JPH03219102A

JPH03219102A - スタック型油圧制御弁装置

Info

Publication number: JPH03219102A
Application number: JP2014906A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Ueno; 勝美上野
Original assignee: Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1989-10-25
Filing date: 1990-01-26
Publication date: 1991-09-26
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: JP2767477B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はたとえば油圧ショベルのような走行式油圧機械
に装備され、複数の油圧アクチエータを関連制御するの
に好適なスタック型油圧制御弁装置に関するものである
。

〔従来の技術及びその技術的課題〕

走行式油圧機械たとえば油圧ショベルにおいては、走行
用モータで回動されるクローラのような走行体の上に旋
回モータにより作動される旋回体を設け、この旋回体に
ブームシリンダにより回動自在なブームを設け、このブ
ームにアームシリンダにより伏仰自在なアームを設け、
さらにアームにパケットシリンダにより昇降自在なパケ
ットを設けるのが一般である。かかる油圧アクチュエー
タ用の油圧制御系としては、直進性の面やアームシリン
ダとパケットシリンダを同時操作したときに互いに負荷
に無関係に独立した動きを行える利点などから２ポンプ
システムが多く採用されている。

この２ポンプシステムにおいては、一般に、第１の油圧
ポンプを複数の切換弁からなる第１の方向切換弁群に接
続し、第２の油圧ポンプを複数の方向切換弁からなる第
２の方向切換弁群に接続している。そして、第１の方向
切換弁群にはたとえば走行布用切換弁、パケット用切換
弁、ブームｒ月切換弁を属させ、第２の方向切換弁群に
はたとえば走行用モータ、旋回用切換弁、アーム用切換
弁およびブーム■月切換弁を属させるのが通例である。

また、それら複数の切換弁はモノブロック型またはスタ
ック型の多連式コントロールバルブとして構成されるの
が一般的である。

かかる多連式コントロールバルブは、旋回、ブーム、ア
ーム、パケットなどのフロント作業機と走行モータが同
時操作されたときに、まず左右走行モータに必要量の圧
油が供給され、良好な直進性を確保できることが必要で
ある。そしてこれに加え、複数のフロント作業機を同時
操作したときに、それぞれのアクチュエータへの作動油
の量のバランスを的確に調整できること（パラレル通路
とタンデム通路とがうまく組合され絞りを介して接続し
得ること）などの機能を備えていることが必要である。

しかも、近時のように操作性も重要視される傾向から、
多種多様な回路構成、たと人ばフィーダ通路と別に合流
回路を簡単にボート接続できるようにしたりすること、
そしてさらに、上記機能を有しながら良好なシール性を
持ち、小型、コンパクトで、スペースをとらず、コスト
か安価であることが望まれる。

しかしながら、従来では上記要求を満足させ得る実用的
なコントロールバルブがなかった。すなわち、油圧ショ
ベルの制御用コントロールバルブ°とじて、特開昭６０
−２６３７１０号公報、特開昭６３−８３４０５号公報
、特開昭６３−３４３０４号公報、特開昭６３−２１９
９０５号公報が知られている。

しかし、それらは、主としてアームやアームと旋回の同
時操作を制御するための油圧回路であり、具体的には、
一方の方向切換弁群に合流用の方向切換弁を設け、この
切換弁を作動させることでアーム用切換弁に第１油圧ポ
ンプと第２油圧ポンプの圧油を合流させ供給するもので
あった。このため、走行モータと他のアクチュエータと
の同時操作による問題点を解消することができなかった
。

すなわち、走行途中でフロント作業機たとえばアームを
動かした場合、油圧回路特性からそのアームシリンダに
圧油が多く取られ、これによりアームシリンダと同じ群
の走行モータへの圧器力１不足し、実機が曲進する問題
を解消できなかった。

この対策としては、走行用の切換弁を連通させることが
必要であるが、従来ではその連通機構として母機上に外
部配管や電磁弁などを設けるほかなく、このためコスト
が高くなり、また、母機の有効スペースが減少するとい
う問題があった。

また、前記先行技術には、旋回モータとアームシリンダ
の複合動作を良好に行うため、負荷圧の低いアーム下降
操作と負荷圧の高い旋回操作の複合時に、パラレル回路
と絞りを介してフィーダボートからシリンダボートに圧
油を供給して負荷圧の低いシリンダボトム側に圧油が大
量に流入するのを制限する一方、負荷圧の高い旋回モー
タに圧油を供給して操作性を確保し、また、アーム上昇
操作と旋回操作の複合時やアーム下降単独時には、シリ
ンダボトム側にパラレル回路から絞りを介さずに圧油を
供給する回路が示されている。しかし、この機能を実現
するためのコンパクトな弁構造ノ開示はなかった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は問題点を解消するために研究して創案されたも
ので、その基本的な目的は、走行用切換弁以外の他のア
クチュエータを操作した信号で自動的に走行用切換弁に
第１・第２の両油圧ポンプからの圧油を合流させること
ができる機能を、外部配管や電磁弁を使用せず、弁その
ものに内戚した形式のスタック型の油圧制御装置を提供
することにある。

本発明の第２の目的は、前記基本目的に加え、フロント
作業機を同時操作した場合にそれぞれのアクチュエータ
に供給する作動油の量のバランスを簡単な構造により的
確に調整することができるスタック型の油圧制御装置を
提供することにある。

また、本発明の第３の目的は、各切換弁にまたがる多数
め通路やボートをスペーサブロックなど専用のシール部
材を要さずして良好にシールすることができ、スペース
の有効利用とコスト低下に有利なスタック型の油圧制御
装置を提供することにある。

