JPS6013130A - 建設作業車両の油圧回路 - Google Patents
建設作業車両の油圧回路Info
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- JPS6013130A JPS6013130A JP11991283A JP11991283A JPS6013130A JP S6013130 A JPS6013130 A JP S6013130A JP 11991283 A JP11991283 A JP 11991283A JP 11991283 A JP11991283 A JP 11991283A JP S6013130 A JPS6013130 A JP S6013130A
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- JP
- Japan
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- valve
- operating
- oil
- operated
- motor
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- Granted
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
油圧ショベルはそのアクチーエータを2個、あるいは、
それ以上の個数の油圧ポンプからの圧油を切換弁により
切換えて作動するが、アクチュエータはブーム、アーム
、バク、ト作動用i11+ JJEンリンタ、および、
旋回、左右走行用油圧モータの6個からなっており、こ
れらは?1′L独、あるいは、複数が同時に作動する複
合操作がなされている。従来最も一般的な操作方法は、
各アクチェ工〜りを2つの切換弁のグループに分け、各
々の切換弁グループに対して油圧ポンプを独立して接続
し、それぞれの切換弁グループ内をパラレルに接続し、
他の切換弁グループとは分離している。この方法では、
他の切換弁グループに属するアクチーエータと同時に操
作した場合は互いに影響されず独立した作動かり能であ
るが、同一切換弁グル〜ブ内のアクチュエータを同時に
操作した場合は、作動圧の低いアクチュエータにのみ圧
油が流れ、作動圧が高いアクチュエータは作動しないと
いうこ七が生ずる。また、左右の走行モータが作動中に
他のアクチュエータを作動すると、該アクチュエータと
同一グループ内の走行モータへの送油量が他のアクチュ
エータへ取られるために減少し、その結果・左右の走行
モータへの送油量が異なり、走行装置は蛇行するという
問題が発生している。
それ以上の個数の油圧ポンプからの圧油を切換弁により
切換えて作動するが、アクチュエータはブーム、アーム
、バク、ト作動用i11+ JJEンリンタ、および、
旋回、左右走行用油圧モータの6個からなっており、こ
れらは?1′L独、あるいは、複数が同時に作動する複
合操作がなされている。従来最も一般的な操作方法は、
各アクチェ工〜りを2つの切換弁のグループに分け、各
々の切換弁グループに対して油圧ポンプを独立して接続
し、それぞれの切換弁グループ内をパラレルに接続し、
他の切換弁グループとは分離している。この方法では、
他の切換弁グループに属するアクチーエータと同時に操
作した場合は互いに影響されず独立した作動かり能であ
るが、同一切換弁グル〜ブ内のアクチュエータを同時に
操作した場合は、作動圧の低いアクチュエータにのみ圧
油が流れ、作動圧が高いアクチュエータは作動しないと
いうこ七が生ずる。また、左右の走行モータが作動中に
他のアクチュエータを作動すると、該アクチュエータと
同一グループ内の走行モータへの送油量が他のアクチュ
エータへ取られるために減少し、その結果・左右の走行
モータへの送油量が異なり、走行装置は蛇行するという
問題が発生している。
この発明は上記の問題を解決したもので、走行装置を操
作中に他のアクチュエータを操作しても走行が蛇行しな
い油圧ショベルを提供することを目的上するものである
〇 この発明の構成は、アクチュエータを2個のグループに
分け、各々別個の油圧ポンプで駆動する如くした油圧シ
ョベルの油圧回路であって、各グループの最上流側に走
