CN117916427A - 工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工程机械，包括：前部作业机，其借助快速挂接装置而安装有附属配件；方向控制阀，其对从液压泵排出的压力油进行控制，驱动上述前部作业机的致动器；以及操作杆，其进行方向控制阀的操作；锁止端口，其与上述快速挂接装置的锁止缸的锁止侧油室连接；解锁端口，其与上述锁止缸的解锁侧油室连接；切换阀，其将上述锁止端口及上述解锁端口的连接目标切换为上述液压泵及油箱中的任一者；开关，其操作上述切换阀；先导驱动式溢流阀，其设置在连接上述液压泵和上述切换阀连接的油路上；以及卸压先导配管，其将伴随上述操作杆的操作而升压的液压配管与上述溢流阀的受压室连接。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等工程机械。

背景技术

在液压挖掘机等具有前部作业机的工程机械中，安装于前部作业机的附属配件根据需要更换。作为有助于该附属配件的更换作业的容易化的构造，已知安装于前部作业机的前端使用的被称为快速挂接装置的附属配件拆装用液压设备(专利文献1等)。快速挂接装置能够通过使锁止缸伸缩来把持(锁止)附属配件或解除(解锁)把持状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-200104号公报

发明内容

发明要解决的课题

通常，快速挂接装置的锁止缸经由切换阀与工程机械的液压泵连接，在以专用的开关进行解锁操作时，锁止缸的解锁侧的油室经由切换阀与液压泵相连，进行解锁动作。

此时，快速挂接装置为了进行解锁动作而需要两个阶段的操作。因此，快速挂接装置的驱动电路有时构成为，在利用开关进行解锁操作后，通过对工程机械的致动器操作用的操作杆进行操作而使锁止缸进行解锁动作。例如能够举出下述构成：以开关操作来驱动切换阀，将锁止缸的解锁侧的油室与液压泵相连，进一步对操作杆进行操作而使液压泵的排出配管升压，由此对之前的解锁侧的油室进行加压来驱动锁止缸。

然而，搭载于快速挂接装置的锁止缸由于配置在前部作业机的前端而通常容量小，根据条件，即使是未对操作杆进行操作时的泵压施加于油室的程度也可能动作。在该情况下，存在未进行操作杆的操作，而锁止缸在进行开关操作的阶段违反操作者的意图而动作的可能性。

对此，在专利文献1记载的液压回路中，将快速挂接装置的锁止缸与工程机械的液压泵借助两个切换阀连接。在该液压回路中，在通过开关操作驱动第1切换阀后通过杆操作驱动第2切换阀，才使得锁止缸的解锁侧的油室与液压泵相连且液压泵的排出压上升，锁止缸进行解锁动作。也就是说，在进行开关操作的阶段，保持通过第2切换阀阻断锁止缸的解锁侧的油室与液压泵的油路的状态，在有意地进行杆操作之前，锁止缸不动作。

但是，在专利文献1记载的液压回路中，采用以压力传感器感测杆操作的操作压、致动器的电路压，通过控制装置基于压力传感器的输出来判定杆操作以控制第2切换阀的构成。在该情况下，在压力传感器、其布线等电气系统发生异常的情况下，无法对快速挂接装置进行操作。

本发明的目的在于提供无需使用传感器就能够稳定地通过两个阶段来操作驱动快速挂接装置的工程机械。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明提供一种工程机械，其包括：前部作业机，其借助快速挂接装置而安装有附属配件；致动器，其驱动所述前部作业机；油箱，其贮存工作油；液压泵，其排出从所述油箱吸入的工作油；方向控制阀，其控制从所述液压泵排出的压力油以驱动所述致动器；以及操作杆，其对所述方向控制阀进行操作，所述工程机械的特征在于，包括：锁止端口，其在通过所述快速挂接装置的锁止缸的动作而把持所述附属配件时，将来自所述液压泵的压力油向所述锁止缸的锁止侧油室引导；解锁端口，其在通过所述快速挂接装置的锁止缸的动作而解除所述附属配件的把持状态时，将来自所述液压泵的压力油向所述锁止缸的解锁侧油室引导；切换阀，其将所述锁止端口及所述解锁端口的连接目标切换为所述液压泵及所述油箱中的任一者；开关，其对所述切换阀进行操作；先导驱动式溢流阀，其设置在将所述液压泵与所述切换阀连接的油路上；以及卸压先导配管，其将与所述操作杆的操作相伴而升压的液压配管与所述溢流阀的受压室连接。