また１本発明の第４の目的は、セクション間の通路の合
流・非合流化を簡単に実現することができるスタック型
の油圧制御装置を提供することにある。

さらに本発明の第５の目的は、スタック型方向切換弁で
不可欠なパラレル通路とタンテム通路のロードチェック
弁を特別な部材やシールを要さず、簡単且つ小さなスペ
ースに納めることができるスタック型の油圧制御装置を
提供することにある。

上記基本的目的を達成するため本発明は、第１の油圧ポ
ンプに接続される第１の方向切換弁群と、第２の油圧ポ
ンプに接続される第２の方向切換弁群とを備え、それら
第１・第２の方向切換弁群がそれぞれ走行用を含む複数
のセクション弁をスタックすることで構成されている形
式の油圧制御弁装置において、下記の構成を採用してい
る。

各セクション弁が一対のアクチュエータポートとこれよ
り内側に位置しスプールによりアクチュエータポートと
接続・遮断されるブリッジ通路と。

アクチュエータポートよりも外側にあってスプールより
下側に設けたリターン用のタンクポートに連なるタンク
通路と、ブリッジ通路より内側に位置されスプールによ
り連通・遮断される入口側・出口側の中立通路とを備え
るほか、前記ブリッジ通路に近く連通通路を有し、さらに走行用セクション弁以外の各セクション弁がスプ
ールが中立状態のときに互いに連通するように弁体およ
びスプールを貫く信号通路孔を有する一方、画定行用セ
クション弁には、前記信号通路孔に対応する位置のスプ
ールの周りに、スプールの位置に係りなく常時上流と下
流とを結ぶ環状信号溝を有し、かつ、一方の走行用セク
ション弁の弁体には、ブリッジ通路と連通通路とを断接
するスプリングオフセット型の連通弁を備え、この走行
用セクション弁が属する方向切換弁群のセクション弁に
は、前記信号通路孔と最上流で通じ下流側が前記連通弁
の作動側に到る作動信号通路孔を設けている。

また、本発明は、第２の目的を達成するため、方向切換
弁群中のセクション弁の少なくとも一つのセクション弁
におけるブリッジ通路の端部を。

対向状でなく食違い状に形成し、それら賞運い状端部に
跨るようにロードチェック弁を取付け、そのロードチェ
ック弁に食違い状端部を常時通じさせる固定絞りを設け
ている。

さらに本発明は第３の目的を達成するため、各セクショ
ン弁の合せ面に一つのシール用Ｏリングを取付け、ブリ
ッジ通路と、リターン用のタンクポートと、ブリッジ通
路より内側に位置された入口側・出口側の中立通路、連
通弁用の連通通路、スプールの操作信号を取出すための
信号通路孔、連通弁を作動させるための作動信号通路孔
および中立通路のロードチェック弁をすにで前記シール
用Ｏリングの内側に位置させた構成としている。

また本発明は第４の目的を達成するため、中立通路の下
側でかつシール用Ｏリングの内側の合せ面に合流用ボー
ト穴を形成し、合流機構構成時には該合流用ボート穴と
中立通路とを座ぐり穴により通じさせるようにしている
。

さらに本発明は第５の目的を達成するため、中立通路と
ブリッジ通路とを結ぶ通路に合せ面をストッパとしてタ
ンデム用のロードチェック弁を取付け、パラレル用のロ
ードチェック弁をタンデム用のロードチェック弁と直角
の上方に配置している。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本発明によるスタック型油圧制御弁装置を用い
て得た油圧ショベルの油圧回路の一例を示し、第２図は
本発明油圧制御弁装置の全体を示し、第３図ないし第１
６図は各セクション弁の構造を示している。

第１図において、１は第１油圧ポンプ、２は第２油圧ポ
ンプであり、それらは母機のエンジン等により同軸駆動
されるようになっている。この例では、後記する連通弁
の作動源として外部の信号用ポンプ５を用いている。

３は第１油圧ポンプ１に接続された第１の方向切換弁群
である。この実施例では上流から下流に、コネクション
プレートＡ、旋回用セクション弁Ｂ。

ブーム■用セクション弁Ｃ１走行用セクション弁りおよ
びアーム用セクション弁Ｅが配置されている。

４は第２油圧ポンプ２に接続された第２の方向切換弁群
である。この実施例では上流から下流に向かって、コネ
クションプレー走行用セクション弁ョン弁１、ブーム用
セクション弁Ｊ及びバケット用セクション弁Ｋが配置さ
れ、サブプレートＧを介して第１の方向切換弁群３のア
ーム用セクション弁Ｅと接している。それら第１・第２
の方向切換弁群３，４は複数本のスタッドボルト６によ
り締付は一体化されている。

まず、第１の方向切換弁群３のコネクションプレートＡ
は第３図と第４図に示されている。コネクションプレー
トＡは、本体７に、中間部の送り通路８に通じるポンプ
ボートＰ、と、送り通路８の下側のタンク通路９につな
がる逆ブリッジ状のタンクポートＴ１とが形成され、ポ
ンプボートＰ工には合せ面１００に到るポンプ通路１０
が直交状に穿設され、タンクポートＴ１の奥側とポンプ
ボートＰ１にはリリーフ弁１１が交差状に挿着され、２
次側開孔１１０がタンクポートＴ工に通じている。

