JP2569397Y2 - 作業用走行車の安全装置 - Google Patents

作業用走行車の安全装置

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JP2569397Y2
JP2569397Y2 JP1992079773U JP7977392U JP2569397Y2 JP 2569397 Y2 JP2569397 Y2 JP 2569397Y2 JP 1992079773 U JP1992079773 U JP 1992079773U JP 7977392 U JP7977392 U JP 7977392U JP 2569397 Y2 JP2569397 Y2 JP 2569397Y2
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lock
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孝 白鹿
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新キャタピラー三菱株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、油圧シヨベル等の作業
用走行車の安全装置に関するものである。
【0002】
【従来技術及び考案が解決しようとする課題】一般に、
この種作業用走行車では、非作業時における作業部の不
用意な作動を防止するため、所定の操作に基づいて作業
部操作を規制できるようにすることが望ましく、このた
め従来では、作業部操作具から作業部油圧切換弁に至る
作業部操作経路中に、セフテイロツクレバーの操作に基
づいて作業部操作を規制する作業部操作規制機構を設け
たものや、作業部操作用のパイロツト弁に対する油圧供
給を断つことに基づいて作業部操作を規制するようにし
たものが実用化されている。しかるに従来のものでは、
作業部操作の規制状態において走行部の操作を許容して
おり、このためエンジン運転中の乗降時等に誤つて走行
操作具に触れた場合には、不用意に機体が動き出す惧れ
があり、何らかの安全対策が望まれていた。また、セイ
フテイロツクレバーがロツク操作されていない状態でも
エンジンが停止したときには走行操作具の操作ができな
いようロツクすることも望まれていた。
【0003】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車の安全装置を提供することを目的として創案された
ものであつて、走行部操作具によつて直接操作されて油
圧ポンプからの圧油供給がなされる走行部油圧切換弁
と、作業部操作具によつて操作されるパイロツト弁を介
して間接的にパイロツト操作されて油圧ポンプからの圧
油供給がなされる作業部油圧切換弁とを備え、セイフテ
イロツクレバーのロツク操作により走行部操作具の操作
をロツクするように構成するにあたり、前記油圧ポンプ
とパイロツト弁とのあいだに設けられ、セイフテイロツ
クレバーがロツク解除操作されたときにはパイロツト弁
への圧油供給をし、ロツク操作されたときにはパイロツ
ト弁への圧油供給を断つて作業部油圧切換弁のパイロツ
ト操作を無効にすべく切換わるアンロード弁と、走行部
操作具に係脱自在に係合して操作ロツクをする係合具
と、該係合具を係合側に向けて付勢する弾機と、両シリ
ンダ室がオリフイスを介して連通された複動式で、かつ
パイロツト弁に対し並列に油路接続されるロツク解除シ
リンダとを備えると共に、該ロツク解除シリンダと係合
具とは、圧油供給状態では弾機に抗して係 合具を係合解
除側に移動させるシリンダ作動をし、圧油供給が断たれ
た状態では弾機付勢力を受けて係合具を係合側に移動さ
せるシリンダ作動をするよう連繋されていることを特徴
とするものである。また、このものにおいて、アンロー
ド弁は、運転席の座部にオペレータが着座しているか否
かの検知をするスイツチ手段に連結され、該スイツチ手
段が否着座検知状態であれば、セイフテイロツクレバー
がロツク解除状態であつても圧油供給を断つよう切換わ
る設定になつていることを特徴とするものである。そし
て本考案は、この構成によつて、非作業時に機体が不用
意に動き出すような不都合を解消すると共に、一回の操
作で作業部操作および走行部操作を規制でき、さらにエ
ンジン停止することで自動的に走行操作具の操作ロツク
がなされるようにしたものである。
【0004】
【実施例】次に、本考案の第一実施例を図面に基づいて
説明する。図面において、1は油圧シヨベルであつて、
該油圧シヨベル1は、クローラ式の走行部2、該走行部
2の上方に旋回自在に支持される旋回部3、該旋回部3
の前端部に連結される作業部4等を備えると共に、前記
各部を、旋回部3の後部に搭載されるエンジン5の動力
で油圧作動せしめるが、これらの基本構成は何れも従来
通りである。
【0005】6は旋回部3に設けられる運転席であつ
て、該運転席6の左側に配設される左操作ボツクス7に
は、作業部4のアームシリンダ8および旋回部3の旋回
モータ9を操作するための左レバー10が設けられる一
方、運転席6の右側方に配設される右操作ボツクス11
には、作業部4のブームシリンダ12およびバケツトシ
リンダ13を操作するための右レバー14が設けられ、
さらに運転席6の前方には、走行部2の左右走行モータ
15、16をそれぞれ操作するための左右走行レバー1
7、18が配設されている。
【0006】また、52は油圧シヨベル1に設けられる
油圧回路であつて、該油圧回路52は、前記各油圧アク
チユエータの作動切換えを行う油圧切換弁が設けられる
が、左右走行モータ15、16の作動切換えを行う油圧
切換弁53、54は左右走行レバー17、18によつて
直接操作される一方、アームシリンダ8、旋回モータ
9、ブームシリンダ12およびバケツトシリンダ13の
作動切換えを行う油圧切換弁55、56、57、58
は、左右レバー10、14に連動連結されるパイロツト
弁59、60を介して間接的にパイロツト操作されるよ
うになつている。
【0007】また、61は油圧ポンプPと前記パイロツ
ト弁59、60との間に介在するアンロード弁であつ
て、該アンロード弁61は、前記第一実施例のメイン操
作規制機構39と同様にアームシリンダ8、旋回モータ
9、ブームシリンダ12およびバケツトシリンダ13の
操作を規制することが可能である。即ち、アンロード弁
61は、並列接続されるパイロツト弁59、60への油
圧供給を電磁ソレノイド61aの作動に基づいて断続可
能であり、そしてパイロツト弁59、60への油圧供給
を断つた状態では、パイロツト弁59、60による油圧
