JP2012046885A

JP2012046885A - 建設機械

Info

Publication number: JP2012046885A
Application number: JP2010187166A
Authority: JP
Inventors: Shigeya Tada; 茂也多田; Akira Inamoto; 昭稲元; Shuji Egawa; 秀二江川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-08-24
Filing date: 2010-08-24
Publication date: 2012-03-08
Anticipated expiration: 2030-08-24
Also published as: JP5341841B2

Abstract

【課題】旋回体前方の運転室と旋回体後方との間に装設される屈曲可能な配管保持具の前後方向の寸法を小さくした建設機械を提供する。
【解決手段】運転室１４を載置した上ベッド１３を、下ベッド１２に対し旋回体の前後方向に移動可能に設けた建設機械において、配管２１を収納保持する屈曲可能な配管保持体２３の一方端を、下ベッド１２における運転室１４の後方部に配置固定し、配管保持体２３の他方端を、旋回体の前方側に折り返し、配管保持体２３に収納保持した配管２１の一方端（固定側端）を、折り曲げて旋回体の後方に導出し、配管２１の他方端（移動側端）を、配管保持体２３の側方に導出した。
【選択図】図４

Description

本発明は、前方斜め下方の作業状況を監視可能なスライド式運転室を備える建設機械に関する。

運転室が建設機械における旋回体の前後方向にスライドする形式の建設機械としては、例えば、特許文献１に記載されているように、基礎工事や上下水道等の布設工事の際に堅坑を掘削する作業を行うために用いられている。

この種の建設機械においては、運転室が建設機械における旋回体の前後方向にスライドする形式であるため、建設機械の旋回体後方上の動力源と運転室内の操作弁とを連結する配管に余裕をもたせているが、この配管の余裕を吸収するために、配管が装設される屈曲可能な配管保持具（ケーブルベア）が設けられている。

特開平１０−１５９１３２号公報

前述した運転室が建設機械における旋回体の前後方向にスライドする形式の建設機械においては、稼動時間が長く使用されることがあるため、オペレータが運転室内に長時間在室することが多々あり、オペレータの環境改善が望まれている。

この観点から、運転室内の居住空間を大きくしたいとの要求があるが、この要求を満たすために、運転室内の居住空間を大きくすると、旋回体の後方の空間が小さくなり、旋回体の後方の空間に動力源を配置できないという憾みがあった。

本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、旋回体前方の運転室と旋回体後方との間に装設される配管保持具（ケーブルベア）の前後方向の寸法を小さくした建設機械を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、第１の発明は、走行フレーム上に旋回可能に搭載した旋回体に設けた下ベッドと、前記下ベッドに前記旋回体の前後方向に移動可能に設けた上ベッドと、前記下ベッドと前記上ベッドとの間に設けた油圧シリンダと、前記上ベッド上に載置した運転室とを備え、運転室を前後方向に移動可能にした建設機械において、配管を収納保持する屈曲可能な配管保持体の一方端を、前記下ベッドの下部に連結する底板における前記運転室の後方部に配置固定し、前記配管保持体の他方端を、前記旋回体の前方側に折り返し、前記配管保持体に収納保持した配管の一方端（固定側端）を、折り曲げて前記旋回体の後方に導出し、前記配管の他方端（移動側端）を、前記配管保持体の側方に導出したものである。

また、第２の発明は、第１の発明において、前記配管保持体の一方端の下面を案内する下ガイドを、前記底板の右側に固定し、前記配管保持体の他方端の下面を案内する上ガイドを、前記上ベッドに固定したものである。

更に、第３の発明は、第２の発明において、前記下ガイドの前方側端に、前記配管を斜め前方下方に案内するガイドを設けたものである。

また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記配管の一方端は、前記底板に設けた配管継手を介してパワーユニットにおける油圧源及び制御弁等に連結され、前記配管の他方端は、上ベッドに設けた配管継手を介して運転室内の複数の油圧操作機器に連結したものである。

本発明によれば、旋回体前方の運転室と旋回体後方との間に装設される可撓性の配管保持具（ケーブルベア）の前後方向の寸法を小さくすることができるので、運転室内の居住空間を大きくすることができる。その結果、オペレータの環境改善を図ることができる。

