，１６，１７を連通させた時に、両シリンダ６，８側
の高圧油を保持するように構成されている。
【００２０】一方、ホイストシリンダ８のボトム側１５
にはダンパ油路２１が接続されている。このダンパ油路
２１は、ホイストシリンダ８で荷を保持して走行する時
に、ボトム側１５の圧力変動によって生じる脈動を吸収
するアキュムレータ２０に接続されている。ダンパ油路
２１は、油路１７と連通している。このダンパ油路２１
には、アキュムレータ２０側とホイストシリンダボトム
側１５とを連通又は遮断する走行ダンパ切換弁２２が設
けられている。この走行ダンパ切換弁２２により、ダン
パ油路２１がホイストシリンダボトム側１５とアキュム
レータ２０との油路２３，２４に分断されている。
にはダンパ油路２１が接続されている。このダンパ油路
２１は、ホイストシリンダ８で荷を保持して走行する時
に、ボトム側１５の圧力変動によって生じる脈動を吸収
するアキュムレータ２０に接続されている。ダンパ油路
２１は、油路１７と連通している。このダンパ油路２１
には、アキュムレータ２０側とホイストシリンダボトム
側１５とを連通又は遮断する走行ダンパ切換弁２２が設
けられている。この走行ダンパ切換弁２２により、ダン
パ油路２１がホイストシリンダボトム側１５とアキュム
レータ２０との油路２３，２４に分断されている。
【００２１】また、この走行ダンパ切換弁２２には、こ
れらの油路２３，２４内の圧力によって、油路２３と油
路２４を遮断する遮断側２６と、油路２３と油路２４と
を連通させる連通側２７とを有するロジック弁２５が設
けられている。この実施形態では、ロジック弁２５のダ
ンパ油路遮断側２６をパイロットチェック弁で構成して
いるので、この遮断側２６に切換えられた状態では、ダ
ンパ油路２１の安定した遮断が可能である。さらに、こ
のロジック弁２５には、ホイストシリンダボトム側１５
の圧力と、アキュムレータ２０側の圧力とがパイロット
回路２８，２９から導かれる高圧選択部３０が設けられ
ている。この高圧選択部３０からは、電気制御の切換弁
３１を介してロジック弁２５の遮断側２６にパイロット
回路３２が導かれている。なお、油路２３，２４から
は、ロジック弁２５の連通側２７にもパイロット回路３
３が導かれている。
れらの油路２３，２４内の圧力によって、油路２３と油
路２４を遮断する遮断側２６と、油路２３と油路２４と
を連通させる連通側２７とを有するロジック弁２５が設
けられている。この実施形態では、ロジック弁２５のダ
ンパ油路遮断側２６をパイロットチェック弁で構成して
いるので、この遮断側２６に切換えられた状態では、ダ
ンパ油路２１の安定した遮断が可能である。さらに、こ
のロジック弁２５には、ホイストシリンダボトム側１５
の圧力と、アキュムレータ２０側の圧力とがパイロット
回路２８，２９から導かれる高圧選択部３０が設けられ
ている。この高圧選択部３０からは、電気制御の切換弁
３１を介してロジック弁２５の遮断側２６にパイロット
回路３２が導かれている。なお、油路２３，２４から
は、ロジック弁２５の連通側２７にもパイロット回路３
３が導かれている。
【００２２】前記切換弁３１は、高圧選択部３０からの
パイロット回路３２をロジック弁２５の遮断側に導く連
通側３４と、パイロット回路３２の遮断側パイロット圧
をタンク３６へ逃す逃し側３５とに切換え可能に構成さ
れている。この切換弁３１は、走行速度に応じて電気的
に切換えられるものであり、作業時には連通側３４で、
走行速度が所定の速度に達したら逃し側３５に切換えら
れる。この切換弁３１が逃し側３５に切換えられたら、
ロジック弁２５の遮断側パイロット圧をパイロット回路
３２からタンク３６へ逃して、ロジック弁２５のパイロ
ット回路３３からの連通側パイロット圧によってロジッ
ク弁２５が連通側２７に切り替えられる。
パイロット回路３２をロジック弁２５の遮断側に導く連
通側３４と、パイロット回路３２の遮断側パイロット圧
をタンク３６へ逃す逃し側３５とに切換え可能に構成さ
れている。この切換弁３１は、走行速度に応じて電気的
に切換えられるものであり、作業時には連通側３４で、
走行速度が所定の速度に達したら逃し側３５に切換えら
れる。この切換弁３１が逃し側３５に切換えられたら、
ロジック弁２５の遮断側パイロット圧をパイロット回路
３２からタンク３６へ逃して、ロジック弁２５のパイロ
ット回路３３からの連通側パイロット圧によってロジッ
ク弁２５が連通側２７に切り替えられる。
【００２３】また、ホイストシリンダ８のロッド側１４
には、ロッド側走行ダンパ切換弁３７が設けられてい
る。このロッド側走行ダンパ切換弁３７も、電気信号に
よって切換わる切換弁であり、油路３８を遮断側３９と
タンク３６への逃し側４０とに切換えることができる。
には、ロッド側走行ダンパ切換弁３７が設けられてい
る。このロッド側走行ダンパ切換弁３７も、電気信号に
