JPH0640064U - 作業用走行車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 非作業時に機体が不用意に動き出すような不
都合を解消して安全性の著しい向上を計ると共に、一回
の操作で作業部操作および走行部操作を規制できるよう
にして操作性の向上も計る。 【構成】 メイン操作規制機構３９が連動連結されるセ
フテイロツクレバー３８に、さらにワイヤ５０を介して
走行操作規制機構４７を連動連結する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧シヨベル等の作業用走行車の安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種作業用走行車では、非作業時における作業部の不用意な作動を 防止するため、所定の操作に基づいて作業部操作を規制できるようにすることが 望ましく、このため従来では、作業部操作具から作業部油圧切換弁に至る作業部 操作経路中に、セフテイロツクレバーの操作に基づいて作業部操作を規制する作 業部操作規制機構を設けたものや、作業部操作用のパイロツト弁に対する油圧供 給を断つことに基づいて作業部操作を規制するようにしたものが実用化されてい る。しかるに従来のものでは、作業部操作の規制状態において走行部の操作を許 容しており、このためエンジン運転中の乗降時等に誤つて走行操作具に触れた場 合には、不用意に機体が動き出す惧れがあり、何らかの安全対策が望まれていた 。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用 走行車の安全装置を提供することを目的として創案されたものであつて、走行部 操作具によつて直接操作される走行部油圧切換弁と、作業部操作具によつて直接 操作される作業部油圧切換弁とを備えると共に、作業部操作具から作業部油圧切 換弁に至る作業部操作経路中には、セフテイロツクレバーの操作に基づいて作業 部操作を規制する作業部操作規制機構を設けてなる作業用走行車において、前記 走行部操作具から走行部油圧切換弁に至る走行部操作経路中に、前記セフテイロ ツクレバーの操作に基づいて走行部操作を規制する走行部操作規制機構を設けた ことを特徴とするものである。 また、走行部操作具によつて直接操作される走行部油圧切換弁と、作業部操作 具によつて操作されるパイロツト弁を介して間接的にパイロツト操作される作業 部油圧切換弁とを備えると共に、前記パイロツト弁に対する油圧供給を断つこと に基づいて作業部操作を規制可能な作業用走行車において、前記走行部操作具か ら走行部油圧切換弁に至る走行部操作経路中に、前記パイロツト弁に対する油圧 供給が断たれたことに基づいて油圧作動し、該油圧作動に伴つて走行部操作を規 制する走行部操作規制機構を設けたことを特徴とするものである。 そして本考案は、この構成によつて、非作業時に機体が不用意に動き出すよう な不都合を解消して安全性の著しい向上を計ると共に、一回の操作で作業部操作 および走行部操作を規制できるようにして操作性の向上も計ることができるよう にしたものである。

【０００４】

【実施例】

次に、本考案の第一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は油 圧シヨベルであつて、該油圧シヨベル１は、クローラ式の走行部２、該走行部２ の上方に旋回自在に支持される旋回部３、該旋回部３の前端部に連結される作業 部４等を備えると共に、前記各部を、旋回部３の後部に搭載されるエンジン５の 動力で油圧作動せしめるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。

【０００５】 ６は旋回部３に設けられる運転席であつて、該運転席６の左側方に配設される 左操作ボツクス７には、作業部４のアームシリンダ８および旋回部３の旋回モー タ９を操作するための左レバー１０が設けられる一方、運転席６の右側方に配設 される右操作ボツクス１１には、作業部４のブームシリンダ１２およびバケツト シリンダ１３を操作するための右レバー１４が設けられ、さらに運転席６の前方 には、走行部２の左右走行モータ１５、１６をそれぞれ操作するための左右走行 レバー１７、１８が配設されている。

【０００６】 一方、１９、２０、２１、２２はそれぞれアームシリンダ８、旋回モータ９、 ブームシリンダ１２、バケツトシリンダ１３の作動切換えを行う油圧切換弁であ つて、該油圧切換弁１９、２０、２１、２２のスプール１９ａ、２０ａ、２１ａ 、２２ａは、支軸２３に揺動自在に支持されるリンク２４、２５、２６、２７に それぞれ連結されるが、各リンク２４、２５、２６、２７は、ワイヤ２８、２９ 、３０、３１を介して前記左右のレバー１０、１４に連動連結されている。

