JP2742200B2 - ウインチ駆動回路 - Google Patents
ウインチ駆動回路Info
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- JP2742200B2 JP2742200B2 JP23522093A JP23522093A JP2742200B2 JP 2742200 B2 JP2742200 B2 JP 2742200B2 JP 23522093 A JP23522093 A JP 23522093A JP 23522093 A JP23522093 A JP 23522093A JP 2742200 B2 JP2742200 B2 JP 2742200B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はウインチ駆動回路に関す
るものであり、特に、一つの油圧ポンプにより複数の油
圧モータを回転するウインチ駆動回路に関するものであ
る。
るものであり、特に、一つの油圧ポンプにより複数の油
圧モータを回転するウインチ駆動回路に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のウインチ駆動回路のなかで、一つ
の油圧ポンプにより複数の油圧モータを回転してウイン
チを駆動する油圧回路の一例を図２に示す。油圧ポンプ
１の吐出油は方向制御弁２により制御されるが、該方向
制御弁２の出口油路は油路３，４と油路５，６の二系統
に分岐し、一方の油路３，４はカウンタバランス弁７を
介して油圧モータ８に接続され、他方の油路５，６はカ
ウンタバランス弁９を介して油圧モータ１０に接続され
ている。
の油圧ポンプにより複数の油圧モータを回転してウイン
チを駆動する油圧回路の一例を図２に示す。油圧ポンプ
１の吐出油は方向制御弁２により制御されるが、該方向
制御弁２の出口油路は油路３，４と油路５，６の二系統
に分岐し、一方の油路３，４はカウンタバランス弁７を
介して油圧モータ８に接続され、他方の油路５，６はカ
ウンタバランス弁９を介して油圧モータ１０に接続され
ている。
【０００３】而して、前記方向制御弁２を巻上げ位置に
切り替えれば、油圧ポンプ１からの圧力油は油路３を経
てカウンタバランス弁７へ導出され、油圧モータ８を回
転させる。これと同時に、油圧ポンプ１からの圧力油の
一部は油路５を経てカウンタバランス弁９へ導出され、
油圧モータ１０を回転させる。斯くして、二つの油圧モ
ータ８及び１０の回転によりウインチ１１が巻上げ方向
に駆動され、荷物Ｗを吊り上げていく。
切り替えれば、油圧ポンプ１からの圧力油は油路３を経
てカウンタバランス弁７へ導出され、油圧モータ８を回
転させる。これと同時に、油圧ポンプ１からの圧力油の
一部は油路５を経てカウンタバランス弁９へ導出され、
油圧モータ１０を回転させる。斯くして、二つの油圧モ
ータ８及び１０の回転によりウインチ１１が巻上げ方向
に駆動され、荷物Ｗを吊り上げていく。
【０００４】前記カウンタバランス弁７の保持圧は、ポ
ートＰ1 −Ｐ2 を経てカウンタバランス弁９のスプール
９ａを閉止する方向に作用し、カウンタバランス弁９の
保持圧は該スプール９ａを開放する方向に作用する。
ートＰ1 −Ｐ2 を経てカウンタバランス弁９のスプール
９ａを閉止する方向に作用し、カウンタバランス弁９の
保持圧は該スプール９ａを開放する方向に作用する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の此種ウインチ駆
動回路は、前述したように、二つの油圧モータ８及び１
０へ夫々カウンタバランス弁７及び９を直付けしている
が、一方のカウンタバランス弁７の保持圧が他方のカウ
ンタバランス弁９へ作用するため、油圧モータ８及び１
０の起動時或いは停止時に双方の保持圧にアンバランス
が生じる。このため、双方の油圧モータ８及び１０の駆
動トルクが同調しなくなり、然るときは、何れか一方の
油圧モータに負荷が集中して破損の虞がある。
動回路は、前述したように、二つの油圧モータ８及び１
０へ夫々カウンタバランス弁７及び９を直付けしている
が、一方のカウンタバランス弁７の保持圧が他方のカウ
ンタバランス弁９へ作用するため、油圧モータ８及び１
０の起動時或いは停止時に双方の保持圧にアンバランス
が生じる。このため、双方の油圧モータ８及び１０の駆
動トルクが同調しなくなり、然るときは、何れか一方の
油圧モータに負荷が集中して破損の虞がある。
【０００６】また、カウンタバランス弁を一つにして複
