JPH07127103A - バックホウの油圧回路構造 - Google Patents
バックホウの油圧回路構造Info
- Publication number
- JPH07127103A JPH07127103A JP27634993A JP27634993A JPH07127103A JP H07127103 A JPH07127103 A JP H07127103A JP 27634993 A JP27634993 A JP 27634993A JP 27634993 A JP27634993 A JP 27634993A JP H07127103 A JPH07127103 A JP H07127103A
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- JP
- Japan
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- working
- control valve
- relief
- traveling
- hydraulic
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- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一方の走行用の油圧モータの制御弁と複数の
作業用のアクチュエータの制御弁群とを含むブロックに
一方の油圧ポンプを接続するとともに、他方の走行用の
油圧モータの制御弁と複数の作業用のアクチュエータの
制御弁群とを含むブロックに他方の油圧ポンプを接続し
たバックホウの油圧回路構造において、直進走行しなが
ら作業用のアクチュエータを作動させることができ、か
つ、作業用アクチュエータがストロークエンドに至って
も走行を続行できるようにして、作業性を向上する。 【構成】 各ブロックにおいて、走行用の油圧モータＭ
１，Ｍ２の制御弁Ｖ１，Ｖ２を作業用のアクチュエータ
の制御弁群に対して最上手に位置させて直列に接続する
とともに、作業用のアクチュエータの制御弁群を互いに
並列に接続し、走行系と作業系にそれぞれリリーフ弁Ｒ
Ｖ１，ＲＶ２を設けるとともに、走行系のリリーフ弁Ｒ
Ｖ１のリリーフ圧ｒｐ1 を作業系のリリーフ弁ＲＶ２の
リリーフ圧ｒｐ2 より高く、かつ、両リリーフ圧ｒｐ1
，ｒｐ2 の差を走行駆動を実行できる圧力値に設定し
て設定する。
作業用のアクチュエータの制御弁群とを含むブロックに
一方の油圧ポンプを接続するとともに、他方の走行用の
油圧モータの制御弁と複数の作業用のアクチュエータの
制御弁群とを含むブロックに他方の油圧ポンプを接続し
たバックホウの油圧回路構造において、直進走行しなが
ら作業用のアクチュエータを作動させることができ、か
つ、作業用アクチュエータがストロークエンドに至って
も走行を続行できるようにして、作業性を向上する。 【構成】 各ブロックにおいて、走行用の油圧モータＭ
１，Ｍ２の制御弁Ｖ１，Ｖ２を作業用のアクチュエータ
の制御弁群に対して最上手に位置させて直列に接続する
とともに、作業用のアクチュエータの制御弁群を互いに
並列に接続し、走行系と作業系にそれぞれリリーフ弁Ｒ
Ｖ１，ＲＶ２を設けるとともに、走行系のリリーフ弁Ｒ
Ｖ１のリリーフ圧ｒｐ1 を作業系のリリーフ弁ＲＶ２の
リリーフ圧ｒｐ2 より高く、かつ、両リリーフ圧ｒｐ1
，ｒｐ2 の差を走行駆動を実行できる圧力値に設定し
て設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２個のポンプからの圧
油で左右の走行装置および全ての作業用アクチュエータ
を駆動するように構成したバックホウの油圧回路構造に
関する。
油で左右の走行装置および全ての作業用アクチュエータ
を駆動するように構成したバックホウの油圧回路構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】２ポンプ駆動型バックホウの油圧回路と
しては、例えば実開平１‐７５１６５号公報に示されて
いるように、一方の走行用の油圧モータの制御弁と複数
の作業用のアクチュエータの制御弁群とを含むブロック
に一方の油圧ポンプを接続するとともに、他方の走行用
の油圧モータの制御弁と複数の作業用のアクチュエータ
の制御弁群とを含むブロックに他方の油圧ポンプを接続
した構造が採用されており、各ブロックにおいて、各制
御弁を互いに並列に接続している。
しては、例えば実開平１‐７５１６５号公報に示されて
いるように、一方の走行用の油圧モータの制御弁と複数
