KR900003997Y1 - 유압식 굴삭기의 선회 모우터 제동회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

유압식 굴삭기의 선회 모우터 제동회로

제1도는 종래의 선회모우터 제어회로 구성도.

제2도는 본 고안에 따른 선회모우터 제어회로 구성도.

제3도는 본 고안의 제어회로 작동상태 예시 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 2 : 유체 작동용 포트 3 : 선회 모우터

4, 5 : 릴리이프 밸브 6 : 브레이크 실린더

7 : 브레이크 레버 8 : 스프링

9 : 브레이크 밸브 10 : 드레인관로

11 : 브레이크 장치 12, 13 : 체크 밸브

14 : 제어밸브 15 : 카운터 밸런스밸브

16 : 셔틀밸브 17 : 브레이킹 해제 관로

본 고안은 유압구동식 굴삭기(Excavator)에 있어서, 상부회전체를 좌우 선회(Swing)시키는 선회 모우터의 제동회로에 관한 것으로서, 상체의 제동회로 구성을 개선하여 상체의 의도치 않은 선회를 완벽하게 방지하므로서 불의의 안전사고를 미연에 방지하고 안전도를 제고하여 제품의 신뢰도를 향상시키고자 함을 그 목적으로 안출된 것이다.

굴삭기의 상부회전체(이하 상체라 약칭한다)좌우 선회 원리를 살펴보면 펌프에서 나온 유체가 일측 포트(Port)를 통해 콘트롤밸브로 유입되면 외부 조작되는 선회스풀을 거쳐 선회 모우터에 도달하여 모우터를 회전시킨뒤 다른 일측 포트를 통해 펌프로 귀환동작 하도록 되어 있다.

그리고 굴삭기 구조상 상체는 상당한 자중을 가지게 되므로서 장비 안전수칙상 작업을 하지 않고 세워둔 상태에서는 어떠한 외력이나 자중에 의해서도 절대로 선회동작 하지 못하도록 규정되어 있다.

그러나, 종래의 선회모우터 제동회로 구성을 보면 도면 제1도에서와 같이 콘트롤밸브(도시하지 않음)에서 선회모우터(3)까지 연결된 양측 포트(1) (2)사이에 각각 2개의 릴리이프 밸브(4) (5)를 연결 설치해 놓은 것인데, 이는 어느정도까지는 제동효과가 있으나, 펌프(도시하지 않음)으로 부터의 유량공급이 없는 상태에서도 외력을 가해 상체를 강제적으로 선회시키면 선회모우터(3)는 펌프의 원리로 작동하여 압력을 발생시키고 발생된 압력이 릴리이프 밸브(4) (5)의 셋팅 압력보다 크게 되면 선회가 가능하도록 되어 있어서 상당한 안전사고의 위험성을 내포하고 있으며, 특히 장비의 특성상 지형조건이 좋지 못한 산간 벽지나 험악한 지형에서 작업중 일단 정지시에는 상체의 자중에 의해서 위와 같은 선회동작이 불시에 발생하여 인명과 장비의 손실을 가져오는 안전사고의 우려가 매우 큰 등의 결점이 있었다.

따라서 본 고안은 종래의 위와 같은 선회모우터 제동회로의 구성을 개선하여 콘트롤밸브내의 선회스풀이 작동하지 않으면 브레이킹 동작이 해제되지 않도록 한 아주 안전하고 효과적인 제동회로를 구성한 것으로 이를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 도면 제2도에서와 같이, 콘트롤밸브(도시하지 않음)에서 인출된 2개의 좌, 우측 포트(1) (2)가 각기 선회모우터(3)에 연결되어 유압에 의해 모우터(3)를 좌 또는 우측 선회 동작시키며 그 사이 양측에 일정 압력으로 셋팅된 릴리이프 밸브(4) (5)를 설치한 통상의 것에 있어서, 선회모우터(3)의 측면과 접촉 또는 분리동작하면서 스프링(8)에 탄설된 브레이크 레버(7)를 가지는 브레이크 실린더(6)와 이를 제어하는 내부 파일럿 조작방식의 브레이크 밸브(9) 및 드레인관로(10)로 구성된 기계식 제동장치(11)를 설치하고, 양측 포트(1,2) 관로상의 릴리이프 밸브(4) (5) 전방 양측에 체크밸브(12) (13)와 그 사이에는 양측 관로의 파이롯드 압에 의해 개폐되며 양측 포트(1) (2)의 분기관(1') (2')과 연결된 6포오트 3위치 제어밸브(14)를 가지는 카운터-밸런스 밸브(15)를 설치하며, 그 전방에는 제어밸브(14)를 관통하여 상기 브레이크 밸브(9)와 연결되는 브레이킹 해제관로(17)를 가지는 셔틀밸브(16)를 양측 포트(1) (2)사이에 연결 설치하여 좌, 우측 포트(1) (2)중 어느 일측만이라도 유압이 걸리면 항시 개방된 상태로 있는 제어밸브(14)의 중앙 포트를 통하여 브레이크 밸브(9)를 내부 파이롯드 압으로 조작하여 브레이크 실린더(6)내에 유체를 공급하므로서 브레이크 밸브(7)가 선회모우터(3)에서 분리되면서 브레이크 동작을 해제하도록 한 것이다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

