JP2622445B2 - 土木・建設機械の油圧回路 - Google Patents
土木・建設機械の油圧回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の土木
・建設機械に備えられ、負荷圧の異なる複数のアクチュ
エータを同時に駆動することができる土木・建設機械の
油圧回路に関する。
・建設機械に備えられ、負荷圧の異なる複数のアクチュ
エータを同時に駆動することができる土木・建設機械の
油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、この種の従来の土木・建設機械
の油圧回路、例えば油圧ショベルの油圧回路の一例を示
す回路図である。
の油圧回路、例えば油圧ショベルの油圧回路の一例を示
す回路図である。
【０００３】この図３に示す油圧回路は、油圧ショベル
の油圧回路の要部の構成を示しており、油圧ポンプ１
と、この油圧ポンプ１から吐出される圧油によって駆動
する複数のアクチュエータ例えばブームシリンダ２、左
走行モータ３、右走行モータ４、及び図示省略したアー
ムシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータ等のアクチ
ュエータと、油圧ポンプ１に連絡されるポンプ回路５
と、油圧ポンプ１と上述のアクチュエータのそれぞれの
間に配置され、ポンプ回路５に接続される流量制御弁
６、７、８、及び図示しない流量制御弁、これらの流量
制御弁６、７、８等の下流に設けられる圧力制御弁９、
１０、１１、及び図示しない圧力制御弁、並びにこれら
の圧力制御弁９、１０、１１等の下流に設けられ該当す
るブームシリンダ２、左走行モータ３、右走行モータ４
等のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する
方向制御弁１２、１３、１４、及び図示しない方向制御
弁とを備えている。なお、１５、１６、１７は、それぞ
れ対応する圧力制御弁９、１０、１１の下流側と方向制
御弁１２、１３、１４とをそれぞれ連絡する回路であ
る。また、１５Ａ、１６Ａ、１７Ａは、圧力制御弁９、
１０、１１の上流側と流量制御弁６、７、８とをそれぞ
れ連絡する回路である。図示しない圧力制御弁と方向制
御弁も、また図示しない圧力制御弁と流量制御弁も同様
な回路で連絡されている。
の油圧回路の要部の構成を示しており、油圧ポンプ１
と、この油圧ポンプ１から吐出される圧油によって駆動
する複数のアクチュエータ例えばブームシリンダ２、左
走行モータ３、右走行モータ４、及び図示省略したアー
ムシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータ等のアクチ
ュエータと、油圧ポンプ１に連絡されるポンプ回路５
と、油圧ポンプ１と上述のアクチュエータのそれぞれの
間に配置され、ポンプ回路５に接続される流量制御弁
６、７、８、及び図示しない流量制御弁、これらの流量
制御弁６、７、８等の下流に設けられる圧力制御弁９、
１０、１１、及び図示しない圧力制御弁、並びにこれら
の圧力制御弁９、１０、１１等の下流に設けられ該当す
るブームシリンダ２、左走行モータ３、右走行モータ４
等のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する
方向制御弁１２、１３、１４、及び図示しない方向制御
弁とを備えている。なお、１５、１６、１７は、それぞ
れ対応する圧力制御弁９、１０、１１の下流側と方向制
御弁１２、１３、１４とをそれぞれ連絡する回路であ
る。また、１５Ａ、１６Ａ、１７Ａは、圧力制御弁９、
１０、１１の上流側と流量制御弁６、７、８とをそれぞ
れ連絡する回路である。図示しない圧力制御弁と方向制
御弁も、また図示しない圧力制御弁と流量制御弁も同様
な回路で連絡されている。
【０００４】このように構成される油圧回路では、例え
ば、圧力制御弁９、１０、１１のそれぞれの一方の側に
は対応する流量制御弁６、７、８の出口圧が作用し、他
方の側には負荷圧検出回路１８を介して上記したアクチ
ュエータの負荷圧信号、すなわち各アクチュエータの負
荷圧のうちの最大負荷圧が作用する。これにより、全て
の流量制御弁６、７、８の出口圧が等しく制御される。
