CN109210025B - 防空化液压回路 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够通过简单的结构有效地减少空化的防空化液压回路。并且提供一种能够容易地对现有的回路附加空化减少功能的防空化液压回路。第1供排路(21)经由第1连接路(61)与防空化阀(50)连接，并且第2供排路(22)经由第2连接路(62)与防空化阀(50)连接，防空化阀(50)具有防空化阀芯(51)，该防空化阀芯(51)的滑动位置根据来自第1供排路(21)以及第2供排路(22)的工作油的压力决定。防空化阀(50)在防空化阀芯(51)位于中立位置与行程末端位置之间的至少一部分的情况下成为使第1连接路(61)与第2连接路(62)连通的连接路连通状态。

Description

防空化液压回路

技术领域

本发明涉及一种连接于液压马达等液压致动器的防空化液压回路，特别是涉及一种用于减少在液压致动器的停止操作时可能会发生的空化的防空化液压回路。

背景技术

作为用于向行驶用、回转用的液压马达供给工作油的液压回路，提出了与目的相对应的各种回路。例如，在液压马达停止时发生的空化会伴随有令人不适的异音、振动，因此优选尽可能地抑制该空化。专利文献1和专利文献2公开了以防止发生这样的空化为目的的液压回路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－214901号公报

专利文献2：日本特开2006－17263号公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1和专利文献2公开的上述液压回路并非一定具有简单的结构，并且并非一定能够得到充分的空化抑制效果。

在例如专利文献1的液压回路中，在两个主回路分别连接有返回回路，在各返回回路设有单向阀，在这些返回回路的中间点连接有旁通回路，两个分支通路被选择性地相对于该旁通回路开闭。该专利文献1的液压回路在泵停止动作时将返回侧的主回路的工作油向供给侧的主回路供给来防止发生空化，但回路结构复杂，并且还需要在各部位设置单向阀。因此，专利文献1的液压回路的成本容易变高。

另外，在专利文献2的液压回路的情况下，在液压马达制动时，借助背压阀将吸入侧供排路和液压马达连接起来，从而油自吸入侧供排路向液压马达吸入的吸入性能提高。然而，该吸入侧供排路在液压马达制动时对油的供给停止或者减少。因而，在专利文献2的液压回路的情况下，也存在如下的情况：并不一定能够将足够的油量供给至液压马达，无法充分抑制空化。

如上述那样，具有简单的结构并且空化抑制效果较高的液压回路在以往没有被提出，在低成本化方面也还有进一步改善的余地。而且，随着需求的多样化，有的使用者期望一种虽然成本略微增大但能够有效地减少空化的液压回路，另一方面，有的使用者期望一种省略掉空化减少功能来抑制成本的液压回路。为了能够响应所有的这些需求，还期望能够根据需要容易地对现有的回路附加空化减少功能。

本发明是鉴于上述情况而做成的，其目的之一在于提供一种能够通过简单的结构有效地减少空化的液压回路。另外，本发明的另一目的在于提供一种能够容易地对现有的回路附加空化减少功能的液压回路。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案涉及一种防空化液压回路，其包括：第1供排路和第2供排路，该第1供排路和第2供排路与液压致动器连接，从第1供排路和第2供排路中的一者向液压致动器供给工作油，从液压致动器向第1供排路和第2供排路中的另一者排出工作油；以及防空化阀，其具有防空化阀芯，第1供排路经由第1连接路与该防空化阀芯连接，第2供排路经由第2连接路与该防空化阀芯连接，该防空化阀芯的滑动位置根据来自第1供排路的工作油的压力和来自第2供排路的工作油的压力决定，防空化阀在防空化阀芯位于中立位置与行程末端位置之间的至少一部分的情况下成为使所述第1连接路与所述第2连接路连通的连接路连通状态。

