JPH02279829A

JPH02279829A - 油圧ショベルの油圧回路

Info

Publication number: JPH02279829A
Application number: JP10024289A
Authority: JP
Inventors: Satoru Matsumoto; 哲松本
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1989-04-21
Filing date: 1989-04-21
Publication date: 1990-11-15
Anticipated expiration: 2013-05-20
Also published as: JP2755420B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、２つのポンプを有する油圧回路に係り、特に
、２つのロードセンシングポンプを有する油圧ショベル
の油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の２ポンプ油圧回路としては、例えば、実
開昭５９−１７８４７１号（従来技術１）、特開昭６０
−６９３０２号（従来技術２）あるいは実開昭６１−１
３３１０２号（従来技術３）の各公報に開示されるよう
な技術が知られている。

前記油圧回路は、いずれも基本的には、それぞれ第３図
、第４図ならびに第５図に示すように、２つのポンプ１
００Ａ、１００Ｂとその圧油がそれぞれ単独に供給され
る２つの複合制御弁１０２Ａ、１０２Ｂとからなり、各
複合制御弁１０２Ａ、１０２Ｂには各アクチュエータ１
０４Ａ、１０６Ａ、・・・；１０４Ｂ、１０６Ｂ、・・
・をそれぞれ操作する切換弁１１０Ａ、１１２Ａ、・・
・；ｌｌ０Ｂ。

１１２Ｂ、・・・が設けられている。そして、このよう
な油圧回路は、２つのポンプを有することから、一般に
、多数のアクチュエータを有する油圧ショベルなどの油
圧回路に賞用されている。

次に、前記油圧回路のそれぞれについて簡単に説明する
と、従来技術１（第３図）は、油圧ショベルの走行中（
左、右走行モータ１０４Ａ、１０４Ｂの駆動中）に他の
アクチュエータが操作されても前記走行性が一定に維持
されることを意図するもので、モータ１０４Ａ、１０４
Ｂの切換弁１１０Ａ１１０Ｂにそれぞれ開口手段１２ＯＡ。

１２０Ｂならびに流量制御弁１２２Ａ、。

１２２Ｂを設け、これにより、モータ１０４Ａ、１０４Ｂに供給される圧油量が切換弁１１０
Ａ、ｌｌ０Ｂの操作量に対応するよう構成されている。

従来技術２（第４図）は、大容量アクチュエータ（ブー
ムシリンダ）１０６Ａに大容量の圧油を供給する際に他
方側のポン７”１００Ｂの吐出油を合流せしめるもので
、ポンプ１００Ｂ側の複合制御弁１０２Ｂ内にノーマル
クローズ型２方弁１２４を設け、これにより、ポンプ１
００Ｂからの吐出油をブーム用シリンダ切換弁１１２Ａ
に直接供給できるように構成されている。従来技術３（
第５図）も、前述の従来技術２と同様に、特定のアクチ
ュエータ１０６Ａに他方側のポンプ１００Ｂの吐出油を
合流せしめるもので、前記アクチュエータ１０６Ａにハ
イドロ切換弁１２６とパイロット切換弁１２８を設け、
これにより、ポンプ１００Ｂからの吐出油をアクチュエ
ータ１０６Ａに供給できるように構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前述のような従来技術は、いずれも以下
述べるような問題点を有していた。

すなわち、先ず初めに、従来技術１においては、その切
換弁が中立状態においてセンタバイパス１３０Ａ、１３
０Ｂ（第３図参照）から圧油を放出されているので、省
エネ的に問題を有する。更に、前記切換弁は、操作中に
おいてセンタバイパスから圧油をブリードオフしながら
アクチュエータへ圧油を供給するので、アクチュエータ
が始動される切換弁の操作量がアクチュエータの負荷の
大きさによって異なり、この結果、アクチュエータの微
操作が困難である欠点を有する０次に、従来技術２なら
びに３は、２つのポンプならびに各切換弁がロードセン
シングならびにクローズドセンタ型に構成されると共に
、更に、２つのポンプの吐出油が合流されるよう構成さ
れているので、前述の従来技術１に比較して省エネ的に
有利である。しかしながら、前記ポンプ吐出油の合流は
、特定のアクチュエータに対してのみ且つオン、オフ的
に行われるので、油圧回路全体としての複合操作性に難
点が発生し、作業性上の問題点を有する。

