KR910004422Y1 - 굴삭기용 스윙모터 록크장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

굴삭기용 스윙모터 록크장치

제 1 도는 본 고안이 설치된 굴삭기용 스윙장치의 전체구성 유압회로도.

제 2 도는 본 고안의 작동 상태도.

제 3 도는 종래 브레이크 장치를 나타낸 유압회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

6 : 스윙모터 7 : 기구식브레이크

71, 81 : 스프링체 8 : 절환밸브

9 : 오리피스 10 : 가변 스프링형 감압밸브

11 : 보조 작동 라인 42 : 보조 파이롯드 라인

본 고안은 굴삭기용 스윙모터 록크 장치에 관한 것으로서, 특히 스윙조작레버를 작동치 않을때에는 자동적으로 스윙모터가 록크되도록 하면서, 선회체가 선회 동작중 정지시 댐퍼에 의해 부드럽게 정지토록 함에 주안점을 둔 것이다.

굴삭기에 있어서 각 작업장치가 부설되어 있는 상부 선회체의 좌우 선회동작은 별도의 스윙모터에 의해 행해지고 있는바, 선회체의 정지시 감속제어 및 경사지정차시 안정을 위하여 반드시 록크장치를 필요로 하게된다. 여기에서 종래의 스윙모터 록크장치를 보면 도면 제 3 도에서와 같이 스윙모터(6′)의 양측 토출 관로(61′)(62′)의 일측에 엔진 시동 및 정지상태에 따라 관로를 개폐시키는 4포트 2위치용 유압식 브레이크 밸브(13′)를 설치하므로서, 관로가 엔진시동중에는 개방되고, 정지시에는 폐쇄되어 콘트롤 밸브의 선회측 스풀측으로 유압이 공급되지 않으므로 어떠한 선회동작도 행해지지 않게되는 것이다.

그런데, 상기와 같은 스윙모터 록크장치를 부착한 종래의 굴삭기는 반드시 엔진의 시동을 정지시켜야만 사용가능하므로 엔진시동중에는 별도의 록크장치를 가지지 못하고, 단지 선회조작레버의 미조작 상태로서 선회체의 록킹상태를 유지하여야 하는바, 장비의 특성상 경사지 주행이나 작업도중 또는 경사지 정지시에도 유압기기의 특성상 선회체에 발생되는 회전모멘트에 의하여 다소 밀려 선회동작이 발생되고 있으며, 조작레버에 의해 좌우 선회동작을 행하면서 방향전환 및 정위치를 위한 정지시 급작 정치형태가 이루어지므로, 정지시 심한 충격이 발생하여 작동부에 작동부에 무리가 가고, 버캣에 남은 내용물이 쏟아져 내리는 문제점이 있으며, 이런 현상을 방지하기 위하여는 조작레버를 서서히 조작시켜야 하는바, 그에 따른 싸이클 타입이 길어져 작업능률이 저하되는 또 다른 문제가 발생하게 되었다.

따라서, 본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결함과 동시, 엔진의 시동에 관계없이 스윙조작레버를 미작동시에는 스윙모터가 록크되로록 하는 보다 안전하고, 브레이크 작동시 충격이 완화되는 록크장치르 제공함에 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 스윙모터의 일측에 유압에 의해 작동되는 기구식 브레이크를 설치하면서, 스윙조작 레버의 선택밸브와 연결된 파이롯트 관로에 의해 위치 제어되며, 일측위치의 출구측 포드에 오리피스와 가변스프링을 부설한 감압밸브를 연결 설치하고, 다른 출구포트에는 기어펌푸측에서 인출된 파이롯드 관로를 결합시킨 절환밸브를 상기 기구식 브레이크에 연결시켜 주므로서, 조작레버를 움직이지 않는 중립 위치에서는 절환 밸브에 의해 기어펌프측의 파이롯드 압이 기구식 브레이크측으로 전달되어 스윙모터가 록크되고, 해제시에는 기구식 브레이크측 유압이 오리피스와 감압밸브에 의해 충격흡수 형태로 작동되는 것인바, 이를 첨부된 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 도면 제 1 도는 선회체 스윙장치의 유압회로도를 나타낸 것으로서, 기어펌푸(4)측에서 인출된 파이롯드 유압라인(41)이 스윙조작레버(1) 하방 일측의 선회방향선택밸브(2)(3) 입력포트에 연결되었고, 선택밸브의 각 출력라인(21)(31)이 스윙콘드롤밸브스풀(5)의 양측 제어부에 연결되어 스풀의 위치를 결정해주며, 상기 스윙 콘트롤밸브스풀(5)의 각 입력포트에는 별도 설치된 스윙모터(6)의 양측 유압라인(61)(62)이 연결 설치 되므로서, 굴삭기 상부 선회체의 좌우 스윙동작을 시킴은 종전과 같은 것이다.