也可以是，防空化液压回路包括：第1块体，其包括第1供排路和第2供排路；以及第2块体，其安装于第1块体，包括防空化阀。

也可以是，防空化液压回路还包括：第1中转路，其设在第1供排路与液压致动器之间；第2中转路，其设在第2供排路与液压致动器之间；第1单向阀，其根据第1供排路内的工作油的压力与第1中转路内的工作油的压力之间的差压来进行动作，容许从第1供排路朝向第1中转路的工作油通过，另一方面，不容许从第1中转路朝向第1供排路的工作油通过；以及第2单向阀，其根据第2供排路内的工作油的压力与第2中转路内的工作油的压力之间的差压来进行动作，容许从第2供排路朝向第2中转路的工作油通过，另一方面，不容许从第2中转路朝向第2供排路的工作油通过。

也可以是，防空化液压回路还包括背压阀，该背压阀与第1供排路和第2供排路连接，并具有滑动位置根据来自第1供排路的工作油的压力和来自第2供排路的工作油的压力决定的背压阀芯，该背压阀根据背压阀芯的滑动位置来改变第1供排路与液压致动器的连接状态以及第2供排路与液压致动器的连接状态。

也可以是，背压阀还具有第1弹性体，该第1弹性体以将背压阀芯配置在中立位置的方式对背压阀芯赋予弹性力，防空化阀还具有第2弹性体，该第2弹性体以将防空化阀芯配置在中立位置的方式对防空化阀芯赋予弹性力，第2弹性体的弹性模量小于第1弹性体的弹性模量。

也可以是，防空化液压回路还包括：第1单向节流阀，与该第1单向节流阀给从第1供排路朝向防空化阀芯的工作油带来的阻力相比，该第1单向节流阀给从防空化阀芯朝向第1供排路的工作油带来的阻力较大；以及第2单向节流阀，与该第2单向节流阀给从第2供排路朝向防空化阀芯的工作油带来的阻力相比，该第2单向节流阀给从防空化阀芯朝向第2供排路的工作油带来的阻力较大。

发明的效果

采用本发明，能够通过简单的结构有效地减少空化。并且通过使安装于第1块体的第2块体包括防空化阀，能够简单地对第1块体所包括的回路附加减少空化的功能。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的防空化液压回路的截面状态的图。

图2是表示本发明的一实施方式的防空化液压回路的截面状态的图。

图3是表示本发明的一实施方式的防空化液压回路的截面状态的图。

图4是表示本发明的一实施方式的防空化液压回路的截面状态的图。

图5是表示本发明的一实施方式的液压回路的一例的回路图。

图6是表示包括本发明的一变形例的防空化液压回路的液压回路的一例的回路图。

图7是表示第1供排路内的工作油的压力与第2供排路内的工作油的压力之差ΔP同防空化阀的状态之间的关系的概念图。

附图标记说明

10、防空化液压回路；11、第1块体；12、第2块体；15、液压马达；21、第1供排路；22、第2供排路；23、第1连接口；24、第2连接口；26、第1单向贯通路；27、第2单向贯通路；31、第1中转路；32、第2中转路；35、第1连通口；36、第2连通口；37、第1连通油路；38、第2连通油路；40、背压阀；41、第1阀芯；42、缺口部；43、台肩部；44、固定节流部；45、贯通路；46a、第1弹簧室；46b、第1弹簧室；47a、第1弹簧；47b、第1弹簧；50、防空化阀；51、第2阀芯；52、缺口部；53、台肩部；54、固定节流部；56a、第2弹簧室；56b、第2弹簧室；57a、第2弹簧；57b、第2弹簧；61、第1连接路；62、第2连接路；65、第1单向阀；66、第2单向阀；71、第1单向节流阀；72、第2单向节流阀；90、液压回路；91、高压选择阀；92、制动装置；93、切换阀；94、切换缸；P、液压泵；T、排出容器

具体实施方式

参照附图说明本发明的一实施方式。另外，为了便于理解，各附图所示的要素可能包括尺寸和比例尺等与实际的尺寸和比例尺等不同地示出的要素。

以下要说明的液压回路能够应用于例如建筑机械，能够有效地减少在行驶用液压马达和回转用液压马达的停止操作时可能会发生的空化。但是，能够应用以下的液压回路的装置并不特别限定，在利用液压马达等液压致动器的任意装置中期望减少空化的情况下，都能够适当地使用以下的液压回路。

图1～图4是表示本发明的一实施方式的防空化液压回路10的截面状态的图，简略地示出了防空化液压回路10及液压马达15的连接状态。

[结构]