行モータ用切換弁を設け、これと他のアクチュエータ用
切換弁をタンデムに連結し、また、両方の油圧ポンプか
ら両方のグループの走行用切換弁以外の切換弁へ合流す
る油路を形成し、該合流油路に絞りを有する開閉弁を設
けたものである。
作中に他のアクチュエータを操作しても走行が蛇行しな
い油圧ショベルを提供することを目的上するものである
〇 この発明の構成は、アクチュエータを2個のグループに
分け、各々別個の油圧ポンプで駆動する如くした油圧シ
ョベルの油圧回路であって、各グループの最上流側に走
行モータ用切換弁を設け、これと他のアクチュエータ用
切換弁をタンデムに連結し、また、両方の油圧ポンプか
ら両方のグループの走行用切換弁以外の切換弁へ合流す
る油路を形成し、該合流油路に絞りを有する開閉弁を設
けたものである。
走行モータと他のアクチュエータを同時に使用しくも、
他のアクチュエータへは2個の油圧ボン゛ 作動に差異
が生ぜず、したか9て走行装置が蛇行することがない。
他のアクチュエータへは2個の油圧ボン゛ 作動に差異
が生ぜず、したか9て走行装置が蛇行することがない。
以下、本発明の実施例を図面によりて詳細に説明する。
1は油圧ポンプで、油路2により走行モータ3の操作用
切換弁4に通じており、該切換弁4と旋00モータ5操
作用の切換弁6、ブームシリンク7操作用の切換弁8、
アームシリンジ9操作用の切換弁10はタンデムに連結
しており、切換弁4と切換弁6の間のセンタバイパス1
1から各切換弁6.8、]、0へ通ずるための分岐した
油路12には逆流防止用のチェック弁コ−3を設置して
いる。
切換弁4に通じており、該切換弁4と旋00モータ5操
作用の切換弁6、ブームシリンク7操作用の切換弁8、
アームシリンジ9操作用の切換弁10はタンデムに連結
しており、切換弁4と切換弁6の間のセンタバイパス1
1から各切換弁6.8、]、0へ通ずるための分岐した
油路12には逆流防止用のチェック弁コ−3を設置して
いる。
14は前記油圧ポンプlと対をなす油圧ポンプで、油路
15により走行モータ16の操作用切換弁]。
15により走行モータ16の操作用切換弁]。
7に通じており、該切換弁17とパケットシリンタ18
の操作用切換弁19・ブームシリンク7へ合流回路を形
成するための切換弁2o、アームシリンダ9へ合流回路
を形成するだめの切換弁21はタンデムに連結しており
、切換弁]、 7 、!:切換弁]9の間のセンタバイ
パス22から分岐して切換弁19・20.21に通ずる
油路23には逆流防止用のヂエノクブ「33を設置して
いる。油圧ポンプ1の吐出側油路2と油圧ポンプ14の
吐出側油路]5は油路24で連結しており、また、切換
弁6.8、lOに通ずる油路12と切換弁19.201
21に通ずる油路23とは油路25で連結しており、か
つ、油路24と油路25は油路26で連結しており、油
圧ポンプ1.14からの圧油が合流して走行モータ3.
16以外の他のアクチーエータへこれらの油路を通って
流れることができるようにしている。27は開閉弁で、
油路26に設置しており、該油路26を開閉できるばか
りでなく、該弁27には絞り28を有し、走行モータ3
.16と他のアクチュエータを同時に作動する際に油の
配分を適正にし、作動を円滑にするようにしている。ま
た、油路24には油路26との連結点の両側にチェック
弁29.30を設置しており、油路25の油路26との
連結点の両側にはチェック弁31.32を設置しており
、油が一方向にのみ流れるようにしている。なお、34
は戻り油路、35はタンクである。
の操作用切換弁19・ブームシリンク7へ合流回路を形
成するための切換弁2o、アームシリンダ9へ合流回路
を形成するだめの切換弁21はタンデムに連結しており
、切換弁]、 7 、!:切換弁]9の間のセンタバイ
パス22から分岐して切換弁19・20.21に通ずる
油路23には逆流防止用のヂエノクブ「33を設置して
いる。油圧ポンプ1の吐出側油路2と油圧ポンプ14の
吐出側油路]5は油路24で連結しており、また、切換
弁6.8、lOに通ずる油路12と切換弁19.201
21に通ずる油路23とは油路25で連結しており、か
つ、油路24と油路25は油路26で連結しており、油
圧ポンプ1.14からの圧油が合流して走行モータ3.