また、ポンプ回路５の圧力は全ての流量制御弁６、７、
８に対して等しく与えられることから、流量制御弁６、
７、８の入力側の圧力と出力側の圧力との差である前後
差圧は、全ての流量制御弁６、７、８で等しく保たれ
る。このことから、ブームシリンダ２、左走行モータ
３、右走行モータ４のそれぞれに供給される流量は、各
流量制御弁６、７、８の開口面積に比例し、したがっ
て、各流量制御弁６、７、８を制御することによりブー
ムシリンダ２、左走行モータ３、右走行モータ４を同時
に、しかも互いに他のアクチュエータの負荷圧の変動に
影響されることなく、独立に駆動させることができ、所
望の複合駆動を実現できる。なお、図示しない他のアク
チュエータについても上記と同様の動作がおこなわれ
る。
ば、圧力制御弁９、１０、１１のそれぞれの一方の側に
は対応する流量制御弁６、７、８の出口圧が作用し、他
方の側には負荷圧検出回路１８を介して上記したアクチ
ュエータの負荷圧信号、すなわち各アクチュエータの負
荷圧のうちの最大負荷圧が作用する。これにより、全て
の流量制御弁６、７、８の出口圧が等しく制御される。
また、ポンプ回路５の圧力は全ての流量制御弁６、７、
８に対して等しく与えられることから、流量制御弁６、
７、８の入力側の圧力と出力側の圧力との差である前後
差圧は、全ての流量制御弁６、７、８で等しく保たれ
る。このことから、ブームシリンダ２、左走行モータ
３、右走行モータ４のそれぞれに供給される流量は、各
流量制御弁６、７、８の開口面積に比例し、したがっ
て、各流量制御弁６、７、８を制御することによりブー
ムシリンダ２、左走行モータ３、右走行モータ４を同時
に、しかも互いに他のアクチュエータの負荷圧の変動に
影響されることなく、独立に駆動させることができ、所
望の複合駆動を実現できる。なお、図示しない他のアク
チュエータについても上記と同様の動作がおこなわれ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の油圧回路にあっては、走行中にフロントを構成する
ブームを合わせて駆動しようとする場合、走行負荷圧よ
りも大きいブーム負荷圧が負荷圧検出回路１８に伝わ
り、これに伴って走行モータ３、４に係る圧力制御弁１
０、１１が閉じる方向に作動する。これにより、各走行
モータ３、４に供給される流量が急激に減少し、走行速
度が急変し、ショックを生じる。特に、走行回路の場
合、上記では図示省略したがカウンタバランスバルブが
設けられることが多く、流量が減少した瞬間に走行モー
タ３、４の貫性により入口圧力が低下し、急激にカウン
タバランスバルブが閉じるので、ショックはより大きな
ものになる。 上記では走行とブームの複合駆動時を例
に挙げて説明したが、他のアクチュエータの組合せでも
同様なことが言える。例えば、アームとブームの複合駆
動時にあっても、低圧側を形成するアーム側の流量変化
によりショツクを生じる。
来の油圧回路にあっては、走行中にフロントを構成する
ブームを合わせて駆動しようとする場合、走行負荷圧よ
りも大きいブーム負荷圧が負荷圧検出回路１８に伝わ
り、これに伴って走行モータ３、４に係る圧力制御弁１
０、１１が閉じる方向に作動する。これにより、各走行
モータ３、４に供給される流量が急激に減少し、走行速
度が急変し、ショックを生じる。特に、走行回路の場
合、上記では図示省略したがカウンタバランスバルブが
設けられることが多く、流量が減少した瞬間に走行モー
タ３、４の貫性により入口圧力が低下し、急激にカウン
タバランスバルブが閉じるので、ショックはより大きな
ものになる。 上記では走行とブームの複合駆動時を例
に挙げて説明したが、他のアクチュエータの組合せでも
同様なことが言える。例えば、アームとブームの複合駆
動時にあっても、低圧側を形成するアーム側の流量変化
によりショツクを生じる。
【０００６】すなわち、高圧のアクチュエータと低圧の
アクチュエータとを同時に作動させたとき、高圧側の負
荷圧が低圧側の圧力制御弁に作用し、これに伴って低圧
側の圧力制御弁が閉じる方向に作動し、これに伴って低
圧側の流量が急激に減少し、ショックが発生する。
アクチュエータとを同時に作動させたとき、高圧側の負
荷圧が低圧側の圧力制御弁に作用し、これに伴って低圧