防空化液压回路10包括第1供排路21、第2供排路22、背压阀40以及防空化阀50。第1供排路21、第2供排路22以及背压阀40被包含在第1块体11中，另一方面，防空化阀50被包含在第2块体12中。第2块体12通过螺纹件等任意的固定件(未图示)固定地安装于第1块体11。

第1供排路21和第2供排路22与液压马达15连接，从第1供排路21和第2供排路22中的一者向液压马达15供给工作油，来自液压马达15的工作油向另一者排出，进行液压马达15的正转驱动或反转驱动。在图1～图4中示出了如下情况下的防空化液压回路10的状态，即：第1供排路21与液压泵P连接，第2供排路22与排出容器T连接，从第1供排路21向液压马达15供给工作油并且从液压马达15向第2供排路22排出工作油，进行液压马达15的正转驱动。

分别连接于第1连接口23和第2连接口24的主回路(油路)与未图示的控制切换阀连接，能够利用该控制切换阀改变第1供排路21及第2供排路22与液压泵P及排出容器T的连接形态。即，通过使用者能够操作的控制切换阀，能够将比防空化液压回路10靠上游侧的油路结构切换为液压泵P与第1供排路21连接并且排出容器T与第2供排路22连接的正转驱动模式、或者液压泵P与第2供排路22连接并且排出容器T与第1供排路21连接的反转驱动模式。

背压阀40与第1供排路21和第2供排路22连接，并具有根据来自第1供排路21的工作油的压力和来自第2供排路22的工作油的压力来决定轴线方向Da上的滑动位置的第1阀芯(背压阀芯)41。在第1阀芯41形成有多个缺口部(切口)42和多个台肩部43，根据第1阀芯41的滑动位置，改变第1供排路21与液压马达15的连接状态以及第2供排路22与液压马达15的连接状态。第1阀芯41的两端部沿着轴线方向Da受到来自被收纳于第1弹簧室46a、46b的第1弹簧47a、47b的弹性力。第1弹簧室46a、46b分别经由形成于第1阀芯41的缺口部42的固定节流部44和形成在第1阀芯41的内部的贯通路45与第1供排路21和第2供排路22连通。

第1弹簧47a、47b以将第1阀芯41配置在中立位置的方式赋予第1阀芯41弹性力，相对于此，流入到第1弹簧室46a、46b内的工作油以使第1阀芯41朝向行程末端位置移动的方式对第1阀芯41作用液压。因而，第1阀芯41的滑动位置根据从第1供排路21流入到第1弹簧室46a的工作油的压力和第1弹簧47a的弹性力、以及从第2供排路22流入到第1弹簧室46b的工作油的压力和第1弹簧47b的弹性力决定。

防空化阀50经由背压阀40以及第1连接路61与第1供排路21连接，并且经由背压阀40以及第2连接路62与第2供排路22连接，该防空化阀50具有根据来自第1供排路21以及第2供排路22的工作油的压力来决定滑动位置的第2阀芯(防空化阀芯)51。第1连接路61和第2连接路62分别由形成于第1块体11和第2块体12的孔部构成，将第1阀芯41滑动自如地配置的阀芯孔和第2阀芯51滑动自如地配置的阀芯孔连接起来。并且第1连接路61和第2连接路62分别与对应的固定节流部54连通。

在第2阀芯51形成有多个缺口部52和多个台肩部53。防空化阀50与第2阀芯51的滑动位置相应地成为第1连接路61与第2连接路62之间的连通被台肩部53阻断的连接路阻断状态以及第1连接路61与第2连接路62经由缺口部52连通的连接路连通状态中的任一状态。第2阀芯51的两端部沿着轴线方向Da受到来自被收纳于第2弹簧室56a、56b的第2弹簧57a、57b的弹性力。第2弹簧室56a、56b分别经由形成于第2块体12的固定节流部54与第1连接路61和第2连接路62连通。第2弹簧57a、57b以将第2阀芯51配置在中立位置的方式赋予第2阀芯51弹性力，相对于此，流入到第2弹簧室56a、56b内的工作油以使第2阀芯51朝向行程末端位置移动的方式对第2阀芯51作用液压。因而，第2阀芯51的滑动位置根据从第1供排路21经由背压阀40、第1连接路61及固定节流部54流入到第2弹簧室56a的工作油的压力和第2弹簧57a的弹性力、以及从第2供排路22经由背压阀40、第2连接路62及固定节流部54流入到第2弹簧室56b的工作油的压力和第2弹簧57b的弹性力决定。

