JP2793661B2 - 油圧モータの駆動回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明な油圧モータの駆動回路の改良に関する。

（従来の技術） 例えば荷役ウインチなどに用いられる油圧モータの駆
動回路として、第３図のように構成したものが知られて
いる。

１はウインチドラム２を介して負荷Ｗの巻き上げ、巻
き降ろしを行う油圧モータで、油圧モータ１はメイン回
路３（管路3Aと3Bで構成される）を介して、同じく油圧
ポンプ４に接続される。

メイン回路３には圧油の流れを制御する方向切換弁５
と、負荷Ｗの巻き降ろし時での油圧モータ１吸込側の油
圧に応動してモータ１からの返流を流量制御するカウン
タバランス弁６及びチェック弁７が介装される。

そして、負荷Ｗの巻き上げ時には方向切換弁５を巻き
上げ位置に切り換えると、油圧ポンプ４からの圧油が管
路3A側からチェック弁７を介して、油圧モータ１を経由
して管路3B側へと流れ、モータ１が正回転してウインチ
ドラム２を巻き上げ方向に駆動する。

また、負荷Ｗの巻き下げ時には方向切換弁５を巻き下
げ位置に切り換えると、油圧ポンプ４からの油圧が今度
は管路3B側から管路3A側へと流れ、油圧モータ１が逆回
転してウインチドラム２を巻き降ろし方向に駆動する。
このとき、負荷Ｗはカウンタバランス弁６の作動により
落下することなく、一定の速度で降下する。

なお、油圧モータ１は切換弁５を中立位置に戻すと、
油圧ポンプ４からの圧油の供給が遮断されるため、ウイ
ンチドラム２の駆動を停止する。

ところで、ウインチドラム２の停止時に油圧モータ１
に負荷Ｗが作用すると、閉じ状態のカウンタバランス弁
６とモータ１との間に負荷Ｗに応じた圧力が発生する。
油圧モータ１はノーリーク構造でないため、負荷圧によ
ってリーク（油漏れ）が発生し、これに伴って巻き降ろ
し方向に回される。内部リークはモータ１内を循環する
が、外部リークはドレンライン８を介してタンク９に戻
されるため、管路3B側から次第に作動油不足を生じ、や
がてモータ１内の油が抜けてしまうと、油圧的に負荷を
支えることができず、油圧モータ１が空回りして負荷Ｗ
が落下するという危険性がある。

そこで、この場合にはメイン回路３にチェック弁10
A、10Bを介して接続したフィードライン11により、負荷
Ｗの宙吊り停止時にポンプ４からの作動油で外部リーク
を補償するようになっている。12はフィードライン11内
に所定のフィード圧を発生させるチェック弁、また13は
モータ１とカウンタバランス弁６間の管路圧を、14はポ
ンプ４の吐出圧を規制するリリーフ弁、15はカウンタバ
ランス弁６のパイロット圧としての油圧を絞るオリフィ
ス、16はフィルタを示す。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来例では負荷Ｗの宙吊り
停止時にも外部リークを補充するだけのために、油圧ポ
ンプ４を駆動状態に保たなければならず、省エネの面で
問題があった。また、油圧ポンプ４が何らかの原因で停
止してしまうと、外部リークしたドレン量の補充が全く
得られず、復旧作業などに手間どっている間に油圧モー
タ１にエアが入り、負荷Ｗが落下するという可能性もあ
った。

（課題を解決するための手段） この発明はこのような問題点を解決するため、油圧ポ
ンプから方向切換弁を介して供給される油圧により負荷
の巻き上げ、巻き降ろしを行う油圧モータの駆動回路に
おいて、油圧モータ等からの外部ドレン量をタンクに戻
すドレンラインに第１のチェック弁を介装する一方、第
１のチェック弁上流のドレンラインを負荷宙吊り停止時
での油圧モータの吸込側に接続する分岐通路を形成し、
分岐通路にドレン油のモータ側への供給を許容する第２
のチェック弁を介装すると共に、第２のチェック弁のク
ラッキング圧力を第１のチェック弁のクラッキング圧力
よりも低く設定する。

（作用） 負荷の宙吊り停止時には外部リークに伴ってモータ吸
込側の油圧が低下すると、第２のチェック弁を介して油
圧モータの吸込側にドレン油が戻される。したがって、
従来のように油圧ポンプからの作動油で外部リーク分を
補充するまでもなく、長時間に亙って負荷の宙吊り状態
を保つことができる。

（実施例） 第１図において、１は負荷Ｗを巻き取るウインチドラ
ム２を駆動する油圧モータ、４は油圧モータ１に圧油を
供給する同じく油圧ポンプで、これらの間を連絡するメ
イン回路３は従前と同一構成のため、同一部品に同一符
号を付けて重複説明を省略する。