发明效果

根据本发明，无需使用传感器就能够稳定地通过两个阶段来操作驱动快速挂接装置。

附图说明

图1是本发明第1实施方式的工程机械的侧视图。

图2是安装于图1中示出的工程机械的快速挂接装置的侧视图。

图3是图1中示出的工程机械所具备的液压系统的电路图。

图4是本发明第2实施方式的工程机械所具备的液压系统的电路图。

具体实施方式

以下使用附图说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

-工程机械-

图1是本发明第1实施方式的工程机械的侧视图。以下将图1中的左方设为回旋体3的前方。需要说明的是，在本实施方式中，例示了在前部作业机的前端安装有铲斗作为附属配件(作业具)AT的液压挖掘机进行说明，抓斗、破碎机、凿子等附属配件AT能够适当更换为与作业对应的种类。另外，本发明只要是能够借助快速挂接装置将附属配件安装于前部作业机的工程机械就能够应用，本发明也能够应用于液压挖掘机以外的工程机械、例如轮式装载机。

该图中示出的液压挖掘机1构成为包含多关节型的前部作业机1A和车身1B。车身1B由通过左右的行驶马达(未图示)而行驶的行驶体2和安装于行驶体2上部的回旋体3构成。回旋体3通过回旋马达(未图示)而相对于行驶体2回旋。回旋体3的回旋中心轴在液压挖掘机1水平停车的状态下为铅直。回旋体3设有驾驶室4。

前部作业机1A构成为与在铅直面内分别转动的多个被驱动部件(动臂5及斗杆6)连结。动臂5的基端能够转动地连结于回旋体3的前部。斗杆6能够转动地连结于该动臂5的前端。附属配件AT借助快速挂接装置Q(后述)能够转动地连结于斗杆6的前端。动臂5由动臂缸7驱动(上升动作及下降动作)。斗杆6由斗杆缸8驱动(收回动作及卸放动作)。附属配件AT由附属配件缸9与快速挂接装置Q一起驱动(收回动作及卸放动作)。在图1的液压挖掘机1中，动臂缸7、斗杆缸8及附属配件缸9构成驱动前部作业机1A的致动器。

如上所述，能够借助快速挂接装置Q将附属配件AT安装于前部作业机1A。快速挂接装置Q是将附属配件AT能够拆装地连结于前部作业机1A的液压驱动式接合装置。该快速挂接装置Q经由销P1、P2安装于前部作业机1A的前端(斗杆6的前端)。

-连结单元-

图2是快速挂接装置Q的侧视图。快速挂接装置Q如图2所示，构成为包含主体框架B、凹部R1、R2、钩F及锁止缸C。

主体框架B构成为，包含左右的纵板B1和连结左右纵板B1的横板B2。在图2中，由于从左方观察示出快速挂接装置Q，因此左右的纵板B1重叠，仅能够看到左侧的纵板B1。如前所述，快速挂接装置Q经由销P1、P2安装于作业机20的前端。具体来说，主体框架B与附属配件连杆10借助销P1转动自如地连结，主体框架B与斗杆6的前端部借助销P2转动自如地连结。附属配件连杆10是将附属配件缸9与斗杆6连结的连杆机构的要素。在主体框架B的左右纵板B1上，在与作业机20接近一侧(图2中的右侧)设有凸台B3、B4。销P1经由凸台B3穿过附属配件连杆10，销P2经由凸台B4穿过斗杆6。像这样，快速挂接装置Q安装于前部作业机1A的前端部，前部作业机1A的附属配件连杆10与斗杆6经由快速挂接装置Q连结。