の作業用のアクチュエータの制御弁群とを含むブロック
に一方の油圧ポンプを接続するとともに、他方の走行用
の油圧モータの制御弁と複数の作業用のアクチュエータ
の制御弁群とを含むブロックに他方の油圧ポンプを接続
した構造が採用されており、各ブロックにおいて、各制
御弁を互いに並列に接続している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成によると、左
右の走行油圧モータを作動させて直進する場合には、作
業用のアクチュエータを作動させることができないもの
となっていた。そこで、このような不具合を解消する手
段として、例えば、各ブロックにおいて、走行用の油圧
モータの制御弁を作業用のアクチュエータの制御弁群に
対して最上手に位置させて直列に接続するとともに、作
業用のアクチュエータの制御弁群を互いに並列に接続す
ることが試みられた。この構成によると、両油圧ポンプ
の夫々に属する各ブロックにおいて左右の走行用油圧モ
ータを経由した圧油を作業用回路に供給できることにな
るので、直進走行しながら各ブロックの内のいずれか１
個の作業用アクチュエータを駆動することができるもの
となり、所期の目的は達成できる。しかし、走行系と作
業系が直列になっているので、作業用アクチュエータが
ストロークエンドに至ってリリーフ弁が作動すると、走
行が不能となるものであった。本発明は、このような点
に着目してなされたものであって、その目的は、直進走
行しながら作業用のアクチュエータを作動させることが
でき、かつ、作業用アクチュエータがストロークエンド
に至っても走行を続行できるようにして、作業性を向上
することにある。
右の走行油圧モータを作動させて直進する場合には、作
業用のアクチュエータを作動させることができないもの
となっていた。そこで、このような不具合を解消する手
段として、例えば、各ブロックにおいて、走行用の油圧
モータの制御弁を作業用のアクチュエータの制御弁群に
対して最上手に位置させて直列に接続するとともに、作
業用のアクチュエータの制御弁群を互いに並列に接続す
ることが試みられた。この構成によると、両油圧ポンプ
の夫々に属する各ブロックにおいて左右の走行用油圧モ
ータを経由した圧油を作業用回路に供給できることにな
るので、直進走行しながら各ブロックの内のいずれか１
個の作業用アクチュエータを駆動することができるもの
となり、所期の目的は達成できる。しかし、走行系と作
業系が直列になっているので、作業用アクチュエータが
ストロークエンドに至ってリリーフ弁が作動すると、走
行が不能となるものであった。本発明は、このような点
に着目してなされたものであって、その目的は、直進走
行しながら作業用のアクチュエータを作動させることが
でき、かつ、作業用アクチュエータがストロークエンド
に至っても走行を続行できるようにして、作業性を向上
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明特徴構成は、一方の走行用の油圧モータの制御
弁と複数の作業用のアクチュエータの制御弁群とを含む
ブロックに一方の油圧ポンプを接続するとともに、他方
の走行用の油圧モータの制御弁と複数の作業用のアクチ
ュエータの制御弁群とを含むブロックに他方の油圧ポン
プを接続したバックホウの油圧回路構造において、各ブ
ロックにおいて、走行用の油圧モータの制御弁を作業用
のアクチュエータの制御弁群に対して最上手に位置させ
て直列に接続するとともに、作業用のアクチュエータの
制御弁群を互いに並列に接続し、走行系と作業系にそれ
ぞれリリーフ弁を設けるとともに、走行系のリリーフ弁
のリリーフ圧を作業系のリリーフ弁のリリーフ圧より高
く、かつ、両リリーフ圧の差を、走行駆動を実行できる
圧力値に設定してある点にある。
の本発明特徴構成は、一方の走行用の油圧モータの制御
弁と複数の作業用のアクチュエータの制御弁群とを含む
ブロックに一方の油圧ポンプを接続するとともに、他方
の走行用の油圧モータの制御弁と複数の作業用のアクチ
ュエータの制御弁群とを含むブロックに他方の油圧ポン
プを接続したバックホウの油圧回路構造において、各ブ
ロックにおいて、走行用の油圧モータの制御弁を作業用
のアクチュエータの制御弁群に対して最上手に位置させ
て直列に接続するとともに、作業用のアクチュエータの
制御弁群を互いに並列に接続し、走行系と作業系にそれ
ぞれリリーフ弁を設けるとともに、走行系のリリーフ弁
のリリーフ圧を作業系のリリーフ弁のリリーフ圧より高
く、かつ、両リリーフ圧の差を、走行駆動を実行できる
圧力値に設定してある点にある。