そこで、本発明の目的は、２つのロードセンシングポン
プを使用する油圧回路において、２つのポンプのそれぞ
れの吐出量ならびに必要に応じての合流量をアクチュエ
ータ切換弁の操作ならびにその操作量に対応して設定で
きるよう構成し、かつアクチュエータを負荷の変動に拘
らず切換弁の操作量に比例して駆動できるよう構成し、
これにより油圧回路の複合操作性を向上すると共に、ポ
ンプ駆動力の省エネ化を達成できる油圧ショベルの油圧
回路を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

先の目的を達成するなめに、本発明に係る油圧ショベル
の油圧回路は、複数のロードセンシングポンプと、前記
各ポンプの吐出油がそれぞれ単独的に供給される複数の
クローズドセンタ型複合制御弁と、前記各複合制御弁内
にそれぞれ配置される複数のアクチュエータ操作用切換
弁とを設けて複数のポンプ回路を構成し、前記各ポンプ
回路のそれぞれ複合制御弁間に流量調整合流弁を配置し
てなる油圧ショベルの油圧回路において、各操作信号によって前記各切換弁が開閉操作されると共
にセンシング信号を発生する切換弁操作回路と、前記各切換弁の操作信号の少くとも１部を印加されて前
記各流量調整合流弁が開閉操作されると共にセンシング
信号を発生する流量調整合流弁操作回路と、前記各切換弁のセンシング信号と前記流量調整合流弁の
センシング信号とを高圧選択手段を介して前記いずれか
のロードセンシングポンプの制御部に印加するポンプ操
作回路とを設けることを特徴とする。

この場合、流量調整合流弁は各複合制御弁の切換弁操作
信号を両側部に対向して印加され、これにより該流量調
整合流弁は切換弁操作信号が両側部に印加された場合に
中立の閉塞状態を保持すると共にセンシング信号を発生
せず、切換弁操作信号が一側部に印加されな場合に開成
されると共にセンシング信号を他側部に対応する側のポ
ンプへ印加し且つその吐出油を前記一側部に対応する側
のポンプ回路に合流するよう構成される。

また、一方の複合制御弁のポンプ回路と第２の複合制御
弁のポンプ回路との間は左右両チェック弁を介して接続
し、これら両チェック弁の間に回路リリーフ弁ならびに
アタッチメント操作用切換弁を接続すると好適である。

更に、第１の複合制御弁には少くともブーム用切換弁と
バケット用切換弁を設け、他方の複合制御弁には少くと
も旋回用切換弁とアーム用切換弁を設け、更にこれらブ
ーム、バケット、旋回、アーム用の各切換弁の入口側に
はそれぞれ流量制御弁を設けると共に、前記ブーム用流
量制御弁と前記バケット用流量制御弁との間および前記
旋回用流量制御弁と前記アーム用流量制御弁との間には
それぞれ高負荷側の圧力により低負荷側の流量ｆｌｉｌ
Ｊ御弁の開度を低減させる手段を設け、更に、前記バケ
ット用切換弁を操作したとき流量調整合流弁はそのスト
ロークを規制される手段を設けると好適である。なお、
各切換弁の複合制御弁に対する配置は、旋回ならびにブ
ーム用切換弁を第１の複合制御弁に設はアームならびに
バケット用切換弁を第２の複合制御弁に設けるよう構成
しても良い。

〔作用〕

本発明の油圧回路においては、両複合制御弁のポンプ回
路の間には流量調整合流弁が設けられると共に、所定の
切換弁には流量制御弁が設けられ、そして、前記流量調
整合流弁はストローク制御手段を有し、前記流量制御弁
はそれらの間に高負荷側の圧力により低負荷側の開度を
絞る手段を有する。そして、前記流量調整合流弁ならび
に切換弁もしくは流量制御弁から発生されるセンシング
信号が高圧選択手段を介して第１または第２のポンプの
制御部に印加される。この結果、２つのポンプは操作さ
れる切換弁ならびにその操作量に対応してそれぞれの吐
出量を所定に制御されると共に、これら２つのポンプの
吐出油は必要に応じて互いに合流される。しがち、前記
ポンプの吐出量は、切換弁の中立時における漏洩ロスが
少いので最小限に抑制される。

一方、アクチュエータは、アクチュエータの間に負荷の
変動が発生しても低負荷側のアクチュエータへの圧油通
過抵抗が増大されるので、常に切換弁の開度に比例した
圧油量を供給される。