16以外の他のアクチーエータへこれらの油路を通って
流れることができるようにしている。27は開閉弁で、
油路26に設置しており、該油路26を開閉できるばか
りでなく、該弁27には絞り28を有し、走行モータ3
.16と他のアクチュエータを同時に作動する際に油の
配分を適正にし、作動を円滑にするようにしている。ま
た、油路24には油路26との連結点の両側にチェック
弁29.30を設置しており、油路25の油路26との
連結点の両側にはチェック弁31.32を設置しており
、油が一方向にのみ流れるようにしている。なお、34
は戻り油路、35はタンクである。
本発明は上記の如く栂成し、ているが実際に作動する場
合について説明する。
合について説明する。
単純な走行時、すなはち・走行モータ3・18のみ使用
して他のアタッチメントは全く使用しない場合は、開閉
弁27を操作してこれを閉鎖し、油路26を遮断する。
して他のアタッチメントは全く使用しない場合は、開閉
弁27を操作してこれを閉鎖し、油路26を遮断する。
油路26が遮断され、かつ、チェック弁30があるので
、切換弁4を操作すれば油圧ポンプ1の吐出油は油路2
、切換弁4を通って走行モータ3に流れ、戻り油は切換
弁4・油路34を経てタンク35に帰り、該走行モータ
3は作動する。同様に、切換弁17の操作により、油圧
ポンプ14の吐出油は油路]5、切換弁〕7を経て走行
モータ16に達し、戻り油は切換弁〕7、油路34を経
てタンク35に帰り、該走行モータ16は作動する。こ
の場合、切換弁4と他の切換弁6.8.10、および、
切換弁17と他の切換弁19.20.21はそれぞれタ
ンデムに連結しているので、これらの切換弁4.17を
操作しているときは他の切換弁へは油が流れず−したが
って、走行モー タ3、]6のみ作動する1充止嵜占−
=4゜ 欧に、走行モータと他のアクチュエータを同時に作動す
る場合・例えは、溝地帯、あるいは、坂道等で、走行状
9vにありながら他のブーム、アーノ、等を使って進f
丁を容易にしようとする場合\あるいは、走行しなから
旋回モータを使って旋回する場合等においては、先づ、
開閉弁27を操作して開放側にし、油路26を開通せし
める。走行用の切換弁4、]7を操作することにより、
前に述へたように走行モータ3、]6が作動するが、同
時に開閉弁27が切換わって油路26が開通してイルノ
で、油圧ポンプ〕、14の吐出油は旋回モータ5その他
、走行モータ3、]6以外のアクチュエータにも流れる
ことができる。すなはち、例えは切換弁6を操作すれば
、油圧ポンプlからの圧油はチェック弁29を通って、
油圧ポンプ14からの圧油はチェック弁30を通って油
路26に合流し1、開閉弁27を通って、更に、ヂエッ
ク弁31、油路25、切換弁6を通って旋回モータ5に
流れ、戻り油は切換弁6、油路34を通ってタンク35
に帰り、旋回モータ5が作動する。走行モータ3.16
と旋回モータ5ではその作動抵抗が異なり、旋回モータ
5の作動抵抗が一般的に小さいoしたがって、作動抵抗
の小さい旋回モータ5に多量の油が流れ・走行モータ3
・16の作動速度が遅くなる。開閉弁27に絞り28を
設けているのはこの理由によるもので、この絞り28に
より走行モータ3、]6と他のアクチュエータ間の作動
のバランスが保たれる。なお、上記の場合は走行モータ
3.16と旋回モータ5を同時に作動した場合について
述べたが、旋回モータ5の代りにパケットシリンダ18