另外，第1阀芯41的多个缺口部42(特别是形成有固定节流部44的多个缺口部42)不受第1阀芯41的滑动位置影响地配置在第1供排路21与第1连接路61之间以及第2供排路22与第2连接路62之间。因而，不管第1阀芯41的滑动位置如何，第1供排路21内的工作油以及第2供排路22内的工作油都会流入固定节流部44、贯通路45及第1弹簧室46a、46b而作用于第1阀芯41，并且流入缺口部42、第1连接路61、第2连接路62、固定节流部54及第2弹簧室56a、56b而作用于第2阀芯51。

防空化液压回路10还包括第1中转路31、第2中转路32、第1单向阀65以及第2单向阀66。第1中转路31设在第1供排路21与液压马达15之间，第2中转路32设在第2供排路22与液压马达15之间。在第1中转路31设有经由第1连通油路37与液压马达15连通的第1连通口35，在第2中转路32设有经由第2连通油路38与液压马达15连通的第2连通口36。第1单向阀65根据第1供排路21内的工作油的压力与第1中转路31内的工作油的压力之间的差压开闭第1供排路21与第1中转路31之间的第1单向贯通路26，容许从第1供排路21朝向第1中转路31的工作油通过，另一方面，不容许从第1中转路31朝向第1供排路21的工作油通过。第2单向阀66根据第2供排路22内的工作油的压力与第2中转路32内的工作油的压力之间的差压开闭第2供排路22与第2中转路32之间的第2单向贯通路27，容许从第2供排路22朝向第2中转路32的工作油通过，另一方面，不容许从第2中转路32朝向第2供排路22的工作油通过。

具有上述结构的防空化阀50在第2阀芯51位于至少中立位置和行程末端位置时成为阻断第1供排路21与第2供排路22之间的连通的连接路阻断状态，在第2阀芯51位于中立位置与行程末端位置之间的至少一部分时成为使第1供排路21与第2供排路22连通的连接路连通状态。因而，在第2阀芯51从中立位置向行程末端位置移动的期间以及从行程末端位置向中立位置移动的期间，都存在第1供排路21与第2供排路22彼此连通的连接路连通状态。

其中，这里所说的中立位置是指例如在未从工作油对阀芯施加力的状态下、或者从第1供排路21内的工作油对阀芯施加的力和从第2供排路22内的工作油对阀芯施加的力相等的状态下阀芯所配置的位置，是由配置在两端部的弹簧的弹性力决定的位置。另外，行程末端位置是指阀芯能够滑动的位置中的在轴线方向Da上最靠端部的位置(图1中的左右的端位置)。

在液压马达15的停止动作的初始阶段，液压马达15由于惯性而继续进行旋转动作，发挥真空作用，想要从第1供排路21吸入工作油，而另一方面，工作油从液压泵P向第1供排路21的供给停止或者减少。因此，在液压马达15想要吸入的工作油量与能够从第1供排路21供给至液压马达15的工作油量之间出现不平衡。由于该不平衡，在液压马达15的停止动作时可能会发生空化。在上述本实施方式的防空化液压回路10中，在液压马达15的停止动作的初始阶段，在第2阀芯51从行程末端位置向中立位置移动的期间中的至少一部分，防空化阀50为上述的连接路连通状态。由此，从液压马达15暂时排出的工作油能够导入第1供排路21而再次供给至液压马达15，因此上述的不平衡得到抑制，能够有效地减少空化。

[动作]