前記ポンプポートＰ工とタンクポートＴ□の間の弁体に
はめくら穴状の信号ボートＳが縦設され、この信号ボー
トＳの入口部にはフィルタ１２と図示しないオリフィス
を備えたコネクタ１３が取付けられ、これを介して前記
信号用ポンプ５が接続されている。そして、信号ボート
Ｓには、底に近い部位に合せ面１００に到る信号通路孔
１４が穿設され、中間部位には合せ面に到る作動信号通
路孔１５が穿設されている。

前記送り通路８、タンク通路９、ポンプ通路１０、信号
通路孔１４及び作動信号通路孔１５は本体７の強度を損
わない程度に内側領域に集中して配され、合せ面１００
には前記各通路や通路孔を内側に取込むように１つのＯ
リング１６が取付けられている。

第５図と第５ａ図は旋回用セクション弁Ｂとブーム■用
セクシ曹ン弁Ｃを中立状態で示している。

それらセクション弁Ｂ、Ｃは基本的に６ボート３・位置
切換弁であり、本体１７に一対のアクチュエータポート
１８ａ、１８ｂを形成すると共に、これらと直交するよ
うにスプール１９を摺動自在に設けており、スプール１
９はこの実施例では油圧パイロット式で操作されるよう
になっている。

本体１７には前記アクチュエータポー）−１８ａ。

１８ｂよりも内側に門型状をなすブリッジ通路２０が、
またアクチュエータポート１８ａ、１８ｂよりも外側に
は逆開型状をなすタンク通路２１が形成されている。さ
らに、ブリッジ通路２０より内側のスプール穴部分には
、中央に入口側中立通路２２、そしてその両側に出口側
中立通路２３ａ。

２３ｂが形成されている。

前記ブリッジ通路２０と左右のアクチュエータポート１
８ａ、１８ｂ及びタンク通路２１は、スプール１９の摺
動時にこれに設けたロンド部と絞りによりスイッチング
され、また入口側中立通路２２と出口側中立通路２３ａ
、２３ｂはスプール１９に設けた中央のランド部で連通
・遮断されるようになっている。前記タンク通路２１は
スプール１９よりも下側でかつ前記コネクションプレー
トＡのタンク通路９と連通ずる位置関係にリターン用の
タンクポート２４が形成されている。また、入口側中立
通路２２と左側の出口側中立通路２３ａはコネクション
プレートＡの送り通路８と連通ずる位置関係に設けられ
ている。

このような弁構造は従来のこの種のスタック弁と同様で
あるが、本発明ではまず、ブリッジ通路２０の天井に近
い位置に、ブリッジ通路２ｏと直交する方向に伸びて合
せ面１００に到る連通通路２５を貫設しており、該連通
通路２５の一方の開口はコネクションプレートＡの合せ
面により閉じられるようになっている。

また、前記コネクションプレートＡのポンプ通路１０と
同位置には合せ面１００に到るポンプ通路１０が形成さ
れており、このポンプ通路１０は本体１７の上方に開孔
する縦穴２６によりブリッジ通路２０に通じ、その縦穴
２６にはパラレル用ロードチェック弁２７が挿着され、
ポンプ通路１０を流れる作動油の圧力により開弁じ、ブ
リッジ通路２０とポンプ通路１０とを通じさせるように
なっている。

また、前記連通通路２５とポンプ通路１０の間とりわけ
入口側中立通路２２の上方部位には、タンデム用ロード
チェック弁取付は用の通孔２８が合せ面１００に開口す
るように形成されている。

この通孔２８は第１０ａ図に示すようにプラク２９によ
り閉じられている。

さらに、前記連通通路２５とスプール穴との間には、コ
ネクションプレートＡの作動信号通路孔１５と合致する
作動信号通路孔１５が貫設されている。また、スプール
穴と直交する関係位置には、第５ａ図のようにコネクシ
ョンプレートＡの信号通路孔１４と合致する信号通路孔
１４が穿設され、スプール１９には中立状態で信号通路
孔１４と一致する如く信号通路孔１４０が軸線方向と直
角に貫設されると共に、組立て交差を吸収するため信号
通路孔１４０の穿設個所に細径部１４１が形成され、ス
プール穴との間に環状溝を得ている。

そして、これら旋回用とブーム■用のセクション弁Ｂ、
Ｃも合せ面１００に１つのＯリング１６が取付けられ、
このＯリング１６の内側にポンプ通路、入口側・出口側
の中立通路２２．２３ａ。

２３ｂ、連通通路２５、通孔２８、信号通路孔１４及び
作動信号通路孔１５が配されている。

なお、旋回用セクション弁Ｂのアクチュエータポート１
８ａ、１８ｂは第１図のように旋回モータＭ１に接続さ
れ、ブーム■用セクション弁Ｃのアクチュエータボーｈ
１８ａ、１８１：、はブームシリンダＣＬＩのピストン
側とロッド側にそれぞれ接続されている。

次に、第６図と第７図は走行用セクション弁りを示して
いる。この走行用セクション弁りはスプール１９が手動
操作式であることを除き、基本構成すなわちアクチュエ
ータポート１８ａ、１８ｂ。

スプール１９、ブリッジ通路２ｏ、タンク通路２１、入
口側。出口側の中立通路２２．２３ａ、２３ｂ、タンク
ポート２４は既述した旋回用とブームｎ用のセクション
弁Ｂ、Ｃと同じである。従って、同し符号を示すに止め
、説明は省略する。