本発明の建設機械の一実施の形態を示す側面図である。図１に示す本発明の建設機械の一実施の形態における本体を拡大して示す側面図である。本発明の建設機械の一実施の形態を構成する旋回体フレームを示す平面図である。本発明の建設機械の一実施の形態を構成するベッド及び配管保持具の部分を示す斜視図である。図４に示す本発明の建設機械の一実施の形態を構成するベッド及び配管保持具の部分の平面図である。図４に示す本発明の建設機械の一実施の形態を構成するベッド及び配管保持具の部分の側面図である。図６に示す本発明の建設機械の一実施の形態を構成する配管保持具と配管保持具を案内するガイド部分を拡大して示す側面図である。本発明の建設機械の一実施の形態を構成する配管保持具の端部を固定するとともに配管を案内するガイドを拡大して示す斜視図である。

以下、本発明の建設機械の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１乃至図８は、多段伸縮式アーム作業機を備えた本発明の建設機械の一実施の形態を示すもので、まず、本発明の建設機械の一実施の形態の概略構成を図１及び図２を用いて説明する。
図１は多段伸縮式アーム作業機を備えた本発明の建設機械の一実施の形態を示す側面図、図２は図１に示す本発明の建設機械の一実施の形態における本体を拡大して示す側面図である。
図１及び図２において、本発明の建設機械の一実施の形態は、走行フレーム１に設けた走行体２と、走行フレーム１上に旋回可能に搭載した旋回体３と、旋回体３に俯仰可能に設けたブーム４とを有する。ブーム４の先端部には伸縮可能な多段伸縮式アーム５（以下、伸縮アーム）がアームシリンダ５ａを介し鉛直面内に回動可能に軸支されている。ブーム４はブームシリンダ４ａの伸縮によって俯仰し、伸縮アーム５はアームシリンダ５ａの伸縮によって回動する。伸縮アーム５の先端には、掘削作業を行う開閉バケット６が装着されている。

旋回体３は、旋回装置７を介して走行フレーム１に旋回可能に設けた旋回体フレーム８を備えている。旋回体フレーム８上には、その後部から前方に向かって、カウンタウエイト９と、エンジン、油圧ポンプ、制御弁装置等を収納したパワーユニット１０が設けられている。

旋回体フレーム８の左側の前方部には、図２に示すように、運転室を前後方向に移動可能にするためのベッド１１が設けられている。ベッド１１は、旋回体フレーム８上の左右方向にそれぞれ固定した２つの下ベッド１２と、下ベッド１２に前後方向に移動可能に設けた上ベッド１３とからなっている。ベッド１１における上ベッド１３の前方部には、運転室１４が載置されている。運転室１４とパワーユニット１０との間の下ベッド１２には、後述する配管を収納する空間１５を覆うカバー１６が設けられている。

次に、上述した旋回体フレーム８及び運転室１４を前後方向に移動可能にするためのベッド１１の構成を、図３を用いて説明する。この図３において、図１、図２に示す符号と同符号のものは、同一部分である。
図３において、旋回体フレーム８の中央部には、旋回装置７の取付部７ａが設けられている。また、旋回体フレーム８の前方中央部には、ブーム４の基端部が連結される連結部４ｂが設けられている。旋回体フレーム８の前方左側には、前述した旋回体フレーム８上に固定した下ベッド１２と下ベッド１２に前後方向に移動可能に設けた上ベッド１３とからなるベッド１１が設けられている。

上ベッド１３の前方上部には、運転室１４の床板１４ａが弾性支持されている。下ベッド１２と上ベッド１３と空間内には、上ベッド１３を下ベッド１２に対して前後方向に移動させるための油圧シリンダ１７が設けられている。油圧シリンダ１７のシリンダ本体１７ａは、下ベッド１２に固定され、ピストンロッド１７ｂの先端部は、上ベッド１３に連結されている。これにより、油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ｂを伸縮させることにより、運転室１４は前後方向に移動する。