상기에서 스윙모터(6)의 일측에는 내부에 스프링체(71)를 탄설하고 별도의 유압에 의해 작동되는 기구식 브레이크(7)를 설치하면서, 기구식 브레이크(7)의 유압공급라인측에는 3포트 2위치를 가지며 일측이 스프링체(81)를 탄설하고, 상기 선택밸브측의 출력라인(21)(31)로부터 셔틀 밸브(12)를 이용하여 인출된 보조 작동 라인(11)측 유압에 의해 위치결정되는 절환밸브(8)를 연결 시켰으며, 절환밸브(8)의 입력포트에는 기어 펌프측의 파이롯드 유압라인(41)측에서 인출된 보조 파이롯드 라인(42)이 연결되고, 측방의 출력포트에는 배출 유량 제어용 오리피스(9)의 가변 스프링형 감압밸브(10)가 차례로 연결 설치된 것이 본 고안의 구성요지이다.

상기와 같은 구성의 작용을 살펴보면 다음고 같다.

첫째, 스윙모터(6)의 록크기능해제, 스윙조작 레버(1)를 움직이면 해당측 선택밸브에 의하여 기어펌프측의 파이롯드 압이 해당 출력라인으로 작용할때, 그로부터 셔틀밸브(12)로서 인출된 보조 작동라인(11)측에도 동시에 작용하므로서 말단의 절환밸브(8)가 스프링체(81)를 압축하면서 위치 이동하여 입구측 포트를 기구식 브레이크(7)와 연결시킨다.

이때, 입구측 포트에 연결시킨 상기 기어펌푸(4)측 파이롯드라인(41)에서 인출한 보조 파이롯드라인(42)측의 압력이 기구식 브레이크(7)내로 공급되면서 내부의 스프링체(71)를 압축시켜 줌에 따라 브레이크작동수단(도시하지 않음)의 기능이 해제되면서 록크가 해제되는 것이다.(도면 제 2a 도 참조)

둘째, 스윙모터(6)의 록크동작은 스윙조작레버(1)가 중립위치에 오면 선택밸브측 출력라인(21)(31)에 유압이 작용하지 않으므로, 결국 보조 작동라인(11)에도 유압이 작용치 않게되면서, 절환밸브(8)는 스프링체(81)에 밀려 입력포트가 차단되는 위치로 이동되므로서, 기구식 브레이크(7)내에 충전되어 있던 작동유체는 스프링체(71)의 탄력에 의하여 절환밸브의 출력포트를 통해 배출되고, 기구식브레이크의 작동 장치가 원위치에 복귀하여 본래의 기능을 행하여 스윙모터(6)가 록크되는 것이다.(도면 제 2 b 도 참조)

이때, 절환밸브(8)의 출력측 라인에 연결된 오리피스(9)에 의해 기구식브레이크(7)내의 작동유체의 배출속도가 제어되면서 스윙모터에 대한 록킹작용이 급작스럽지 않고 스무스하면서 부드럽게 행해지는 것이며, 그 록킹속도는 측방에 연결된 가변스프링형 감압밸브(10)를 조작하여 임의로 설정할 수 있는 것이다.

이상과 같이 구성되고 작동되는 본 고안은, 스윙모터의 일측에 스윙조작 레버측의 파이롯드압에 의하여 록킹 제어되는 기구식 브레이크장치를 설치하여 스윙조작레버가 중립위치에 있으면 스윙모터가 항시 록크되도록 하므로서, 엔진 시동에 관계없이 스윙모터의 제어가 가능하여 경사지 작업이나 정지시 선회체의 밀림 선회를 방지할 수 있으며, 좌우 선회동작중 정지시 오리피스(9)와 가변스프링형 감압밸브(10)로서 보다 부드럽고 스무스하게 스윙모터의 정지시간을 제어할 수 있는 특출한 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 스윙모터의 양측관로와 접속된 스윙 콘트롤 밸브스풀의 양측에 각각 기어펌프(4)측 파이롯드라인(41)으로부터 스윙조작레버(1) 하방의 방향 선책밸브측 출력라인(21)(31)이 연결 설치된 통상의 것에 있어서, 스프링체(71)를 내설하고 스윙모터(6)의 일측에 설치된 유압작동용 기구식 브레이크(7)와, 스프링체(81)을 탄설한 3포트 2위치형으로서, 상기 출력라인(21, 31)으로부터 셔틀밸브(12)를 통해 인출된 보조 작동라인(11)에 의해 위치 제어되, 입력포트에는 파이롯드 라인(41)에서 인출된 보조 파이롯드 라인(42)이 연결되고, 출력라인에는 브레이크 작동 속도 제어용 오리피스(9)와 작동시간 제어용 가변 스프링형 감압밸브(10)를 차례로 연결시킨 상대로 상기 기구식 브레이크의 작동을 제어하는 절환밸브(8)로 구성됨을 특징으로 하는 굴삭기용 스윙모터록크장치.