側の圧力制御弁が閉じる方向に作動し、これに伴って低
圧側の流量が急激に減少し、ショックが発生する。
【０００７】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、高圧のアクチュ
エータと低圧のアクチュエータとを同時に作動させたと
きに生じる低圧のアクチュエータに対する流量の急激な
減少を防止することができる土木・建設機械の油圧回路
を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、高圧のアクチュ
エータと低圧のアクチュエータとを同時に作動させたと
きに生じる低圧のアクチュエータに対する流量の急激な
減少を防止することができる土木・建設機械の油圧回路
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出
される圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、
上記油圧ポンプに連絡されるポンプ回路と、上記油圧ポ
ンプと上記アクチュエータのそれぞれの間に配置され、
上記ポンプ回路に接続される流量制御弁、この流量制御
弁の下流に設けられる圧力制御弁、及びこの圧力制御弁
の下流に設けられ該当するアクチュエータに供給される
圧油の流れを制御する方向制御弁とを備え、上記圧力制
御弁に負荷圧信号が与えられることにより上記流量制御
弁の出口圧が該負荷圧信号にほぼ等しく制御される土木
・建設機械の油圧回路において、上記複数のアクチュエ
ータのいずれかのアクチュエータに係る圧力制御弁の下
流側と方向制御弁とを連絡する回路と、上記いずれかの
アクチュエータに係る圧力制御弁の上流側と上記油圧ポ
ンプとを連絡するバイパス回路を設けるとともに、この
バイパス回路に抵抗要素を設けた構成にしてある。
に、本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出
される圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、
上記油圧ポンプに連絡されるポンプ回路と、上記油圧ポ
ンプと上記アクチュエータのそれぞれの間に配置され、
上記ポンプ回路に接続される流量制御弁、この流量制御
弁の下流に設けられる圧力制御弁、及びこの圧力制御弁
の下流に設けられ該当するアクチュエータに供給される
圧油の流れを制御する方向制御弁とを備え、上記圧力制
御弁に負荷圧信号が与えられることにより上記流量制御
弁の出口圧が該負荷圧信号にほぼ等しく制御される土木
・建設機械の油圧回路において、上記複数のアクチュエ
ータのいずれかのアクチュエータに係る圧力制御弁の下
流側と方向制御弁とを連絡する回路と、上記いずれかの
アクチュエータに係る圧力制御弁の上流側と上記油圧ポ
ンプとを連絡するバイパス回路を設けるとともに、この
バイパス回路に抵抗要素を設けた構成にしてある。
【０００９】
【作用】本発明は、上記の構成にしてあることから、高
圧のアクチュエータと低圧のアクチュエータとを同時に
作動させた場合、低圧のアクチュエータに係る圧力制御
弁が強制的に閉じる方向に作動させられ、これに伴って
当該圧力制御弁から低圧のアクチュエータに供給される
圧油の流量は減少するものの、バイパス回路及び抵抗要
素を介して油圧ポンプと圧力制御弁の上流側とを結ぶ回
路を流れる圧油の一部が、低圧のクアチュエータに係る
圧力制御弁と方向制御弁とを連絡する回路に供給され、
これにより、この低圧のアクチュエータに、圧力制御弁
を介して与えられる流量と、バイパス回路及び抵抗要素
を介して与えられる流量とが合流して供給され、したが
って低圧のアクチュエータに供給される流量の急激な減
少を防止し、この低圧のアクチュエータの急激な速度変
化を抑制することができる。
圧のアクチュエータと低圧のアクチュエータとを同時に
作動させた場合、低圧のアクチュエータに係る圧力制御
弁が強制的に閉じる方向に作動させられ、これに伴って
当該圧力制御弁から低圧のアクチュエータに供給される
圧油の流量は減少するものの、バイパス回路及び抵抗要
素を介して油圧ポンプと圧力制御弁の上流側とを結ぶ回
路を流れる圧油の一部が、低圧のクアチュエータに係る
