KR200238182Y1 - 선회용모터의유압장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 선회모터의 유압장치에 관한 것으로, 특히 탱크의 작동유를 펌핑하는 펌프 및 파이롯펌프와, 펌프로부터 토출되는 압유를 유로를 통하여 전달받아 작동되는 선회모터와, 상기 유로중에 설치되어 상기 유로를 절환접속함에 의해 상기 선회모터의 회전방향을 결정하는 방향절환밸브와, 운전자의 조작에 의하여 절환됨에 따라 상기 파이롯펌프의 파이롯압에 의하여 상기 방향절환밸브를 절환하는 리모트콘트롤밸브 및 상기 유로중에 설치되어 상기 선회모터의 작동압을 결정하는 선회측 릴리이프밸브를 구비한 선회모터의 유압장치에 있어서, 상기 파이롯펌프와 상기 리모트콘트롤밸브 사이의 유로를 분기하여 상기 각 선회측 릴리이프밸브와 연통하는 분기유로, 및 상기 분기유로중에 설치되며, 상기 방향절환밸브 중립시 상기 파이롯펌프의 작동압이 공급되어 상기 선회측 릴리이프밸브의 설정압이 상승되며, 상기 리모트콘트롤밸브 작동시 상기 분기유로의 작동압이 해제되는 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 선회모터의 유압장치에 관한 것이다.

Description

선회용 모터의 유압장치

제1도는 종래의 선회용 모터의 유압장치를 개략적으로 도시하는 유압회로도.

제2도는 본 고안의 일실시예에 의한 선회용 모터의 유압장치를 개략적으로 도시하는 유압회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 펌프 2 : 파이롯펌프

3 : 방향절환밸브 4 : 선회용 유압모터(선회모터)

5 : 선회감속기 6,7 : 선회측 릴리이프밸브

8 : 탱크 9,10 : 릴리이프밸브

11 : 리모트콘트롤밸브 12 : 파이롯밸브

13 : 분기유로 14 : 셔틀밸브

본 고안은 선회용 모터의 유압장치에 관한 것으로, 특히 건설기계등을 비롯한 각종 중장비에 사용되는 선회모터의 제동시에 유압회로내의 특성을 이용하여 관성에 의한 밀림현상을 최소화시키는 선회용 모터의 유압장치에 관한 것이다.

굴삭기나 크레인등의 건설 중장비에서는 하부프레임에 대해 상부프레임을 선회가능하도록 하기 위해 선회용 유압모터(이하, ‘선회모터’라 칭함)를 사용하고 있다. 선회모터는 방향절환밸브 조작에 의해 펌프로부터 토출된 압유를 전달받아 작동되며, 이를 정지시키기 위해서는 방향절환밸브를 중립위치로 두어야 하며, 이 때, 선회체가 관성에 의해 계속 회전하려하는 것을 기계적 제동장치등으로 마찰저항을 유발시키거나 유압적으로 정지시켜왔다.

선회모터를 유압적으로 정지시키기 위한 구성을 설명하기 위해, 제1도에서는 종래의 선회모터의 유압장치를 개략적으로 도시하고 있다.

도시된 바에 의하면, 펌프(1)와, 이 펌프로부터 토출된 압유를 유로(4a, 4b)를 통해 전달받아 작동되는 선회모터(4)가 구비되고, 유로(4a,4b) 중 소정위치에는 소정의 파이롯신호에 의하여 절환되어 선회모터의 선회방향을 결정하는 방향절환밸브(3)가 구비되며, 방향절환밸브를 통과한 유로중에 설치되며, 선회모터의 작동압을 결정하는 선회측 릴리프밸브(6, 7)가 구비되고, 파이롯펌프(2)에 의하여 토출된 압유를 유로(2a)를 통하여 전달받아 운전자의 조작에 의하여 유로(11a, 11b)를 통하여 방향절환밸브(3)에 소정의 파이롯압을 공급하는 리모트콘트롤 밸브(11)가 구비된다.

미설명부호 9는 펌프의 공급유로중에 설치된 메인릴리프밸브이고, 10은 파이롯펌프의 공급유로 중에 설치된 파이롯 릴리프밸브이며, 5는 선회모터의 회전속도를 감속하여 선회력을 향상시키는 감속장치를 나타낸다.

