JP2771511B2 - 吊り荷の昇降・宙吊り用油圧装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧アクチュエー
タによって鉛直成分を含む方向に吊り荷を移動する機械
（例えばウインチを用いた昇降機構）の油圧装置に係
り、特に吊り荷を移動経路の途中で停止させる際に、油
圧アクチュエータに供給される油圧に応じて発生するパ
イロット油圧が所定の低圧になることで作動する機械的
な保持手段を用いて吊り荷を所定位置に保持するように
構成した吊り荷の昇降・宙吊り用油圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の吊り荷の昇降・宙吊り用油圧装
置の例として、図３に従来公知の油圧式ウィンチ装置の
油圧回路の基本例を示す。

【０００３】この油圧回路は、流量制御バルブ（制御バ
ルブ）１、シャトルバルブ２、カウンタバランスバルブ
３、油圧モータ（油圧アクチュエータ）４、チェックバ
ルブ５、ネガティブ作動式のメカニカルブレーキ（機械
的な保持手段）６、ウィンチドラム７、及び油圧ポンプ
１６から主に構成されている。ここでは、吊り荷（吊り
荷）Ｗを特定の位置で宙吊りするときに、メカニカルブ
レーキ６が使用される。なお、カウンタバランスバルブ
３はチェックバルブ５と組合わされ、一方向の流れ（油
圧モータ４側からの流れ）に対しては設定された油圧ま
で背圧を与え、他の方向の流れ（油圧モータ４側への流
れ）に対しては自由流を確保するいわゆるカウンタバラ
ンスバルブ機能を果している。

【０００４】他の構成の説明を兼ねながら、この油圧回
路の作用を簡単に説明する。

【０００５】吊り荷Ｗを地上から持ち上げる（巻き上げ
る）場合、流量制御バルブ１を符号Ａ側（作動位置）に
切り換え、油圧ポンプ１６の吐出するオイルを管路１１
に流す。管路１１に入ったオイルは、チェックバルブ５
を通って管路１２に入り、吊り荷Ｗの負荷に応じた圧力
Ｐ１まで昇圧した後、油圧モータ４に作用する。その結
果、ウィンチドラム７が回転し、吊り荷Ｗが持ち上げら
れる。

【０００６】このときシャトルバルブ２を介して発生す
る高圧のパイロット油圧Ｐｐがメカニカルブレーキ６に
作用し、該メカニカルブレーキ６が解放状態となって、
吊り荷Ｗが円滑に上昇できるようになっている。

【０００７】吊り荷Ｗを特定の位置でいわゆる宙吊り状
態にする（移動経路の途中て停止する）には、流量制御
バルブ１を図３に示すＢ位置（中立位置）に切り換え
る。この切換により、メカニカルブレーキ６に高圧のパ
イロット油圧Ｐｐが作用しなくなり、リターンスプリン
グ６Ａの付勢力により、メカニカルブレーキ６が作動状
態（ブレーキが効いた状態）となる。

【０００８】このとき油圧モータ４とカウンタバランス
バルブ３との間の管路１２の保持圧力Ｐ１は、諸所から
の洩れによりドレン圧力Ｐｄ、若しくは油圧ポンプ１６
の吐出オイル等の戻り管路１４の圧力Ｐｒに等しくなる
まで低下する。即ち、宙吊り状態のときは油圧モータ４
の出力軸に生じるトルクＴは（油圧によってではなく）
メカニカルブレーキ６によって支持されることになる。

【０００９】吊り荷Ｗを宙吊りの状態から更に巻き上
げ、若しくは巻き下げる場合は、流量制御バルブ１をＡ
の位置、又はＣの位置に切り換える。この切換により管
路１１又は１０にオイルが流れ、圧力Ｐａ又はＰｂが発
生する。この圧力Ｐａ、Ｐｂのうちいずれか高い方の圧
力がシャトルバルブ２を通じてパイロット管路１３に導
かれ、メカニカルブレーキ６にパイロット油圧Ｐｐとし
て作用する。

【００１０】パイロット油圧Ｐｐがメカニカルブレーキ
６の解放圧力に達すると、メカニカルブレーキ６が解除
される。この状態で巻き上げの場合はチェックバルブ５
が、巻き下げの場合はカウンタバランスバルブ３がクラ
ッキングした後、巻き上げ若しくは巻き下げが開始され
る。

