KR820001287B1 - 액압회로(液壓回路) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

액압회로(液壓回路)

제1도는 본 발명의 회로도.

제2도는 스푸울밸브(Spool Valve)의 단면도.

본 발명은 액화회로, 상세하게 예컨데 불도우저 파워 샤블(Power Shovel)과 같은 크로오러(Cralwer)차량의 주행장치에 적용되는 액압회로에 관한 것이다.

종래, 액압원(源)과, 액압원 및 제1액압로를 기재하여 연결된 탱크와, 액압원 및 탱크에 제2, 제3 액압로를 기재하여 각각 연결된 절환밸브와, 절환밸브에 한쌍의 액압통로를 기재하여 연결된 스푸울밸브와, 한쌍의 유출입구를 지닌 액압 액튜에이터(actuator)와, 스푸울밸브와 액압 액튜에이터의 유출입구와를 연결하는 한쌍의 유출입통로와, 한끝이 한쪽의 유출입통로에, 다른끝이 다른 쪽의 유출입통로에 연결되어 도중에 한쪽의 유출입 통로안의 액압이 릴리이프압(relief 壓)이 되었을 때 다른 쪽의 유출입통로에 그 액압을 릴리이프 시키는 제1릴리이프밸브를 지닌 제1릴리이프통로와 , 한끝이 다른 쪽의 유출입통로에 , 다른끝이 한쪽의 유출입통로에 연결되어 도중에 다른쪽의 유출입통로 안의 액압이 릴리이프압으로 되었을 때 한쪽의 유출입통로에 그 액압을 릴리이프 시키는 제2릴리이프 밸브를 지닌 제2 릴리이프 통로등을 갖추고, 상기 스푸울밸브가, 액압통로와 유출입통로와를 연결하고 각 도중에 액압통로에서 유출입통로에로의 액압의 유출만을 허용하는 체크밸브가 기재된 한쌍의 연결통로와, 한끝이 체크밸브와 액압통로와의 사이의 연결통로에, 다른끝이 체크밸브와 유출입통로와의 사이의 연결통로에 각각 연결된 한쌍의 스푸울통로와, 좌우로 움직이므로서 스푸울통로를 개폐하는 스푸울과 스푸울을 중립위치로 보지 하도록 이것을 압압(押壓)하는 한쌍의 스프링과 한끝이 체크밸브와 액압통로와의 사이의 연결통로에 연결되고, 이 연결통로안의 액압을 스푸울에 유도하여 스푸울을 스프링에 대항하여 좌우로 움직이게하는 한쌍의 파일럿 통로와, 각 파일럿 통로의 도중에 설치되고, 연결통로에서 스푸울 에로의 액압의 유입만을 허용하는 역지(逆止)밸브등을 지닌 액압회로가 알려져 있다.

그러나 이것은 2개의 릴리이프밸브가 필요하기 때문에 회로가 복잡해지고, 장치가 고가로 될 뿐아니라 대형화 한다고하는 결점이 있었다.

이와같은 결점을 제거하기위해서는 2개의 릴리이프밸브와 2개의 릴리이프통로를 생략하면 되지만, 이와같이 하면 유출입 통로안에서 서어지 압(surge 壓)이 생겼을 때 회로가 파손될 위험이있다.

이 때문에, 파일럿 통로의 도중에 역지밸브와 나란히 쓰로틀 밸브(throttle valve)를 개재시켜서 스푸울을 천천히 좌우로 움직여서 스푸울의 개폐동작을 천천히 하도록 하면 좋다. 그러나 이와같이하면, 절환밸브를 조작하여 액압 액튜에이터(actuator) 에서의 되돌아오는 액압이 순간적으로 닫혀져서 되돌아가고 회로에 고압이 발생한다고 하는 결점이 있다.