従って、本発明の油圧回路によれば、ポンプ駆動力が低
減されると共に、一方、アクチュエータは、複数のアク
チュエータを操作する場合にこれらアクチュエータの間
に負荷の変動があっても各アクチュエータをそれぞれ所
定の速度で駆動できると共に、アクチュエータを単独に
駆動する場合にはその速度をアップすることができる。

このようにして、ポンプ駆動力の省エネ化が達成される
と共に、アクチュエータの複合操作性ならびに作業性が
大幅に向上される。

〔実施例〕

次に、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の一実施例
につき添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路
は、基本的には、第１．第２のロードセンシングポンプ
ＩＯＡ、ＩＯＢと第１、第２のクローズドセンタ型複合
制御弁１２Ａ、１２Ｂとからなり、第１のポンプ１０Ａ
から第１の複合制御弁１２Ａへ圧油が供給されると共に
第２のポンプＩＯＢから第２の複合制御弁１２Ｂへ圧油
が供給される。

そして、第１の複合制御弁１２Ａには、３つのアクチュ
エータ、すなわち、ブームシリンダ１４Ａ１バゲツトシ
リンダ１６Ａおよび左走行モータ１８Ａをそれぞれ操作
するブーム操作用切換弁２２Ａ、バケット操作用切換弁
２４Ａおよび左走行モータ操乍用切換弁２６Ａが設けら
れ、第２の複合制御弁１２Ｂには、３つのアクチュエー
タ、すなわち旋回モータ１４Ｂ、アームシリンダ１６Ｂ
および右走行モータ１８Ｂをそれぞれ操作する旋回モー
タ操作用切換弁２２Ｂ、アームシリンダ操作用切換弁２
４Ｂおよび右走行モータ操作用切換弁２６Ｂが設けられ
ている。なお、左、右走行モータ１８Ａ、１８Ｂにはそ
れぞれブレーキバルブ２０Ａ、２０Ｂが付設されている
。

しかるに、本発明の油圧回路においては、第１ならびに
第２の複合制御弁１２Ａ。

１２Ｂのポングラ、イン２８Ａ、２８Ｂの間はそれぞれ
チェック弁３０Ａ、３０Ｂを介して接続されると共に、
且つ両ポンプライン２８Ａ、２８Ｂの間に油圧ライン３
２Ａ。

３２Ｂを介して流量調整合流弁３４が設けられる。そし
て、両チェック弁３０Ａ、３０Ｂの間には、ポンプライ
ン２８Ａ、２８Ｂ内の異常昇圧を防止するための回路リ
リーフ弁３６とアタッチメントを操作するための切換弁
３８が接続される。更に、第１複合制御弁１２Ａのブー
ム操作用切換弁２２Ａおよびバケット操作用切換弁２４
Ａならびに第２複合制御弁１２Ｂの旋回モータ操作用切
換弁２２Ｂおよびアーム操作用切換弁２４Ｂにはそれぞ
れ流量制御弁４２Ａ、４４Ａ、４２Ｂ。

４４Ｂが設けられ、そして、これら流量制御弁４２Ａ、
４４Ａ、４２Ｂ、４４Ｂおよび切換弁２２Ａ、２４Ａ、
２６Ａ、２２Ｂ。

２４Ｂ、２６Ｂの間を連絡するセンシング信号ライン４
６Ａ、４８Ａ、４９Ａ、５０Ａ。

５２Ａ、５４Ａならびに４６Ｂ、４８Ｂ。

４９Ａ、５０Ｂ、５２Ｂ、５４Ｂの間にはそれぞれ高圧
選択手段５６Ａ、５８Ｂならびに５６Ａ、５８Ｂが設け
られ、これにより、最高のセンシング信号が選択される
と共に、ブームシリンダ１４Ａおよびバケットシリンダ
１６Ａならびに旋回モータ１４Ｂおよびアームシリンダ
１６Ｂが同時に駆動される場合にこれらの間に負荷の差
違が発生すると低圧側の流量制御弁の開度が絞られるよ
うに構成されている。

また、流量調整合流弁３４は、図において左側にブーム
およびバゲット操イヤ用切換弁２２Ａ、２４Ａの操作信
号ＢＭ、ＢＫを印加されると共に、これらに対向して、
すなわち図において右側に、アーム操作用切換弁２４Ｂ
の操作信号ＡＭを印加され、そして、この流量調整合流
弁３４から発生されるセンシング信号は、それぞれセン
シング信号ライン６０Ａ、６０Ｂ、高圧選択手段６２Ａ
。