【００１１】ここにおいて、メカニカルブレーキ６が解
放された瞬間、該メカニカルブレーキ６により支持され
ていたトルクＴはカウンタバランスバルブ３及びチェッ
クバルブ５により支持されることになり、管路１２内の
オイルはトルクＴを支持できる圧力が生じるまで圧縮さ
れる。従ってこの圧縮量だけ吊り荷Ｗは一時的に落下
し、その後巻き上げあるいは巻き下げ作業が始まるとい
う現象が発生する。即ち、この落下現象は巻き上げ、巻
き下げいずれの場合にも発生する。

【００１２】この落下現象を防止するためには、基本的
には上述した原因を取り除いてやればよい。即ち、吊り
荷Ｗを宙吊り状態から巻き上げ、あるいは巻き下げする
場合に、メカニカルブレーキ６が解放するより前に、管
路１２内の圧力Ｐ１をトルクＴに見合う圧力にまで予め
高めておき、その後にメカニカルブレーキ６を解放する
ようにすれば管路１２内の圧縮による吊り荷Ｗの落下は
生じない。

【００１３】そこで、メカニカルブレーキが解除される
より前に管路１２内に十分高い保持圧力を発生させる技
術として、特開平７−３２３９９４号に以下のような提
案がなされている。

【００１４】この技術では、流量制御バルブの切換えに
伴って発生するメカニカルブレーキのパイロット油圧に
着目している。以下、図４、図５を用いて説明する。

【００１５】この油圧回路では、大径及び小径の２つの
ランド１０６、１０８を有するピストン１０２を内包す
る増圧シリンダ１０４を、図３の油圧回路に新たに付設
している。即ち、増圧シリンダ１０４の大径ランド１０
６側を、メカニカルブレーキ６６を解放させるためのパ
イロット油圧Ｐｐが供給される管路１３の分岐点Ｘ１に
接続すると共に、小径ランド１０８側を、油圧モータ４
を上昇方向に作動させ得る油圧が供給される管路１２の
分岐点Ｘ２に接続している。

【００１６】図５の符号１１０は大径ランド１０６側の
圧力室、１１２は小径ランド１０８側の圧力室、１１４
はピストン１０２が増圧シリンダ１０４内を摺動する際
にその大径ランド１０６が支障なく移動できるように確
保した背圧室、１１６は当該背圧室１１４内に配置され
ピストン１０２を図中左方向に付勢するためのリターン
スプリング（付勢手段）をそれぞれ示している。

【００１７】背圧室１１４は、大径ランド１０６を挟ん
で圧力室１１０と対向しており、管路１１５を介して、
無負荷時の油圧ポンプ１６の吐出オイルのタンク１７へ
の戻り管路１４に接続されている。又、符号１１８は圧
力室１１２から油室１１４へのオイルの流入を阻止する
チェックバルブ、１２０は分岐点Ｘ２側からシリンダ１
０４の圧力室１１２側にオイルが流入するのを阻止する
チェックバルブである。

【００１８】又、分岐点Ｘ１とメカニカルブレーキ６６
との間にチェックバルブ１２２付きの流量可変オリフィ
ス１２４が設けられている。更に、メカニカルブレーキ
６６はそのリターンスプリング６６Ａの付勢力変更によ
り解放油圧を変更可能なタイプに、カウンタバランスバ
ルブ３３はそのリターンスプリング３３Ａの付勢力変更
により開口圧力を変更可能なタイプにそれぞれ置き換え
られている。

【００１９】次にこの油圧回路の作用を説明する。

【００２０】吊り荷Ｗを宙吊りの状態から巻き上げもし
くは巻き下げようとして、流量制御バルブ１を符号Ｂの
位置からＡ、あるいはＣの位置に切り換えると、管路１
１又は１０にオイルが流れ、圧力Ｐａ又はＰｂが発生す
る。この圧力Ｐａ、Ｐｂのうちいずれか高い方の圧力が
シャトルバルブ２を通じてパイロット管路１３に導か
れ、メカニカルブレーキ６６及び増圧シリンダ１０４に
パイロット油圧Ｐｐとして作用する。