この走行用セクション弁りにおいては、本体３０に前記
ブーム■用セクション弁Ｃのそれと同位置に連通通路２
５が貫設され、その連通通路ｚ５は本体上面に開口する
縦穴３１により作動信号通路孔１５と連通している。そ
して、縦穴３１にはブリッジ通路２０と連通通路２５を
遮断・連通するスプリングオフセット型の連通弁３２が
挿設されている。

連通弁３２は、連通通路の下の縦穴部分３１０に嵌まる
先端ランド部３２０と、連通通路２５とブリッジ通路２
０間の縦穴部分３１１に嵌まる後端ランド部３２１と、
それら両ランド部３２０゜３２１をつなぐロッド部３２
２を有するスプール３２ａと、先端ランド部３２０に対
する作動信号通路孔１５の圧油が所定の圧力に達するま
でスプール３２ａを閉弁側に付勢するスプリング３２ｂ
と、該スプリング３２ｂの片側を支えるキャップ３２ｃ
とを備えている。前記スプリング３２ｂを収容した部室
には、一端が部室に通じ他端が合せ面に到るドレーン通
路孔３５が穿設されている。

また、前記ブーム■用セクション弁Ｃと同意値に、合せ
面１００に到るポンプ通路１ｏが形成され、このポンプ
通路１０はパラレル用ロードチェック弁２７を備えた縦
穴２６によりブリッジ通路２０に通じるようになってお
り５パラレル用ロードチェック弁２７の弁体２７ａには
絞り２７０が設けられている。

さらに、ポンプ通路１０と連通通路２５の間には、ブー
ム■用セクション弁Ｃと同じ位置に、合せ面１００に開
口する通孔２８が形成されており、その通孔２８は第１
０図のように屈曲した連通孔３３を介して入口側中立通
路２２とブリッジ通路２０に通じている。

そして、通孔２８にはキャップ状をなしたタンデム用ロ
ードチェック弁３４が挿入され、スプリング３４ａとワ
ッシャ３４ｂにより閉弁側に付勢されている。この構造
によれば、タンデム用ロードチェック弁３４が合せ面１
００をストッパとして利用して組立てられるためプラグ
やこれをねじ込むめねじ加工が不要であり、また通孔２
８は１つの大きなＯリング１６内に取囲まれているため
シールも不要であるという利点がある。

また、本体３０には前記ブーム■用セクション弁Ｃの信
号通路孔１４と同一軸線上に合せ面に到る信号通路孔１
４が穿設されている。この信号通路孔１４はスプール１
９には穿設されず、スプール穴に形成されたリング溝１
４２に先端が到っている。従って、信号通路孔１４を流
れた圧油はスプール１９の位置に係りなく上流から下流
へと流通する。

この走行用セクション弁りのアクチュエータポート１８
ａ、１８ｂは第１図のように走行用油圧モータＭ２に接
続される。なお、本体３ｏの合せ面１００に１つの０リ
ング１６が取付けられ、この０リング１６の内側にポン
プ通路１ｏ、信号通路孔１４、作動信号通路孔１５．入
口側・出口側の中立通路２２，２３ａ、２３ｂ、タンク
ポート２４．２５および通孔２８が配置されている。以
後の各セクション弁においてもこの構成は同じであるか
ら、以後は説明を省略し、符号を示すに止める。

第８図と第９図はアーム用セクション弁Ｅを示している
。このセクション弁においても基本構成は既述したセク
ション弁と同じであり、本体３８に設けた一対のアクチ
ュエータポート１８ａ、１８ｂは第１図のようにアーム
用シリンダＳＬ２に接続される。

該アーム用セクション弁Ｅは前記走行用セクション弁り
における連通通路２５と同位置に連通通路２５が貫設さ
れると共に、通孔２８と同位置に通孔２８が形成され、
これに合せ面１００をストッパ面とするタンデム用ロー
ドチェック弁３４が取付けられている。しかし、このセ
クション弁Ｅではブリッジ通路２ｏがブリッジ状に一連
となっておらず、第８図のように上端部側が上下に位相
をずらしている。すなわち、左側の端部より右側の端部
が上位にあるように食違っている。通孔２８につながる
屈曲状の連通路３３は右側（上位側）の食違い状端部２
０ａに通じている。そして、前記走行用セクション弁り
と同位置のポンプ通路１０は第９図のように上流側だけ
が合せ面に到る袋穴となっており、その大成の手前で面
食違い状端部２０ａ、２０ｂを貫く縦穴２６が形成され
、ここにパラレル用ロードチェック弁２７が挿設されて
いる。

パラレル用ロードチェック弁２７の弁体２７ａは固定絞
りを有している。その構成は任意であるが、この実施例
では弁体２７ａの外周部に絞り用の２方取り部２７１が
形成され、この２方取り部２７１により２つの食違い状
端部２０ａ、２０ｂを常時連通させている。

また、スプール１９の軸線と直交する関係位置には走行
用セクション弁りのそれと合致する関係で信号通路孔１
４が穿設されている。この信号通路孔１４の構成はさき
のブーム■用セクション弁Ｃや旋回用セクション弁Ｂの
ものと同じであり、スプール１９を直角に横切る細孔１
４０となっている。一方、このアーム用セクション弁Ｅ
には作動信号通路孔１５は設けておらず、従って走行用
セクション弁りの作動用信号通路孔１５は合せ面で止し
られることになる。

また、このアーム用セクション弁Ｅには新たなボートと
して、左側の出口側中立通路２３ａの下側部位の合せ面
に合流用ポート穴３６が形成されている。この合流用ポ
ート穴３６は○リング１６の内側にあり、従って専用の
シールは不要である。