본 발명은 이상의 결점을 감안하여 이룩된 것이며, 액압원과, 액압원 및 제1액압로를 개재하여 연결된 탱크와, 액압원 및 탱크에 제2, 제3 액압로를 개재하여 각각 연결시킨 절환밸브와, 절환밸브에 한쌍의 액압통로를 개재하여 연결된 스푸울밸브와 한쌍의 유출입구를 지닌 액압액튜에이터와, 스푸울벨브와 액압액튜에이터의 유출입구와를 연결하는 한쌍의 유출입통로등을 갖추고, 상기 스푸울 밸브가, 액압통로와 유출입통로와를 연결하고, 각도중에 액압통로로부터 유출입통로로의 액압의유출만을 허용하는 체크 밸브가 개재된 한쌍의 연결통로와, 한끝이 체크밸브와 액압통로와의 사이의 연결통로에, 다른끝이 체크밸브와 유출입통로와의 사이에 연결통로에 각각 연결된 한쌍의 스푸울통로와 좌우로 움직이므로서 스푸울통로를 개폐하는 스푸울과, 스푸울을 중립위치에 보지하도록 이것을 압압하는 한쌍의 스프링과, 한끝이 체크밸브와 액압통로와의 사이의 연결통로에 연결된 이 연결 통로안의 액압을 스푸울에 유도하여 스푸울을 스프링에 대항해서 좌우로 움직이게 하는 한쌍의 파일럿 통로와 각 파일럿 통로의 도중에 설치되고 각각이 나란히 배치된 쓰로틀밸브 및 쓰로틀밸브와 스푸울과의 사이의 파일럿 통로에서 쓰로틀밸브와 연결통로와의 사이의 파일럿 통로에로의 액압의 유출만을 허용하는 제1역지밸브 및 쓰로틀밸브와 연결통로와의 사이의 파일럿 통로에서 쓰로틀밸브와 스푸울과의 사이의 파일럿 통로에서 스로틀밸브와 스푸울과의 사이의 파일럿 통로 에로의 액압의 유출만을 허용하는 제2역지밸브등을 지닌 것을 특징으로 하는 액압회로이다.

본 발명을 이하도면에 의해서 설명한다.

제1도에 있어서, (1)은 예컨데 불도우저, 파워샤블과 같은 크로오러 차량에 적용되는 액압회로이며, 이 액압회로(1)는 액압[압력유체(流體)]를 토출하는 액압원(2), 예컨데 펌프를 지닌다.

(3)은 탱크이며, 이 탱크(3)와 액압원(2)은 제1액압로(4)를 개재하여 연결한다.

(5)는 절환밸브이며, 이절환밸브(5)와 액압원(2)은 제2액압로 (6)를 개재하여 연결되고, 또 절환밸브(5)와 탱크(3)는 제3액압로 (7)를 개재하여 각각 연결된다.

(8)은 스푸울 밸브이며, 이 스푸울밸브(8)은 한쌍의 액압통로 (9)(9')를 개재하여 절환밸브(5)에 열결된다.

(10)은 한쌍의 유출입구(11)(11')를 지닌 액압 애튜에이터 예컨데 액압모우터 이며, 이 액압 액튜에이터(10)의 유출입구 (11)(11')와 스푸울밸브(8)와는 한쌍의 유출입통로(12)(12')를 개재하여 연결된다.

(13)은 액압액튜에이터(10)의 출력축(14)에 부착된 브레이크 기구이며, 이 브레이크기구(13)와 스푸울밸브(8)의 후술하는 액압로 와는 제1통로(15)를 개재하여 연결된다.

그리고 이브레이크 기구(13)는 브레이크 기구(13)에 액압이 유입하지 않으때 액압 액튜에이터(10)에 제동을 주고, 브레이크 기구(13)에 액압이 유입하였을 때 액압 액튜에이터(10)를 제동에서 풀려나도록하고 있다.

(16)은 제1통로(15)의 도중에 개장된 파일럿 오퍼레이트(pilot operated) 3포오트(port) 2위치 절환밸브이며, 이 파일럿 오퍼레이트 3포오트 2위치 절환밸브(16)는 제1, 제2, 제3 포오트(16a), (16b), (16c)를 지녔고, 제1, 제2 포오트(16a), (16b)는 제1통로 (15)에 연결된다.

(17)(17')은 한쌍의 드레인(drain)통로이며, 이 드레인통로 (17)(17')은 한끝은 액압애튜에이터(10)에 다른 끝은 탱크(3)에 연결되고, 액압 액튜에이트(10)에 발생하는 드레인을 탱크(3)에 되돌아가도록 되어 있다.

또 상기 파일럿 오퍼레이트 3포오트 2위치 절환밸브(16)의 3포오트(16c)는 드레인 통로(17')의 드레인 통록(18)를 개재하여 연결된다.