【００２１】増圧シリンダ１０４側では、パイロット管
路１３から（大径ランド１０６側の）圧力室１１０にオ
イルが導かれ、面積差を有するピストン１０２に作用す
る。このためピストン１０２は図４、図５において右方
向に移動し、（小径ランド１０８側の）圧力室１１２を
圧縮する。なお、この際ピストン１０２の大径ランド１
０６の背圧室１１４内のオイルは、管路１１５、戻り管
路１４を介してタンク１７に戻される。

【００２２】このピストン１０２の移動により、圧力室
１１２では、該ピストン１０２の大径ランド１０６及び
小径ランド１０８の面積比に応じてパイロット油圧Ｐｐ
を増幅した圧力が発生し、この増幅された圧力はチェッ
クバルブ１２０を介して分岐点Ｘ２より管路１２に導か
れ圧力Ｐ１を上昇させる。

【００２３】このようにして増圧シリンダ１０４によっ
て巻き上げ時は勿論、巻き下げ時のような油圧ポンプ１
６の油圧が高くないようなときでも、そのときに発生す
るパイロット油圧Ｐｐを利用して圧力Ｐ１が十分に昇圧
されるため、その後にメカニカルブレーキ６６が解放さ
れても吊り荷Ｗの落下は発生せず、直ちに巻き上げ、あ
るいは巻き下げ動作を開始することができる。

【００２４】巻き上げ、あるいは巻き下げ動作が終了
し、流量制御バルブ１を中立位置（符号Ｂの位置）に切
り換えると、圧力Ｐａ、Ｐｂ、及びＰｐが降下し、戻り
管路圧力Ｐｒと等しくなる。このためピストン１０２は
スプリング１１６の付勢力により大径ランド１０６側の
初期位置まで復帰し、ブレーキが効いた状態とされる。
このとき圧力室１１０内のオイルは管路１３、シャトル
バルブ２、及び流量制御バルブ１を通ってタンク１７に
戻される。又、ピストン１０２の背圧室１１４へは管路
１４、１１５を通じてオイルが補充され、更にチェック
バルブ１１８を介して圧力室１１２へも補充される。

【００２５】ここで、吊り荷Ｗは、パイロット油圧Ｐｐ
が所定の低圧（＝Ｐｒ）まで低下することから、メカニ
カルブレーキ６６によって再び保持されるようになる
が、管路１２と圧力室１１２とがチェックバルブ１２０
によって絶縁されるため、管路１２から圧力室１２０側
へのオイルの逆流が阻止され、吊り荷Ｗが余分に降下す
ることが確実に防止される。

【００２６】ここにおいて、増圧シリンダ１０４による
増圧速度、メカニカルブレーキ６６の解放時期、及びカ
ウンタバランスバルブ３３の開口時期の調整を、チェッ
クバルブ１２２付の流量可変オリフィス１２４の絞り量
の変更・設定、メカニカルブレーキ６６のリターンスプ
リング６６Ａの付勢力変更による解放圧力の変更・設
定、及びカウンタバランスバルブ３３のリターンスプリ
ング３３Ａの付勢力変更による開口圧力の変更・設定に
よりきめ細かく行うことができる。

【００２７】具体的には、チェックバルブ１２２付の流
量可変オリフィス１２４の絞り量を大きくしてオイルを
流れ難くした場合は、パイロット油圧Ｐｐの昇圧を増圧
シリンダ１０４の方により速く反映させることができる
ため、メカニカルブレーキ６６を管路１２が確実に昇圧
した後に解放できるようになり、落下をそれだけ確実に
防止できる。逆に、流量可変オリフィス１２４の絞り量
を少なくしてオイルを流れ易くした場合は、それだけ早
くメカニカルブレーキ６６を解放できるようになるた
め、より応答性を重視した作業を行おうとする場合に適
切である。

【００２８】又、メカニカルブレーキ６６の解放圧力を
高めに設定した場合はオリフィス１２４の絞り量を大き
くして流れ難くした場合と同様の傾向となる。カウンタ
バランスバルブ３３の開口圧力を高めに設定した場合も
同様の傾向となるが、特に巻き下げ時においてその効果
が顕著となる。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図４、図５
に示した従来の油圧回路を有効に作動させ前記の落下現
象を確実に防止するためには、メカニカルブレーキ６６
が解放されるより前に、増圧シリンダ１０４による加圧
を完了させるようにしなければならない。そのために
は、増圧シリンダ１０４のピストン１０２を極力低いパ
イロット油圧で速やかに作動させることが有効である。