【０００５】
【作用】本発明の特徴構成によると、両油圧ポンプの夫
々に属する各ブロックにおいて左右の走行用油圧モータ
を経由した圧油を作業用回路に供給できることになるの
で、直進走行しながら各ブロックの内のいずれか１個の
作業用アクチュエータを駆動することができる。この場
合、作業用アクチュエータがストロークエンドに至って
作業系のリリーフ弁が作動しても、走行系には走行駆動
を実行できる圧力を確保でき、走行を続行することがで
きる。
々に属する各ブロックにおいて左右の走行用油圧モータ
を経由した圧油を作業用回路に供給できることになるの
で、直進走行しながら各ブロックの内のいずれか１個の
作業用アクチュエータを駆動することができる。この場
合、作業用アクチュエータがストロークエンドに至って
作業系のリリーフ弁が作動しても、走行系には走行駆動
を実行できる圧力を確保でき、走行を続行することがで
きる。
【０００６】
【発明の効果】従って、本発明によれば、機体を直進さ
せながら各種作業作動を行うことが可能となるととも
に、作業用アクチュエータがストロークエンドに至って
もそのまま走行を続行でき、作業性が向上する。
せながら各種作業作動を行うことが可能となるととも
に、作業用アクチュエータがストロークエンドに至って
もそのまま走行を続行でき、作業性が向上する。
【０００７】
【実施例】図１に示すように、バックホウは、左右一対
のクローラ走行装置１およびドーザ２を備えた走行車体
３に旋回台４を全旋回可能に搭載し、この旋回台４にフ
ロント装置５、操縦部６、および、原動部７を装備して
構成されている。前記フロント装置５は、ブーム８、ア
ーム９およびバケッット１０を順次枢支連結してなり、
スイングブラケット１１を介してフロント装置５全体を
左右にスイングできるように構成されている。
のクローラ走行装置１およびドーザ２を備えた走行車体
３に旋回台４を全旋回可能に搭載し、この旋回台４にフ
ロント装置５、操縦部６、および、原動部７を装備して
構成されている。前記フロント装置５は、ブーム８、ア
ーム９およびバケッット１０を順次枢支連結してなり、
スイングブラケット１１を介してフロント装置５全体を
左右にスイングできるように構成されている。
【０００８】図２に、このバックホウの油圧回路が示さ
れている。図において、Ｖ１，Ｖ２は走行用油圧モータ
Ｍ１，Ｍ２の制御弁、Ｖ３は旋回用油圧モータＭ３の制
御弁、Ｖ４はブームシリンダＣ１の制御弁、Ｖ５はアー
ムシリンダＣ２の制御弁、Ｖ６はバケットシリンダＣ３
の制御弁、Ｖ７はスイングシリンダＣ４の制御弁、Ｖ８
はドーザシリンダＣ５の制御弁、Ｖ９は油圧動力取り出
し用の制御弁、Ｖ１０は走行速度増速用の制御弁であ
り、各種アクチュエータは一対の油圧ポンプＰ１，Ｐ２
からの圧油供給を受けて駆動される。
れている。図において、Ｖ１，Ｖ２は走行用油圧モータ
Ｍ１，Ｍ２の制御弁、Ｖ３は旋回用油圧モータＭ３の制
御弁、Ｖ４はブームシリンダＣ１の制御弁、Ｖ５はアー
ムシリンダＣ２の制御弁、Ｖ６はバケットシリンダＣ３
の制御弁、Ｖ７はスイングシリンダＣ４の制御弁、Ｖ８
はドーザシリンダＣ５の制御弁、Ｖ９は油圧動力取り出
し用の制御弁、Ｖ１０は走行速度増速用の制御弁であ
り、各種アクチュエータは一対の油圧ポンプＰ１，Ｐ２
からの圧油供給を受けて駆動される。
【０００９】ここで、一方の走行用油圧モータＭ１の制
御弁Ｖ１、アームシリンダＣ２の制御弁Ｖ５、油圧動力
取り出し用の制御弁Ｖ９、スイングシリンダＣ４の制御
弁Ｖ７、ドーザシリンダＣ５の制御弁Ｖ８、および旋回
用油圧モータＭ３の制御弁Ｖ３は一方の油圧ポンプＰ１
からの圧油供給を受けるブロックに構成され、他方の走
行用油圧モータＭ２の制御弁Ｖ２、ブームシリンダＣ１
の制御弁Ｖ４およびバケットシリンダＣ３の制御弁Ｖ６
は他方の油圧ポンプＰ２からの圧油供給を受けるブロッ
クに構成されている。
御弁Ｖ１、アームシリンダＣ２の制御弁Ｖ５、油圧動力
取り出し用の制御弁Ｖ９、スイングシリンダＣ４の制御
弁Ｖ７、ドーザシリンダＣ５の制御弁Ｖ８、および旋回
用油圧モータＭ３の制御弁Ｖ３は一方の油圧ポンプＰ１
からの圧油供給を受けるブロックに構成され、他方の走
行用油圧モータＭ２の制御弁Ｖ２、ブームシリンダＣ１
の制御弁Ｖ４およびバケットシリンダＣ３の制御弁Ｖ６
は他方の油圧ポンプＰ２からの圧油供給を受けるブロッ
クに構成されている。
【００１０】また、一方の走行用の制御弁Ｖ１は他の作
業用の制御弁Ｖ５，Ｖ９，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ３に対して最