凹部R2是在图2的姿态下位于主体框架B的左右纵板B1下部的U字状的槽。凹部R2向下(斗杆收回方向)开口，被安装于附属配件AT的销P4覆盖，与该销P4卡合。

凹部R1也是设置于主体框架B的左右纵板B1的槽，在图2的姿态下与凹部R2相比位于上侧。凹部R1朝向附属配件AT开口，由安装于附属配件AT的销P3覆盖并与该销P3卡合。在将附属配件AT安装于快速挂接装置Q时，在凹部R2与销P4卡合的状态下，若以销P4为支点使快速挂接装置Q向图中的逆时针转动，则凹部R1由销P3覆盖。因此，凹部R1的正面宽度设定得比销P3的直径宽。

钩F是将进入凹部R1的销P3抱入把持的配件，在本实施方式中，位于左右的纵板B1之间。钩F借助销F1能够转动地连结于主体框架B的左右纵板B1，以使爪朝向与凹部R2相反一侧的姿态安装于主体框架B。

锁止缸C是使钩F转动的液压致动器，与钩F同样地位于左右的纵板B1之间。锁止缸C的一端借助销C1能够转动地连结于主体框架B的左右纵板B1，另一端借助销C2能够转动地连结于钩F。

在锁止缸C由从液压泵22(图3)排出的压力油驱动而锁止缸C伸长时钩F闭合，在收缩时钩F张开。在销P3、P4进入凹部R1、R2的状态下，通过锁止缸C伸长，从而钩F向远离凹部R2的方向(在图2中为顺时针)转动而将销P3抱入，销P3在凹部R1内被约束(锁止)。相反地，通过锁止缸C收缩，从而钩F向接近凹部R2的方向(在图2中为逆时针)转动，使凹部R1开放，销P3的约束被释放(解锁)。像这样，附属配件AT相对于快速挂接装置Q拆装。

-液压系统-

图3是图1中示出的液压挖掘机所具备的液压系统的电路图。图3所示的液压回路是将驱动附属配件缸9及锁止缸C的电路提取出来的部分。作为代表性构成要素，将油箱21、液压泵22、先导泵23、方向控制阀24、电磁切换阀单元25等取出而示于该图。

油箱21是贮存工作油的容器，搭载于回旋体3。

液压泵22是可变容量型的泵，对从油箱21吸入的工作油进行加压，将驱动附属配件缸9等液压致动器的压力油排出。该液压泵22由搭载于回旋体3的原动机(发动机(内燃机)或马达)驱动。液压泵22的电容由调节器(未图示)控制。调节器对应于来自先导阀26(后述)等的先导压或液压泵22的前后差压等而动作，对液压泵22的电容进行控制。需要说明的是，液压泵22也能够采用固定容量型。

先导泵23是对从油箱21吸入的工作油进行加压并将先导油排出的固定容量型的泵(齿轮泵等)。先导油成为方向控制阀24等液压驱动式电路要素的动力源。

方向控制阀24是对从液压泵22排出的压力油进行控制以驱动附属配件缸9的阀，对附属配件缸9的启动/停止及伸缩方向的切换等进行控制。在本实施方式中，方向控制阀24使用将液压泵22与油箱21相连的中央旁通管线24a设置于中央的切换位置的三位切换阀。

需要说明的是，方向控制阀24是构成方向控制阀组24U的多个方向控制阀之一。在图3中，省略驱动动臂缸7、斗杆缸8、回旋马达、行驶马达的各回路的图示，但方向控制阀组24U包含分别驱动动臂缸7、斗杆缸8、回旋马达、行驶马达的方向控制阀。驱动动臂缸7、斗杆缸8、回旋马达、行驶马达的电路是与驱动附属配件缸9的电路相同的构成。

先导阀(减压阀)26对应于操作对先导泵23排出的先导油的压力进行减压，生成驱动方向控制阀24等的先导压并输出。该先导阀26经由先导配管26a、26b与配置在方向控制阀24的滑阀两侧的受压室连接，由此，先导泵23与方向控制阀24的受压室连接。先导阀26由操作杆26l操作。操作杆26l在驾驶室4的内部配置在驾驶席(未图示)的旁边。如前所述，由于方向控制阀24由先导阀26输出的先导压驱动，因此方向控制阀24由对先导阀26进行操作的操作杆26l来操作。