【００３０】しかし、従来の油圧回路では、増圧シリン
ダ１０４の背圧室１１４を、吐出オイルの戻り管路１４
に接続していたため、戻り管路１４の圧力Ｐｒがピスト
ン１０２を動かす抵抗として背圧室１１４に作用してい
た。特に、大流量時や低温時には戻り管路１４の圧力Ｐ
ｒがかなり高くなることがあり、又、ピストン１０２の
動きが速い場合（急速巻き上げ時など）には、背圧室１
１４から排出されるオイルの流通抵抗により背圧室１１
４の圧力が高くなる傾向があるので、ピストン１０２を
低い圧力で敏速に動かすことができなかった。

【００３１】このような場合、増圧シリンダ１０４を作
動させるためには、ピストン１０２の大径ランド１０６
側の圧力室１１０に、背圧室１１４に作用する圧力（Ｐ
ｒ等）以上の高い圧力を加えればよいが、通常メカニカ
ルブレーキ６６の解放圧力が低圧（１０ｋｇ／ｃｍ² ）
に設定されているため、圧力室１１０に高い圧力を加え
ると、増圧シリンダ１０４が作動する前にメカニカルブ
レーキ６６が解放されてしまい、十分な増圧効果が得ら
れないことがあった。

【００３２】又、巻き上げ、巻き下げ完了後、流量制御
バルブ１を中立位置に戻したときには、圧力室１１０内
のオイルが速やかに外部に排出され、ピストン１０２が
初期位置に復帰することが要求される。

【００３３】しかし、従来の回路では、圧力室１１０内
のオイルがパイロット管路１３、シャトルバルブ２、流
量制御バルブ１、戻り管路１４を通ってタンク１７に戻
されるようになっているため、管路の通過抵抗がかなり
大きく、オイルの流れが阻害されて、ピストン１０２の
復帰時間が長くなっていた。従って、次の巻き上げ、巻
き下げ動作を行うまでにしばらく待たねばならず、巻き
上げ→中立→巻き下げ→中立→巻き上げ→・・・といっ
た連続作業を短時間で行うことができないという問題が
あった。

【００３４】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであって、増圧シリンダのピストンをより
低い圧力で速やかに作動するようにし、かつ作動後に初
期位置に速やかに復帰するようにし、それにより落下防
止の効果を確実に得られるようにすると共に、短時間内
での繰り返し動作を可能とする吊り荷の昇降・宙吊り用
油圧装置を提供することをその目的としている。

【００３５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、供給
される油圧によって吊り荷を鉛直成分を含む方向に移動
する油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータと油
圧ポンプとの間に配置され、中立位置に操作されたとき
油圧アクチュエータへの油圧の供給を停止し、作動位置
に操作されたとき油圧アクチュエータへの油圧の供給を
行う制御バルブと、該制御バルブを中立位置に操作した
ときに、油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて
発生するパイロット油圧が所定の低圧になることで作動
して前記吊り荷を所定位置に保持する機械的な保持手段
と、大径及び小径の２つのランドを有したピストンを内
包し、大径ランド側の圧力室と大径ランドを挟んで対向
する位置に背圧室を有する増圧シリンダとを備え、前記
増圧シリンダの大径ランド側の圧力室が、前記機械的な
保持手段を解放させるための前記パイロット油圧が供給
される管路に接続され、小径ランド側の圧力室が、前記
油圧アクチュエータを上昇方向に作動させ得る油圧が供
給される管路に接続された吊り荷の昇降・宙吊り用油圧
装置において、前記増圧シリンダの背圧室をタンクに接
続し、前記制御バルブが中立位置に操作されたときに前
記大径ランド側の圧力室をタンクに接続する切換手段を
設けると共に、前記ピストンを大径ランド側の初期位置
に付勢する付勢手段を設けたことにより、上記課題を解
決したものである。