【０００７】 また、３２、３３はそれぞれ左右走行モータ１５、１６の作動切換えを行う油 圧切換弁であつて、一方の油圧切換弁３２から突出するスプール３２ａは、回動 軸３４に揺動自在に支持されるリンク３５に連結される一方、他方の油圧切換弁 ３３から突出するスプール３３ａは、回動軸３４と一体的に揺動するリンク３６ に連結されるが、リンク３５のボス３５ａには左走行レバー１７の基端が一体的 に連結され、また、回動軸３４と一体回動するボス３７には右走行レバー１８の 基端が一体的に連結されている。尚、１７ａ、１８ａは左右走行レバー１７、１ ８の基端部に一体的に設けられる左右走行ペダルである。

【０００８】 ところで、前記左操作ボツクス７には前後揺動操作可能なセフテイロツクレバ ー３８が設けられているが、該セフテイロツクレバー３８の基端部に形成される アーム３８ａには、セフテイロツクレバー３８のロツク操作に基づいて前記油圧 切換弁１９、２０、２１、２２の操作を規制するメイン操作規制機構３９がワイ ヤ４０を介して連動連結されている。即ち、メイン操作規制機構３９は、前記各 リンク２４、２５、２６、２７に突設される突出ピン２４ａ、２５ａ、２６ａ、 ２７ａに対して係脱可能な揺動プレート４１、４２、４３、４４、該揺動プレー ト４１、４２、４３、４４を常時係合解除側に付勢する戻し弾機４５、揺動プレ ート４１、４２、４３、４４をワイヤ４０に連結するための連結プレート４６等 で構成されており、そしてセフテイロツクレバー３８がロツク解除位置（前側位 置）に操作された状態では、揺動プレート４１、４２、４３、４４が突出ピン２ ４ａ、２５ａ、２６ａ、２７ａから離間してスプール１９ａ、２０ａ、２１ａ、 ２２ａの作動を許容する一方、セフテイロツクレバー３８がロツク位置（後側位 置）に操作された状態では、揺動プレート４１、４２、４３、４４が突出ピン２ ４ａ、２５ａ、２６ａ、２７ａに係合してスプール１９ａ、２０ａ、２１ａ、２ ２ａの作動を規制するようになつている。

【０００９】 さらに、４７は前記左右走行レバー１７、１８の基端部位置に配設される走行 操作規制機構であつて、該走行操作規制機構４７は、左右走行レバー１７、１８ の基端部に突設される突出ピン１７ｂ、１８ｂに対して係脱可能な揺動プレート ４８、該揺動プレート４８を常時係合解除側に付勢する戻し弾機４９、揺動プレ ート４８をワイヤ５０を介して前記セフテイロツクレバー３８に連結するための 連結プレート５１等で構成されている。つまり、セフテイロツクレバー３８がロ ツク解除位置に操作された状態では、揺動プレート４８が突出ピン１７ｂ、１８ ｂから離間して左右走行レバー１７、１８の操作を許容する一方、セフテイロツ クレバー３８がロツク位置に操作された状態では、揺動プレート４８が突出ピン １７ｂ、１８ｂに係合して左右走行レバー１７、１８の操作を規制するようにな つている。

【００１０】 叙述の如く構成された本考案の第一実施例において、セフテイロツクレバー３ ８をロツク位置に操作すると、ワイヤ４０を介して連動連結されるメイン操作規 制機構３９が油圧切換弁１９、２０、２１、２２の作動をロツクし、これに基づ いて左右レバー１０、１４の操作、つまりアームシリンダ８、旋回モータ９、ブ ームシリンダ１２およびバケツトシリンダ１３の操作が規制されることになるが 、さらにはワイヤ５０を介してセフテイロツクレバー３８に連動連結される走行 操作規制機構４７が同時に作動して左右走行レバー１７、１８の操作を規制する ことになる。従つて、エンジン運転中の乗降時等に誤つて左右走行レバー１７、 １８に触れたとしても機体が不用意に動き出すようなことがなく、もつて油圧シ ヨベル１の安全性を著しく向上させることができる。