６２Ｂならびにセンシング信号ライン６４Ａ。

６４Ｂを介して第１．第２ポンプ１０Ａ。

１０Ｂの制御部６６Ａ、６６Ｂに印加される。

また、この流量調整合流弁３４は、パイロットスプール
のスプール径を小さく形成され、操作信号量が小さい場
合には、流量調整合流弁３４のスプールがフルストロー
クされることなく前記操′咋信号量の大きさに見合った
途中開度に保持されるよう構成されている。

次に、このような構成になる本発明の油圧回路の作動に
ついて、以下例をあげながら説明する。

先ず初めに、例えば、バケットシリンダ１６Ａを駆動す
るためにバケット操作用切換弁２４Ａの右端に操作信号
が印加されると、切換弁２４Ａのスプールが右行し、こ
のため中立状態ではタンクラインに接続されているセン
シング信号ライン４８Ａが前記タンクラインから切断さ
れ、バケット負荷圧が前記センシング信号ライン４８Ａ
ならびに４９Ａ。

５４Ａ、６４Ａを経て第１ポンプＩＯＡの制御部６６Ａ
へ伝達される。この結果、第１ポンプＩＯＡが駆動され
て圧油を吐出し始め、この圧油が第１複合制御弁１２Ａ
のポンプライン２８Ａ、流量制御弁４８Ａ、切換弁２４
Ａを経てバケットシリンダ１６Ａへ供給される。一方こ
のとき、バケット操作用切換弁２４Ａに対する操作信号
は操作信号ＢＫとして流量調整合流弁３４にも同時に印
加されるので、この流量調整合流弁３４のスプールも右
行し、このため中立状態ではタンクラインに接続されて
いるセンシング信号ライン６０Ｂが前記タンクラインか
ら切断され、センシング信号が前記センシング信号ライ
ン６０Ｂならびに６４Ｂを経て第２ポンプ１０Ｂの制御
部６６Ｂへ伝達される。この結果、第２ポンプＩＯＢも
駆動されて圧油を吐出し始め、この圧油が第２複合制御
弁１２Ｂのポンプライン２８Ｂへ供給される。しかるに
この場合、第２複合制御弁１２Ｂの全ての切換弁２２Ｂ
、２４Ｂ、２６Ｂはいずれも中立状態にあるので、前記
第２ポンプＩＯＢの吐出油は、油圧ライン３２Ｂを経て
流量調整合流弁３４内へ流入し、弁内のチェック弁を開
成して油圧ライン３２Ａを経て第１ポンプ１０Ａのポン
プライン２８Ａへ合流される。

従って、バケットシリンダ１６Ａは、第１ならびに第２
ポンプＩＯＡ、ＩＯＢからの合流された圧油量によって
駆動される。

なお、流量調整合流弁３４に対する操作信号ＢＫの印加
時においては、流量調整合流弁３４は前述したようにス
トローク制御型に構成されているので、流量調整合流弁
３４のスプールは操作信号ＢＫの信号量に見合った位置
で保持される。従って、第２ポンプＩＯＢの吐出量、す
なわち流量調整合流弁３４を通過して第１ポンプＩＯＡ
の吐出ライン２８Ａへ合流され、バケットシリンダ１６
Ａへ供給される圧油量は、第２ポンプＩＯＢの最大吐出
量を必要としない場合にはそれ以下の所要圧油量に制御
される。そしてこの場合、この制御される第２ポンプｉ
０Ｂの吐出量は流量調整合流弁３４のストローク絞り開
度のみによって決定される。従って、バゲットの負荷が
変動しても、バケットシリンダ１６Ａへ供給される圧油
量は常に一定に保持されるので、バケット操作が極めて
容易に且つ安定して行われる。

次に、バケットシリンダ１６Ａが駆動されている前述の
状態において、更にブームシリンダ１４Ａを駆動するた
めにブーム操作用切換弁２２Ａに操作信号が印加される
と、この操作信号は、切換弁２２Ａのスプールを移動さ
せてブーム負荷圧センシング信号をライン５０Ａに発生
すると同時に、流量調整合流弁３４にも操作信号ＢＭを
印加する。従って、バケット単独操作の場合と同様に、
第１．第２ポンプＩＯＡ、ＩＯＢの吐出油が第１複合制
御弁１２Ａの吐出ライン２８Ａに合流される。なお、ラ
イン５０Ａのセンシング信号は、ブーム負荷圧がバケッ
ト負荷圧より大きい場合に、高圧選択手段５６Ａを通過
し更にセンシング信号ライン４９Ａ、５４Ａ、６４Ａを
経て第１ポンプＩＯＡの制御部６６Ａに伝達される。ま
た、流量調整合流弁３４は、バゲットおよびブーム複合
操作の場合にはフルストロークするよう構成されている
ので、第２ポンプＩＯＢはフル運動され、その最大吐出
量が前記ポンプライン２８Ａへ合流される。