例如，当使操作杆26l向一侧倾倒时，将先导泵23排出的先导油的压力作为初始压力，由先导阀26生成先导压。该先导压被向先导配管26a输出，作用于方向控制阀24的图3中的左侧的受压室。由此，方向控制阀24的滑阀在该图中向右侧移动(切换为左侧的切换位置)，液压泵22的排出油被向附属配件缸9的底侧端口供给，附属配件缸9伸长，附属配件AT向收回方向转动。

相反地，当使操作杆26l向另一侧倾倒时，基于先导泵23排出的先导油而由先导阀26生成的先导压经由先导配管26b作用于方向控制阀24的图3中的右侧的受压室。由此，方向控制阀24的滑阀在该图中向左侧移动(切换为右侧的切换位置)，液压泵22的排出油被向附属配件缸9的杆侧端口供给，附属配件缸9收缩，附属配件AT向卸放方向转动。

当使操作杆26l返回中立位置时，先导压向方向控制阀24的作用停止，方向控制阀24的滑阀由于弹簧24s的复原力而恢复为中立位置(中央的切换位置)。由此，附属配件缸9与液压泵22、油箱21回路分离，附属配件缸9由于保持压而静止。在方向控制阀24的滑阀处于中立位置的情况下，从液压泵22供给的压力油通过中央旁通管线24a返回油箱21。

电磁切换阀单元25是对锁止缸C进行控制以控制基于快速挂接装置Q的附属配件AT的拆装的阀单元，构成为包含切换阀27、溢流阀28、止回阀29。图3的液压回路的锁止端口31及解锁端口32经由该电磁切换阀单元25与液压泵22及油箱21连接。锁止端口31与锁止侧油室C3连接，将液压泵22的压力油向锁止侧油室C3引导。锁止侧油室C3是通过锁止缸C的动作而由快速挂接装置Q把持附属配件AT时受压的锁止缸C的油室(在本实施方式中为底侧油室)。解锁端口32与解锁侧油室C4连接，将来自液压泵22的压力油向解锁侧油室C4引导。解锁侧油室C4是通过锁止缸C的动作由快速挂接装置Q解除附属配件AT的把持状态时受压的锁止缸C的油室(在本实施方式中为杆侧油室)。

切换阀27是将锁止端口31及解锁端口32的各连接目标切换为液压泵22及油箱21中的任一者的阀。该切换阀27与连接液压泵22和方向控制阀24的液压泵22的排出配管22a连接，与方向控制阀24并联地与排出配管22a连接。本实施方式的切换阀27为电磁阀。对切换阀27进行操作的开关33设置于驾驶室4。对应于从开关33输出的操作信号，从控制器(控制装置)34输出指令信号，螺线管由来自控制器34的指令信号励磁或消磁，切换阀27动作。

需要说明的是，也可以使切换阀27与开关33机械联动，切换阀27不经由控制器34而与开关33的动作联动动作。另外，也可以是，切换阀27采用液压驱动式阀，并将通过开关33操作的先导阀组装于电路，切换阀27对应于开关操作而在从先导阀输出的先导压下动作。

在本实施方式中，当开关33打开操作时，切换阀27的螺线管由来自控制器34的指令信号励磁，切换阀27的滑阀向图3中的左方移动(切换为右侧的切换位置)。由此，液压泵22的排出配管22a与解锁端口32相连，同时油箱21与锁止端口31相连。

相反地，在开关33关闭时，不输出来自控制器34的指令信号而切换阀27的螺线管被消磁，切换阀27的滑阀由弹簧27s向图3中的右方按压(成为左侧的切换位置)。由此，液压泵22的排出配管22a与锁止端口31相连，同时油箱21与解锁端口32相连。