以下，对背压阀40以及防空化阀50的具体的动作进行说明。

在工作油相对于第1供排路21和第2供排路22的供给停止的情况下，如图1所示，第1阀芯41和第2阀芯51配置在中立位置。在该情况下，第1供排路21与第2供排路22之间的油路(即，背压阀40的阀芯孔以及防空化阀50的阀芯孔)被第1阀芯41的台肩部43和第2阀芯51的台肩部53阻断。并且，第1供排路21与第1中转路31之间的油路以及第2供排路22与第2中转路32之间的油路(即，背压阀40的阀芯孔)也都被第1阀芯41的台肩部43阻断。并且，第1单向阀65阻断第1单向贯通路26，第2单向阀66阻断第2单向贯通路27。因此，不进行液压马达15中的工作油的供给和排出，液压马达15处于停止状态。

另一方面，如果利用未图示的控制切换阀使第1供排路21与液压泵P连通并且使第2供排路22与排出容器T连通，则来自液压泵P的工作油供给至第1供排路21，第1供排路21内的工作油的压力增大。由此，如图2和图3所示，第1单向阀65将第1单向贯通路26打开，从第1供排路21经由第1中转路31、第1连通口35及第1连通油路37向液压马达15供给工作油。并且从第1供排路21经由固定节流部44及贯通路45流入到第1弹簧室46a的工作油的压力增大，并且从第1供排路21经由缺口部42、第1连接路61及固定节流部54流入到第2弹簧室56a的工作油的压力增大。由此，第1阀芯41和第2阀芯51朝向一侧的行程末端位置(图2中的右侧的行程末端位置)移动。此时，如图2及图3所示，第2中转路32经由第1阀芯41的缺口部42与第2供排路22连通，从液压马达15经由第2连通油路38、第2连通口36、第2中转路32及缺口部42向第2供排路22排出工作油。由此，液压马达15被正转驱动。

另外，在图2及图3所示的状态下，第2阀芯51配置在右侧的行程末端位置，第1连接路61与第2连接路62之间的油路(即，防空化阀50的阀芯孔)被第2阀芯51的台肩部53阻断。在该状态下，不会从第1供排路21不经过液压马达15地经由第1连接路61和第2连接路62直接向第2供排路22流出工作油，能够能量效率良好地驱动液压马达15。

但是，在第2阀芯51从中立位置向行程末端位置移动的中途，存在这样的状态：第1连接路61和第2连接路62经由第2阀芯51的缺口部52而相互连通，从第1供排路21不经过液压马达15地直接向第2供排路22流出工作油。为了尽可能地缩短该状态所维持的时间，优选将防空化阀50的第2弹簧57a、57b的弹簧常数(弹性模量)设定得足够小，将从第2弹簧57a、57b施加于第2阀芯51的弹性力抑制得较小。在该情况下，能够与第1供排路21内的工作油的压力的上升相应地使第2阀芯51在非常短的时间内从中立位置到达行程末端位置，还能够将工作油从第1供排路21直接向第2供排路22流出所造成的能量损失降低至实际上可以无视的程度。而且，在第2弹簧57a、57b的弹簧常数非常小的情况下，第2弹簧57a、57b使第2阀芯51向中立位置返回的力较弱。这样的第2弹簧57a、57b的低恢复力(低弹性力)和固定节流部54的节流效果相辅相成，能够使第2阀芯51从行程末端位置向中立位置慢慢地返回，能够长时间得到空化减少效果。

在本实施方式中，防空化阀50的第2弹簧57a、57b(第2弹性体)的弹性模量(例如弹簧常数)被设定为比背压阀40的第1弹簧47a、47b(第1弹性体)的弹性模量小。在该情况下，如图2所示，在第1阀芯41到达行程末端位置之前第2阀芯51先到达行程末端位置，之后，在经过一定时间之后，如图3所示，第1阀芯41也到达行程末端位置。

另一方面，在利用未图示的控制切换阀进行液压马达15的停止操作的情况下，第1阀芯41和第2阀芯51从行程末端位置朝向中立位置(朝向图4中的左侧)缓缓地移动，最终配置于图1所示的中立位置，液压马达15中的工作油的供给和排出停止。即，在液压马达15的停止操作时，工作油从液压泵P向第1供排路21的供给停止，但第1供排路21内的工作油的压力要花费时间缓缓地降低。因此，第1阀芯41和第2阀芯51根据第1供排路21内的工作油的压力的降低以及来自第1弹簧47a、47b和第2弹簧57a、57b的弹性力从行程末端位置向中立位置缓缓地移动。通过这样，在第2阀芯51从行程末端位置向中立位置返回的期间的中途，第1连接路61和第2连接路62经由第2阀芯51的缺口部52而相互连通，从第2连接路62向第1连接路61输送工作油，减少空化。