前記合流用ポート穴３６は他のセクションと合流させた
くない場合には、そのままドリル類により両合せ面に到
る貫通穴をあけ、この例のように合流したい場合には、
出口側中立通路２３ａと入口側中立通路２２にまたがる
ように合せ面に座ぐり穴３７を形成して接続するもので
ある。

そのほか、このアーム用セクション弁Ｅには本体３８の
左右にアクチュエータポート１８ａ、１８ｂとタンク通
路２１を結ぶリリーフ弁３９ａ。

３９ｂが挿着されている。

第１１図と第１２図はサブプレートＧを示している。第
１１図はパケット用セクション弁にとの合せ面側に近い
部位を断面にした状態を、第１２図はアーム用セクショ
ン弁Ｅとの合せ面側に近い部位を断面にした状態を示し
ている。このサブプレートＧの本体４２には、前記アー
ム用セクション弁Ｅのそれと同じ位置にタンクポート２
４、ポンプ通路１０’、連通通路２５、合流用ポート穴
３６及び信号通路孔１４が両合せ面に到るように貫設さ
れている。前記ポンプボート１０′はアーム用セクショ
ン弁Ｅの合せ面でシールされ、合流用ポート穴３６はパ
ケット用セクション弁にでシールされようになっている
。なお、ポンプボート１０″は必ずしもサブプレートＧ
に設ける必要はなく、パケット用セクション弁にで終っ
ていてもよいのは勿論である。

このサブプレートＧには、○リングに囲まれる領域内で
両側の合せ面から所要の深さの凹部４３′、４３が形成
されている。それら四部４３′、４３は壁により遮断さ
れ非連通の関係にある。アーム用セクション弁Ｅ側の凹
部４３′は、一部がタンクポート２４に通じており、パ
ケット用セクション弁に側の凹部４３はタンクポート２
４と離間している。

○リング１６より外側の本体４２には、前記アーム用セ
クション弁Ｅと同位置にトレーン通路孔３５が袋穴状に
穿設されており、本体４２には上端を閉した縦孔４５が
穿設され、その一部がドレーン通路孔３５に通じ、縦孔
４５の下端が袋状の横孔４６により凹部４３′と通じて
いる。しだがって、走行用セクション弁りの連通弁３２
のドレーン油は前記アーム用セクション弁Ｅのドレーン
通路孔３５を通ってサブプレートＧに到り、縦孔４５、
横孔４６および凹部４３′を介してタンクポート２４に
流される。

一方、パケット用セクション弁Ｋ１１ｌの凹部４３はそ
の下部に分岐凹部４４を有しており、該分岐凹部４４が
合流用ポート穴３６に通じ、その合流用ポート穴３６は
アーム用セクション弁Ｅの合流用ポート穴３６と合致し
、凹部４３がパケット用セクション弁にの入口側・出口
側中立通路に対応した位置にあるため、第１油圧ポンプ
１と第２油圧ポンプ２の圧油が合流することになる。

次に、第２の方角切換弁群３について説明する。

まずコネクションプレートＨは、第１３図のように、本
体４７に対し第２油圧ポンプＰ２に接続するポンプボー
トＰ２と、タンクに到る逆ブリッジ状のタンクポートＴ
２が設けられており、ポンプポートＰ２は中央部の大き
な送り通路８′に通じ、タンクポートＴ、は中央部で合
せ面に到るタンク通路９′に通じると共に、本体に挿着
したリリーフ弁１１′を介してポンプポートＰ２と接続
されている。そして、タンクポートＴ２には入口からタ
ンク通路９′までの間の部位に合せ面に到る信号通路孔
１４′が穿設されている。前記送り通路８′タンク通路
９′及び信号通路孔１４′は１つの０リング１６の内側
に設けられている。

次いで走行用セクション弁工は第１４図に示されている
。その基本構成はさきに述べた第１の方向切換弁群３に
おける走行用セクション弁りと同じであり、アクチュエ
ータポート１８ａ、１８ｂは第１図のように走行用油圧
モータＭ２’に接続されている。ブリッジ通路２０′と
スプール穴との間には、先に述べたセクション弁と同様
に左側からポンプ通路１０’、通孔２８′及び連通通路
２５が形成されており、ポンプ通路１０′と連通通路２
５は前記コネクションプレートＨの合せ面で片側がシー
ルされるようになっている。ポンプ通路１０’は、該セ
クション弁の方向切換弁群での位置関係から、本体４８
の上端に開孔する縦穴２６に挿着したプラグ４９により
ブリッジ通路２０’との連通が遮断されている。

一方、通孔２８′はこの例ではプラグ２９やロードチェ
ック弁３４が嵌められず、単なる穴のままである。連通
通路２５にはブリッジ通路２０’を縦断して本体上面に
到る縦穴５０の下端が通じており、縦穴５０には連通通
路２５からの逆流を防止するチエツク弁５１が挿着され
ている。

そして、この走行用セクション弁Ｔの本体４８には、ス
プール１９′と直交する関係でかつ前記コネクションプ
レートＨのそれと整合する関係位置に信号通路孔１４′
が穿設されている。その信号通路孔１４′の先端は第１
方向切換弁群３の走行用セクション弁りと同じくスプー
ルを囲むリング溝１４２となっており、スプール１９′
の位置と係りなく、サブプレート側から油圧を流通させ
得るようになっている。