제1,2도에 상세하게 표시한 것 같이 상기 스푸울밸브(8)는 수납 블록(19)을 지니고 있으며, 이 수납블록(19)안에는 축방향으로 연재하는 관통구멍(20)이 형성된다.

(21)(21')는 수납블록(19)의 양 끝에 각각고정되고, 관통구멍(20)의 양끝 개구를 폐지하는 한쌍의 커버이며 이커버(21)(21')안에는 요부(22)(22')가 각각 형성된다. 상술한 수납블록(19)과 커버(21)(21')는 전체로서 케이싱(23)을 구성한다. (24)는 수납실이며, 이 수납실(24)은 상기 관통구멍(20)과 요부(22)(22')에 의해서 형성된다. 또 이 스푸울 밸브(8)는 케이싱(23)의 축방향 중앙을 지나는 적도면(E)을 중심으로 한 대상이기 때문에, 한쪽만을 상세하게 설명을 하고 다른쪽에 대해서는 그 설명의 중복을 피하기 위해 그 상세한 설명을 생략한다. 다만, 도면과 작용설명의 형편상, 한쪽의 부품에 대응하는 다른쪽의 부품에는 한쪽의 부품에 붙인 번화와 같은 번호에 대시를 단다.

(25)는 요부(22)안에 헐겁게 끼워진 체임버블록이며, 이 체임버블록(25)안에는 요부(26)가 형성된다. 한끝이 요부(26)의 저부(底部)에 개구하고 압출작용을 하는 압출구멍(throttle bore) (27)은 체임버 블록(25)안에 형성되고, 이 압출구멍(27)의 다른끝은 체임버 블록(25)의 외주면에 개구한다. (28)은 수납실(24)안에 접동(摺動)자재로 수납된 한 개의 스푸울이며, 이 스푸울(28)의 축방향 외단부는 체임버블록(25)의 요부(26)안에 삽입된다. (29)는 스푸울(28)의 축방향의 단면과 요부(26)에 의해 형성된 쿠션체임버이며, 이 쿠션체임버(29)는 스푸울(28)이 축방향외방에 향해서 이동하였을때, 내부에봉입된 액압을 압출구멍(27)을 통해서 소량씩 유출시키므로서, 스푸울(28)이때 급격히 이동하지 않도록 제한한다. 스푸울(28)은 그 외주에 단차(段差)를 지니고 있으며, 이 단차에는 압압판(31)이 맞닿고 있다. 압압판(31)과 체임버블록(25)과의 사이에는 스프링(32)이 끼어있고, 이 스프링(32)은 스푸울(28)이 항상 중립위치에 위치하도록 압압한다.

(33)은 체입버블록(25)에 형성된 축방향으로 연재하고 있는 통로이며, 이 통로(33)의 도중에는 쿠션체임버(29)안의 액압이 요부(22)에 유출하는 것만을 허용하는 제1지역 밸브(34)가 설치된다. 그리고, 이 제1역지밸브(34)는 스프링(32')만의 작용에 의해서 스푸울(28)이 압압되어 있을때의 쿠션체임버(29)안의 액압의 압력보다 쿠션체임버(29')안의 액압압력이 커졌을 경우에, 쿠션체임버(29)내부에 봉입된 액압을 요부(22)안에 유출시켜서, 스푸울(28)이 급속하게 이동하는 것을 가능하게 한다.

스푸울(28)안에는 축방향 외단에서 축방향 내방에 향해서 연재하는 내부구멍(35)이 형성되고, 이 내부구멍(35)의 저면에는 내부구멍(35)보다 소경(小徑)이고 축방향에 연재하는 구멍(36)의 축방향외단이 개구한다.

(37)은 스푸울(28)안에 형성된 복수개의 방사구멍이며, 이 방사구멍(37)의 방사내단은 구멍(36)의 축방향내단으로 개구하고, 그 방사외단은 스푸울(28)의 외단면에 개구한다.

(38)은 스푸울(28)안에 형성된 방사 방향에 연재하는 복수개의 연통구멍이며, 이 연통구멍(38)의 방사내단은 내부구멍(35)의 축방향 내단으로 개구하고, 그 방사외단은 스푸울(28)의 외주면에 개구한다,

(39)는 스푸울(28)의 외주면에 형성된 노치(notch)이며, 이 노치(39)는 방사구멍(37)에 연속되는 동시에 방사구멍(37)에서 연통구멍(38)에 향해서 연재한다.