即，在液压马达15的停止操作后的短暂的期间，液压马达15由于惯性而在减速的同时继续旋转，想要继续从第1供排路21吸入油。另一方面，从液压马达15排出的工作油从第2中转路32经由第1阀芯41的连通路面积逐渐减小的缺口部42流入第2供排路22和第2连接路62。流入到第2连接路62的工作油经由防空化阀50的第2阀芯51的缺口部52流入第1连接路61，之后经由背压阀40的缺口部42流入第1供排路21。由此，液压马达15想要从第1供排路21吸入的工作油量与能够从第1供排路21供给至液压马达15的工作油量之间的不平衡得到抑制，能够减少空化。

另外，上述的说明主要涉及正转驱动模式，但如果是本领域技术人员，则能够理解在反转驱动模式的情况下也能够带来同样的作用效果。即，在来自液压泵P的工作油向第2供排路22供给并且来自第1供排路21的工作油向排出容器T排出的情况下，工作油的流动、液压马达15的旋转方向、背压阀40及防空化阀50的动作方向、以及第1单向贯通路26及第2单向贯通路27的动作与在上述的正转驱动模式时相反，但基本上表现出与正转驱动模式同样的动作。

[回路图]

图5是表示本发明的一实施方式的液压回路90的一例的回路图。其中，图5主要示出了反映图1～4所示的防空化液压回路10的作用方面的状态，图5所示的防空化液压回路10和图1～图4所示的防空化液压回路10并非一定在结构上一致。

图5示出了背压阀40的第1阀芯41和防空化阀50的第2阀芯51配置在中立位置(参照图1)的状态，在背压阀40中选择附图标记“40b”所示的块，在防空化阀50中选择附图标记“50c”所示的块，“RED”是REDUCTION GEAR的缩写，是减速器的意思。减速器对来自行进用、回转用的液压马达的旋转进行减速，并将减速旋转向行进、回转传递。

另一方面，在第1阀芯41配置在除中立位置以外的滑动位置的情况下，在正转驱动模式时选择附图标记“40a”所示的块，在反转驱动模式时选择附图标记“40c”所示的块。另外，对于防空化阀50，于在正转驱动模式中第2阀芯51配置在行程末端位置的情况下，选择附图标记“50a”所示的块，于在正转驱动模式中第2阀芯51配置在行程末端位置与中立位置之间的情况下(特别是上述的连接路连通状态的期间)，选择附图标记“50b”所示的块，于在反转驱动模式中第2阀芯51配置在行程末端位置的情况下，选择附图标记“50e”所示的块，于在反转驱动模式中第2阀芯51配置在行程末端位置与中立位置之间的情况下(特别是上述的连接路连通状态的期间)，选择附图标记“50d”所示的块。

另外，图5所示的液压回路90除上述防空化液压回路10之外还包括高压选择阀91、制动装置92、切换阀93以及切换缸94。

高压选择阀91选择第1供排路21和第2供排路22中的高压侧油路并使工作油朝向切换阀93流动。切换阀93根据来自先导压力源P的先导压力油进行油路的切换，切换是否向切换缸94供给来自高压选择阀91的工作油。切换缸94根据是否被供给有来自切换阀93的工作油而将液压马达15切换为高速度模式或低速度模式。另外，在液压马达15停止时，制动装置92与液压马达15连接。并且液压马达15与排放部D1、D2连接。

如以上说明的那样，采用本实施方式，能够通过具有简单的结构的防空化阀50有效地减少空化。并且，第1供排路21、第2供排路22以及背压阀40形成于第1块体11，另一发面，防空化阀50形成于第2块体12。因此，仅通过对第1块体11实施形成第1连接路61及第2连接路62等比较简单的加工、向第1块体11安装第2块体12，就能够对第1块体11所包括的液压回路附加空化减少功能。因而，使用者能够在液压回路的制造工序中简单地选择是否对第1块体11所包括的液压回路附加空化减少功能。