数の油圧モータを制御する場合は、カウンタバランス弁
を油圧モータに直付けすることができず、配管にて接続
することになる。このため、何らかの原因で配管が途中
で破損したときには、カウンタバランス弁が作動せず、
吊り荷が落下する危険がある。そこで、一つの油圧ポン
プにより複数の油圧モータを回転してウインチを駆動す
る場合に、夫々の油圧モータの駆動トルクを常に同一に
するとともに、配管が破損した場合でも吊り荷が落下し
ないようにするために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明はこの課題を解決することを目的と
する。
数の油圧モータを制御する場合は、カウンタバランス弁
を油圧モータに直付けすることができず、配管にて接続
することになる。このため、何らかの原因で配管が途中
で破損したときには、カウンタバランス弁が作動せず、
吊り荷が落下する危険がある。そこで、一つの油圧ポン
プにより複数の油圧モータを回転してウインチを駆動す
る場合に、夫々の油圧モータの駆動トルクを常に同一に
するとともに、配管が破損した場合でも吊り荷が落下し
ないようにするために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明はこの課題を解決することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、一つの油圧ポンプに
より複数の油圧モータを回転してウインチを駆動する油
圧回路に於いて、前記複数の油圧モータに夫々カウンタ
バランス弁を直付けし、油圧ポンプの吐出油を他のカウ
ンタバランス弁を介して前記夫々のカウンタバランス弁
へ配管にて導出し、前記他のカウンタバランス弁のクラ
ッキング圧力を前記夫々のカウンタバランス弁の全流量
時圧力より大に設定したウインチ駆動回路を提供するも
のである。
するために提案されたものであり、一つの油圧ポンプに
より複数の油圧モータを回転してウインチを駆動する油
圧回路に於いて、前記複数の油圧モータに夫々カウンタ
バランス弁を直付けし、油圧ポンプの吐出油を他のカウ
ンタバランス弁を介して前記夫々のカウンタバランス弁
へ配管にて導出し、前記他のカウンタバランス弁のクラ
ッキング圧力を前記夫々のカウンタバランス弁の全流量
時圧力より大に設定したウインチ駆動回路を提供するも
のである。
【０００８】
【作用】ウインチを巻上げ操作する場合は、油圧ポンプ
の吐出油が他のカウンタバランス弁を通過した後に、各
油圧モータの一方の主管路へ夫々分岐する。そして、各
油圧モータに直付けした夫々のカウンタバランス弁を通
過して油圧モータを回転させる。
の吐出油が他のカウンタバランス弁を通過した後に、各
油圧モータの一方の主管路へ夫々分岐する。そして、各
油圧モータに直付けした夫々のカウンタバランス弁を通
過して油圧モータを回転させる。
【０００９】一方、ウインチを巻下げ操作する場合は、
油圧ポンプの吐出油が各油圧モータの他方の主管路へ夫
々分岐され、前記各油圧モータに直付けした夫々のカウ
ンタバランス弁のクラッキング圧力に達したときに、該
夫々のカウンタバランス弁が開き始める。そして、該夫
々のカウンタバランス弁が全開して、他方の主管路が全
流量時圧力に達した後に、前記他のカウンタバランス弁
が開放して各油圧モータは通常の巻下げ回転する。
油圧ポンプの吐出油が各油圧モータの他方の主管路へ夫
々分岐され、前記各油圧モータに直付けした夫々のカウ
ンタバランス弁のクラッキング圧力に達したときに、該
夫々のカウンタバランス弁が開き始める。そして、該夫
々のカウンタバランス弁が全開して、他方の主管路が全
流量時圧力に達した後に、前記他のカウンタバランス弁
が開放して各油圧モータは通常の巻下げ回転する。
【００１０】万一、油圧ポンプから前記夫々のカウンタ
バランス弁に接続している配管が破損したときは、ウイ
ンチは吊り荷の負荷で急速に回転し始める。然るとき
は、油圧ポンプからの圧力油の供給が不足して前記主管
路の圧力が低下し、油圧モータに直付したカウンタバラ
ンス弁が閉止されて、油圧モータの空転が強制的に停止
される。斯くして、ウインチの回転が停止し、吊り荷の
落下を防止できる。
バランス弁に接続している配管が破損したときは、ウイ
ンチは吊り荷の負荷で急速に回転し始める。然るとき
は、油圧ポンプからの圧力油の供給が不足して前記主管
路の圧力が低下し、油圧モータに直付したカウンタバラ
ンス弁が閉止されて、油圧モータの空転が強制的に停止