溢流阀28是设置在将液压泵22与切换阀27连接的油路上的先导驱动式溢流阀。更具体来说，溢流阀28设置在液压泵22的排出配管22a中的与其他致动器的驱动电路的分支部22b和切换阀27之间的位置。溢流阀28的受压室(先导室)经由卸压先导配管28a与伴随操作杆26l的操作而升压的液压配管连接。在本实施方式中，经由卸压先导配管28a与溢流阀28的受压室连接的液压配管是液压泵22的排出配管22a。也就是说，若排出配管22a的压力超过由溢流阀28的弹簧28s规定的设定压力，则溢流阀28打开。若排出配管22a的压力低于设定压力，则溢流阀28关闭。在图3中，作为溢流阀28图示出可变式溢流阀，但溢流阀28也可以是固定式溢流阀，另外，不限于图示的构成，也能够使用例如无泄漏型溢流阀。

止回阀29是防止压力油从锁止端口31及液压泵22经由切换阀27处于连接状态(即把持附属配件AT的状态)时的锁止缸C的锁止侧油室C3流出的阀。该止回阀29设置在液压泵22与切换阀27之间(具体来说，液压泵22的排出配管22a的分支部22b与切换阀27之间的位置)。在本实施方式中，止回阀29设置在溢流阀28与切换阀27之间。在图3中，作为止回阀29图示出弹簧式的止回阀，但止回阀29也可以是摆动式等其他方式的止回阀，另外，不限于图示的构成，也能够使用例如操作止回阀。

-动作-

(1)附属配件的安装

说明借助快速挂接装置Q将附属配件AT向前部作业机1A安装时的典型步骤。

首先，预先将快速挂接装置Q安装于前部作业机1A，并适当操作行驶体2、回旋体3、前部作业机1A，以由设置于规定场所的附属配件AT的销P4覆盖快速挂接装置Q的凹部R2。当由销P4覆盖凹部R2时，在将开关33打开而将液压泵22与解锁端口32连接的状态下，使附属配件缸9伸长，以销P4为中心使快速挂接装置Q向收回方向转动。在该期间，方向控制阀24的中央旁通管线24a被节流(或由调节器控制泵容量)，液压泵22的排出配管22a的压力上升，溢流阀28打开，液压泵22的排出油被向解锁端口32引导。由此，在锁止缸C收缩而钩F开放的状态下，快速挂接装置Q转动，快速挂接装置Q的凹部R1由附属配件AT的销P3覆盖。

当附属配件AT的销P3、P4进入快速挂接装置Q的凹部R1、R2时，使开关33返回关闭，将液压泵22设为与锁止端口31连接的状态，使液压挖掘机1的致动器活动。希望此时的操作为使附属配件缸9伸长的操作(附属配件收回操作)。这是由于，附属配件AT及前部作业机1A的相对姿态不变。通过像这样驱动液压挖掘机1的致动器，从而液压泵22的排出配管22a再次升压，溢流阀28打开，液压泵22的排出油被向锁止端口31引导。由此，锁止缸C伸长而钩F闭合，附属配件AT由快速挂接装置Q把持，附属配件AT被可靠地安装于前部作业机1A。

当附属配件AT安装于前部作业机1A时，在将开关33关闭的状态下对各液压致动器进行操作，以操纵液压挖掘机1。在该期间，每当液压挖掘机1的液压致动器被驱动时，快速挂接装置Q的锁止缸C的锁止侧油室C3被加压，施加把持附属配件AT的力。另一方面，锁止缸C的锁止侧油室C3由止回阀29密封，因此，在锁止侧油室C3未被加压时，也防止来自锁止侧油室C3的压力油的流出，维持快速挂接装置Q可靠地把持附属配件AT的状态。

(2)附属配件的拆卸

说明将附属配件AT从快速挂接装置Q拆卸时的典型步骤。

首先，以附属配件AT与规定的场所接地的方式，对行驶体2、回旋体3、前部作业机1A进行适当操作。当使附属配件AT以稳定的姿态接地时，将开关33打开，将液压泵22与解锁端口32连接。