[第1变形例]

图6是表示包括本发明的一变形例的防空化液压回路10的液压回路90的一例的回路图。本变形例的液压回路90具有与上述的图5所示的液压回路90基本相同的回路结构，但是设置了第1单向节流阀71和第2单向节流阀72来代替固定节流部54。与第1单向节流阀71给从第1供排路21朝向第2阀芯51的工作油带来的阻力相比，第1单向节流阀71给从第2阀芯51朝向第1供排路21的工作油带来的阻力较大。另一方面，与第2单向节流阀72给从第2供排路22朝向第2阀芯51的工作油带来的阻力相比，第2单向节流阀72给从第2阀芯51朝向第2供排路22的工作油带来的阻力较大。

采用本变形例，在使第2阀芯51从中立位置向行程末端位置移动的情况下，由第1单向节流阀71和第2单向节流阀72带给工作油的阻力比较小，因此第2阀芯51快速地移动。另一方面，在使第2阀芯51从行程末端位置向中立位置移动的情况下，由第1单向节流阀71和第2单向节流阀72带给工作油的阻力比较大，因此第2阀芯51慢慢地移动。采用具有该结构的防空化液压回路10，能够降低在连接路连通状态下第1供排路21和第2供排路22相互之间直接连通所造成的能量损失，并且能够长时间确保空化减少效果。

另外，第1单向节流阀71和第2单向节流阀72的具体结构并不特别限定，也能够使用已知的单向节流阀。另外，第1单向节流阀71和第2单向节流阀72的设置位置也并不特别限定，能够在从第1供排路21到第2阀芯51(例如第2弹簧室56a)的油路的适当部位配置第1单向节流阀71，并且能够在从第2供排路22到第2阀芯51(例如第2弹簧室56b)的油路的适当部位配置第2单向节流阀72。

[其他变形例]

例如，第1阀芯41的缺口部42及台肩部43的位置、宽度及形状等、第2阀芯51的缺口部52及台肩部53的位置、宽度及形状等能够适当地变更。特别是通过改变第2阀芯51的缺口部52及台肩部53的位置、宽度及形状等还能够调整第1连接路61与第2连接路62之间的连通状态(即，第1供排路21与第2供排路22之间的连通状态)。另外，背压阀40的第1弹簧47a、47b的弹性特性以及防空化阀50的第2弹簧57a、57b的弹性特性也能够进行调整。

图7是表示第1供排路21内的工作油的压力P1与第2供排路22内的工作油的压力P2之差ΔP(＝P1－P2)同防空化阀50的状态之间的关系的概念图。图7中的横轴表示ΔP，比“0”所示的位置(即，中立位置)靠右侧表示ΔP为正值(+)，比“0”所示的位置靠左侧表示ΔP为负值(－)。如图7所示，在ΔP为正的且比第1差压值d1大的情况下，防空化阀50为连接路阻断状态。另外，在ΔP为正的且为第1差压值d1以下且比第2差压值d2大的情况下，防空化阀50为连接路连通状态。另外，在ΔP为负的且比第4差压值d4小的情况下，防空化阀50为连接路阻断状态。另外，在ΔP为负的且为第4差压值d4以上且比第3差压值d3小的情况下，防空化阀50为连接路连通状态。另外，在ΔP为第2差压值d2以下且为第3差压值d3以上的情况下，防空化阀50为连接路阻断状态。

图7所示的第1差压值d1～第4差压值d4的具体的数值能够通过调整第2阀芯51的形状、第2弹簧57a、57b的弹簧常数来适当地设定。例如，能够将第2差压值d2的绝对值设定为与第3差压值d3的绝对值相同或不同，特别是还能够将第2差压值d2及第3差压值d3设定为“0”或其附近的值。另外，也能够将第1差压值d1的绝对值设定为与第4差压值d4的绝对值相同或不同。