を作動する場合は、切換弁19を操作する。開閉弁27
を通った圧油が右側のチェック弁32を通って切換弁]
−9、更にパケットシリング〕8に流れることは旋回モ
ータ5における場合と同様である。また、アームシリン
ダ7、あるいけ、アームシリンダ9を作動する場合も同
様であるが、ただ、これらの油圧ンリンタ゛7.9CJ
左右の切換弁8.20、あるいは、切換ブp l−0,
2」が同時に操作され、合流してブームシリンタフ、あ
るいは、アームシリンダ9に圧油が流4]る如くなる点
が、旋回モータ5、あるいは、バケットシリンダ]−8
を作動する場合2異なる。
、切換弁4を操作すれば油圧ポンプ1の吐出油は油路2
、切換弁4を通って走行モータ3に流れ、戻り油は切換
弁4・油路34を経てタンク35に帰り、該走行モータ
3は作動する。同様に、切換弁17の操作により、油圧
ポンプ14の吐出油は油路]5、切換弁〕7を経て走行
モータ16に達し、戻り油は切換弁〕7、油路34を経
てタンク35に帰り、該走行モータ16は作動する。こ
の場合、切換弁4と他の切換弁6.8.10、および、
切換弁17と他の切換弁19.20.21はそれぞれタ
ンデムに連結しているので、これらの切換弁4.17を
操作しているときは他の切換弁へは油が流れず−したが
って、走行モー タ3、]6のみ作動する1充止嵜占−
=4゜ 欧に、走行モータと他のアクチュエータを同時に作動す
る場合・例えは、溝地帯、あるいは、坂道等で、走行状
9vにありながら他のブーム、アーノ、等を使って進f
丁を容易にしようとする場合\あるいは、走行しなから
旋回モータを使って旋回する場合等においては、先づ、
開閉弁27を操作して開放側にし、油路26を開通せし
める。走行用の切換弁4、]7を操作することにより、
前に述へたように走行モータ3、]6が作動するが、同
時に開閉弁27が切換わって油路26が開通してイルノ
で、油圧ポンプ〕、14の吐出油は旋回モータ5その他
、走行モータ3、]6以外のアクチュエータにも流れる
ことができる。すなはち、例えは切換弁6を操作すれば
、油圧ポンプlからの圧油はチェック弁29を通って、
油圧ポンプ14からの圧油はチェック弁30を通って油
路26に合流し1、開閉弁27を通って、更に、ヂエッ
ク弁31、油路25、切換弁6を通って旋回モータ5に
流れ、戻り油は切換弁6、油路34を通ってタンク35
に帰り、旋回モータ5が作動する。走行モータ3.16
と旋回モータ5ではその作動抵抗が異なり、旋回モータ
5の作動抵抗が一般的に小さいoしたがって、作動抵抗
の小さい旋回モータ5に多量の油が流れ・走行モータ3
・16の作動速度が遅くなる。開閉弁27に絞り28を
設けているのはこの理由によるもので、この絞り28に
より走行モータ3、]6と他のアクチュエータ間の作動
のバランスが保たれる。なお、上記の場合は走行モータ
3.16と旋回モータ5を同時に作動した場合について
述べたが、旋回モータ5の代りにパケットシリンダ18
を作動する場合は、切換弁19を操作する。開閉弁27
を通った圧油が右側のチェック弁32を通って切換弁]
−9、更にパケットシリング〕8に流れることは旋回モ
ータ5における場合と同様である。また、アームシリン
ダ7、あるいけ、アームシリンダ9を作動する場合も同
様であるが、ただ、これらの油圧ンリンタ゛7.9CJ
左右の切換弁8.20、あるいは、切換ブp l−0,
2」が同時に操作され、合流してブームシリンタフ、あ