上手で直列に接続され、かつ、作業用の制御弁Ｖ５，Ｖ
９，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ３群は互いに並列に接続されてい
る。また、他方の走行用の制御弁Ｖ２も他の作業用の制
御弁Ｖ４，Ｖ６に対して最上手で直列に接続され、か
つ、作業用の制御弁Ｖ４，Ｖ６は互いに並列に接続され
ている。
業用の制御弁Ｖ５，Ｖ９，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ３に対して最
上手で直列に接続され、かつ、作業用の制御弁Ｖ５，Ｖ
９，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ３群は互いに並列に接続されてい
る。また、他方の走行用の制御弁Ｖ２も他の作業用の制
御弁Ｖ４，Ｖ６に対して最上手で直列に接続され、か
つ、作業用の制御弁Ｖ４，Ｖ６は互いに並列に接続され
ている。
【００１１】また、走行系および作業系にはそれぞれリ
リーフ弁ＲＶ１，ＲＶ２が備えられるとともに、走行系
のリリーフ弁ＲＶ１のリリーフ圧ｒｐ1 が作業系のリリ
ーフ弁ＲＶ２のリリーフ圧ｒｐ2 よりも高く、かつ、両
リリーフ圧ｒｐ1 ，ｒｐ2 の差が走行駆動を実行できる
値に設定されている。
リーフ弁ＲＶ１，ＲＶ２が備えられるとともに、走行系
のリリーフ弁ＲＶ１のリリーフ圧ｒｐ1 が作業系のリリ
ーフ弁ＲＶ２のリリーフ圧ｒｐ2 よりも高く、かつ、両
リリーフ圧ｒｐ1 ，ｒｐ2 の差が走行駆動を実行できる
値に設定されている。
【００１２】上記構成によると、油圧ポンプＰ１，Ｐ２
の夫々に属する各ブロックにおいて左右の走行用油圧モ
ータＭ１，Ｍ２を経由した圧油を作業用回路に供給でき
ることになるので、直進走行しながら各ブロックの内の
いずれか１個の作業用アクチュエータを駆動することが
できる。
の夫々に属する各ブロックにおいて左右の走行用油圧モ
ータＭ１，Ｍ２を経由した圧油を作業用回路に供給でき
ることになるので、直進走行しながら各ブロックの内の
いずれか１個の作業用アクチュエータを駆動することが
できる。
【００１３】この場合、作動させた作業用アクチュエー
タ、例えばブームシリンダＣ１がストロークエンドに達
すると、作業系の作業系のリリーフ弁ＲＶ２が作動して
作業系の回路圧がｒｐ2 となり、走行用油圧モータＭ２
の２次側圧が低下するが、走行用油圧モータＭ２の１次
側圧は最大ｒｐ1 まで上がるので、その差圧内の駆動圧
で油圧モータＭ２は駆動される。
タ、例えばブームシリンダＣ１がストロークエンドに達
すると、作業系の作業系のリリーフ弁ＲＶ２が作動して
作業系の回路圧がｒｐ2 となり、走行用油圧モータＭ２
の２次側圧が低下するが、走行用油圧モータＭ２の１次
側圧は最大ｒｐ1 まで上がるので、その差圧内の駆動圧
で油圧モータＭ２は駆動される。
【００１４】また、増速用制御弁Ｖ１０を増速ポジショ
ンに切り換えると、油圧ポンプＰ１からの圧油は外部配
管ａを経由して油圧ポンプＰ２からの圧油に合流し、そ
の合流圧油が制御弁Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６のブロックに供給
された後、外部配管ｂを経由して制御弁Ｖ１，Ｖ５，Ｖ
９，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ３のブロックに直列に供給される。
従って、この増速モードでは、高速直進走行ができると
ともに、アクチュエータを高速で作動させる作業を行う
ことが可能であり、例えばブーム８を高速作動させての
杭打ちや、バケット１０を高速で作動させて土落としを
行うことも容易となる。ただし、各ブロックにおける作
業用アクチュエータは並列関係にあるので、増速モード
で両ブロックのアクチュエータを作動させての複合作業
を行うことはできない。
ンに切り換えると、油圧ポンプＰ１からの圧油は外部配
管ａを経由して油圧ポンプＰ２からの圧油に合流し、そ
の合流圧油が制御弁Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６のブロックに供給
された後、外部配管ｂを経由して制御弁Ｖ１，Ｖ５，Ｖ
９，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ３のブロックに直列に供給される。
従って、この増速モードでは、高速直進走行ができると
ともに、アクチュエータを高速で作動させる作業を行う
ことが可能であり、例えばブーム８を高速作動させての