される。斯くして、ウインチの回転が停止し、吊り荷の
落下を防止できる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に従って詳述
する。同図は二つのウインチ２１，２２を夫々専用の油
圧モータ２３，２４により駆動する油圧回路を示し、該
油圧モータ２３，２４に夫々カウンタバランス弁２５，
２６を直付けしてある。一方、油圧ポンプ２７の吐出油
は、方向制御弁２８の切り替えによって油路２９，３
０，３１の何れかへ導出される。図示したように、該方
向制御弁２８が中立位置２８ａになっているときは、前
記油圧ポンプ２７の吐出油は油路２９を経てタンク３２
へ戻る。
する。同図は二つのウインチ２１，２２を夫々専用の油
圧モータ２３，２４により駆動する油圧回路を示し、該
油圧モータ２３，２４に夫々カウンタバランス弁２５，
２６を直付けしてある。一方、油圧ポンプ２７の吐出油
は、方向制御弁２８の切り替えによって油路２９，３
０，３１の何れかへ導出される。図示したように、該方
向制御弁２８が中立位置２８ａになっているときは、前
記油圧ポンプ２７の吐出油は油路２９を経てタンク３２
へ戻る。
【００１２】前記油路３０には他のカウンタバランス弁
３３を介装してあり、該油路３０はパイプ配管によって
油圧モータ２３，２４の一方の主管路３４，３５へ分岐
されて、前記夫々のカウンタバランス弁２５，２６に接
続される。また、前記油路３１はパイプ配管によって油
圧モータ２３，２４の他方の主管路３６，３７へ分岐さ
れている。ここで、前記夫々のカウンタバランス弁２
５，２６のクラッキング圧力をＰ1A，Ｐ2Aとし、全流量
時圧力をＰ1B，Ｐ2Bとすれば、他方のカウンタバランス
弁３０のクラッキング圧力Ｐ3Aは、前記夫々のカウンタ
バランス弁２５，２６の全流量時圧力Ｐ1B，Ｐ2Bより大
に設定する。尚、符号３８乃至４０はリリーフ弁であ
る。
３３を介装してあり、該油路３０はパイプ配管によって
油圧モータ２３，２４の一方の主管路３４，３５へ分岐
されて、前記夫々のカウンタバランス弁２５，２６に接
続される。また、前記油路３１はパイプ配管によって油
圧モータ２３，２４の他方の主管路３６，３７へ分岐さ
れている。ここで、前記夫々のカウンタバランス弁２
５，２６のクラッキング圧力をＰ1A，Ｐ2Aとし、全流量
時圧力をＰ1B，Ｐ2Bとすれば、他方のカウンタバランス
弁３０のクラッキング圧力Ｐ3Aは、前記夫々のカウンタ
バランス弁２５，２６の全流量時圧力Ｐ1B，Ｐ2Bより大
に設定する。尚、符号３８乃至４０はリリーフ弁であ
る。
【００１３】而して、ウインチ２１，２２を巻上げ操作
する場合には、方向制御弁２８を２８ｂの位置に切り替
える。然るときは、油圧ポンプ２７から吐出した圧力油
は、方向制御弁２８のスプール２８ｂの位置から油路３
０へ導出され、カウンタバランス弁３３のチェック弁３
３ａを通過して前記一方の主管路３４，３５へ流入す
る。そして、該圧力油は夫々のカウンタバランス弁２
５，２６のチェック弁２５ａ，２６ａを通過して油圧モ
ータ２３，２４に流入し、夫々の油圧モータ２３，２４
が回転してウインチ２１，２２が巻上げ方向へ駆動され
る。油圧モータ２３，２４を回転させた圧力油は、他方
の主管路３６，３７から油路３１を経由してタンク３２
へ戻る。
する場合には、方向制御弁２８を２８ｂの位置に切り替
える。然るときは、油圧ポンプ２７から吐出した圧力油
は、方向制御弁２８のスプール２８ｂの位置から油路３
０へ導出され、カウンタバランス弁３３のチェック弁３
３ａを通過して前記一方の主管路３４，３５へ流入す
る。そして、該圧力油は夫々のカウンタバランス弁２
５，２６のチェック弁２５ａ，２６ａを通過して油圧モ
ータ２３，２４に流入し、夫々の油圧モータ２３，２４
が回転してウインチ２１，２２が巻上げ方向へ駆動され
る。油圧モータ２３，２４を回転させた圧力油は、他方
の主管路３６，３７から油路３１を経由してタンク３２
へ戻る。
【００１４】一方、ウインチ２１，２２を巻下げ操作す
る場合には、方向制御弁２８を２８ｃの位置に切り替え
る。然るときは、油圧ポンプ２７から吐出した圧力油
は、方向制御弁２８のスプール２８ｃの位置から油路３
１へ導出され、前記他方の主管路３６，３７へ分岐して
流入しようとするが、当初はすべてのカウンタバランス
弁２５，２６及び３３が閉止されているため、圧力油の
油圧が上昇する。そして、該圧力油の油圧がＰ1A及びＰ
2A以上になったとき、前記夫々のカウンタバランス弁２
５，２６が開き始め、更に、該圧力油の圧力がＰ1B及び