よって切換わる切換弁であり、油路３８を遮断側３９と
タンク３６への逃し側４０とに切換えることができる。
【００２４】一方、前記アキュムレータ２０に連なる油
路２４には、油を蓄圧するためのチャージ回路４１が設
けられている。このチャージ回路４１には、所定の油圧
に減圧する減圧弁４２が設けられている。この減圧弁４
２は、ホイストシリンダ８で荷を保持した時のボトム側
圧力に近い設定圧に調整されている。４４は、アキュム
レータ２０側の圧力を保持するチェック弁である。
路２４には、油を蓄圧するためのチャージ回路４１が設
けられている。このチャージ回路４１には、所定の油圧
に減圧する減圧弁４２が設けられている。この減圧弁４
２は、ホイストシリンダ８で荷を保持した時のボトム側
圧力に近い設定圧に調整されている。４４は、アキュム
レータ２０側の圧力を保持するチェック弁である。
【００２５】そして、このチャージ回路４１のチャージ
ライン４３の入口ＰＣが、マルチコントロール弁３のバ
ケット用コントロール弁７よりも上流側のＰポート４に
近接した位置に接続されている。
ライン４３の入口ＰＣが、マルチコントロール弁３のバ
ケット用コントロール弁７よりも上流側のＰポート４に
近接した位置に接続されている。
【００２６】図２は図１に示すアキュムレータチャージ
回路の作動状態を示す油圧回路図である。以上のように
位置からアキュムレータ２０に蓄圧するように構成さ
れたアキュムレータチャージ回路によれば、ホイストシ
リンダ８又はバケットシリンダ６を操作してマルチコン
トロール弁３の供給油路５内の圧力が上昇した時に、チ
ャージ回路４１のチャージライン４３へ油が流れ、その
圧力が減圧弁４２の設定圧になるまでアキュムレータ２
０へ蓄圧される。
回路の作動状態を示す油圧回路図である。以上のように
位置からアキュムレータ２０に蓄圧するように構成さ
れたアキュムレータチャージ回路によれば、ホイストシ
リンダ８又はバケットシリンダ６を操作してマルチコン
トロール弁３の供給油路５内の圧力が上昇した時に、チ
ャージ回路４１のチャージライン４３へ油が流れ、その
圧力が減圧弁４２の設定圧になるまでアキュムレータ２
０へ蓄圧される。
【００２７】従って、走行ダンパ非作動時にホイストシ
リンダボトム側１５の保持圧が上昇したとしてもチャー
ジ回路４１の減圧弁４２へその圧力が作用することはな
いので、油量減少によるホイストの下降等はない。
リンダボトム側１５の保持圧が上昇したとしてもチャー
ジ回路４１の減圧弁４２へその圧力が作用することはな
いので、油量減少によるホイストの下降等はない。
【００２８】そして、ホイストシリンダ８によって荷を
保持して走行することにより、切換弁３１が連通側３４
から逃し側３５に切換えられて、ロジック弁２５が閉鎖
側２６から連通側２７に切換えられ、ホイストシリンダ
ボトム側１５とアキュムレータ２０とが連通した状態と
なる。この時、ロッド側走行ダンパ切換弁３７も電気信
号によって遮断側３９から逃し側４０へと切換えられ、
ロッド側１４がタンク圧となる。この状態が走行ダンパ
システム作動状態である。
保持して走行することにより、切換弁３１が連通側３４
から逃し側３５に切換えられて、ロジック弁２５が閉鎖
側２６から連通側２７に切換えられ、ホイストシリンダ
ボトム側１５とアキュムレータ２０とが連通した状態と
なる。この時、ロッド側走行ダンパ切換弁３７も電気信
号によって遮断側３９から逃し側４０へと切換えられ、
ロッド側１４がタンク圧となる。この状態が走行ダンパ
システム作動状態である。
【００２９】ところで、上述した位置にチャージライ
ン４３の入口ＰＣを接続した場合、バケット用コントロ
ール弁７よりも上流側であるため、走行時にバケットシ
リンダ６の操作によってＰポート４側の圧力が上昇し、
その圧力がチャージ回路４１に設けられた減圧弁４２の
設定圧を超えてアキュムレータ圧力より高圧となった場
合、チェック弁４４を通りアキュムレータ２０へ流れる
こととなる。この場合、油圧ポンプ１で供給した油を油
路２４へ流すことになり、ダンパ油路２１に油量の変化
を生じさせてしまうこととなる。
ン４３の入口ＰＣを接続した場合、バケット用コントロ
ール弁７よりも上流側であるため、走行時にバケットシ
リンダ６の操作によってＰポート４側の圧力が上昇し、
その圧力がチャージ回路４１に設けられた減圧弁４２の
設定圧を超えてアキュムレータ圧力より高圧となった場
合、チェック弁４４を通りアキュムレータ２０へ流れる
こととなる。この場合、油圧ポンプ１で供給した油を油
路２４へ流すことになり、ダンパ油路２１に油量の変化
を生じさせてしまうこととなる。
【００３０】そこで、図示する位置のように、マルチ
コントロール弁３のバケット用コントロール弁７の下流
側で、ホイスト用コントロール弁９の上流側にチャージ