接下来，使液压挖掘机1的致动器互动。希望此时的操作是使附属配件缸9收缩的操作(附属配件卸放操作)。这是由于附属配件AT及前部作业机1A的相对的位置变化小。通过像这样对液压挖掘机1的致动器进行驱动，从而液压泵22的排出配管22a升压，溢流阀28被打开，液压泵22的排出油被向解锁端口32引导。由此，锁止缸C收缩，钩F被打开，快速挂接装置Q对附属配件AT的把持状态被解除。

当钩F张开时，附属配件缸9进一步收缩，以附属配件AT的销P4为中心使快速挂接装置Q向卸放方向转动，使快速挂接装置Q的凹部R1与附属配件AT的销P3分离。此外，例如进行动臂上升操作等，使快速挂接装置Q的凹部R2与附属配件AT的销P4分离，将快速挂接装置Q上提。由此，附属配件AT被从前部作业机1A拆卸。

-效果-

(1)通过在液压泵22与解锁端口32之间设有溢流阀28，从而能够以开关33的操作及液压挖掘机1的致动器操作的两个阶段稳定地操作快速挂接装置Q的附属配件AT的把持状态的解除动作。

例如，即使在未对液压挖掘机1的液压致动器进行操作的状态下，液压泵22的排出配管22a的压力也有时因工作油的性状等多个要因而不稳定。因此，在图3的液压回路中，假设在省略溢流阀28的情况下，在将开关33打开以驱动切换阀27的阶段也存在锁止缸C收缩的可能性。

对此，在本实施方式中，通过在液压泵22与解锁端口32之间设置溢流阀28，从而若排出配管22a的压力未超过由弹簧28s规定的设定压力，则锁止缸C不会收缩。因此，锁止缸C不会仅因操作开关33就收缩，而在操作了开关33的基础上有意地地操作液压挖掘机1的致动器使排出配管22a升压，才能够使锁止缸C收缩。

此时，若仅是以两个阶段操作使锁止缸C收缩，则也可以取代溢流阀28而设有电磁驱动式开闭阀，以传感器检测液压挖掘机1的附属配件操作，与之对应地通过来自控制器34的信号将开闭阀打开。但是，在该情况下，假设在传感器、其电气系统发生异常的情况下，无法操作锁止缸C而妨碍附属配件AT的拆装。

对此，在本实施方式中，也通过使用液压驱动式溢流阀28进一步将与致动器操作相伴而升压的液压配管(在本例中为排出配管22a)的压力用作溢流阀28的先导压，从而不会受到传感器等的异常的影响。

如上所述，根据本实施方式，无需使用传感器就能够稳定地以两个阶段操作驱动快速挂接装置Q。

(2)另外，搭载于快速挂接装置的锁止缸的尺寸、液压回路根据制造商而不同。因此，以往，需要考虑余量并对应于锁止缸的容量来调整在进行了开关操作的阶段作用于锁止缸的油室的压力等，对应于所使用的快速挂接装置来调整工程机械侧的液压回路。与此相对，在本实施方式中，无需进行与快速挂接装置Q对应的调整并确保高通用性也是显著优点。

(3)在将附属配件AT安装于前部作业机1A进行作业的期间，每当液压挖掘机1的液压致动器被驱动，锁止缸C的锁止侧油室C3被加压，快速挂接装置Q施加把持附属配件AT的力。另一方面，由于锁止缸C的锁止侧油室C3由止回阀29密封，因此在锁止侧油室C3未被加压时，也防止压力油从锁止侧油室C3流出，维持快速挂接装置Q可靠地把持附属配件AT的状态。

(第2实施方式)

图4是本发明第2实施方式的工程机械所具备的液压系统的电路图。对图4中与第1实施方式相同或对应的要素标注与已出现附图相同的附图标记并省略说明。

本实施方式与第1实施方式的区别在于，经由卸压先导配管28a与溢流阀28的受压室连接的液压配管为将先导阀26(图3)与方向控制阀24的受压室相连的先导配管26a、26b。本实施方式中的其他构成与第1实施方式相同，附属配件AT拆装时的操作也与第1实施方式相同。