るいは、アームシリンダ9に圧油が流4]る如くなる点
が、旋回モータ5、あるいは、バケットシリンダ]−8
を作動する場合2異なる。
走行モータ以外の他のアク、チメントのみ作tlhする
場合、ずなはち、停止した状態で作動を行なう場合は、
開閉弁27は閉鎖状態にし、油路26は遮断しておく。
場合、ずなはち、停止した状態で作動を行なう場合は、
開閉弁27は閉鎖状態にし、油路26は遮断しておく。
切換弁4、]7は操作されず、切換弁4と他の切換弁6
・8.10、および、切換弁]7と他の切換弁19.2
0.21は、共にタンデムに連結さねているから、これ
らの切換弁6.8、]、0は油圧ポンプ]にパラレルに
連結した通常の油圧回路と全く同じであり、また、切換
弁]、9.20.21も油圧ポンプ14にパラレルに連
結した油圧回路と同じであり、各アクチュエータは自由
に個別に作動することができる。
・8.10、および、切換弁]7と他の切換弁19.2
0.21は、共にタンデムに連結さねているから、これ
らの切換弁6.8、]、0は油圧ポンプ]にパラレルに
連結した通常の油圧回路と全く同じであり、また、切換
弁]、9.20.21も油圧ポンプ14にパラレルに連
結した油圧回路と同じであり、各アクチュエータは自由
に個別に作動することができる。
なお、開閉弁27は単に油路26を断続するばかりでな
く、絞り28により走行モータ以外のアクチュエータに
流れる油量を調整する。ここで、該開閉弁27の前後に
第2図に示すように70〜デバイダ36、あるいは37
を追加すると為さらに走行の直進性、各アクチュエータ
の同時操作性が向上する。フローデバイダ36がない場
合は、走行モータ3、および、16を同時に作動して走
行前進、あるいは、後進中、アーム、ブーム等のアクチ
ュエータを動かしたとき、平坦な地面であれば走行モー
タ3.16の圧力はほぼ同じであるが、例えば、左側の
走行モータ3の方が抵抗が大きい場合、油圧ポンプ1の
圧力が油圧ポンプ]、4より高くなり、油圧ポンプlか
らチェック弁29を通ってアクチュエータに流れる油量
が、油圧ポンプ]−4からチェック弁30を通って流れ
る油量よりも多くなり、直進状態で走行しなくなる。フ
ローデバイダ36を設けることにより、油圧ポンプ1.
14の圧力が異なっても、左右より等■のモータ5とパ
ケットシリンダ18を同時に動かした場合、負荷の軽い
バケットだけが動いて旋回が動かない。フローデバイダ
37を設けることにより、2グループの切換弁にチェッ
ク弁31.32を介して等量の油を送るためアクチーエ
ータの同時操作がiJ能となる。
く、絞り28により走行モータ以外のアクチュエータに
流れる油量を調整する。ここで、該開閉弁27の前後に
第2図に示すように70〜デバイダ36、あるいは37
を追加すると為さらに走行の直進性、各アクチュエータ
の同時操作性が向上する。フローデバイダ36がない場
合は、走行モータ3、および、16を同時に作動して走
行前進、あるいは、後進中、アーム、ブーム等のアクチ
ュエータを動かしたとき、平坦な地面であれば走行モー
タ3.16の圧力はほぼ同じであるが、例えば、左側の
走行モータ3の方が抵抗が大きい場合、油圧ポンプ1の
圧力が油圧ポンプ]、4より高くなり、油圧ポンプlか
らチェック弁29を通ってアクチュエータに流れる油量
が、油圧ポンプ]−4からチェック弁30を通って流れ
る油量よりも多くなり、直進状態で走行しなくなる。フ
ローデバイダ36を設けることにより、油圧ポンプ1.