ところで、従来の油圧回路においては、このようにバゲ
ットとブームを同時に駆動しようとしてこれらの切換弁
２４Ａ、２２Ａを同時にフル操イｔすると、原動機の回
転が低速度の場合には、これら切換弁２４Ａ、２２Ａの
開度の和が相対的に大きいために、切換弁２４Ａ、２２
Ａの絞り前後の差圧が小さくなり、各切換弁２４Ａ、２
２Ａの流量制御弁を制御できず、この結果、操作圧油は
軽負荷側のアクチュエータ側へのみ流れるという欠点を
有していたが、しかるに、本発明の油圧回路においては
、流量制御弁２２Ａ、２４Ａ。

２６Ａならびに２２Ｂ、２４Ｂ、２６Ｂは、前述したよ
うに、これらに係るアクチュエータが同時に駆動される
場合には高負荷側圧力により低負荷側の流量制御弁の開
度が絞られるよう構成されているので、この結果、低負
荷側アクチュエータへの圧油通過抵抗が増大され、ポン
プ吐出圧が上昇し、従って高負荷側アクチュエータにも
所定量の圧油が供給される、このように、本発明の油圧
回路によれば、アクチュエータ間の負荷のアンバランス
ならびに原動機回転数の高低に係らず、複数のアクチュ
エータを常に安定して且つ容易に駆動することができる
。

次に、第１複合制御弁１２Ａのブームと第２複合制御弁
１２Ｂのアームとを同時に駆動するために、ブーム操作
用切換弁２２Ａとアーム操作用切換弁２４Ｂとに同時に
操作信号が印加されると、これらの操作信号は、各切換
弁２２Ａ、２４Ｂのスプールを移動させてブームならび
にアーム負荷圧センシング信号をそれぞれライン５０Ａ
ならびに５０Ｂに発生すると同時に、流量調整合流弁３
４にも操作信号ＢＭならびにＡＫを印加する。しかるに
この場合は、ライン５０Ａ、５０Ｂのセンシング信号は
それぞれセンシング信号ライン４９Ａ、５４Ａ、６４Ａ
ならびに４９Ｂ。

５４Ｂ、６４Ｂを経て第１．第２ポンプ１０Ａ、ＩＯＢ
のそれぞれの制御部６６Ａ。

６６Ｂへ伝達され、これにより、第１．第２ポンプＩＯ
Ａ、ＩＯＢはそれぞれ駆動されて圧油を吐出し始めるが
、しかるに一方、操作信号ＢＭ、ＡＫはそれぞれ流量調
整合流弁３４の左、右両側に対向して印加されるので、
流量調整合流弁３４はそのスプールを移動されることな
く中立状態を維持され、このため、前述の第１．第２ポ
ンプＩＯＡ、ＩＯＢはそれぞれ独立的に駆動され且つそ
の吐出油は合流されることなく、それぞれ第１．第２複
合制御弁１２Ａ、１２Ｂのポンプライン２８Ａ。

２８Ｂへ供給される。このように、第１．第２ポンプＩ
ＯＡ、ＩＯＢは互いに独立し干渉されることがないので
、ブームならびにアームは、それらの負荷圧が異っても
、極めて容易に且つ安定して駆動される。ところで、前
記状態において、ブームの駆動を停止すべくブーム操作
用切換弁２２Ａを中立状態へ復帰すると、ブーム負荷圧
センシング信号が解消されるので第１ポンプＩＯＡは駆
動を停止されようとするが、一方このとき、流量調整合
流弁３４に対する操作信号ＢＭも解消されるので、流量
調整合流弁３４のスプールは図において左行し、この結
果、アーム負荷圧センシング信号が流量調整合流弁３４
、センシング信号ライン６０Ａ、高圧選択手段６２Ａ、
センシング信号ライン６４Ａを経て第１ポンプＩＯＡの
制御部６６Ａに伝達され、これにより、第１ポンプＩＯ
Ａの駆動を継続せしめる。そして、この第１ポンプＩＯ
Ａの吐出油は油圧ライン３２Ａ、流量調整合流弁３４、
油圧ライン３２Ｂを介してその全量が第２複合制御弁１
２Ｂのポンプライン２８Ｂへ合流されてアーム操作用切
換弁２４Ｂへ供給される。従うて、アームの駆動速度が
上昇される。