【００３６】本発明では、背圧室のオイルを直接タンク
に戻すようにしたので、ピストン移動時に背圧室に圧力
が発生せず、ピストンを低圧のパイロット油圧で敏速に
動かすことができる。又、制御バルブが中立位置にある
とき、大径ランド側の圧力室が直接タンクへ接続される
ので、背圧室と圧力室の油圧がキャンセルされ、付勢手
段の力でピストンが初期位置に復帰する。特に、圧力室
のオイルが直接タンクに流れるので、ピストンが速やか
に初期位置に復帰する。

【００３７】請求項２の発明は、請求項１において、前
記切換手段としての切換弁をパイロット油圧が供給され
る管路と圧力室との間に挿入して、前記圧力室を、パイ
ロット油圧が供給される管路とタンクとに択一的に切換
え可能に接続し、前記切換弁によって、パイロット油圧
が所定の低圧のとき圧力室をタンクに接続し、パイロッ
ト油圧が高圧のとき圧力室をパイロット油圧が供給され
る管路に接続するようにしたことにより、上記課題を解
決したものである。

【００３８】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、前記付勢手段をリターンスプリングで構成したこと
により、上記課題を解決したものである。

【００３９】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かにおいて、前記付勢手段の少なくとも一部を、前記制
御バルブが中立位置に操作されたときに、前記背圧室と
タンクとの接続を遮断した上で、前記所定の低圧のパイ
ロット油圧を前記背圧室に導入するパイロット油圧導入
手段で構成したことにより、上記課題を解決したもので
ある。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の実施
形態を詳細に説明する。

【００４１】図１は本発明の第１実施形態が適用された
ウインチ装置の油圧回路図である。なお、この図１で示
した油圧回路は、図４、図５を用いて説明した従来例と
落下防止に係る部分以外の基本構造は略同一であるた
め、図４、図５で既に説明した構成については図１中で
同一の符号を付すに止め、重複説明は適宜省略する。

【００４２】この油圧回路では、増圧シリンダ１０４の
背圧室１１４を、管路（この場合ドレン配管）１１５を
介して直接タンク１７に接続している。又、増圧シリン
ダ１０４の大径ランド１０６側の圧力室１１０とパイロ
ット管路１３との間、即ち分岐点Ｘ１とシャトルバルブ
２との間に、切換弁（切換手段）２０１を挿入してい
る。この切換弁２０１は、流量制御バルブ１が中立位置
Ｂにあり、パイロット油圧Ｐｐが所定の低圧（＝Ｐｒ）
のときに、図１のＡ位置（中立）に切り換わり、圧力室
１１０及びメカニカルブレーキ６６を直接タンク１７に
接続する。又、流量制御バルブ１がＡ位置あるいはＣ位
置（作動位置）にあり、パイロット油圧が高圧のときに
Ｂ位置に切り換わり、圧力室１１０及びメカニカルブレ
ーキ６６をパイロット管路１３に接続する。

【００４３】作用を説明すると、この油圧回路において
は、巻き上げ、巻き下げを始めるために流量制御バルブ
１をＡ位置またはＣ位置に操作すると、シャトルバルブ
２からのパイロット油圧により切換弁２０１がＢ位置に
切り換わり、圧力室１１０及びメカニカルブレーキ６６
がパイロット管路１３と連通する。従って、増圧シリン
ダ１０４のピストン１０２が図中右に押されて、増圧作
業が行われる。

【００４４】このとき、背圧室１１４は、タンク１７に
直接接続されていることで常に大気程度の圧力（低圧）
に保たれているため、ピストン１０２は背圧による抵抗
をほとんど受けることなく、低い圧力で動く。その結
果、メカニカルブレーキ６６が解放されるより前に増圧
作業が終了し、その後、メカニカルブレーキ６６が解放
されて、巻き上げ、巻き下げが開始される。

【００４５】巻き上げ、巻き下げが終了し、流量制御バ
ルブ１を中立位置Ｂに戻すと、切換弁２０１もＡ位置に
戻り、圧力室１１０は切換弁２０１を通して直接タンク
１７に接続される。従って、ピストン１０２は、リター
ンスプリング１１６の力で左側に押し付けられ、初期位
置に復帰する。このとき、圧力室１１０は直接タンク１
７に接続されるので、オイルの流通抵抗が少なく、ピス
トン１０２は迅速に初期位置に復帰する。なお、背圧室
１１４、圧力室１１２へは管路１１５を通してタンク１
７からオイルが補給される。