次に、前述した配管を収納する空間１５内に設けた配管保持具及びベッド部分の構成を、図４乃至図８を用いて説明する。
図４は本発明の建設機械の一実施の形態を構成するベッド及び配管保持具の部分を示す斜視図、図５は図４に示す本発明の建設機械の一実施の形態を構成するベッド及び配管保持具の部分の平面図、図６は図４に示す本発明の建設機械の一実施の形態を構成するベッド及び配管保持具の部分の側面図、図７は図６に示す本発明の建設機械の一実施の形態を構成する配管保持具と配管保持具を案内するガイド部分を拡大して示す側面図、図８は本発明の建設機械の一実施の形態を構成する配管保持具の一方端を固定するとともに配管を案内するガイドを拡大して示す斜視図である。図４乃至図８において、図１乃至図３に示す符号と同符号のものは同一部分である。
図４乃至図６において、運転室１４の床板１４ａ上には運転室空間が形成されるが、この空間内には、操作レバー（図示せず）により操作されるパイロット操作弁１８、走行操作レバー１９により操作される切換弁（図示せず）、ペダル２０により操作される切換弁（図示せず）等の複数の油圧操作機器が配置されている。

ベッド１１を構成する下ベッド１２の下には、底板１８が設けられている。底板１８の後部側の右側上部には、図４に示すように、本体側の油圧源及び制御弁と運転室１４内の油圧操作機器とを連結し、長さに余裕をもった複数の配管２１を保持する配管保持具２２が配置されている。

配管保持具２２は、複数の連結部材２３ａを嵌合による連結によりで帯状にかつ屈曲可能に構成した配管保持体２３と、底板１８上に固定され、配管保持体２３の下側を案内保持する下ガイド２４と、一方の上ベッド１３に設けられ、上方に屈曲した配管保持体２３の下側を案内保持する上ガイド２５とを備えている。上ガイド２５は、下ガイド２４の上方に位置しており、上ガイド２５の前後方向長さは、下ガイド２４の前後方向長さよりも小さく設定されている。

配管保持体２３はその連結部材２３ａによって形成した空間内に複数の配管２１を収納し、保護している。配管保持体２３の一方端は、図４及び図６に示すように、下ガイド２４の前方端に固定され、他方端は下ガイド２４によって後方に敷設されたのち、前方に折り曲げられて上ガイド２５に案内されている。

下ガイド２４の前方部に設けたガイド２６に配管保持体２３の一方端が斜め前方下方に取り付けられているため（ガイド２６部分の構成については後述する。）、配管保持具２２における配管保持体２３に収納保持された複数の配管２１の一方端は、斜め下方に折り曲げられて、下ガイド２４の下面と底板１８との間の空間を通って、後方に導出されている。更に、配管２１の一方端は、底板１８に設けた配管継手２９ａの一方側に連結されている。配管継手２９ａの他方端には、底板１８に設けた孔２７を通り抜けた配管２８が連結されている。配管２８は、前述したパワーユニット１０における油圧源及び制御弁等に連結されている。

一方、配管２１の他方端は、図４及び図５に示すように、上ガイド２５の前方端から運転室１４の底板１４ａの後部左側に対応する上ベッド１３側に導出され、上ベッド１３に固定した配管継手２９ｂの一方側に連結されている。配管継手２９ｂの他方端には、運転室内の複数の油圧操作機器に連結する配管３０が連結されている。上述のような配管２１の配設により、配管２１は側面視において、Ｓ字状になっている。

次に、前述した配管保持具２２における配管保持体２３を案内するガイド部分、及び配管保持体２３の一方端が固定されるガイド２６を、図７及び図８を用いて説明する。図７及び図８において、図１乃至図６に示す符号と同符号のものは同一部分である。

下ガイド２４の前方部に設けたガイド２６は、図８に示すように、下ガイド２４の下面に固定される平面部２６ａと、この平面部２６ａに一体的に設けた傾斜部２６ｂと、傾斜部２６ｂの両側部２６ｃを残すように設けた切り欠き部２６ｄと、平面部２６ａの両側に設けたボルト孔２６ｅと、傾斜部２６ｂの両側部２６ｃに設けたボルト孔２６ｆとで構成されている。

ガイド２６は、図７に示すように、傾斜部２６ｂが下ガイド２４の前方側に位置するように、ボルト孔２６ｅに通したボルト２６ｇにより平面部２６ａが下ガイド２４の下面に固定される。

ガイド２６における傾斜部２６ｂの両側部２６ｃには、図７に示すように、ボルト孔２６ｆを通したボルト２６ｈにより、配管保持体２３における一方端の連結部材２３ａが斜め前方下方に向くように固定される。

ガイド２６における切り欠き部２６ｄには、配管２１が入り込んでおり、その後、配管２１は、斜め下方に折り曲げられて、下ガイド２４の下面と底板１８との間の空間を通って、後方に導出されている。