圧力制御弁と方向制御弁とを連絡する回路に供給され、
これにより、この低圧のアクチュエータに、圧力制御弁
を介して与えられる流量と、バイパス回路及び抵抗要素
を介して与えられる流量とが合流して供給され、したが
って低圧のアクチュエータに供給される流量の急激な減
少を防止し、この低圧のアクチュエータの急激な速度変
化を抑制することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の土木・建設機械の油圧回路の
実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の第１の
実施例の構成を示す回路図、図２は本発明の第２の実施
例の構成を示す回路図である。
実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の第１の
実施例の構成を示す回路図、図２は本発明の第２の実施
例の構成を示す回路図である。
【００１１】図１は前述した図３に対応させて描いたも
ので、土木・建設機械の油圧回路として油圧ショベルの
油圧回路を挙げてある。この図１に示す回路にあって
も、図３に示す回路と同等の油圧ポンプ１と、この油圧
ポンプ１から吐出される圧油によって駆動するブームシ
リンダ２、左走行モータ３、右走行モータ４等の複数の
アクチュエータと、油圧ポンプ１に連絡されるポンプ回
路５と、油圧ポンプ１と上述のアクチュエータのそれぞ
れの間に配置され、ポンプ回路５に接続される流量制御
弁６、７、８等、これらの流量制御弁６、７、８等の下
流に設けられる圧力制御弁９、１０、１１等、並びにこ
れらの圧力制御弁９、１０、１１等の下流に設けられ該
当するブームシリンダ２、左走行モータ３、右走行モー
タ４等のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御
する方向制御弁１２、１３、１４等とを備えている。１
５、１６、１７は、それぞれ対応する圧力制御弁９、１
０、１１の下流側と方向制御弁１２、１３、１４とを連
絡する回路、１５Ａ、１６Ａ、１７Ａは、圧力制御弁
９、１０、１１の上流側と流量制御弁６、７、８とをそ
れぞれ連絡する回路で、これも前述した図３に示すもの
と同等である。
ので、土木・建設機械の油圧回路として油圧ショベルの
油圧回路を挙げてある。この図１に示す回路にあって
も、図３に示す回路と同等の油圧ポンプ１と、この油圧
ポンプ１から吐出される圧油によって駆動するブームシ
リンダ２、左走行モータ３、右走行モータ４等の複数の
アクチュエータと、油圧ポンプ１に連絡されるポンプ回
路５と、油圧ポンプ１と上述のアクチュエータのそれぞ
れの間に配置され、ポンプ回路５に接続される流量制御
弁６、７、８等、これらの流量制御弁６、７、８等の下
流に設けられる圧力制御弁９、１０、１１等、並びにこ
れらの圧力制御弁９、１０、１１等の下流に設けられ該
当するブームシリンダ２、左走行モータ３、右走行モー
タ４等のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御
する方向制御弁１２、１３、１４等とを備えている。１
５、１６、１７は、それぞれ対応する圧力制御弁９、１
０、１１の下流側と方向制御弁１２、１３、１４とを連
絡する回路、１５Ａ、１６Ａ、１７Ａは、圧力制御弁
９、１０、１１の上流側と流量制御弁６、７、８とをそ
れぞれ連絡する回路で、これも前述した図３に示すもの
と同等である。
【００１２】そして、この図１に示す第１の実施例で
は、ブームに比べて低圧側を形成する走行に係る回路
に、バイパス回路を設けるとともに、このバイパス回路
に抵抗要素を設けてある。すなわち、左走行モータ３に
係る圧力制御弁１０の下流側と方向制御弁１３とを連絡
する回路１６と、油圧ポンプ１と圧力制御弁１０の上流
側、例えばポンプ回路５とを連絡するバイパス回路１９
を設けるとともに、このバイパス回路１９に抵抗要素、
例えば絞り２０を設けてあり、同様に、右走行モータ４
に係る圧力制御弁１１の下流側と方向制御弁１４とを連
絡する回路１７と、油圧ポンプ１と圧力制御弁１１の上
流側、例えばポンプ回路５とを連絡するバイパス回路２
１を設けるとともに、このバイパス回路２１に抵抗要