回路４１のチャージライン４３の入口ＰＣを接続する。
この位置に接続すれば、バケットシリンダ６よりも下
流側であるため、バケットシリンダ６の操作に影響され
ることなく、ホイストシリンダ８を操作して、供給油路
５内の圧力が上昇した時のみ、チャージ回路４１のチャ
ージライン４３へ油が流れ、減圧弁４２の設定圧になる
までアキュムレータ２０へ蓄圧される。
コントロール弁３のバケット用コントロール弁７の下流
側で、ホイスト用コントロール弁９の上流側にチャージ
回路４１のチャージライン４３の入口ＰＣを接続する。
この位置に接続すれば、バケットシリンダ６よりも下
流側であるため、バケットシリンダ６の操作に影響され
ることなく、ホイストシリンダ８を操作して、供給油路
５内の圧力が上昇した時のみ、チャージ回路４１のチャ
ージライン４３へ油が流れ、減圧弁４２の設定圧になる
までアキュムレータ２０へ蓄圧される。
【００３１】従って、ホイストシリンダ８で荷を保持し
て走行したとしても、ダンパ油路２１内の油量に変化を
生じることがないため、走行中にホイストシリンダ８が
降下するようなことはない。
て走行したとしても、ダンパ油路２１内の油量に変化を
生じることがないため、走行中にホイストシリンダ８が
降下するようなことはない。
【００３２】また、このように、マルチコントロール弁
３のバケット用コントロール弁７の下流側でホイスト用
コントロール弁９の上流側にチャージ回路４１のチャー
ジライン４３を接続する場合には、ホイスト用コントロ
ール弁９に設けられたロードチェック弁１９の下流側の
位置にチャージライン４３の入口ＰＣを接続するよう
にしてもよい。
３のバケット用コントロール弁７の下流側でホイスト用
コントロール弁９の上流側にチャージ回路４１のチャー
ジライン４３を接続する場合には、ホイスト用コントロ
ール弁９に設けられたロードチェック弁１９の下流側の
位置にチャージライン４３の入口ＰＣを接続するよう
にしてもよい。
【００３３】この場合には、一般的にロードチェック弁
１９の下流側に設けられている接続口（図示略）を利用
して、容易にチャージライン４３を接続することができ
る。このように接続されたチャージライン４３によって
も、ホイストシリンダ８を操作した時のみ、チャージ回
路４１を経てアキュムレータ２０に蓄圧される。
１９の下流側に設けられている接続口（図示略）を利用
して、容易にチャージライン４３を接続することができ
る。このように接続されたチャージライン４３によって
も、ホイストシリンダ８を操作した時のみ、チャージ回
路４１を経てアキュムレータ２０に蓄圧される。
【００３４】従って、ホイストシリンダ８で荷を保持し
て走行したとしても、ダンパ油路２１内の油量に変化を
生じることがないため、ホイストシリンダ８が降下する
ようなことはない。
て走行したとしても、ダンパ油路２１内の油量に変化を
生じることがないため、ホイストシリンダ８が降下する
ようなことはない。
【００３５】なお、上述した実施の形態は一実施形態で
あり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更
は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定され
るものではない。
あり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更
は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定され
るものではない。
【００３６】
【発明の効果】本願発明は、以上説明したような形態で
実施され、以下に記載するような効果を奏する。
実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００３７】チャージ回路のチャージラインをホイスト
用コントロール弁よりも上流側に接続しているので、ホ
イストが保持状態にあってもホイストシリンダボトム側
の保持圧がチャージラインの影響を受けて円滑な作業を
妨げるようなことはない。また、チャージ回路のチャー
ジラインをホイスト用コントロール弁よりも上流側に接
続しているので、チャージラインの減圧弁を特殊にする
必要がない。
用コントロール弁よりも上流側に接続しているので、ホ
イストが保持状態にあってもホイストシリンダボトム側
の保持圧がチャージラインの影響を受けて円滑な作業を
妨げるようなことはない。また、チャージ回路のチャー
ジラインをホイスト用コントロール弁よりも上流側に接
続しているので、チャージラインの減圧弁を特殊にする
必要がない。
【図１】本願発明の実施形態を示すアキュムレータチャ
ージ回路の油圧回路図である。
ージ回路の油圧回路図である。
【図２】図１に示すアキュムレータチャージ回路の作動
状態を示す油圧回路図である。