방사구멍(37)의 방사외단 개구에 대향하는 관통구멍(20)의 내주면에는 환상홈(40)이 형성되는 동시에 연통구멍(38)의 방사외단 개구에 대향하는 관통구멍(20)의 내주면에도 환상홈(41)이 형성된다.

(42)는 내부구멍(35)의 축방향 내단부에 접동(摺動)자재로 수납된 밸브체(體)이며, 이 밸브체(42)의 내부에는 스프링실(43)이 형성됨과 동시에, 한끝이 스프링실(43)의 저면에, 다른끝이 연통구멍(38)에 연통하는 통로(44)가 형성된다.

플러그(plug)(45)는 밸브체(42)에서 축방향 외방의 내부구멍(35)안에 수납되고, 내부구멍(35)에 계지(係止)된 한쌍의 스톱퍼(stopper)(46)(47)에 의해서 축방향으로 이동하는 것이 규제된다.

(48)은 축방향 내단이 스프링실(43)의 저면에, 축방향 외단이 플러그(45)에 계합하는 압축스프링이며, 이 압축스프링(48)은 밸브체(42)를 축방향 내방으로 향해서 밸브체(42)의 방향축 내단부가 내부구멍(35)과 구멍(36)에 의해서 형성된 엣지(edge)에 맞닿도록 항상 압압하여 구링(36)과 연통구멍(38)을 단통(斷通)하도록 되어 있다.

상술한 밸브체(42)와 압축스프링(48)은 전체로서 구멍(36)에서 연통구멍(38)에로의 액압의 유출만을 허용하는 체크 밸브(49)를 구성한다.

(50)은 플러그(45)에서 축방향외방의 내부구멍(35)에 계지된 스냅링 (snapring)이며, 이 스냅링(50)과 플러그(45)와의 사이에는 내부에 관통구링(51)이 형성된 스톱퍼(52)가 설치된다.

플러그(45)의 축방향 외단면에는 절두(截頭)원형추의 밸브구멍(53)이 형성된다. (54)는 일단 밸브구멍(53)의 저면에 개구하고, 다른끝이 플러그(45)의 외주면에 개구하는 통로이다. (55)는 스푸울 (28)에 형성된 방사구멍이며, 이 방사구멍(55)의 방사내단은 통로(54)에 연통하고, 그 방사외단은, 케이싱(23)과, 체임버블록(25)과 스푸울(28)에 의해서 형성된 수납실(24)의 일부를 구성하는 스프링실(56)에 연통한다.

(57)은 스톱퍼(52)와 플러그(45)와의 사이에 설치된 보올(ball)이며, 이 보올(57)은 밸브구멍(53)에 계합하였을 때, 관통구멍(51)과 통로(54)를 단통(斷通)하고, 밸브 구멍(53)에서 탈합하였으때 관통구멍(51)과 통로(54)를 연통하도록 되어있다.

상술한 스톱퍼(52), 밸브구멍(53) 및 보올(57)은 전체로서 스프링실(56)에서 쿠션체임버(29)에로의 액압의 유출만을 허용하는 제2역지변(58)을 구성한다.

(59)는 수납블록(19)안에 형성된 통로이며, 이 통로(59)의 일단부는 2단(段)으로 나누어지고, 그 한쪽 끝은 스프링실(56)에 연통하는 동시에 다른쪽 끝은 환상홈(40)에 연통하고, 그 다른끝은 액압통로(9)에 연통한다. (60)은 수납블록(19)안에 형성된 통로이며, 이통로(60)의 일단은 환상홈(41)에 연통하고, 그 다른끝은 유출입통로(12)에 연통한다.

(61)은 수납블록(19)안에 형성된 릴리이프통로이며, 이 릴리이프 통로(61)의 한끝은 통로(60)에 연통하고 그 다른 끝은 스프링실(56)에 연통한다.