좌측 포트(1)에 콘트롤밸브를 통해 고압이 걸리면 도면 제3도에서와 같이 카운터 밸런드 밸브(15)의 좌측에 유압이 걸리면서 파이롯드 압력에 의해 제어밸브(14)가 우측으로 밀려 브레이크 해제관로(17)와 우측 분기관(2')이 개방되고 좌측 분기관(1')은 폐쇄되므로서 브레이크 레버(7)의 브레이킹 동작이 해제됨과 동시에 좌측 포트(1)를 통해 선회모우터(3)에 유압이 작용하여 좌측선회 동작시키고 우측포트(2)를 통해 귀환되는 것이며, 콘트롤밸브가 중립 위치에 오면 양측 포트(1) (2)사이의 압력이 균형을 이루어 카운터 밸런스밸브(15)의 제어밸브(14)가 중립위치로 이동하여 분기관(2')이 차단되면서 체크밸브(13)에 의해 리턴라인이 완전 차단되고, 브레이킹 해제관로(17)에 작용하던 유압도 해제되어 파이롯드 압이 약화 브레이크 레버(9)가 원위치됨과 동시에 실린더(6)내에 있던 유체가 드레인관로(10)를 통해 탱크로 빠져나가 브레이크 레버(7)가 작동 선회모우터(3)를 제어하게 되며, 이때 릴리이프 밸브(4) (5)의 셋팅된 압력으로 선회 제동이 이루어진다.

우측 포트(2)에 유압이 걸릴때도 위와 동일한 방법으로 동작하게 된다.

이상과 같이 콘트롤밸브에서 좌,우측 포트(1) (2)어느 쪽에도 유압이 미치지 않으면 카운터 밸런스밸브(15)에 의해 리턴라인이 폐쇄되면서 브레이크 밸브(9)가 원 위치되어 브레이크 레버(7)가 선회모우터(3)를 제어하도록 함과 동시 릴리이프 밸브(4) (5)에 의한 셋팅 압력으로 선회 제동이 이루어지는 2중 제어회로를 구성한 것으로, 정지시 상체가 외력이나 자중에 의해 선회 동작됨을 완벽하게 방지하므로서 종래의 제동장치 미흡으로 인한 인명이나 장비의 손실등 제반 안전사고를 미연에 방지함은 물론 제품에 대한 신뢰도 및 품질향상을 꾀할수 있는 특출한 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 콘트롤밸브에서 인출된 좌,우측 포트(1) (2)가 각기 선회 모우터(3)의 양쪽에 각각 연결 설치되고 양측 포트(1) (2)사이에 일정 압력으로 셋팅된 릴리이프 밸브(4) (5)가 연결 설치된 통상의 것에 있어서, 스프링(8)에 탄설된 브레이크 레버(7)를 가지는 브레이크 실린더(6)와 이를 동작시키는 내부 파일럿 조작 방식의 브레이크 밸브(9) 및 드레인관로(10)를 가지는 제동장치(11)를 선회모우터(3)일측에 인접 설치하면서, 릴리이프 밸브(4) (5)전방의 양측 포트(1) (2)사이에 체크밸브(12) (13) 및 양측 분기관(1') (2')을 차폐하는 제어밸브(14)를 가지는 내부 파이럿 조작 방식의 카운터 밸런스 밸브(15)를 설치하며, 그 전방에는 제어밸브(14)를 관통하여 브레이크 밸브(9)에 이르는 브레이킹 해제관로(17)를 가지는 셔틀밸브(16)를 설치하여서된 유압식 굴삭기의 선회 모우터 제동회로.