第１５図はブームＩ用セクション弁Ｊを示している。こ
のセクション弁は第１方向切換弁群３におけるブーム■
用セクション弁Ｃとほとんど同じ構成となっている。す
なわちブリッジ通路２０’とスプール１９′の間に、走
行用セクション弁工のそれと合致する関係で、ポンプ通
路１０′と通孔２８′と連通通路２５が、またスプール
１９′の下にはタンクポート２４′が、そして本体５２
及びスプールを軸線方向と直角に貫通する信号通路孔１
４′がそれぞれ設けられている。

通孔２８′には合せ面をストッパーとするタンデム用ロ
ードチェック弁３４′が、本体上面からポンプ通路１０
′に通じる縦穴２６にはパラレル用ロードチェック弁２
７′がそれぞれ取付けている。

ただ、このセクション弁Ｊにおいては、ブーム■用セク
ション弁Ｃと異なり、本体５２の左右にアクチュエータ
ポート１８　ａ’　　１８　ｂ’とタンク通路２１′を
結ぶリリーフ弁５３ａ、５３ｂが挿着されていると共に
、ポンプ通路１０’と入口側中立通路２２′とが連通孔
３３′とクロスする接続用ボート５４により連通されて
いる。前記アクチュエータポー’ｒ−１８ａ’、　１８
　ｂ’はそれぞれブーム■用セクション弁Ｃの対応する
管路に接続されている。

第１６図はパケット用セクション弁Ｋを示している。こ
のセクション弁にの本体５５も、前記ブーム■用セクシ
ョン弁Ｊ及びサブプレートＧと合致する位置関係にポン
プ通路１０′、連通通路２５′、タンク通路２４′、入
ロ側中立通路り２′出ロ側中立通路２３ａ’　、２３ｂ
’及び信号通路孔１４′が貫設されており、またポンプ
通路１０′と連通通路２５′の間に通孔２８′が形成さ
れ、この例では通孔２８′は穴のままである。

そして、このセクション弁にはポンプ通路１０′から本
体上面に開口する縦穴２６′に前記ブームＩ用セクショ
ン弁Ｊと同じ構成のパラレル用ロードチェック弁２７′
が挿着されている。さらに、このセクション弁には前記
アーム用セクション弁Ｅ（第８図）と同様に入口側中立
通路２２′と出口側中立通路２３ａ′の下に合流用ポー
ト穴３６′か形成されているが、合せ面しこ座ぐり穴３
７′が加工されていないため、前記入口側中立通路２２
′と出口側中立通路２３８′とは通していない。すなわ
ち合流用ポート穴３６′は単なる貫通穴として合せ面で
シールされる。

なお、以上説明した各セクション弁の配置、弁構造、操
作機構は勿論のこと、各セクション弁の名称それ自体も
一例であり、実施例に限定されるものではない。

〔実施例の作用〕

第１油圧ポンプと第２油圧ポンプ及びパイロット用ポン
プ５を駆動すれば、第１油圧ポンプ１の吐出油はコネク
ションプレートＡのポンプボートＰ１から送り通路及び
ポンプ通路１０を通って第１の方向切換弁群３に送られ
、第２油圧ポンプ２の吐出油はコネクションプレートＨ
のポンプボートＰ２から送り通路８′を通って第２の方
向切換弁群４に送られる。

第１図の中立状態においては、送り通路８を通った作動
油は、旋回用セクション弁Ｂ、ブーム■用セクション弁
Ｃ１走行用セクション弁Ｄ、アーム用セクション弁Ｅの
同位置に貫設しである入口側中立通路２２及び出口側中
立通路２３ａを通過し、サブプレートＧに形成した凹部
４３’を通ってタンクポート２４に流れる。

また、ポンプ通路１０を通った作動油は旋回用セクショ
ン弁Ｂからアーム用セクション弁Ｅに到るまでの間、セ
クション弁に貫設しであるポンプ通路１０を流通し、ア
ーム用セクション弁Ｅのパラレル用ロードチェック弁２
７に到り、この弁が押上げられると固定絞り（この例で
は外周の２方取り部）２７１を介して流量が絞られなが
らブリッジ通路２０の一方をなす上位側の食違い状端部
２０ａに流入し、入口側中立通路２２を経て流入した作
動油と合流する。

一方、送り通路８′を通った第２油圧ポンプ２の作動油
は、走行用セクション弁■、ブーム用セクション弁Ｊ、
パケット用セクション弁Ｋに貫設しである入口側中立通
路２２′と出口側中立通路２３ａ’、２３ｂ’を流通し
、サブプレートＧに設けられている凹部４３に流入する
。そして、この凹部４３に連設しである分岐凹部４４を
介して合流用ポート穴３６に流れる。合流用ポート穴３
６はサブプレートＧとアーム用セクション弁Ｅに貫通穴
として形成されているため、それらセクション弁を各し
て作動油が流れる。アーム用セクション弁Ｅの合流用ポ
ート穴３６が第８図のように座ぐり穴３７で入口側中立
通路２２及び出口側中立通路２３ａに接続されているこ
とから、ここで第１・第２の方向切換弁群３，４の作動
油が合流する。

また、第１の方向切換弁群３の入口側中立通路２２を流
れた作動油は、第６図の走行用セクション弁りに設けら
れているタンデム用ロードチェック弁３４を開弁じてブ
リッジ通路２０に到り、これに対し、第２の方向切換弁
群４の入口側中立通路２２′を通る作動油は、第１４図
の走行用セクション弁■のタンデム用ロードチェック弁
３４゛を開弁じてブリッジ通路２０′に到り、前者にあ
っては連通弁３２が、後者にあってはチエツク弁５１が
それぞれ連通通路２５．２５’とブリッジ通路２０，２
０′との連通を遮断している。