릴리이프 통로(61)의 도중에는 통로(60)에서 스프링실(56)에로의 액압의 유출만을 허용하는 릴리이프밸브(62)가 설치된다. 그리고 이 릴리이프밸브(62)는 종래의 유출입통로 사이에 설치된 릴리이프 밸브와 다르고, 내리막길을 주행하고 있는 크로오러 차량을 절환밸브(5)를 조작하여 정지시켰을 경우, 그 하강속도와 부하 상태에 의해 발생하는 서어지 압력만을 제거하는 것이며, 구조가 간단한 직동형의 것으로 좋고 그세트 압력은 종래 장소에 설치된 릴리오프 밸브의 세트압력과 비교하면 상당히 낮아서 좋고, 또 높이 하여도 그 목적은 달할 수 있고, 충분히 넓은 압력세트 범위가 허용되는 것이다.

전술한 통로(5), 환상홈(40), 방사구멍(37), 구멍(36), 연통구멍(38), 환상홈(41) 및 통로(60)는 전체로서 액압통로(9)와 유출입통로(12)와를 연결하는 연결통로(63)를 구성하고, 이 연결통로(63)의 도중에는 상술한 것 같이 액압통로(9)에서 유출입통로(12)에로의 액압의 유출만을 허용하는 체크밸브(49)가 개재된다. 스푸울통로(64)는 상기 노치(39)로 이루어지고, 이 스푸울통로(64)는 체크밸브(49)와 액압통로(9)와의 사이의 연결통로(63)와, 체크밸브(49)와 유출입통로(12)와의 사이의 연결통로(63)와를 연결하고, 축방향에 이동, 즉 좌우로 움직이는 스푸울(28)에 의해 개폐된다.

상술한 스프링실(56), 쿠션체임버(29), 통로(33)(54), 방사구멍(55)은 전체로서 한끝이 체크밸브(49)와 액압통로(9)와의 사이의 연결통로(63)에 연결되고, 이 연결통로(63)안의 액압을 수푸울(28)에 유도하여 스푸울(28)을 스프링(32')에 대항해서 좌우로 움직이게 하는 파일럿통로(65)를 구성하고, 상기 쿠션체임버(29)가 압출구멍(27)과 스푸울(28)와의 사이의 파일럿통로(65)에 상당하는 동시에 스프링실(56), 통로(33)(54) 및 방사구멍(55)이 연결통로(63)와 압출구멍(27)과의 사이의 파일럿 통로(65)에 상당하다. 따라서, 압출구멍(27), 제1역지밸브 (34) 및 제2역지밸브(58)는 파일럿통로(65)의 도중에 각각이 나란히 배치되는 것이다.

또 상기 릴리이프통로(61)는 한끝이 체크밸브(49)와 유출입통로(12)와 이사이의 연결통로(63)에 다른끝이 파일럿통로(65)를 개재하여 체크밸브(49)와 액압통로(9)와 이 사이의 연결통로(63)에 연결되고 있는 것이며, 그 도중에 설치된 릴리이프밸브(62)는 체크밸브(49)와 유출입통로(12)와 이 사이의 연결통로 (63)에서 체크밸브(49)와 액압통로(9)와의 사이의 연결통로(63)에로의 액압의 유출만을 허용하고 있는 것이 된다. 이상이 스푸울밸브(8)에 관하여 대칭관계에 있는 부분의 설명이다.

수납블록(19)의 축방향 중앙에는 방사방향으로 연재하는 액압로(66)가 형성되고, 이액압로(66)의 방사내단은 관통구멍(20)으로 개구하고, 그 방사외단은 제1통로(15)에 연통한다. 그리고, 이 액압로(66)에는 스푸울(28)이 좌우로 움직였을 때 액압통로(9)에 연통하여 고압의 액압이 유입하도록 되어 있다.

다음에 본 발명의 한 실시예의 적용을 설명한다.