このように、本発明の油圧回路においては、異る複合制
御弁のアクチュエータが同時に操作される場合には、各
ポンプは干渉することなく独立的に駆動されるので、ア
クチュエータの複合操作性を向上することができ、一方
、アクチュエータが単独に操作される場合には、このア
クチュエータに２つのポンプの吐出油が合流して供給さ
れるので、アクチュエータの速度をアップすることがで
きる。従って、油圧ショベルの操作性ならびに作業性を
大幅に向上することができる。

次に、油圧ショベルを走行するために、左、右走行操作
用切換弁２６Ａ、２６Ｂに同時に操作信号が印加される
と、これらの操作信号はそれぞれ左、右切換弁２６Ａ、
２６Ｂのスプールを移動させてセンシング信号、を発生
し、これらのセンシング信°号がそれぞれセンシング信
号ライン５２Ａ、５４Ａ、６４Ａならびに５２Ｂ、５４
Ｂ、６４Ｂを経て第１．第２ポンプＩＯＡ、ＩＯＢの制
御部６６Ａ。

６６Ｂへ伝達され、これにより、第１．第２ポンプＩＯ
Ａ、ＩＯＢが駆動される。そして、これらの吐出油がそ
れぞれ第１．第２複合制御弁１２Ａ、１２Ｂのポンプラ
イン２８Ａ。

２８Ｂを経て左、右走行モータ１８Ａ。

１８Ｂに供給される。

このように、本発明の油圧回路においては、油圧ショベ
ルの走行時には、各ポンプは干渉することなく独立的に
駆動されると共に、且つ走行操作用切換弁２６Ａ、２６
Ｂの入口側には１ボンブロ一ドセンシング回路とは異り
流量制御弁を設けなくても良いので、ブレーキバルブ２
０Ａ、２０Ｂとの干渉もなく、操作性の向上を計ること
ができる。しかも、左、右切換弁２６Ａ、２６Ｂの操作
量が同じであれば、走行の負荷変動があっても、各走行
モータ１８Ａ、１８Ｂへ供給される圧油量は一定である
ので（走行モータ１８Ａ、１８Ｂへの供給油量は走行モ
ータ操作用切換弁２６Ａ。

２６Ｂの操作量によってのみ定まる）、油圧ショベルの
走行性ならびに操作性が大幅に向上される。

このように、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路によ
れば、アクチュエータは、複数のアクチュエータを操作
する場合においてこれらアクチュエータの間に負荷の変
動があっても各アクチュエータをそれぞれ所定の速度で
駆動できると共に、特定のアクチュエータを駆動する場
合には必要に応じてその速度をアップすることができる
。従って、油圧回路の複合操作性が大幅に向上される。

また、ポンプはその吐出量を必要な圧油量に制御される
ので、ポンプ駆動力の省エネ化が達成される。

次に、第２図に本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の
別の実施例を示す１本実施例は、第１図に示す実施例に
おいて、アクチュエータ操作用切換弁２２Ａ、２４Ａ、
２６Ａならびに２２Ｂ、２４Ｂ、２６Ｂのセンシング信
号ライン５４Ａ、５４Ｂに対してアタッチメント操作用
切換弁３８のセンシング信号ライン７０をそれぞれ高圧
選択手段７２Ａ。

７２Ｂを介して接続したものである。

このような構成によれば、アタッチメン１−７４の負荷
圧が大きい場合でも、ポンプ１０Ａおよび／もしくはＩ
ＯＢは前記アタッチメント負荷圧によって駆動されるの
で、アタッチメント７４に所定の圧油量が供給され、ア
タッチメントが所定の速度で駆動される。

なお、アタッチメント操作用切換弁３８は、このように
、両ポンプライン２８Ａ、２８Ｂを接続する両チェック
弁３０Ａ、３０Ｂの間に回路リリーフ弁３６と共に接続
されるので、余分の高圧ラインが不要となると共に、第
１゜第２ポンプＩＯＡ、ＩＯＢの吐出油を合流して容易
にアタッチメントへ供給することができる利点を有する
。