【００１１】 しかも、走行操作規制は、メイン操作規制を行うためのセフテイロツクレバー ３８の操作に基づいて同時実行されるため、殊更別々の操作が不要で操作性に優 れる許りか、レバー部材等の増設を不要にしてコストの削減も計ることができる 。

【００１２】 さらに、メイン操作規制機構３９および走行操作規制機構４７は、独立したワ イヤ４０、５０を介してセフテイロツクレバー３８に連結されるため、揺動プレ ートの位置調整等が容易になるという利点もある。

【００１３】 次に、本考案の第二実施例を図面に基づいて説明する。図面において、５２は 油圧シヨベル１に設けられる油圧回路であつて、該油圧回路５２は、前記各油圧 アクチユエータの作動切換えを行う油圧切換弁が設けられるが、左右走行モータ １５、１６の作動切換えを行う油圧切換弁５３、５４は左右走行レバー１７、１ ８によつて直接操作される一方、アームシリンダ８、旋回モータ９、ブームシリ ンダ１２およびバケツトシリンダ１３の作動切換えを行う油圧切換弁５５、５６ 、５７、５８は、左右レバー１０、１４に連動連結されるパイロツト弁５９、６ ０を介して間接的にパイロツト操作されるようになつている。

【００１４】 また、６１は油圧ポンプＰと前記パイロツト弁５９、６０との間に介在するア ンロード弁であつて、該アンロード弁６１は、前記第一実施例のメイン操作規制 機構３９と同様にアームシリンダ８、旋回モータ９、ブームシリンダ１２および バケツトシリンダ１３の操作を規制することが可能である。即ち、アンロード弁 ６１は、並列接続されるパイロツト弁５９、６０への油圧供給を電磁ソレノイド ６１ａの作動に基づいて断続可能であり、そしてパイロツト弁５９、６０への油 圧供給を断つた状態では、パイロツト弁５９、６０による油圧切換弁５５、５６ 、５７、５８のパイロツト操作を無効にしてアームシリンダ８、旋回モータ９、 ブームシリンダ１２およびバケツトシリンダ１３の操作を規制できるようになつ ている。

【００１５】 一方、６５は前記左右走行レバー１７、１８の基端部位置に配設される走行操 作規制機構であつて、該走行操作規制機構６５は、左右走行レバー１７、１８の 基端部に突設される突出ピン１７ｂ、１８ｂに対して係脱可能な揺動プレート６ ６、該揺動プレート６６を常時係合側に付勢する戻し弾機６７、揺動プレート６ ６を係合解除側に強制揺動せしめるロツク解除シリンダ６８等で構成されている 。そして、ロツク解除シリンダ６８が縮小した状態では、揺動プレート６６が突 出ピン１７ｂ、１８ｂから離間して左右走行レバー１７、１８の操作を許容する 一方、ロツク解除シリンダ６８が伸長した状態では、揺動プレート６６が突出ピ ン１７ｂ、１８ｂに係合して左右走行レバー１７、１８の操作を規制することに なるが、ロツク解除シリンダ６８は前記アンロード弁６１の作動に連動するよう になつている。即ち、ロツク解除シリンダ６８は、両シリンダ室がオリフイス６ ８ａを介して連通される複動シリンダに構成されると共に、ロツド側シリンダ室 はアンロード弁６１に対してパイロツト弁６０と並列するよう接続され、また、 ヘツド側シリンダ室はパイロツト弁５９、６０の戻り油経路６９に接続されてい る。そしてパイロツト弁５９、６０に油圧供給される状態では、差圧に基づいて ロツク解除シリンダ６８が縮小して走行操作が許容される一方、パイロツト弁５ ９、６０への油圧供給が断たれた状態では、ロツド側シリンダ室の残油がヘツド 側シリンダ室に流出するのに伴つてロツク解除シリンダ６８が伸長して走行操作 が規制されるようになつている。尚、パイロツト弁５９、６０への油圧供給が断 たれるエンジン停止状態でも、ロツク解除シリンダ６８が伸長して走行操作が規 制されるようになつている。

【００１６】 さらに、７０は前記アンロード弁６１の電磁ソレノイド６１ａを作動せしめる リレーユニツトであつて、該リレーユニツト７０には、セフテイロツクレバー３ ８のロツク解除操作を検知する検知スイツチ７１と、運転席６の座部に埋設され る感圧スイツチ７２とが直列に接続されている。即ち、セフテイロツクレバー３ ８がロツク解除操作され、かつオペレータが運転席６に着座している状態でのみ 電磁ソレノイド６１ａを作動して各部の操作を許容すべく構成されている。