包括除上述构成要素以外的构成要素的方式也能够包含在本发明的实施方式中。另外，不包括上述构成要素中的一部分要素的方式也能够包含在本发明的实施方式中。另外，包括本发明的某一实施方式所包括的一部分构成要素和本发明的另一实施方式所包括的一部分构成要素的方式也能够包含在本发明的实施方式中。因而，上述实施方式及变形例以及上述以外的本发明的各实施方式所包括的构成要素彼此可以组合，这样的组合的方式也能够包含在本发明的实施方式中。另外，由本发明取得的效果也不限定于上述效果，能够发挥与各实施方式的具体的结构相对应的特有的效果。像这样，能够在不脱离本发明的技术思想及宗旨的范围内对权利要求书、说明书、摘要以及附图中记载的各要素实施各种追加、变更及局部删除。

Claims (6)

1.一种防空化液压回路，其中，

该防空化液压回路包括：

第1供排路和第2供排路，该第1供排路和第2供排路与液压致动器连接，从第1供排路和第2供排路中的一者向所述液压致动器供给工作油，从所述液压致动器向第1供排路和第2供排路中的另一者排出工作油；以及

防空化阀，其具有防空化阀芯，所述第1供排路经由第1连接路与该防空化阀芯连接，所述第2供排路经由第2连接路与该防空化阀芯连接，该防空化阀芯的滑动位置根据来自所述第1连接路的工作油的压力和来自所述第2连接路的工作油的压力决定，

所述防空化阀在所述防空化阀芯至少位于中立位置和行程末端位置的情况下成为阻断所述第1连接路与所述第2连接路之间的连通的连接路阻断状态，

所述防空化阀在所述防空化阀芯位于所述中立位置与所述行程末端位置之间的至少一部分的情况下成为使所述第1连接路与所述第2连接路连通的连接路连通状态。

2.根据权利要求1所述的防空化液压回路，其中，

该防空化液压回路包括：

第1块体，其包括所述第1供排路和所述第2供排路；以及

第2块体，其安装于所述第1块体，包括所述防空化阀。

3.根据权利要求1或2所述的防空化液压回路，其中，

该防空化液压回路还包括：

第1中转路，其设在所述第1供排路与所述液压致动器之间；

第2中转路，其设在所述第2供排路与所述液压致动器之间；

第1单向阀，其根据所述第1供排路内的工作油的压力与所述第1中转路内的工作油的压力之间的差压来进行动作，容许从所述第1供排路朝向所述第1中转路的工作油通过，另一方面，不容许从所述第1中转路朝向所述第1供排路的工作油通过；以及

第2单向阀，其根据所述第2供排路内的工作油的压力与所述第2中转路内的工作油的压力之间的差压来进行动作，容许从所述第2供排路朝向所述第2中转路的工作油通过，另一方面，不容许从所述第2中转路朝向所述第2供排路的工作油通过。

4.根据权利要求1或2所述的防空化液压回路，其中，

该防空化液压回路还包括背压阀，该背压阀与所述第1供排路和所述第2供排路连接，并具有滑动位置根据来自所述第1供排路的工作油的压力和来自所述第2供排路的工作油的压力决定的背压阀芯，该背压阀根据所述背压阀芯的滑动位置来改变所述第1供排路与所述液压致动器的连接状态以及所述第2供排路与所述液压致动器的连接状态。

5.根据权利要求4所述的防空化液压回路，其中，

所述背压阀还具有第1弹性体，该第1弹性体以将所述背压阀芯配置在中立位置的方式对所述背压阀芯赋予弹性力，

所述防空化阀还具有第2弹性体，该第2弹性体以将所述防空化阀芯配置在中立位置的方式对所述防空化阀芯赋予弹性力，

所述第2弹性体的弹性模量小于所述第1弹性体的弹性模量。

6.根据权利要求1、2、5中的任意一项所述的防空化液压回路，其中，

该防空化液压回路还包括：

第1单向节流阀，与该第1单向节流阀给从所述第1供排路朝向所述防空化阀芯的工作油带来的阻力相比，该第1单向节流阀给从所述防空化阀芯朝向所述第1供排路的工作油带来的阻力较大；以及

第2单向节流阀，与该第2单向节流阀给从所述第2供排路朝向所述防空化阀芯的工作油带来的阻力相比，该第2单向节流阀给从所述防空化阀芯朝向所述第2供排路的工作油带来的阻力较大。

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