切換弁55、56、57、58のパイロツト操作を無効
にしてアームシリンダ8、旋回モータ9、ブームシリン
ダ12およびバケツトシリンダ13の操作を規制できる
ようになつている。
【0008】一方、65は前記左右走行レバー17、1
8の基端部位置に配設される走行操作規制機構であつ
て、該走行操作規制機構65は、左右走行レバー17、
18の基端部に突設される突出ピン17b、18bに対
して係脱可能な揺動プレート66、該揺動プレート66
を常時係合側に付勢する戻し弾機67、揺動プレート6
6を係合解除側に強制揺動せしめるロツク解除シリンダ
68等で構成されている。そして、ロツク解除シリンダ
68が縮小した状態では、揺動プレート66が突出ピン
17b、18bから離間して左右走行レバー17、18
の操作を許容する一方、ロツク解除シリンダ68が伸長
した状態では、揺動プレート66が突出ピン17b、1
8bに係合して左右走行レバー17、18の操作を規制
することになるが、ロツク解除シリンダ68は前記アン
ロード弁61の作動に連動するようになつている。即
ち、ロツク解除シリンダ68は、両シリンダ室がオリフ
イス68aを介して連通される複動式シリンダに構成さ
れると共に、ロツド側シリンダ室はアンロード弁61に
対してパイロツト弁59、60と並列するよう接続さ
れ、また、ヘツド側シリンダ室はパイロツト弁59、6
0の戻り油経路69に接続されている。そしてパイロツ
ト弁59、60に油圧供給される状態では、差圧に基づ
いてロツク解除シリンダ68が縮小して走行レバー1
7、18の走行操作が許容される一方、パイロツト弁5
9、60への油圧供給が断たれた状態では、弾機67の
付勢力を受けることで、ロツド側シリンダ室の残油がヘ
ツド側シリンダ室に流出するのに伴つてロツク解除シリ
ンダ68が伸長して走行操作が規制されるようになつて
いる。尚、パイロツト弁59、60への油圧供給が断た
れるエンジン停止状態でも、同様にしてロツク解除シリ
ンダ68が伸長して走行操作が規制されるようになつて
いる。
【0009】さらに、70は前記アンロード弁61の電
磁ソレノイド61aを作動せしめるリレーユニツトであ
つて、該リレーユニツト70には、セフテイロツクレバ
ー38のロツク解除操作を検知する検知スイツチ71
と、運転席6の座部に埋設される感圧スイツチ72とが
直列に接続されている。即ち、セフテイロツクレバー3
8がロツク解除操作され、かつオペレータが運転席6に
着座している状態でのみ電磁ソレノイド61aを作動し
て各部の操作を許容すべく構成されている。
【0010】叙述の如く構成された本考案の実施例にお
いて、セフテイロツクレバー38をロツク位置に操作す
ると、アンロード弁61がパイロツト弁59、60に対
する油圧供給を断つてアームシリンダ8、旋回モータ
9、ブームシリンダ12およびバケツトシリンダ13の
操作が規制されることになるが、これに伴つてロツク解
除シリンダ68が伸長するため、走行操作規制機構65
が同時に作動して左右走行レバー17、18の操作を規
制することになる。従つて、エンジン運転中の乗降時等
に誤つて左右走行レバー17、18に触れたとしても機
体が不用意に動き出すようなことがなく、もつて油圧シ
ヨベル1の安全性を向上できる。この様に、セイフテイ
ロツクレバー39をロツク操作することで、アームシリ
ンダ8等のアクチユエータの作動と左右走行レバー1
7、18の操作とがロツクされるものであるが、これら
ロツクは、アンロード弁61が切換えられてパイロ ツト
弁59、60への圧油供給が断たれることでなされる。
そしてこの場合に、左右走行レバー17、18の操作ロ
ツクは、前記圧油供給が断たれたことに伴い、ロツク解
除シリンダ68内の油が、弾機67の付勢力を受けてオ
リフイス68aを経由して移動しシリンダロツドが伸長
する側のシリンダ作動をし、これに共動する揺動プレー
ト66が突出ピン17b、18bに係合してなされる。
この結果、セイフテイロツクレバー39をロツク操作し
たときだけでなく、圧油供給が断たれるエンジン停止状
態であれば、セイフテイロツクレバー39がロツク解除
位置にあつても、左右走行レバー17、18はロツク状
態に維持されることになつて、不用意に走行位置に操作
されてしまうことがない。
【0011】しかも、走行操作規制は、セフテイロツク
レバー38のロツク操作に基づいてメイン操作規制と同
時に行われるため、殊更専用の操作を行うことが不要に
して操作性の向上も計ることができる。
【0012】さらに、本実施例では、オペレータが着座
しているか否かに基づいて自動的に操作規制を行うた
め、仮令セフテイロツクレバー38の操作を忘れても不
用意に走行部2や作業部4が動き出す不都合がなく、こ
のため安全性をさらに向上させることができる。
【0013】
【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、セイフテイロツクレバーをロツク
操作することで、作業部作動と走行操作具の操作とがロ
ツクされるものであるが、これらロツクは、アンロード
弁が切換えられてパイロツト弁への圧油供給が断たれる
ことでなされる。そしてこの場合に、走行操作具のロツ
クは、圧油供給が断たれたことに伴い、ロツク解除シリ
ンダ内の油が、弾機付勢力を受けて両シリンダ室を連通
するオリフイスを経由して移動して係合具が係合側に移
動するシリンダ作動をすることによつてなされる。 この
結果、セイフテイロツクレバーをロツク操作したときだ
けでなく、圧油供給が断たれるエンジン停止状態であれ
ば、セイフテイロツクレバーがロツク解除 位置にあつて
も、走行操作具はロツク状態に維持されることになつ
て、不用意に走行位置に操作されてしまうことがない。
また、前記操作ロツクを、運転席にオペレータが着座し
ていないことの検知でも行うようにしたものでは、セイ
フテイロツクレバーのロツク操作を忘れて運転席から離
れた場合も自動的に操作ロツクされることになつてさら
に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図1】油圧シヨベルの側面図である。
【図2】同上平面図である。
【図3】運転席および操作ボツクスの一部切欠き側面図
である。
【図4】走行部操作規制機構の側面図である。
【図5】油圧回路図である。
【符号の説明】
1 油圧シヨベル 2 走行部 3 旋回部 4 作業部 10 左レバー 14 右レバー 17 左走行レバー 18 右走行レバー 38 セフテイロツクレバー 59 パイロツト弁 60 パイロツト弁 61 アンロード弁 62 走行操作規制機構 68 ロツク解除シリンダ 68aオリフイス