在本实施方式中，在安装附属配件AT时，若将开关33关闭而使附属配件缸9活动(例如使其伸长)，则先导阀26输出的先导压经由卸压先导配管28a作用于溢流阀28的受压室。由此，与第1实施方式同样地，溢流阀28打开而锁止缸C伸长，附属配件AT由快速挂接装置Q把持。在附属配件AT的拆卸时，将开关33打开使附属配件缸9活动(例如使其收缩)。由此，先导阀26输出的先导压作用于溢流阀28的受压室，溢流阀28打开而锁止缸C收缩，钩F张开，快速挂接装置Q对附属配件AT的把持状态解除。

在本实施方式中，也与第1实施方式同样地，无需使用传感器就能够稳定地以两个阶段操作驱动快速挂接装置Q。

另外，由于以与附属配件缸9的动作相关的先导压驱动溢流阀28，因此能够将快速挂接装置Q的两个阶段目的操作限定为附属配件缸9的操作。通过快速挂接装置Q的两个阶段目的操作限定为附属配件缸9的操作，从而必然能够抑制附属配件AT拆装时的前部作业机1A与附属配件AT的位置关系的变化，使得附属配件AT的拆装作业顺畅。

需要说明的是，在本实施方式中，说明了经由卸压先导配管28a将先导阀26的先导配管26a、26b与溢流阀28的受压室连接的构成，但未必限定于该构成。在将附属配件AT拆装时的致动器操作限定为附属配件缸9的伸长操作及收缩操作中的任一方的情况下，能够将先导配管26a、26b中的任一方与溢流阀28的受压室连接。另外，在根据需要设为以附属配件缸9以外的操作来进行锁止缸C的操作的规格的情况下，也可以将溢流阀28的受压室的连接源变更为与其他液压致动器的先导配管。

附图标记说明

1…液压挖掘机(工程机械)、1A…前部作业机、7…动臂缸(致动器)、8…斗杆缸(致动器)、9…附属配件缸(致动器)、21…油箱、22…液压泵、22a…排出配管(液压配管)、23…先导泵、24…方向控制阀、26…先导阀、26a、26b…先导配管(液压配管)、26l…操作杆、27…切换阀、28…溢流阀、28a…卸压先导配管、29…止回阀、31…锁止端口、32…解锁端口、33…开关、AT…附属配件、C…锁止缸、C3…锁止侧油室、C4…解锁侧油室、Q…快速挂接装置

Claims (4)

1.一种工程机械，其包括：

前部作业机，其借助快速挂接装置而安装有附属配件；

致动器，其驱动所述前部作业机；

油箱，其贮存工作油；

液压泵，其排出从所述油箱吸入的工作油；

方向控制阀，其控制从所述液压泵排出的压力油以驱动所述致动器；以及

操作杆，其对所述方向控制阀进行操作，

所述工程机械的特征在于，包括：

锁止端口，其在通过所述快速挂接装置的锁止缸的动作而把持所述附属配件时，将来自所述液压泵的压力油向所述锁止缸的锁止侧油室引导；

解锁端口，其在通过所述快速挂接装置的锁止缸的动作而解除所述附属配件的把持状态时，将来自所述液压泵的压力油向所述锁止缸的解锁侧油室引导；

切换阀，其将所述锁止端口及所述解锁端口的连接目标切换为所述液压泵及所述油箱中的任一者；

开关，其对所述切换阀进行操作；

先导驱动式溢流阀，其设置在将所述液压泵与所述切换阀连接的油路上；以及

卸压先导配管，其将与所述操作杆的操作相伴而升压的液压配管与所述溢流阀的受压室连接。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述切换阀与连接所述液压泵和所述方向控制阀的所述液压泵的排出配管连接，

所述液压配管是所述液压泵的排出配管。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，包括：

先导泵，其排出先导油；以及

先导阀，其通过所述操作杆的操作来减小所述先导油的压力，输出驱动所述方向控制阀的先导压，

所述液压配管是将所述先导阀与所述方向控制阀的受压室相连的先导配管。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

具备止回阀，其设置在所述液压泵与所述切换阀之间，防止压力油在所述锁止端口与所述液压泵经由所述切换阀处于连接状态时从所述锁止侧油室流出。