11は方向切換弁５の中立位置で油圧ポンプ側に連絡す
るフィードラインで、ポンプ４からの作動油をチェック
弁10Aと10Bを介して低圧側の管路3Aまたは3Bに補充す
る。なお、チェック弁12のセット圧は後述の第１と第２
のチェック弁20と21のセット圧よりも高く設定する。

そして、ドレンライン８にはドレン油の逆流を阻止す
る第１のチェック弁20が介装される。また、第１のチェ
ック弁20上流側のドレンライン８は分岐通路22を介して
管路3B、つまり負荷Ｗの宙吊り停止時でのモータ１吸込
側に接続され、分岐通路22にモータ１側へのドレン油の
供給を許容する第２のチェック弁21が介装される。

ここで、第１のチェック弁20のクラッキング圧力は、
モータ１のオイルシールの連続使用許容圧力程度に設定
し、また第２のチェック弁21のクラッキング圧力は第１
のチェック弁20のクラッキング圧力よりも低く設定す
る。

このような構成により、負荷Ｗの宙吊り停止時に例え
ば何らかの原因で油圧ポンプ４が停止したとしても、油
圧モータ１からの外部リークに伴って管路3B内の油圧が
低下すると、第２のチェック弁21が開いて、ドレンライ
ン８から分岐通路22を介してモータ吸込側にドレン油が
補給される。したがって、油圧ポンプ４が停止したまま
でも、油圧モータ１にエアが吸い込まれることがなく、
長時間に亙って負荷Ｗを宙吊り状態に保つことができ、
その間に復旧作業などを完全に終えることも可能とな
る。

なお、通常の油圧ポンプ４の駆動中は、フィードライ
ン11からの作動油の補充により、第２のチェック弁21は
閉じるため、油圧モータ１からの温度の高いドレン油は
第１のチェック弁20を介してタンク９へと戻される。し
たがって、ポンプ駆動時にはドレン循環による油圧モー
タ１の発熱などの不具合が生じることもない。

第２図は負荷の大小に拘わらず常に一定の速度で負荷
の巻き上げ、巻き降ろしが行えるように、油圧モータ１
を一定圧力保持型の可変ポンプ4Aと流量制御弁5Aなどを
介して接続した駆動回路への適用例で、前記実施例と機
能上同一の部分は同一符号を付ける。

これによっても、負荷の宙吊り停止状態で油圧ポンプ
4Aが停止したときにはドレンライン８から第２のチェッ
ク弁21を介して油圧モータ１の吸込側にドレン油が戻さ
れ、油圧モータ１の空転を防止できる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるわけではな
く、要は分岐通路22のクラッキング圧力をドレンライン
８のクラッキング圧力よりも低く設定できさえすれば良
いことは明白である。

（発明の効果） 以上要するにこの発明によれば、油圧ポンプから方向
切換弁を介して供給される圧油により負荷の巻き上げ、
巻き降ろしを行う油圧モータの駆動回路において、油圧
モータ等からの外部ドレン量をタンクに戻すドレンライ
ンにモータのオイルシールの連続使用許容圧力以内にド
レン圧力を加圧する第１のチェック弁を介装する一方、
第１のチェック弁上流のドレンラインを負荷宙吊り停止
時での油圧モータの吸込側に接続する分岐通路を形成
し、分岐通路にドレン油のモータ側への供給を許容する
第２のチェック弁を介装すると共に、第２のチェック弁
のクラッキング圧力を第１のチェック弁のクラッキング
圧力よりも低く設定したので、負荷の宙吊り停止時に外
部リークに伴ってモータ吸込側の油圧が低下すると、ド
レンラインから第２のチェック弁を介してモータ吸込側
にドレン油が戻るため、従来のように油圧ポンプからの
作動油で外部リークを補充するまでもなく、長時間に亙
って負荷を宙吊り状態に保つことができ、安全性や省エ
ネの向上に役立つという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す回路構成図、第２図は
他の実施例を示す回路構成図、第３図は従来技術を説明
する回路構成図である。 １……油圧モータ、３……メイン回路、４……油圧ポン
プ、５……方向切換弁、８……ドレンライン、９……タ
ンク、20……第１のチェック弁、21……第２のチェック
弁、22……分岐通路。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプから方向切換弁を介して供給さ
   れる油圧により負荷の巻き上げ、巻き降ろしを行う油圧
   モータの駆動回路において、油圧モータ等からの外部ド
   レン量をタンクに戻すドレンラインに第１のチェック弁
   を介装する一方、第１のチェック弁上流のドレンライン
   を負荷宙吊り停止時での油圧モータの吸込側に接続する
   分岐通路を形成し、分岐通路にドレン油のモータ側への
   供給を許容する第２のチェック弁を介装すると共に、第
   ２のチェック弁のクラッキング圧力を第１のチェック弁
   のクラッキング圧力よりも低く設定したことを特徴とす
   る油圧モータの駆動回路。