Claims (2)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行部操作具によつて直接操作されて油
    圧ポンプからの圧油供給がなされる走行部油圧切換弁
    と、作業部操作具によつて操作されるパイロツト弁を介
    して間接的にパイロツト操作されて油圧ポンプからの圧
    油供給がなされる作業部油圧切換弁とを備え、セイフテ
    イロツクレバーのロツク操作により走行部操作具の操作
    をロツクするように構成するにあたり、前記油圧ポンプ
    とパイロツト弁とのあいだに設けられ、セイフテイロツ
    クレバーがロツク解除操作されたときにはパイロツト弁
    への圧油供給をし、ロツク操作されたときにはパイロツ
    ト弁への圧油供給を断つて作業部油圧切換弁のパイロツ
    ト操作を無効にすべく切換わるアンロード弁と、走行部
    操作具に係脱自在に係合して操作ロツクをする係合具
    と、該係合具を係合側に向けて付勢する弾機と、両シリ
    ンダ室がオリフイスを介して連通された複動式で、かつ
    パイロツト弁に対し並列に油路接続されるロツク解除シ
    リンダとを備えると共に、該ロツク解除シリンダと係合
    具とは、圧油供給状態では弾機に抗して係合具を係合解
    除側に移動させるシリンダ作動をし、圧油供給が断たれ
    た状態では弾機付勢力を受けて係合具を係合側に移動さ
    せるシリンダ作動をするよう連繋されていることを特徴
    とする作業用走行車の安全装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、アンロード弁は、運
    転席の座部にオペレータが着座しているか否かの検知を
    するスイツチ手段に連結され、該スイツチ手段が否着座
    検知状態であれば、セイフテイロツクレバーがロツク解
    除状態であつても圧油供給を断つよう切換わる設定にな
    つていることを特徴とする作業用走行車の安全装置。
JP1992079773U 1992-10-23 1992-10-23 作業用走行車の安全装置 Expired - Lifetime JP2569397Y2 (ja)

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JPH0640064U JPH0640064U (ja) 1994-05-27
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JP7225085B2 (ja) * 2019-12-27 2023-02-20 株式会社クボタ 操作規制装置及びそれを備えた作業機

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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