위와 같이 구성된 선회모터의 유압장치에서, 운전자에 의하여 리모트콘트롤밸브(11)를 제1도의 도면 상, A방향으로 절환하면, 파이롯펌프(2)로부터 토출된 압유가 유로(2a)와 유로(11a)를 통하여 방향절환밸브(3)공급되어 방향절환밸브(11)가 제1도의 도면 상, 좌측으로 절환되면, 펌프(2)의 압유가 유로(4a)를 통해 선회모터(4)로 전달되어 선회모터가 구동하게 된다.

이 때, 선회모터의 배유는 유로(4b)를 통하여 방향절환밸브(3)의 내부유로를 거쳐 탱크(8)로 귀환되게 된다.

한편, 선회모터(4)를 정지시키기 위해 방향절환밸브(3)를 중립위치에 두게되면, 유로(4b)가 폐회로가 됨에 따라 관성에 의하여 회전되는 선회모터(4)로부터 토출된 작동유는 릴리프밸브(6)를 통하여 유로(4a)로 흐르며, 유로(4a)로 유입된 압유는 다시 선회모터(4)를 회전시키면서 유로(4b)로 배출되는 과정을 반복하면서 선회모터(4)가 정지되었다.

이와 같이 관성에 의하여 선회모터(4)로부터 토출된 작동유가 일정압으로 설정된 릴리프밸브(6)를 통하여 유출되면서 밀림현상이 발생되며, 이와 같은 밀림현상은 제동시 폐유로를 구성한 유로(4a, 4b)의 압력이 릴리프밸브(6)의 설정압 보다 낮게되는 경우에 이르기까지 지속된다.

이와 같은 선회밀림은 선회모터가 정회전뿐만 아니라 역회전되어 장비가 시계방향 또는 반시계방향으로 선회하는 장업중, 선회 제동을 필요로 하는 경우에도 적용된다.

따라서, 굴삭기와 같이 상부선회체에 작업장치가 설치된 중장비의 경우에 선회에 따른 관성모우멘트가 크기 때문에 선회밀림량이 많아져 조작성이 불안정하게 되며, 이로 인한 안전사고의 발생이 우려되고, 작업시간이 지연되어 운전자의 피로가 가중되는등 장비의 효율면에서 바람직하지 못한 문제점이 있었다.

따라서, 본 고안의 목적은, 선회정지시 원동기의 출력을 증가시키지 않고 관성에 의한 선회 밀림량을 최소화하여 선회 제동능력을 향상시키는 선회모터의 유압장치를 제공하는 것에 있다.

전술한 본 고안의 목적은, 탱크의 작동유를 펌핑하는 펌프 및 파이롯펌프와, 펌프로부터 토출되는 압유를 유로를 통하여 전달받아 작동되는 선회모터와, 상기 유로중에 설치되어 상기 유로를 절환접속함에 의해 상기 선회모터의 회전방향을 결정하는 방향절환밸브와, 운전자의 조작에 의하여 절환됨에 따라 상기 파이롯펌프의 파이롯압에 의하여 상기 방향절환밸브를 절환하는 리모트콘트롤밸브 및 상기 유로중에 설치되어 상기 선회모터의 작동압을 결정하는 선회측 릴리이프밸브를 구비한 선회모터의 유압장치에 있어서, 상기 파이롯펌프와 상기 리모트콘트롤밸브 사이의 유로를 분기하여 상기 각 선회측 릴리이프밸브와 연통하는 분기유로, 및 상기 분기유로중에 설치되며, 상기 방향절환밸브 증립시 상기 파이롯펌프의 작동압이 공급되어 상기 선회측 릴리이프밸브의 설정압이 상승되며, 상기 리모트콘트롤밸브 작동시 상기 분기유로의 작동압이 해제되는 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 선회모터의 유압장치를 제공함에 의해 달성된다.

본 고안의 바람직한 특징에 의하면, 상기 수단은, 상기 분기유로중에 설치된 파이롯밸브와, 상기 리모트콘트롤밸브와 상기 방향절환밸브사이의 유로를 각각 분기하여 상기 파이롯밸브와 연통된 파이롯유로, 및 상기 파이롯유로중에 설치된 셔틀밸브를 구비하여 구성된다.