먼저, 액압원(2)을 구동하여 액압을 토출시킨다. 이때 제2액압로(6)와 액압통로(9)가 연통하고 제3액압로(7)와 액압통로(9')가 연통하도록 절환밸브(5)와 전환한다. 이 때문에, 액압원(2)에서 토출된 액압은 제2액압로(6), 액압통로(9), 통로(50), 환상홈(40)을 개재하여 구멍(36)안에 유입하여 밸브체(42)를 후퇴시키고, 계속해서 연통구멍(38), 환상홈(41), 통로(60), 유출입통로(12)을 개재하여 액압액튜에이터(10)에 유입하여 이것을 구동한다. 한편, 통로(59)에 유입한 액압이 일부는 스프링실(56), 방사구멍(55)를 통해서 통로(54)안에 유입하여 보올(57)을 후퇴시키고, 이어서 관통구멍(51)을 통해서 쿠션체임버(29)안에 유입한다. 이 쿠션체임버(29)안에 유입된 액압은 스푸울(28)을 커버(21')에 접근하도록 압압한다. 이 때문에 쿠션 체임버(29')안에 잔류하고 있든 액압의 압력이 높아지고, 제1역지밸브(34')가 열려져서 쿠션체임버(29')안의 액압이 저압쪽의 스프링실(56')로 유출한다.

이때문에, 스푸울(28)이 커버(21')에 향해서 급속히 이동하고, 환상홈(40')과 환상홈(41')이 노치(39')를 통해서 연통한다. 이 스푸울(28)의 이동에 따라 액압로(66)가 환상홈(40)에 연통하고, 환상홈(40)안의 액압이 액압로(66)와 제1통로(15)를 통해서 브레이크 기구(13)에 유입하여 브레이크기구(13)의 제동을 풀게한다. 이때 파일럿 오퍼레이트 3포오트 2위치 절환밸브(16)는 제1통로 (15)에서 유입되는 파일럿압에 의해서 스프링을 눌러서 절환되고, 제1포오트(16a)와 제2포오트(16b)가 연통하고, 제3포오트(16c)가 닫혀진다.

액압 액튜에이터(10)를 구동하여 압력이 저하된 되돌아오는 액압은 유출입통로(12'), 통로(60'), 환상홈(41'), 노치(39'), 환상홈(40'), 통로(59'), 액압통로(9') 제3액압로(7)를 통해서 탱크(3)에 되돌아온다.

이때, 상술한 것과 같이 스푸울(28)이 급속히 이동하기 때문에, 유출입통로(12')안은 고압이 되지 않고 액압 액튜에이터(10)의 기동이 원활하게 이루어질 수 있다.

다음에, 액압액튜에이터(10)에 액압이 공급되고 있음에도 불구하고 액압액튜에이터(10)가 펌프작용을 하도록 부하상태가 되었을 때, 예컨데 크로오러 차량이 내리막길을 주행하게 되었을 때에는 액압원(2)에서 토출되는 액압의 압력이 저하한다. 이 때문에 스프링실(56)과 쿠션체임버(29)안의 압력도 저하하고, 스푸울(28)을 스프링(32')에 압압되어 커버(21)의 방향, 즉 중립위치 방향으로 이동한다. 이때, 쿠션체임버(29)안에는 스프링(32')의 압압력에 대응하는 압력이 발생하지만 이 압력으로는 제1역지 밸브(34)는 작동하지 않도록 되어있다.

이 때문에, 쿠션체임버(29)안에 잔류하고 있든 액압은 압출구멍(27)을 통해서 소량씩 스프링실(56)로 유출한다. 이 결과, 스푸울(28)의 이동속도가 감속된다. 또 이 스푸울(28)의 이동에 따라서 환상홈(40')과 환상혼(41')과의 사이가 노치(39)에 의해서서서히 쓰로틀링 한다.

이들 스푸울(28)의 감속된 이동과 노치(39')에 의한 압출효과(throttling effect)에 의해서, 환상홈(40')과 환상홈(41')은 서서히 단통되게 된다.

이 결과 유출입통로(12')안은 서어지압이 발생하는 일이 없어 적당한 압력으로 상승한다. 이 때문에 액압 액튜에이터(10)에 배압이 작용하고, 브레이크가 걸린다. 이어서, 이와같은 부하상태일 때, 절환밸브(5)를 중립위치로 절환하여 크로오러 차량의 주행을 정지시킨다. 이때, 스푸울(28)은 거의 중립위치까지 이동하여 있으므로 절환밸브(5)를 중립위치로 절환하는 동시에 스푸울(28)은 순시에 중립위치로 이동하고 환상홈(40')과 환상홈(41')을 완전히 단통시킨다.

그러나, 이때 액압액튜에이터(10)는 펌프작용을 하고 있으므로, 유출입통로(12)내의 압력이 높아진다.