状態を示す油圧回路図である。
【図３】従来の一例を示す油圧回路図である。
１…油圧ポンプ
２…油路
３…マルチコントロール弁
４…Ｐポート
５…供給油路
６…バケットシリンダ
７…バケット用コントロール弁
８…ホイストシリンダ
９…ホイスト用コントロール弁
１０…ロッド側
１１…ボトム側
１２，１３…油路
１４…ロッド側
１５…ボトム側
１６，１７…油路
１８，１９…ロードチェック弁
２０…アキュムレータ
２１…ダンパ油路
２２…走行ダンパ切換弁
２３，２４…油路
２５…ロジック弁
２６…遮断側
２７…連通側
２８，２９…パイロット油路
３０…高圧選択部
３１…切換弁
３２，３３…パイロット油路
３４…連通側
３５…逃し側
３６…タンク
３７…切換弁
３８…油路
３９…遮断側
４０…逃し側
４１…チャージ回路
４２…減圧弁
４３…チャージライン
４４…チェック弁
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−305800（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−121305（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−338493（ＪＰ，Ａ)
実開 昭53−91170（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭54−39807（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F15B 11/00 - 11/22
E02F 9/22
B66F 9/04
Claims (5)
- 【請求項１】 油圧ポンプから供給した油でバケットシ
リンダを操作するバケット用コントロール弁と、該油圧
ポンプから供給した油でホイストシリンダを操作するホ
イスト用コントロール弁とを上流側から直列的に配置し
たマルチコントロール弁と、該ホイストシリンダのボト
ム側に通じるダンパ油路と、該ダンパ油路に設けたアキ
ュムレータと、該ダンパ油路のアキュムレータ側とホイ
ストシリンダのボトム側とを連通又は遮断する走行ダン
パ切換弁と、該アキュムレータに減圧弁を介して所定の
圧油を蓄えるチャージ回路とを具備し、該チャージ回路
のチャージラインを、前記マルチコントロール弁のバケ
ット用コントロール弁の上流側に接続した走行ダンパシ
ステムのアキュムレータチャージ回路。 - 【請求項２】 油圧ポンプから供給した油でバケットシ
リンダを操作するバケット用コントロール弁と、該油圧
ポンプから供給した油でホイストシリンダを操作するホ
イスト用コントロール弁とを上流側から直列的に配置し
たマルチコントロール弁と、該ホイストシリンダのボト
ム側に通じるダンパ油路と、該ダンパ油路に設けたアキ
ュムレータと、該ダンパ油路のアキュムレータ側とホイ
ストシリンダのボトム側とを連通又は遮断する走行ダン
パ切換弁と、該アキュムレータに減圧弁を介して所定の
圧油を蓄えるチャージ回路とを具備し、該チャージ回路
のチャージラインを、マルチコントロール弁のバケット
用コントロール弁の下流側でホイスト用コントロール弁
の上流側に接続した走行ダンパシステムのアキュムレー
タチャージ回路。 - 【請求項３】 油圧ポンプから供給した油でバケットシ
リンダを操作するバケット用コントロール弁と、油圧ポ
ンプから供給した油でホイストシリンダを操作するホイ
スト用コントロール弁とを上流側から直列的に配置した
マルチコントロール弁と、該ホイストシリンダのボトム
側に通じるダンパ油路と、該ダンパ油路に設けたアキュ
ムレータと、該ダンパ油路でアキュムレータとホイスト
シリンダのボトム側とを連通又は遮断する走行ダンパ切
換弁と、該アキュムレータに所定の油圧に減圧する減圧
弁を介して蓄圧するチャージ回路とを具備し、前記ホイ
スト用コントロール弁にロードチェック弁を設け、該ロ
ードチェック弁の下流側にチャージ回路のチャージライ
ンを接続した走行ダンパシステムのアキュムレータチャ
ージ回路。 - 【請求項４】 走行ダンパ切換弁を、ホイストシリンダ
のボトム側とアキュムレータ側のパイロット圧によって
ダンパ油路を連通又は遮断するロジック弁と、走行速度
に応じて該ロジック弁の遮断側パイロット圧を逃してダ
ンパ油路を連通状態に切換える切換弁で構成したことを
特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の走行ダ
ンパシステムのアキュムレータチャージ回路。 - 【請求項５】 ロジック弁のダンパ油路遮断側を、パイ
ロットチェック弁で構成したことを特徴とする請求項４