以上、本発明を好適な実施例について説明したが、本発
明はその精神を逸脱することなく多くの設計変更が可能
である０例えば、アクチュエータの配置に関しては、第
１の複合制御弁に旋回用とブーム用の切換弁を配置し、
第２の複合制御弁にアーム用とバケット用の切換弁を配
置するよう構成しても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る油圧ショベルの油圧
回路は、複数のロードセンシングポンプと、前記各ポン
プの吐出油がそれぞれ単独的に供給される複数のクロー
ズドセンタ型複合制御弁と、前記各複合制御弁内にそれ
ぞれ配置される複数のアクチュエータ操作用切換弁とを
設けて複数のポンプ回路を構成し、前記各ポンプ回路の
それぞれ複合制御弁間に流量調整合流弁を配置してなる
油圧ショベルの油圧回路において、各操作信号によって
前記各切換弁が開閉操作されると共にセンシング信号を
発生する切換弁操作回路と、前記各切換弁の操作信号の
少くとも１部を印加されて前記各流量調整合流弁が開閉
操作されると共にセンシング信号を発生する流量調整合
流弁操作回路と、前記各切換弁のセンシング信号と前記
流量調整合流弁のセンシング信号とを高圧選択手段を介
して前記いずれかのロードセンシングポンプの制御部に
印加するポンプ操作回路とが設けられる。

そして、流量調整合流弁は各複合制御弁の切換弁操作信
号を両側部に対向して印加され、これにより該流量ｉ！
５整合流弁は切換弁操作信号が両側部に印加された場合
に中立の閉塞状態を保持すると共にセンシング信号を発
生せず、切換弁操作信号が一側部に印加された場合に開
成されると共にセンシング信号を他側部に対応する側の
ポンプへ印加し且つその吐出油を前記一側部に対応する
側のポンプ回路に合流するよう構成される。そして更に
、所定のアクチュエータの切換弁の入口側には流量制御
弁が設けられ、これら流量制御弁はその間に高負荷側の
圧力により低負荷側の開度を絞る手段を有し、また前記
流量調整合流弁はストローク制御手段を有する。

この結果、２つのポンプは操作される切換弁ならびにそ
の操作量に対応してそれぞれの吐出量を所定に制御され
ると共に、これら２つのポンプの吐出油は必要に応じて
互いに合流される。しかも、前記ポンプの吐出量は、切
換弁の中立時における漏洩ロスが少いので最小限に抑制
される。一方、アクチュエータは、アクチュエータの間
に負荷の変動が発生しても低負荷側のアクチュエータへ
の圧油通過抵抗が増大されるので、常に切換弁の開度に
比例した圧油量を供給される。

従って、本発明の油圧回路によれば、ポンプ駆動馬力が
低減されると共に、一方、アクチュエータは、複数のア
クチュエータを操作する場合にこれらアクチュエータの
間に負荷の変動があっても各アクチュエータをそれぞれ
所定の速度で駆動できると共ゆ、アクチュエータを単独
に駆動する場合にはその速度をアップすることができる
。このようにして、ポンプ駆動力の省エネ化が達成され
ると共に、アクチュエータの複合操作性ならびに作業性
が大幅に向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の一実施
例を示す油圧回路図、第２図は本発明に係る油圧ショベ
ルの油圧回路の別の実施例を示す油圧回路図、第３図な
いし第５図はいずれも従来の油圧回路を示す油圧回路図
である。１０Ａ・・・第１のロードセンシングポンプ１０Ｂ・・
・第２のロードセンシングポンプ１２Ａ・・・第１のク
ローズドセンタ型複合制御弁１２Ｂ・・・第２のクロー
ズドセンタ型複合制御弁１４Ａ・・・ブームシリンダ１６Ａ・・・バケットシリンダ１８Ａ・・・左走行モータ　　１４Ｂ・・・旋回モータ
１６Ｂ・・・アームシリンダ　１８Ｂ・・・右走行モー
タ２ＱＡ、　２０Ｂ・・・ブレーキバルブ２２Ａ、２４
Ａ、２６Ａ　、　２２Ｂ、２４Ｂ、２６Ｂ・・・アクチ
ュエータ操作用切換弁２８Ａ、２８Ｂ・・・ポンプライン３０Ａ、３０Ｂ・・・チェック弁３２Ａ、３２Ｂ・・・油圧ライン３４・・・流量調整合流弁　　３６・・・回路リリーフ
弁３８・・・アタッチメント操作用切換弁４２Ａ、４４
＾、　４２Ｂ、４４Ｂ・・・流量制御弁・・・センシン
グ信号ライン５６＾、５８Ａ、６２Ａ　、　５６Ｂ、５８Ｂ、６２Ｂ
・・・高圧選択手段６６Ａ、　６６Ｂ・・・制御部７０・・・センシング信号ライン７２Ａ、　７２Ｂ・・・高圧選択手段７４・・・アタッチメント