素、例えば絞り２２を設けてある。
は、ブームに比べて低圧側を形成する走行に係る回路
に、バイパス回路を設けるとともに、このバイパス回路
に抵抗要素を設けてある。すなわち、左走行モータ３に
係る圧力制御弁１０の下流側と方向制御弁１３とを連絡
する回路１６と、油圧ポンプ１と圧力制御弁１０の上流
側、例えばポンプ回路５とを連絡するバイパス回路１９
を設けるとともに、このバイパス回路１９に抵抗要素、
例えば絞り２０を設けてあり、同様に、右走行モータ４
に係る圧力制御弁１１の下流側と方向制御弁１４とを連
絡する回路１７と、油圧ポンプ１と圧力制御弁１１の上
流側、例えばポンプ回路５とを連絡するバイパス回路２
１を設けるとともに、このバイパス回路２１に抵抗要
素、例えば絞り２２を設けてある。
【００１３】このように構成してある第１の実施例にあ
っては、前述した図３に示す従来技術と同様に、ブーム
と走行の複合駆動に際し、負荷圧検出回路１８を介して
最大負荷圧が各圧力制御弁９、１０、１１に導かれ、こ
れにより各流量制御弁６、７、８の出口圧は等しくな
り、一方、各流量制御弁６、７、８の入口圧はポンプ圧
で等しく、結局、各流量制御弁６、７、８の前後差圧は
全て等しくなり、互いに他のアクチュエータの負荷変動
の影響を受けることなく、それぞれの流量制御弁６、
７、８の開口面積に応じてブームシリンダ２、左走行モ
ータ３、右走行モータ４を独立に制御でき、所望の複合
駆動を実現できる。
っては、前述した図３に示す従来技術と同様に、ブーム
と走行の複合駆動に際し、負荷圧検出回路１８を介して
最大負荷圧が各圧力制御弁９、１０、１１に導かれ、こ
れにより各流量制御弁６、７、８の出口圧は等しくな
り、一方、各流量制御弁６、７、８の入口圧はポンプ圧
で等しく、結局、各流量制御弁６、７、８の前後差圧は
全て等しくなり、互いに他のアクチュエータの負荷変動
の影響を受けることなく、それぞれの流量制御弁６、
７、８の開口面積に応じてブームシリンダ２、左走行モ
ータ３、右走行モータ４を独立に制御でき、所望の複合
駆動を実現できる。
【００１４】また、例えば走行中に負荷圧の大きいブー
ムの駆動が意図されて、方向制御弁１２が操作された場
合には、走行に係る圧力制御弁１０、１１が負荷圧検出
回路１８を介して与えられる大きな負荷圧に応じて閉じ
られる側に駆動し、このため各走行モータ３、４に連絡
される回路１６、１７に供給される流量は、それまでに
比べて少なくなるものの、ポンプ回路５を流れる流量の
一部がパイロット回路１９、絞り２０、方向制御弁１３
を介して、またパイロット回路２１、絞り２２、方向制
御弁１４を介して、各走行モータ３、４に供給される。
すなわちこのとき、各走行モータ３、４に供給される流
量は圧力制御弁１０、１１を介して供給される流量と、
パイロット回路１９、２１を介して供給される流量の合
流された流量であり、急激な流量の減少を生じることが
なく、走行モータ３、４の急激な速度変化を防止するこ
とができ、ショックの発生を防止することができる。
ムの駆動が意図されて、方向制御弁１２が操作された場
合には、走行に係る圧力制御弁１０、１１が負荷圧検出
回路１８を介して与えられる大きな負荷圧に応じて閉じ
られる側に駆動し、このため各走行モータ３、４に連絡
される回路１６、１７に供給される流量は、それまでに
比べて少なくなるものの、ポンプ回路５を流れる流量の
一部がパイロット回路１９、絞り２０、方向制御弁１３
を介して、またパイロット回路２１、絞り２２、方向制
御弁１４を介して、各走行モータ３、４に供給される。
すなわちこのとき、各走行モータ３、４に供給される流
量は圧力制御弁１０、１１を介して供給される流量と、
パイロット回路１９、２１を介して供給される流量の合
流された流量であり、急激な流量の減少を生じることが
なく、走行モータ３、４の急激な速度変化を防止するこ
とができ、ショックの発生を防止することができる。
【００１５】図２に示す第２の実施例も油圧ショベルの
油圧回路を示している。この第２の実施例は、アクチュ
エータとしてフロント機構を形成するブーム、アームを
駆動するブームシリンダ２、アームシリンダ２３、旋回
体を駆動する旋回モータ２５を設けてある。また、アー
ムシリンダ２３側にも、ブームシリンダ２側におけるの