Ｐ2Bに上昇したときに、前記カウンタバランス弁２５，
２６が全開となる。
る場合には、方向制御弁２８を２８ｃの位置に切り替え
る。然るときは、油圧ポンプ２７から吐出した圧力油
は、方向制御弁２８のスプール２８ｃの位置から油路３
１へ導出され、前記他方の主管路３６，３７へ分岐して
流入しようとするが、当初はすべてのカウンタバランス
弁２５，２６及び３３が閉止されているため、圧力油の
油圧が上昇する。そして、該圧力油の油圧がＰ1A及びＰ
2A以上になったとき、前記夫々のカウンタバランス弁２
５，２６が開き始め、更に、該圧力油の圧力がＰ1B及び
Ｐ2Bに上昇したときに、前記カウンタバランス弁２５，
２６が全開となる。
【００１５】然るときは、圧力油の圧力がＰ3Aに達して
いないため、他のカウンタバランス弁３３はまだ閉止し
ており、油圧がＰ3A以上に上昇したときに該カウンタバ
ランス弁３３が開き始める。然る後は、該カウンタバラ
ンス弁３３は通常の動作を為すようになり、前記油圧モ
ータ２３，２４が回転してウインチ２１，２２が巻下げ
方向へ駆動される。油圧モータ２３，２４を回転させた
圧力油は、各カウンタバランス弁２５，２６及び３３を
通過し、油路３０から前記方向制御弁２８を経由してタ
ンク３２へ戻る。
いないため、他のカウンタバランス弁３３はまだ閉止し
ており、油圧がＰ3A以上に上昇したときに該カウンタバ
ランス弁３３が開き始める。然る後は、該カウンタバラ
ンス弁３３は通常の動作を為すようになり、前記油圧モ
ータ２３，２４が回転してウインチ２１，２２が巻下げ
方向へ駆動される。油圧モータ２３，２４を回転させた
圧力油は、各カウンタバランス弁２５，２６及び３３を
通過し、油路３０から前記方向制御弁２８を経由してタ
ンク３２へ戻る。
【００１６】ここで、前記双方の主管路３４，３５及び
３６，３７はパイプ配管にて連結されているが、何らか
の原因で之等の配管が破損した場合は、破損個所から圧
力油が漏出する。例えば、主管路３５が破損した場合
は、ウインチ２２は吊り荷の負荷で急速に回転し始め
る。然るときは、油圧ポンプ２７からの圧力油の供給が
不足して油圧が低下し、油圧がＰ1A及びＰ2A以上になっ
たときに夫々カウンタバランス弁２５，２６が閉止す
る。従って、油圧モータの空転が強制的に停止される。
斯くして、ウインチ２２の回転が停止し、吊り荷の落下
を防止できる。
３６，３７はパイプ配管にて連結されているが、何らか
の原因で之等の配管が破損した場合は、破損個所から圧
力油が漏出する。例えば、主管路３５が破損した場合
は、ウインチ２２は吊り荷の負荷で急速に回転し始め
る。然るときは、油圧ポンプ２７からの圧力油の供給が
不足して油圧が低下し、油圧がＰ1A及びＰ2A以上になっ
たときに夫々カウンタバランス弁２５，２６が閉止す
る。従って、油圧モータの空転が強制的に停止される。
斯くして、ウインチ２２の回転が停止し、吊り荷の落下
を防止できる。
【００１７】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、複数の油圧モータに夫々カウンタバランス弁を直付
けするとともに、油圧ポンプ側に他のカウンタバランス
弁を設けてある。従って、一つの油圧ポンプにより複数
の油圧モータを回転してウインチを駆動する際に、各カ
ウンタバランス弁の保持圧が他のカウンタバランス弁に
作用することがなく、各油圧モータの駆動トルクが常に
同一となり、特定の油圧モータに負荷が集中することが
なくなる。また、夫々のカウンタバランス弁は各油圧モ
ータへ直付けされているため、配管の破損によるカウン
タバランスの不動作が生じることはない。
に、複数の油圧モータに夫々カウンタバランス弁を直付
けするとともに、油圧ポンプ側に他のカウンタバランス
弁を設けてある。従って、一つの油圧ポンプにより複数
の油圧モータを回転してウインチを駆動する際に、各カ
ウンタバランス弁の保持圧が他のカウンタバランス弁に
作用することがなく、各油圧モータの駆動トルクが常に
同一となり、特定の油圧モータに負荷が集中することが
なくなる。また、夫々のカウンタバランス弁は各油圧モ
ータへ直付けされているため、配管の破損によるカウン
タバランスの不動作が生じることはない。
【００１９】更に、他のカウンタバランス弁のクラッキ
ング圧力を前記夫々のカウンタバランス弁の全流量時圧
力より大に設定したことにより、前記夫々のカウンタバ
ランス弁が全開した後に他のカウンタバランス弁が開き
始める。依って、作動油が一定圧以上になったときは、