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のロードセンシングポンプと、前記各ポンプ
の吐出油がそれぞれ単独的に供給される複数のクローズ
ドセンタ型複合制御弁と、前記各複合制御弁内にそれぞ
れ配置される複数のアクチュエータ操作用切換弁とを設
けて複数のポンプ回路を構成し、前記各ポンプ回路のそ
れぞれ複合制御弁間に流量調整合流弁を配置してなる油
圧ショベルの油圧回路において、各操作信号によつて前記各切換弁が開閉操作されると共
にセンシング信号を発生する切換弁操作回路と、前記各切換弁の操作信号の少くとも１部を印加されて前
記各流量調整合流弁が開閉操作されると共にセンシング
信号を発生する流量調整合流弁操作回路と、前記各切換弁のセンシング信号と前記流量調整合流弁の
センシング信号とを高圧選択手段を介して前記いずれか
のロードセンシングポンプの制御部に印加するポンプ操
作回路とを設けることを特徴とする油圧ショベルの油圧
回路。
（２）流量調整合流弁は各複合制御弁の切換弁操作信号
を両側部に対向して印加され、これにより該流量調整合
流弁は切換弁操作信号が両側部に印加された場合に中立
の閉塞状態を保持すると共にセンシング信号を発生せず
、切換弁操作信号が一側部に印加された場合に開成され
ると共にセンシング信号を他側部に対応する側のポンプ
へ印加し且つその吐出油を前記一側部に対応する側のポ
ンプ回路に合流するよう構成してなる請求項１記載の油
圧ショベルの油圧回路。
（３）一方の複合制御弁には少くともブーム用切換弁と
バケット用切換弁を設け、他方の複合制御弁には少くと
も旋回用切換弁とアーム用切換弁を設け、更にこれらブ
ーム、バケット、旋回、アーム用の各切換弁の入口側に
はそれぞれ流量制御弁を設けてなる請求項１または２に
記載の油圧ショベルの油圧回路。
（４）ブーム用流量制御弁とバケット用流量制御弁との
間および旋回用流量制御弁とアーム用流量制御弁との間
に、それぞれ高負荷側の圧力により低負荷側の流量制御
弁の開度を低減させる手段を設けてなる請求項３記載の
油圧ショベルの油圧回路。
（５）一方の複合制御弁には少くとも旋回用切換弁とブ
ーム用切換弁を設け、他方の複合制御弁には少くともア
ーム用切換弁とバケット用切換弁を設け、更にこれら旋
回、ブーム、アーム、バケット用の各切換弁の入口側に
はそれぞれ流量制御弁を設けてなる請求項１または２に
記載の油圧ショベルの油圧回路。
（６）旋回用流量制御弁とブーム用流量制御弁との間お
よびアーム用流量制御弁とバケット用流量制御弁との間
に、それぞれ高負荷側の圧力により低負荷側の流量制御
弁の開度を低減させる手段を設けてなる請求項５記載の
油圧ショベルの油圧回路。
（７）バケット用切換弁を操作したとき流量調整合流弁
のストロークを規制する手段を設けてなる請求項１ない
し６のいずれかに記載の油圧ショベルの油圧回路。
（８）一方の複合制御弁のポンプ回路と他方の複合制御
弁のポンプ回路との間を、左右両チェック弁を介して接
続し、これら両チェック弁の間に回路リリーフ弁ならび
にアタッチメント操作用切換弁を接続してなる請求項１
記載の油圧ショベルの油圧回路。
（９）ポンプ操作回路は、アタッチメント操作用切換弁
からセンシング信号を取出し、このセンシング信号とア
クチュエータ操作用切換弁のセンシング信号とを高圧選
択手段を介していずれかのロードセンシングポンプの制
御部に印加してなる請求項８記載の油圧ショベルの油圧
回路。