記載の走行ダンパシステムのアキュムレータチャージ回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000244473A JP3452135B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 走行ダンパシステムのアキュムレータチャージ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000244473A JP3452135B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 走行ダンパシステムのアキュムレータチャージ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002054603A JP2002054603A (ja) | 2002-02-20 |
| JP3452135B2 true JP3452135B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=18735159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000244473A Expired - Fee Related JP3452135B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 走行ダンパシステムのアキュムレータチャージ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3452135B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9556591B2 (en) | 2015-03-25 | 2017-01-31 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system recovering swing kinetic and boom potential energy |
| US9809958B2 (en) | 2015-03-25 | 2017-11-07 | Caterpillar Inc. | Engine assist by recovering swing kinetic energy |
| US9951795B2 (en) | 2015-03-25 | 2018-04-24 | Caterpillar Inc. | Integration of swing energy recovery and engine anti-idling systems |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005155230A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Komatsu Ltd | 車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路 |
| JP5395268B2 (ja) * | 2010-06-22 | 2014-01-22 | 日立建機株式会社 | 作業車両の油圧制御装置 |
| CN109334759B (zh) * | 2018-11-02 | 2024-04-05 | 山东蓬翔汽车有限公司 | 一种宽体自卸车的液压系统 |
-
2000
- 2000-08-11 JP JP2000244473A patent/JP3452135B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9556591B2 (en) | 2015-03-25 | 2017-01-31 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system recovering swing kinetic and boom potential energy |
| US9809958B2 (en) | 2015-03-25 | 2017-11-07 | Caterpillar Inc. | Engine assist by recovering swing kinetic energy |
| US9951795B2 (en) | 2015-03-25 | 2018-04-24 | Caterpillar Inc. | Integration of swing energy recovery and engine anti-idling systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002054603A (ja) | 2002-02-20 |
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