一方、信号用ポンプ５の吐出油は５第３図のコネクショ
ンプレートＡの信号ポートＳがら信号通路孔１４及び作
動信号通路孔１５に分岐して流れ、信号通路孔１４のパ
イロット油圧は、中立状態のスプール１９．１９″の軸
線と直交するように貫設されている全セクション弁Ｂ、
Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ。

Ｇ、に、Ｊ、Ｉの信号通路孔１４．１４’を通り、端末
のコネクションプレートＨにおいてタンクポートＴ２に
流れる。なお、２つの走行用セクション弁り、Ｉにおい
てはリング溝１４２，１４２’を経由して下流のセクシ
ョン弁へと流れる。

これに対し、コネクションプレートＡの作動信号通路孔
１５を通ったパイロット油圧は旋回用。

ブーム■用及び走行用の各セクション弁Ｂ、Ｃ。

Ｄの同位置にそれぞれ穿設した作動信号通路孔１５を通
り、第６図に示すように走行用セクション弁りに設けた
連通弁３２の先端ランド部３２０にて受は止められてい
る。

このような状態で走行用セクション弁り、Ｉを操作すれ
ば、スプール１９．１９’の移動によりスイッチングさ
れ、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプからの圧油はアク
チュエータポート１８ａ。

１８ｂ、１８ａ’　　１８ｂ’を介して走行用モータＭ
２．Ｍ２’にそれぞれ供給され、母機が走行する。前記
スプール１９．１９’が移動しても走行用セクション弁
り、Ｉの信号通路孔１４．１４’はスプール穴に形成し
たリング溝１４２，１４２’で上流と下流が常に通じて
いるためパイロット信号は何ら遮断されない。

このような走行中に第１の方向切換弁群３で制御される
フロント作業機例えばアームを動かすべくアーム用セク
ション弁Ｅを操作した場合、入口側中立通路２２を流れ
る圧油はスプール１９の移動によりニュートラル状態か
らスイッチングされてアクチュエータポート１８ａ、１
８ｂに流れる。

これにより第１油圧ポンプ１から走行用モータＭ１へ供
給される油量が減少する。しかし、本発明においては、
そのセクション弁のスプール１９の動きに伴って信号通
路孔１４０も動き、当該本体の固定側信号通路孔１４と
遮断状態となる。この結果、信号通路孔系には圧力が立
ち、これと連通している作動信号通路孔１５を介して上
昇パイロット圧力が走行セクション弁り中の連通弁３２
に負荷される。

すなわち、第６図における先端ランド部３２０が強く押
圧される。その圧力が設定用スプリング３２ｂのばね力
に勝る大きさになると、連通弁３２のスプール３２ａは
リフトし、それによりロンド部３２２を介して連通通路
２５とブリッジ通路２ｏとがつながる。このときには、
第２方向切換弁群４中の走行用セクション弁■のチャッ
ク弁５１が第２油圧ポンプ２の圧油で押し上げられ（開
弁）、連通通路２５′が前記連通通路２５と通じている
ため、２つの走行用セクション弁り、Ｉには第１・第２
油圧ポンプ１，２の圧油が合流して流れる。従って、母
機走行中にアーム等を動かしても必要油量が確保され、
かつ、走行用セクション弁り、Ｉに等量の圧油が供給さ
れるため、母機を円滑に直進させることができる。

なお、アーム用セクション弁Ｅにおいては、第８図のよ
うにブリッジ通路２０が食違い状に分離され、その食違
い状端部２０ａ、２０ｂに配したチエツク弁２７の外周
に固定絞りとして２方向取り部２７１が形成されており
、したがってポンプ通路１０の油圧は常時絞られながら
ブリッジ通路２０に流される。このため、スプール１９
を第８図において左方へ動かすと、入口側中立通路２２
の油は上位側のブリッジ通路部分から閉弁状態にあるチ
エツク弁２７を押上げて下位のパラレルフィーダ部分に
流れ、アクチュエータポート１８ａから流出する。これ
に対し、スプール１９を右に動かすときには、入口側中
立通路２２の油は上位側のブリッジ通路部分からアクチ
ュエータポート１８ｂに流れ、それとともにポンプ通路
１０の油は固定絞り２７１で絞られながら上位側のブリ
ッジ通路に流れる。

すべてのセクション弁Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、　丁ＩＪＩＫお
よびコネクションプレートＡ、Ｈは、それぞれ一つの○
リング１６の中に多種のポートを納めている。すなわち
、アンロード用の入口側中立通路２２．リターン用のタ
ンク通路２４、パラレル用のポンプ通路１０．連通弁用
の連通通路２５゜連通弁を作動させるための信号コア（
信号通路孔）１４、タンデム通路を接続するための合流
通路３６およびタンデム通路用のロードチェック弁３４
が一つのＯリング１６の内側に集中配置され、セクショ
ン弁相互のポートを合せ面１００によるメタルシールと
している。このため専用のシール部材を何ら介在させる
必要がなく、全体をコンパクト化することができ、母機
のスペースの有効利用を図ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明の請求項１によれば、スタック型で
あることによる配置の自由度に加え、連通弁が走行セク
ション弁に取付けられ、フロント作業機の操作信号をス
プール貫通孔とスプール穴のリング溝をたくみに利用し
て取り出すことができるため、走行とフロント作業機の
同時操作により母機の曲進を、電磁弁等の高価な機器を
要さず低コストで実現することができるというすぐれた
効果が得られる。