바람직하게는, 상기 파이롯밸브는, 상기 방향절환밸브의 중립시 상기 파이롯밸브 탄성부재의 탄성력에 의하여 절환되어 상기 파이롯펌프의 작동유가 상기 분기유로를 통하여 상기 릴리프밸브에 공급되는 내부유로를 갖는 제1위치, 및 상기 리모트콘트롤밸브의 조작시 상기 파이롯유로에 파이롯압이 형성되어 상기 탄성부재의 탄성력을 이기고 절환되어 상기 분기유로의 작동유를 탱크로 귀환하는 내부유로 갖는 제2위치 사이에서 절환됨을 특징으로 한다.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.

본 실시예를 설명하기에 앞서, 제1도에 의해 설명된 종래기술과 실질적으로 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하며 자세한 중복설명은 하지 않음을 밝혀둔다.

본 실시예에 의한 선회모터의 유압장치는, 제2도에 도시된 바와 같이, 탱크(8)의 작동유를 펌핑하는 펌프(1) 및 파이롯펌프(2)와, 펌프(1)로부터 토출되는 압유를 유로(4a, 4b)를 통하여 전달받아 작동되는 선회모터(4)와, 유로(4a, 4b)중에 설치되어 유로를 절환접속함에 의해 선회모터(4)의 회전방향을 결정하는 방향절환밸브(3)와, 운전자의 조작에 의하여 절환함에 따라 파이롯펌프(2)의 파이롯압에 의하여 방향절환밸브(3)를 절환하는 리모트콘트롤밸브(11) 및 유로(4a, 4b)중에 설치되어 선회모터(4)의 작동압을 결정하는 선회측 릴리이프밸브(6, 7)를 구비한 중장비의 선회장치에 적용된다.

본 실시예에 의한 선회모터의 유압장치는, 파이롯펌프(2)와 리모트콘트롤밸브(11) 사이의 유로(2a)를 분기하여 각 선회측 릴리이프밸브(6, 7)와 연통하는 분기유로(13), 및 분기유로중(13)에 설치되며, 방향절환밸브(3) 중립시 파이롯펌프(2)의 작동압이 공급되어 선회측 릴리이프밸브(6, 7)의 설정압이 상승되며, 리모트콘트롤밸브(11) 작동시 분기유로(13)의 작동압이 해제되는 수단을 구비하여 구성된다.

전술한 수단은, 분기유로(13)증에 설치된 파이롯밸브(12)와, 리모트콘트롤밸브(11)와 방향절환밸브(3) 사이의 유로(11a, 11b)를 각각 분기하여 파이롯밸브(12)와 연통된 파이롯유로(14a), 및 파이롯유로(14a)중에 설치된 셔틀밸브(14)를 구비하여 구성된다.

전술한 파이롯밸브(12)는, 방향절환밸브(3)의 중립시 파이롯밸브 탄성부재(12a)의 탄성력에 의하여 절환되어 파이롯펌프(2)의 작동유가 분기유로(13)를 통하여 릴리프밸브(6, 7)에 공급되는 내부유로를 갖는 제1위치, 및 리모트콘트롤밸브(11)의 조작시 파이롯유로(14a)에 파이롯압이 형성되어 탄성부재(12a)의 탄성력을 이기고 절환되어 분기유로(13)의 작동유를 탱크(10)로 귀환하는 내부유로 갖는 제2위치사이에서 절환됨을 특징으로 한다.

이하, 이와 같이 구성된 본 실시예의 작동 및 효과를 설명한다.

첨부도면 제2도에 도시된 바와 같이, 운전자에 의하여 리모트콘트롤밸브(11)를 제2도의 도면 상, A위치로 절환하면, 파이롯펌프(2)로 부터 토출된 압유가 유로(2a)및 유로(11a)를 통하여 방향절환밸브(3)의 파이롯압으로 작용되어 방향절환밸브(2)가 제2도의 도면 상, 좌측으로 절환된다.