【００４６】以上のように、パイロット油圧が低圧の段
階で増圧シリンダ１０４のピストン１０２を敏速に動作
させることができ、又、初期位置へのピストン１０２の
復帰も敏速に行うことができる。従って、短時間内で連
続して巻き上げ→中立→巻き下げ→・・・動作を繰り返
すことができる。

【００４７】図２は本発明の第２実施形態が適用された
ウインチ装置の油圧回路図である。この油圧回路では、
第１実施形態でタンク１７に直接接続していた背圧室１
１４を、管路１１５Ａを介して切換弁２０１に接続して
いる。切換弁２０１は、中立位置Ａにあるとき背圧室１
１４をパイロット管路１３に接続し、作動位置Ｂにある
とき背圧室１１４をタンク１７に接続する。

【００４８】このようにすると、流量制御バルブ１が中
立位置Ｂにあり、切換弁２０１がＡ位置にあるとき、大
径ランド１０６側の圧力室１１０は直接タンク１７に接
続され、背圧室１１４はパイロット管路１３に接続され
る。従って、ピストン１０２は、リターンスプリング１
１６及びパイロット油圧Ｐｐ（所定の低圧＝Ｐｒ）によ
り左側に押し付けられる。

【００４９】この状態で巻き上げあるいは巻き下げを始
めるために流量制御バルブ１をＡ位置又はＣ位置に操作
すると、シャトルバルブ２からオイルが導かれ、切換弁
２０１がＢ位置に切り換わり、大径ランド１０６側の圧
力室１１０及びメカニカルブレーキ６６がパイロット管
路１３に接続され、増圧シリンダ１０４のピストン１０
２が図中右に押されて、増圧作業が行われる。

【００５０】このとき、背圧室１１４はタンク１７に直
接接続されることになり、常に大気程度の圧力（低圧）
に保たれる。よって、ピストン１０２は背圧による抵抗
をほとんど受けることなく、低い圧力で動き、その結
果、メカニカルブレーキ６６が解放されるより前に増圧
作業が終了し、その後、メカニカルブレーキ６６が解放
されて、巻き上げ、巻き下げが開始される。

【００５１】巻き上げ、巻き下げが終了し、流量制御バ
ルブ１を中立位置Ｂに戻すと、切換弁２０１もＡ位置に
戻り、圧力室１１０は切換弁２０１を通して直接タンク
１７に接続される。又、背圧室１１４はパイロット管路
１３に接続される。

【００５２】従って、ピストン１０２はリターンスプリ
ング１１６及びパイロット圧力Ｐｐにより左側に押付け
られ、元の位置に復帰する。このとき、圧力室１１０は
直接タンク１７に接続されているため、管路抵抗が少な
く、迅速にピストン１０２は初期位置に復帰することに
なる。なお、背圧室１１４、圧力室１１２へは、切換弁
２０１を通してパイロット管路１３からオイルが補給さ
れる。この場合、パイロット油圧とリターンスプリング
１１６の協同により、ピストン１０２を復帰方向に動か
すので、より迅速にピストン１０２を元の位置に復帰さ
せることができるし、オイルの補給も確実に行うことが
できる。

【００５３】ここでは、流量制御バルブ１の中立時にパ
イロット管路１３の低圧のパイロット油圧Ｐｐを背圧室
１１４に導入する回路（パイロット油圧導入手段）が、
ピストン１０２を初期位置に復帰させる付勢手段の一部
を構成している。

【００５４】なお、本発明は、このような油圧モータを
用いたタイプのみならず油圧シリンダ、揺動モータ等の
全ての油圧アクチュエータを用いた装置に適用可能であ
る。

【００５５】更には、ウインチによるエレベータ等の物
体の昇降機構、傾斜地を走行する台車の走行機構、傾斜
地で物体を回転させる旋回機構等の移動対象物を鉛直成
分を含む方向に移動する機構全般に応用可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１の発明に
よれば、増圧シリンダのピストンをより低いパイロット
圧力で速やかに作動させることができ、かつ作動後に初
期位置に速やかに復帰させることができる。従って、機
械的な保持手段の作動が増圧シリンダの加圧動作後に確
実に行われるようにすることができ、落下防止の効果を
確実に得ることができる。又、ピストンの動作の迅速化
が図れるので、短時間内での繰り返し移動操作が可能に
なり、例えばウインチの場合、短時間内での巻き上げ、
停止、巻き下げの繰り返し動作が可能になる。