本発明の請求項３によれば、フロント作業機の操作に際
して２つ以上のアクチュエータを同時に動かす場合にそ
れぞれのアクチュエータに供給する作動油の量のバラン
スを低コストでうまく調整することができるというすぐ
れた効果が得られる。

本発明の請求項４，５によれば、１つのＯリングの内部
に多種多様な回路を構成するためのポートを集中させ、
各セクション弁相互のポートをメタルシールとしたので
、特別なシール部材を必要としないとともに全体の弁を
コンパクト化することができ、また合流構造と非合流構
造の選択を簡単且つ低コストで実現することができると
いうすぐれた効果が得られる。

また、本発明の請求項６によれば、１つのセクション弁
に必要なパラレル回路用とタンデム回路用のロードチェ
ック弁の配置として、パラレル回路用のロードチェック
弁をこれと直角の弁体上方に設け、タンデム回路用のロ
ードチェック弁をＯリングで囲まれた合せ面を利用して
取り付けたため、前者にあっては、合せ面に余分なスペ
ースを必要とせず、後者にあってはプラグやプラグ用の
ねし加工を必要とせず、したがって低コストと省スペー
スを図ることができるというすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスタック型油圧制御井装置を適用
した油圧回路の一例を示す回路図、第２図は第１図にお
ける本発明油圧制御弁装置の平面図、第３図は第１方向
切換弁群におけるコネクションプレートの断面図、第４
図は同じくその一部切欠平面図、第５図は旋回用とブー
ムＩ用セクション弁の断面図、第５ａ図はその一部を示
す横断面図、第６図は走行用セクション弁の断面図、第
７図は同じくその一部切欠平面図、第８図はアーム用セ
クション弁の断面図、第９図は同じくその一部切欠平面
図、第１０図は各セクション弁をタンデム通路中央で切
断した断面図、第１．　Ｏａ図は第１０図においてチエ
ツク弁を使用しない場合の部分的断面図、第１１図はサ
ブプレートのｑｚ方向切換弁群側の断面図、第１２図は
サブプレートの第１方向切換弁群側の断面図、第１３図
は第２方向切換弁群におけるコネクションプレートの断
面図、第１４図は走行用セクション弁の断面図、第１５
図はブーム用セクショヨン弁の断面図、第１６図はパケ
ット用セクション弁の断面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１の油圧ポンプに接続される第１の方向切換弁
群と、第２の油圧ポンプに接続される第２の方向切換弁
群とを備え、それら第１・第２の方向切換弁群がそれぞ
れ走行用を含む複数のセクション弁をスタックすること
で構成されている形式の油圧制御弁装置において、各セ
クション弁が一対のアクチュエータポートとこれより内
側に位置しスプールによりアクチュエータポートと接続
・遮断されるブリッジ通路と、アクチュエータポートよ
りも外側にあってスプールより下側に設けたリターン用
のタンクポートに連なるタンク通路と、ブリッジ通路よ
り内側に位置されスプールにより連通・遮断される入口
側・出口側の中立通路とを備えるほか、前記ブリッジ通
路に近く連通通路を有し、さらに走行用セクション弁以
外の各セクション弁が、スプールが中立状態のときに互
いに連通するように弁体およびスプールを貫く信号通路
孔を有する一方、両走行用セクション弁には前記信号通
路孔に対応する位置のスプールの周りに、スプールの位
置に係りなく常時上流と下流とを結ぶ環状信号溝を設け
、かつ、一方の走行用セクション弁の弁体にはブリッジ
通路と連通通路とを断接するスプリングオフセット型の
連通弁を備え、この走行用セクション弁が属する方向切
換弁群のセクション弁には、前記信号通路孔と最上流で
通じ下流側が前記連通弁の作動側に到る作動信号通路孔
を設けたことを特徴とするスタック型油圧制御弁装置。
（２）作動信号通路孔と信号通路孔の接続部が外部の信
号用ポンプに接続されるようになっている特許請求の範
囲第１項記載のスタック型油圧制御弁装置。
（３）方向切換弁群中のセクション弁の少なくとも一つ
のセクション弁におけるブリッジ通路の端部を食違い状
に形成し、それら食違い状端部に跨るようにロードチェ
ック弁を取付け、そのロードチェック弁に食違い状端部
を常時通じさせる固定絞りを設けたものを含む特許請求
の範囲第１項ないし第２項いずれかに記載のスタック型
油圧制御弁装置。
（４）各セクション弁の合せ面に一つのシール用Ｏリン
グを取付け、該シール用Ｏリングの内側に、ブリッジ通
路と、リターン用のタンクポートと、ブリッジ通路より
内側に位置された入口側・出口側の中立通路、連通弁用
の連通通路、スプールの操作信号を取出すための信号通
路孔、連通弁を作動させるための作動信号通路孔を位置
させた特許請求の範囲第１項ないし第３項いずれかに記
載のスタック型油圧制御弁装置。
（５）中立通路の下側でかつシール用Ｏリングの内側の
合せ面に合流用ポート穴を形成し、合流機構構成時には
該合流用ポート穴と中立通路とを座ぐり穴により通じさ
せるようにしたものを含む特許請求の範囲第４項記載の
スタック型油圧制御弁装置。
（６）中立通路とブリッジ通路とを結ぶ通路に合せ面を
ストッパとしてタンデム用のロードチェック弁を取付け
、パラレル用のロードチェック弁をタンデム用のロード
チェック弁と直角の上方に配置した特許請求の範囲第１
項ないし第４項いずれかに記載のスタック型油圧制御弁
装置。