14の圧力が異なっても、左右より等■のモータ5とパ
ケットシリンダ18を同時に動かした場合、負荷の軽い
バケットだけが動いて旋回が動かない。フローデバイダ
37を設けることにより、2グループの切換弁にチェッ
ク弁31.32を介して等量の油を送るためアクチーエ
ータの同時操作がiJ能となる。
以−J二連べたように、この発明は走行モータ操作用切
換弁と他のアクチュエータ操作用切換弁をタンデムに連
結し、2個の油圧ポンプから合流せしめて走行モータ以
外のアタッチメントへ油路を通せしめたばかりでなく、
その油路に開閉弁、あるいは、フローデバイダを設けた
から、直進しながら他のアクチュエータを作動しても、
他のアクチコエ−りに油をとられて左右の油圧モータの
回転に差異を生じ、蛇行するようなことは生じない。
換弁と他のアクチュエータ操作用切換弁をタンデムに連
結し、2個の油圧ポンプから合流せしめて走行モータ以
外のアタッチメントへ油路を通せしめたばかりでなく、
その油路に開閉弁、あるいは、フローデバイダを設けた
から、直進しながら他のアクチュエータを作動しても、
他のアクチコエ−りに油をとられて左右の油圧モータの
回転に差異を生じ、蛇行するようなことは生じない。
したがって、湿地から脱出する際に走行モータとアーム
シリンダを同時に作動しても蛇行することがなく、また
、進行しながら旋回しても蛇行することは生じない。
シリンダを同時に作動しても蛇行することがなく、また
、進行しながら旋回しても蛇行することは生じない。
第1図は本発明の油圧回路図、第2図は第1図の入部を
他の方法で実施した場合の図である。 1−−−油圧ポンプ 18−一−パケットシリンク3−
−−走行モータ 19−一一切換弁4−−−切換弁 2
0−−− /1 5−〜−旋回モータ 21−−−− //6−−−切換
弁 27−−−開閉弁 7−−−ブームシリンダ 28−一−絞り8−−一切換
弁 29−−−チェック弁9−−−アームシリンタ 3
Q−−−ttlo−−一切換弁 3]、−−−tt 14−m=油圧ポンプ 32−−−tt16−−−走行
モータ 36−−−フローデバイダ17−−−切換弁
37−−−tt 以 上 特許出願人 油谷重工株式会社 代表者村田三佐男
他の方法で実施した場合の図である。 1−−−油圧ポンプ 18−一−パケットシリンク3−
−−走行モータ 19−一一切換弁4−−−切換弁 2
0−−− /1 5−〜−旋回モータ 21−−−− //6−−−切換
弁 27−−−開閉弁 7−−−ブームシリンダ 28−一−絞り8−−一切換
弁 29−−−チェック弁9−−−アームシリンタ 3
Q−−−ttlo−−一切換弁 3]、−−−tt 14−m=油圧ポンプ 32−−−tt16−−−走行
モータ 36−−−フローデバイダ17−−−切換弁
37−−−tt 以 上 特許出願人 油谷重工株式会社 代表者村田三佐男
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (]) 油圧ショベルのアクチュエータを2つのグルー
プに分け・2111+1の油圧ポンプでそれぞれ別個に
作動する如き油圧回路において、そのグループの最上流
側に走行モータ操作用切換弁を置き、他のアクーfjエ
ータ操作用切換弁とをそれぞれタンデノ\に連結し、か
つ、両方の油圧ポンプの吐出油路をそねぞわチェ、り弁
を経て自流せしめ、更に分岐してそわぞねチェック弁を
経て走行モータ以外のrり−IJニー タ操作用切換弁
のいずれへも通ぜしめると共に、「)IJ記合流せしめ
た油路に絞りを有Jる開閉fI″全設りたことを特徴と
する建設作業車両の1lll LiF、回路。 (2) 両方のルl1H−ポンプを合流せしむる部分に
前記開閉弁の代りにフローデバイダを設置した特許請求
の範囲第1項記載の建設作業車両の油圧回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11991283A JPS6013130A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 建設作業車両の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11991283A JPS6013130A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 建設作業車両の油圧回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6013130A true JPS6013130A (ja) | 1985-01-23 |
JPH0316454B2 JPH0316454B2 (ja) | 1991-03-05 |
Family
ID=14773266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11991283A Granted JPS6013130A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 建設作業車両の油圧回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6013130A (ja) |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11991283A patent/JPS6013130A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0316454B2 (ja) | 1991-03-05 |
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