이 유출입통로(12)내의 압력이 소정압이 되면, 릴리이프밸브(62')가 열리고 소정압의 액압을 릴리이프통로(61')를 통해서 유출입통로(12')에서 액압통로(9')로 릴리이프 시킨다. 이 결과, 유출입통로(12')내로 서어지압이 발생하는 것이 방지된다. 이때 릴리이프 밸브(62')가 릴리이프 동작을 하는 소정압력은 종래 기술의 릴리이프 설정압의 반 이상이면 좋다.

그 이유는 종래 기술의 릴리이프 밸브는, 액압공급 쪽 통로와 액압이 되돌아오는 쪽 통로와의 사이에 설치되어 있기 때문에, 그 릴리이프 설정압을 액압액튜에이터를 구동해서 크로오러 차량을 주행시킬때의 액압공급쪽 통로안의 액압 압력보다 높지 않으면 안되지만, 이 릴리이프 밸브(62')와같이 체크밸브(49')와 나란히 설치하면, 크로오러 차량이 내리막길에서 정지 하였을때에 액압이 되돌아가는쪽 통로에 발생하는 압력(일반적으로는 크로오러 차량을 주행시킬때의 액압 공급통로내의 액압 압력의 반)보다 높으면 되기 때문이다. 또, 상술한 압출밸브(27')(27'), 제1 제2역지밸브(34)(34')(58)(58')가 생략된 액압회로에 릴리이프밸브(62)(62')를 상술한 것과 같이 설치하여도 같은 효과를 기대할 수 있다.

이상 설명한 것 같이 본 발명에 의하면, 종래기술의 액압회로에 있어서의 릴리이프밸브를 생략하여도 좋다. 따라서, 회로를 간단히 할 수가 있고, 장치를 안가로 소형화 하는 것이 가능하게 된다. 더구나 회로가 서어지압에 의해서 파손한다든지, 되돌아가는 회로에 고압이 발생하는 일도 없다.

Claims (1)

1. 액압원과 제1액압로(4)를 통하여 연결된 탱크(3)와 액압원(2)과 탱크(3)에 제2액압로(6) 및 제3액압로(7)를 통하여 각각 연결된 절환밸브(5)와 절환밸브(5)에 한쌍의 액압통로(9)(9')를 통하여 연결된 스푸울밸브(8)와 한쌍의 유출입구(11)(11')를지닌 액압애튜에이터(10) 및 스푸울밸브(8)와 액압애튜에이터(10)의 유출입구(11)(11')와를 연결하는 1쌍의 유출입통로(12)(12')를 갖추고, 상기 스푸울밸브(8)는 액압통로(9)(9')와 유출입통로(12)(12')를 연결하고 각도중에 액압통로(9)(9')에서 유출입 통로(12)(12')에로의 액압의 유출만을 허용하는 체크밸브(49)(49')가 개재된 한쌍의 연결통로(63)(63')가 있고, 한끝이 체크밸브와 액압통로와의 사이의 연결통로에 다른끝이 체크밸브와 유출입통로와의 사이의 연결통로에 각각 연결된 한쌍의 스푸울통로(64)(64')와 좌우로 움직이므로써 스푸울통로(64)(64')를 개폐하는 스푸울(28)을 중립위치로 보지하도록 이것을 압압(押壓)하는 한쌍의 스프링(32)(32')과 한끝이 체크밸브와 액압통로와의 사이의 연결통로에 연결되고 이 연결통로안의 액압의 스푸울(28)에 유도하여 스푸울(28)을 스프링(32)에 대향하여 좌우로 움직이게 하는 한쌍의 파일럿 통로(65)(65')로 형성된 액압회로에 있어서, 각 파일럿통로(65)(65')의 도중에 설치된 쓰로틀밸브 (27)(27')와 한끝이 체크밸브와 유출입통로 와의 사이의 연결통로에 다른 끝이 체크밸브와 액압통로와의 사이의 연결통로에 연결되어 있는 한쌍의 릴리이프통로(61)(61')와 릴리이프통로에 설치되고 체크밸브(49)(49')와 유출입통로(12)(12')사이의 연결통로에서 체크밸브(49)(49')와 액압통로(9)(9')사이의 연결통로에로의 액압의 유출만을 허용하는 한쌍의 릴리이프밸브(62)(62')를 갖춘 것을 특징으로하는 액압회로.

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