【００１７】 叙述の如く構成された本考案の第二実施例において、セフテイロツクレバー３ ８をロツク位置に操作すると、アンロード弁６１がパイロツト弁５９、６０に対 する油圧供給を断つてアームシリンダ８、旋回モータ９、ブームシリンダ１２お よびバケツトシリンダ１３の操作が規制されることになるが、これに伴つてロツ ク解除シリンダ６８が伸長するため、走行操作規制機構６５が同時に作動して左 右走行レバー１７、１８の操作を規制することになる。従つて、エンジン運転中 の乗降時等に誤つて左右走行レバー１７、１８に触れたとしても機体が不用意に 動き出すようなことがなく、もつて油圧シヨベル１の安全性を著しく向上させる ことができる。

【００１８】 しかも、走行操作規制は、セフテイロツクレバー３８の操作に基づいてメイン 操作規制と同時に行われるため、殊更専用の操作を行うことが不要にして操作性 の向上も計ることができる。

【００１９】 さらに、第二実施例では、オペレータが着座しているか否かに基づいて自動的 に操作規制を行うため、仮令セフテイロツクレバー３８の操作を忘れても不用意 に走行部２や作業部４が動き出す不都合がなく、このため安全性をさらに向上さ せることができる。

【００２０】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、所定の操作に 基づいて作業部操作を規制すべく構成されるものであるが、作業部の操作を規制 した場合には、走行部の操作も同時に規制されることになる。従つて、仮令エン ジン運転中に誤つて走行操作具に触れたとしても、機体が不用意に動き出してし まうような不都合は確実に回避できることになり、この結果、安全性の向上に大 いに寄与することができる。しかも、一回の操作で作業部操作規制および走行部 操作規制を同時に行い得るため、操作を複雑にするようなことがないうえに、規 制操作具の増設も不要にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧シヨベルの側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】セフテイロツクレバーおよび作業部操作規制機
構を示す側面図である。

【図４】セフテイロツクレバーの正面図である。

【図５】走行部操作規制機構の側面図である。

【図６】同上正面図である。

【図７】第二実施例を示す運転席および操作ボツクスの
一部切欠き側面図である。

【図８】第二実施例を示す走行部操作規制機構の側面図
である。

【図９】第二実施例を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 油圧シヨベル ２ 走行部 ３ 旋回部 ４ 作業部 １０ 左レバー １４ 右レバー １７ 左走行レバー １８ 右走行レバー ３８ セフテイロツクレバー ３９ メイン操作規制機構 ４７ 走行操作規制機構 ５９ パイロツト弁 ６０ パイロツト弁 ６１ アンロード弁 ６２ 走行操作規制機構 ６８ ロツク解除シリンダ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部操作具によつて直接操作される走
   行部油圧切換弁と、作業部操作具によつて直接操作され
   る作業部油圧切換弁とを備えると共に、作業部操作具か
   ら作業部油圧切換弁に至る作業部操作経路中には、セフ
   テイロツクレバーの操作に基づいて作業部操作を規制す
   る作業部操作規制機構を設けてなる作業用走行車におい
   て、前記走行部操作具から走行部油圧切換弁に至る走行
   部操作経路中に、前記セフテイロツクレバーの操作に基
   づいて走行部操作を規制する走行部操作規制機構を設け
   たことを特徴とする作業用走行車の安全装置。
2. 【請求項２】 走行部操作具によつて直接操作される走
   行部油圧切換弁と、作業部操作具によつて操作されるパ
   イロツト弁を介して間接的にパイロツト操作される作業
   部油圧切換弁とを備えると共に、前記パイロツト弁に対
   する油圧供給を断つことに基づいて作業部操作を規制可
   能な作業用走行車において、前記走行部操作具から走行
   部油圧切換弁に至る走行部操作経路中に、前記パイロツ
   ト弁に対する油圧供給が断たれたことに基づいて油圧作
   動し、該油圧作動に伴つて走行部操作を規制する走行部
   操作規制機構を設けたことを特徴とする作業用走行車の
   安全装置。