と同様に、ポンプ回路５に連絡される流量制御弁２６、
圧力制御弁２７、アームシリンダ２３の駆動を制御する
方向制御弁２８を設けてある。そして、このアームシリ
ンダ２３に係る圧力制御弁２７と方向制御弁２８とを連
絡する回路２４と、ポンプ回路５とを連絡するバイパス
回路２９を設けるとともに、このバイパス回路２９に抵
抗要素、例えば絞り３０を設けてあり、さらにバイパス
回路２９に、圧力制御弁２７の下流側の回路２４から上
流側のポンプ回路５への圧油の逆流を防止する逆止弁３
１を設けてある。
油圧回路を示している。この第２の実施例は、アクチュ
エータとしてフロント機構を形成するブーム、アームを
駆動するブームシリンダ２、アームシリンダ２３、旋回
体を駆動する旋回モータ２５を設けてある。また、アー
ムシリンダ２３側にも、ブームシリンダ２側におけるの
と同様に、ポンプ回路５に連絡される流量制御弁２６、
圧力制御弁２７、アームシリンダ２３の駆動を制御する
方向制御弁２８を設けてある。そして、このアームシリ
ンダ２３に係る圧力制御弁２７と方向制御弁２８とを連
絡する回路２４と、ポンプ回路５とを連絡するバイパス
回路２９を設けるとともに、このバイパス回路２９に抵
抗要素、例えば絞り３０を設けてあり、さらにバイパス
回路２９に、圧力制御弁２７の下流側の回路２４から上
流側のポンプ回路５への圧油の逆流を防止する逆止弁３
１を設けてある。
【００１６】このように構成した第２の実施例にあって
は、アームを単独に駆動している状態からブームも駆動
して複合駆動をおこなわせようとする際、アーム側に比
べて負荷圧の大きいブーム側の負荷圧が負荷圧検出回路
１８を介して圧力制御弁２７に導かれ、この圧力制御弁
２７が閉じられる方向に駆動し、圧力制御弁２７を介し
て回路２４に供給される流量が減少するものの、ポンプ
回路５の圧油の一部がバイパス回路２９、逆止弁３１、
絞り３０を介して回路２４に供給され、これによりアー
ム単独駆動からアーム、ブーム複合駆動への移行時のア
ームシリンダ２３に供給される流量の急激の減少による
ショックの発生を防止できる。また、アームの自重によ
って発生する圧力のポンプ回路５側への伝達を逆止弁３
１で阻止するようにしてあるので、フロントの上昇動作
に際しアームが自重により落下を生じることなく、良好
な上昇動作をおこなわせることができる。
は、アームを単独に駆動している状態からブームも駆動
して複合駆動をおこなわせようとする際、アーム側に比
べて負荷圧の大きいブーム側の負荷圧が負荷圧検出回路
１８を介して圧力制御弁２７に導かれ、この圧力制御弁
２７が閉じられる方向に駆動し、圧力制御弁２７を介し
て回路２４に供給される流量が減少するものの、ポンプ
回路５の圧油の一部がバイパス回路２９、逆止弁３１、
絞り３０を介して回路２４に供給され、これによりアー
ム単独駆動からアーム、ブーム複合駆動への移行時のア
ームシリンダ２３に供給される流量の急激の減少による
ショックの発生を防止できる。また、アームの自重によ
って発生する圧力のポンプ回路５側への伝達を逆止弁３
１で阻止するようにしてあるので、フロントの上昇動作
に際しアームが自重により落下を生じることなく、良好
な上昇動作をおこなわせることができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成してあること
から、高圧のアクチュエータと低圧のアクチュエータと
を同時に作動させたときに生じる低圧のアクチュエータ
に対する流量の急激な減少を防止することができ、この
急激な流量の減少に伴うショックを防止でき、従来に比
べて操作性が向上する効果がある。
から、高圧のアクチュエータと低圧のアクチュエータと
を同時に作動させたときに生じる低圧のアクチュエータ
に対する流量の急激な減少を防止することができ、この
急激な流量の減少に伴うショックを防止でき、従来に比
べて操作性が向上する効果がある。
【図１】本発明の土木・建設機械の油圧回路の第１の実
施例の構成を示す回路図である。
施例の構成を示す回路図である。
【図２】本発明の土木・建設機械の油圧回路の第２の実
施例の構成を示す回路図である。
施例の構成を示す回路図である。
【図３】従来の土木・建設機械の油圧回路の一例を示す
回路図である。
回路図である。