【００５７】又、請求項２の発明によれば、一つの切換
弁で圧力室をパイロット油圧が供給される管路とタンク
とに接続切換えするので構成が簡単である。

【００５８】又、請求項３の発明によれば、増圧シリン
ダのピストンをリターンスプリングで初期位置に付勢し
ているので、背圧室をタンクに直接接続しても確実にピ
ストンを初期位置に戻すことができる。

【００５９】又、請求項４の発明によれば、制御バルブ
を中立にして移動操作を停止したとき、背圧室に所定の
低圧のパイロット油圧を導入するようにしたので、ピス
トンの戻りをより迅速にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す油圧回路図

【図２】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図

【図３】従来の油圧回路図

【図４】別の従来の油圧回路図

【図５】図４の増圧シリンダ付近の具体的な構成を示す
要部拡大油圧回路図

【符号の説明】

１…流量制御バルブ ２…シャトルバルブ ３、３３…カウンタバランスバルブ ４…油圧モータ ５…チェックバルブ ６、６６…メカニカルブレーキ（機械的な保持手段） ７…ウインチドラム １３…パイロット管路 １６…油圧ポンプ １７…タンク １０２…ピストン １０４…増圧シリンダ １０６…大径ランド １０８…小径ランド １１０…（大径ランド側の）圧力室 １１２…（小径ランド側の）圧力室 １１４…背圧室 １１６…リターンスプリング（付勢手段） ２０１…切換弁（切換手段）

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給される油圧によって吊り荷を鉛直成分
   を含む方向に移動する油圧アクチュエータと、 該油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に配置され、
   中立位置に操作されたとき油圧アクチュエータへの油圧
   の供給を停止し、作動位置に操作されたとき油圧アクチ
   ュエータへの油圧の供給を行う制御バルブと、 該制御バルブを中立位置に操作したときに、油圧アクチ
   ュエータに供給される油圧に応じて発生するパイロット
   油圧が所定の低圧になることで作動して前記吊り荷を所
   定位置に保持する機械的な保持手段と、 大径及び小径の２つのランドを有したピストンを内包
   し、大径ランド側の圧力室と大径ランドを挟んで対向す
   る位置に背圧室を有する増圧シリンダとを備え、 前記増圧シリンダの大径ランド側の圧力室が、前記機械
   的な保持手段を解放させるための前記パイロット油圧が
   供給される管路に接続され、 小径ランド側の圧力室が、前記油圧アクチュエータを上
   昇方向に作動させ得る油圧が供給される管路に接続され
   た吊り荷の昇降・宙吊り用油圧装置において、 前記増圧シリンダの背圧室をタンクに接続し、 前記制御バルブが中立位置に操作されたときに前記大径
   ランド側の圧力室をタンクに接続する切換手段を設ける
   と共に、 前記ピストンを大径ランド側の初期位置に付勢する付勢
   手段を設けたことを特徴とする吊り荷の昇降・宙吊り用
   油圧装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記切換手段としての
   切換弁をパイロット油圧が供給される管路と圧力室との
   間に挿入して、前記圧力室を、パイロット油圧が供給さ
   れる管路とタンクとに択一的に切換え可能に接続し、前
   記切換弁によって、パイロット油圧が所定の低圧のとき
   圧力室をタンクに接続し、パイロット油圧が高圧のとき
   圧力室をパイロット油圧が供給される管路に接続するよ
   うにしたことを特徴とする吊り荷の昇降・宙吊り用油圧
   装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、前記付勢手段を
   リターンスプリングで構成したことを特徴とする吊り荷
   の昇降・宙吊り用油圧装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記付
   勢手段の少なくとも一部を、前記制御バルブが中立位置
   に操作されたときに、前記背圧室とタンクとの接続を遮
   断した上で、前記所定の低圧のパイロット油圧を前記背
   圧室に導入するパイロット油圧導入手段で構成したこと
   を特徴とする吊り荷の昇降・宙吊り用油圧装置。