次に、上述した本発明の建設機械の一実施の形態の動作を図面を用いて説明する。
本発明の建設機械の一実施の形態においては、例えば、基礎工事や上下水道等の布設工事の際に堅坑を掘削する作業を行うために用いられているが、作業の進行に伴い、運転室１４の斜め下方の視界を確保したい場合、油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ｂを伸長させることにより、ベッド１１における上ベッド１３を下ベッド１２に対して前方に突出させることができるので、上ベッド１３上の運転室１４を、図２の２点鎖線で示すように、旋回体３の前方に移動させることができる。また、油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ｂを縮小させることにより、運転室１４を旋回体３側に引き込むことができる。

上述した運転室１４の前後方向の移動に際し、配管２１は配管保持具２２における配管保持体２３、下ガイド２４、及び上ガイド２５に案内されて、追随して移動する。

上述した配管保持具２２においては、配管２１を収納保持する屈曲可能な配管保持体２３の一方端を、下ベッド１２を連結する底板１８における運転室１４の後方部に配置固定し、配管保持体２３の他方端を、旋回体３の前方側に折り返し、また、配管保持体２３に収納保持した配管２１の一方端（固定側端）を、折り曲げて旋回体３の後方に導出し、配管２１の他方端（移動側端）を、配管保持具２２の側方（旋回体３の左側）に導出したので、配管保持具２２の前後方向の寸法を小さくすることができる。

その結果、旋回体３の後部を後方に突出させることなく、運転室１４の空間、特に、前後方向の空間を確保することができるので、オペレータの環境改善を図ることができる。例えば、前後方向の空間を大きくできることに関連して、例えば、運転席１４の後方空間に休憩用の座席を設置したり、また、リクライニングシートのように、運転席の背当を後方に移動させることができる等の環境改善、居住性改善が可能になる。

なお、上述の実施の形態においては、図５に示すように、配管保持具２２を底板１８の右側に偏って配置したので、底板１８の左側には空間Aが形成される。このため、この空間A部分に、配管保持具２２及びパワーユニット１０を点検するためのプラットホームを設置することが可能である。これにより、機器のメンテナンス性を向上させることができる。

また、上記の実施の形態では、旋回体３にブーム４、伸縮アーム５を介してバケット６を設けるようにしたが、バケット以外の他の作業装置を設けるようにしてもよい。また、掘削以外の他の作業を行うようにしてもよい。上記実施の形態は、油圧ショベルをベースとして用いたが、他の作業機（例えばホイールショベルやクレーン）をベースとして用いることもできる。

２走行体
３旋回体
１１ベッド
１２下ベッド
１３上ベッド
１４運転室
１７油圧シリンダ
１８底板
２１配管
２２配管保持具
２３配管保持体
２４下ガイド
２５上ガイド

Claims

走行フレーム上に旋回可能に搭載した旋回体に設けた下ベッドと、前記下ベッドに前記旋回体の前後方向に移動可能に設けた上ベッドと、前記下ベッドと前記上ベッドとの間に設けた油圧シリンダと、前記上ベッド上に載置した運転室とを備え、運転室を前後方向に移動可能にした建設機械において、
配管を収納保持する屈曲可能な配管保持体の一方端を、前記下ベッドの下部に連結する底板における前記運転室の後方部に配置固定し、前記配管保持体の他方端を、前記旋回体の前方側に折り返し、
前記配管保持体に収納保持した配管の一方端（固定側端）を、折り曲げて前記旋回体の後方に導出し、前記配管の他方端（移動側端）を、前記配管保持体の側方に導出した
ことを特徴とする建設機械。
請求項１に記載の建設機械において、
前記配管保持体の一方端の下面を案内する下ガイドを、前記底板の右側に固定し、前記配管保持体の他方端の下面を案内する上ガイドを、前記上ベッドに固定したことを特徴とする建設機械。
請求項２に記載の建設機械において、
前記下ガイドの前方側端に、前記配管を斜め前方下方に案内するガイドを設けたことを特徴とする建設機械。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建設機械において、
前記配管の一方端は、前記底板に設けた配管継手を介してパワーユニットにおける油圧源及び制御弁等に連結され、前記配管の他方端は、上ベッドに設けた配管継手を介して運転室内の複数の油圧操作機器に連結したことを特徴とする建設機械。