１ 油圧ポンプ ２ ブームシリンダ ３ 左走行モータ ４ 右走行モータ ５ ポンプ回路 ６ 流量制御弁 ７ 流量制御弁 ８ 流量制御弁 ９ 圧力制御弁 １０ 圧力制御弁 １１ 圧力制御弁 １２ 方向制御弁 １３ 方向制御弁 １４ 方向制御弁 １５ 回路 １６ 回路 １７ 回路 １８ 負荷圧検出回路 １９ バイパス回路 ２０ 絞り（抵抗要素） ２１ バイパス回路 ２２ 絞り（抵抗要素） ２３ アームシリンダ ２４ 回路 ２５ 旋回モータ ２６ 流量制御弁 ２７ 圧力制御弁 ２８ 方向制御弁 ２９ バイパス回路 ３０ 絞り（抵抗要素） ３１ 逆止弁
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出
される圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、
上記油圧ポンプに連絡されるポンプ回路と、上記油圧ポ
ンプと上記アクチュエータのそれぞれの間に配置され、
上記ポンプ回路に接続される流量制御弁、この流量制御
弁の下流に設けられる圧力制御弁、及びこの圧力制御弁
の下流に設けられ該当するアクチュエータに供給される
圧油の流れを制御する方向制御弁とを備え、上記圧力制
御弁に負荷圧信号が与えられることにより上記流量制御
弁の出口圧が該負荷圧信号にほぼ等しく制御される土木
・建設機械の油圧回路において、上記複数のアクチュエ
ータのいずれかのアクチュエータに係る圧力制御弁の下
流側と方向制御弁とを連絡する回路と、上記いずれかの
アクチュエータに係る圧力制御弁の上流側と上記油圧ポ
ンプとを連絡するバイパス回路を設けるとともに、この
バイパス回路に抵抗要素を設けたことを特徴とする土木
・建設機械の油圧回路。 - 【請求項２】 上記バイパス回路に、上記いずれかのア
クチュエータに係る圧力制御弁の下流側から上流側への
圧油の逆流を防止する逆止弁を設けたことを特徴とする
請求項１記載の土木・建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26263091A JP2622445B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 土木・建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26263091A JP2622445B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 土木・建設機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579061A JPH0579061A (ja) | 1993-03-30 |
| JP2622445B2 true JP2622445B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=17378464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26263091A Expired - Fee Related JP2622445B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 土木・建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2622445B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6616940B2 (ja) | 2014-11-17 | 2019-12-04 | Ｎｏｋ株式会社 | トーションダンパ用ｓｂｒ組成物及びトーションダンパ |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP26263091A patent/JP2622445B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0579061A (ja) | 1993-03-30 |
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