따라서, 펌프(1)의 작동유가 유로(4a)를 통하여 선회모터(4)에 공급되어 장비가 선회하게 되는 것이다. 이 때, 유로(11a)에서 분기된 파이롯유로(14a)에 압유가 공급되어 파이롯밸브(12)가 탄성부재(12a)의 탄성력을 이기고 제2도의 도면 상, 좌측으로 절환되어 분기유로(13a, 13b)의 압유가 탱크(8)로 귀환되어 선회모터(4)는 선회측 릴리이프밸브(6, 7)의 설정압에 의하여 작동하게 된다.

이 때, 리모트콘트롤밸브(11)가 B위치로 절환되어 장비의 선회가 전술한 방향과 반대방향인 경우에도 셔틀밸브(14)에 의하여 유로(11b)를 분기한 파이롯유로(14a)에 압유가 공급되는 것이다.

한편, 운전자의 조작에 의하여 리모트콘트롤밸브(11)가 중립위치로 되어 유로(11a, 11b)의 작동압이 해제되어 방향절환밸브(3)가 중립위치로 되면, 선회모터(4)와 관련된 유로(4a, 4b)가 폐회로가 됨과 동시에 파이롯밸브(12)에 파이롯압이 차단됨에 따라 탄성부재(12a)의 탄성력에 의하여 파이롯밸브(12)가 제2도의 도면과 같은 상태로 절환되어 파이롯펌프(2)로부터 토출되는 압유가 유로(13a, 13b)를 통하여 선회측 릴리이프밸브(6, 7)로 공급되어 선회측 릴리이프밸브의 설정압이 상승하게 된다.

따라서, 관성에 의하여 회전하는 선회모터(4)로부터 토출되는 압유가 선회측 릴리이프밸브(6, 7)를 통하여 유로(4a)또는 유로(4b)로 유입되는 것을 최소로 차단함에 따라 관성에 의하여 발생되는 선회밀림량을 약화시키는 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 선회모터의 유압장치에 의하면, 선회모터 정지시에 파이롯펌프에서 토출되는 압유를 이용하여 선회측 릴리이프밸브의 설정압을 상승시켜서 관성에 의하여 발생되는 장비의 선회밀림을 방지함으로써, 작업시간이 단축되며, 장비의 작업효율이 향상되어 선회작동의 신뢰성 및 장비의 안전성이 확보될 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 펌프 및 파이롯펌프에 의해 탱크로부터 펌핑, 토출되는 작동유가 선회모터로 공급될 수 있도록 하는 유로중에 설치된 방향절환밸브의 작용 상태에 따라 상기 유로가 절환 접속되도록 함으로써 상기 선회모터의 회전방향이 결정되게 하며, 운전자의 조작에 의한 상기 파이롯펌프의 파이롯압의 작용에 따라 리모트콘트롤밸브의 절환 작용이 이루어지도록 함은 물론, 상기 유로중에 설치된 선회측 릴리이프밸브의 작용에 따라서 상기 선회모터의 작동압을 결정하게 되는 선회모터의 유압장치에 있어서, 상기 파이롯밸브와 상기 리모트콘트롤밸브 사이의 유로를 분기하여 상기 각 선회측 릴리이프밸브에 연통되도록 형성 및 구비되는 분기유로; 상기 방향절환밸브 중립시 상기 파이롯펌프 탄성부재의 탄성력에 의해 절환되어 상기 파이롯펌프의 작동유가 상기 분기유로를 통하여 상기 릴리이프밸브에 공급되는 내부유로를 갖는 제1위치와, 상기 리모트콘트롤밸브의 조작시 상기 파이롯유로에 파이롯압이 형성되어 상기 탄성부재의 탄성력을 이기고 절환되어 상기 분기유로의 작동유를 탱크로 귀환시키는 내부유로를 갖는 제2위치 사이에서 절환될수 있도록, 상기한 분기유로 중에 설치되는 파이롯밸브; 상기 리모트콘트롤밸브와 상기 방향절환밸브 사이의 유로를 각각 분기하여 상기 파이롯밸브와 연통되도록 형성되는 파이롯유로; 상기 파이롯유로 중에 설치된 셔틀밸브를 포함하여 구성되는 선회모터의 유압장치.