杭打ちや、バケット１０を高速で作動させて土落としを
行うことも容易となる。ただし、各ブロックにおける作
業用アクチュエータは並列関係にあるので、増速モード
で両ブロックのアクチュエータを作動させての複合作業
を行うことはできない。
【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】油圧回路図
Ｍ１ 油圧モータ Ｍ２ 油圧モータ Ｐ１ 油圧ポンプ Ｐ２ 油圧ポンプ Ｖ１ 制御弁（油圧モータＭ１） Ｖ２ 制御弁（油圧モータＭ２） ＲＶ１ リリーフ弁（走行系） ＲＶ２ リリーフ弁（作業系） ｒｐ1 リリーフ圧（走行系） ｒｐ2 リリーフ圧（作業系）
Claims (1)
- 【請求項１】 一方の走行用の油圧モータ（Ｍ１）の制
御弁（Ｖ１）と複数の作業用のアクチュエータの制御弁
群とを含むブロックに一方の油圧ポンプ（Ｐ１）を接続
するとともに、他方の走行用の油圧モータ（Ｍ２）の制
御弁（Ｖ２）と複数の作業用のアクチュエータの制御弁
群とを含むブロックに他方の油圧ポンプ（Ｐ２）を接続
したバックホウの油圧回路構造において、 各ブロックにおいて、走行用の油圧モータ（Ｍ１），
（Ｍ２）の制御弁（Ｖ１），（Ｖ２）を作業用のアクチ
ュエータの制御弁群に対して最上手に位置させて直列に
接続するとともに、作業用のアクチュエータの制御弁群
を互いに並列に接続し、 走行系と作業系にそれぞれリリーフ弁（ＲＶ１），（Ｒ
Ｖ２）を設けるとともに、走行系のリリーフ弁（ＲＶ
１）のリリーフ圧（ｒｐ1 ）を作業系のリリーフ弁（Ｒ
Ｖ２）のリリーフ圧（ｒｐ2 ）より高く、かつ、両リリ
ーフ圧（ｒｐ1 ），（ｒｐ2 ）の差を走行駆動を実行で
きる圧力値に設定してあることを特徴とするバックホウ
の油圧回路構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27634993A JPH07127103A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | バックホウの油圧回路構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27634993A JPH07127103A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | バックホウの油圧回路構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07127103A true JPH07127103A (ja) | 1995-05-16 |
Family
ID=17568200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27634993A Pending JPH07127103A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | バックホウの油圧回路構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07127103A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007120997A1 (en) * | 2006-04-17 | 2007-10-25 | Clark Equipment Company | Fluid circuit with multiple flows from a series valve |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP27634993A patent/JPH07127103A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007120997A1 (en) * | 2006-04-17 | 2007-10-25 | Clark Equipment Company | Fluid circuit with multiple flows from a series valve |
| US7481052B2 (en) | 2006-04-17 | 2009-01-27 | Clark Equipment Company | Fluid circuit with multiple flows from a series valve |
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