他のカウンタバランス弁が通常のカウンタバランス弁と
しての作用を為し、各油圧モータの保持圧にアンバラン
スが生じることがなくなる。
ング圧力を前記夫々のカウンタバランス弁の全流量時圧
力より大に設定したことにより、前記夫々のカウンタバ
ランス弁が全開した後に他のカウンタバランス弁が開き
始める。依って、作動油が一定圧以上になったときは、
他のカウンタバランス弁が通常のカウンタバランス弁と
しての作用を為し、各油圧モータの保持圧にアンバラン
スが生じることがなくなる。
【００２０】斯くして、複数の油圧モータのトルク同調
が為され、機械の破損を防止できるとともに安全性の向
上に寄与できる発明である。
が為され、機械の破損を防止できるとともに安全性の向
上に寄与できる発明である。
【図１】本発明の一実施例を示す油圧回路図。
【図２】従来型の油圧回路図。
２１，２２ ウインチ ２３，２４ 油圧モータ ２５，２６ カウンタバランス弁 ２７ 油圧ポンプ ３３ カウンタバランス弁
Claims (1)
- 【請求項１】 一つの油圧ポンプにより複数の油圧モー
タを回転してウインチを駆動する油圧回路に於いて、前
記複数の油圧モータに夫々カウンタバランス弁を直付け
し、油圧ポンプの吐出油を他のカウンタバランス弁を介
して前記夫々のカウンタバランス弁へ配管にて導出し、
前記他のカウンタバランス弁のクラッキング圧力を前記
夫々のカウンタバランス弁の全流量時圧力より大に設定
したことを特徴とするウインチ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23522093A JP2742200B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | ウインチ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23522093A JP2742200B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | ウインチ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789690A JPH0789690A (ja) | 1995-04-04 |
| JP2742200B2 true JP2742200B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=16982867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23522093A Expired - Lifetime JP2742200B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | ウインチ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2742200B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4560863B2 (ja) * | 1999-11-29 | 2010-10-13 | コベルコクレーン株式会社 | 油圧装置 |
| JP5685140B2 (ja) * | 2011-05-13 | 2015-03-18 | 川崎重工業株式会社 | 巻上装置用液圧回路及びそれを備える巻上装置 |
| CN102556872B (zh) * | 2012-02-13 | 2014-06-25 | 中联重科股份有限公司 | 一种放绳液压控制系统、收绳液压控制系统和起重机 |
| CN102659049B (zh) * | 2012-05-07 | 2014-04-16 | 三一汽车起重机械有限公司 | 双卷扬液压控制系统及工程机械 |
| CN103950854B (zh) * | 2014-04-29 | 2016-10-05 | 北京市三一重机有限公司 | 三卷扬联动系统及工程机械 |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP23522093A patent/JP2742200B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0789690A (ja) | 1995-04-04 |
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