SU1049628A1 - Землеройна машина и ее варианты - Google Patents

Abstract

1. Землеройна  машина, включающа  самоходное шасси и установленные на нем отвал с приводом управлени  и поворотную в вертикальной плоскости балку с опорным колесом, ось поворота которой расположена между передней и задней ос мир шасси, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества работы, шасси снабжено приводным в горизонтальной плоскости водилом, на котором смонтирована поворотна  балка с опорным колесом. 2.Машина, включающа  самоходное шасси и установленные на нем отвал с приводом управлени  и поворотную в вертикальной плоскости и выполненную из двух шарнирно сочлененных вспомогательной и базовой частей балку с опорным колесом, ось поворота которой расположена между передней и задней ос ми шасси, имеющего опору дл  базовой части поворотной балки, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества работы, шасси снабжено водилом с приводом дл  поворота в горизонтальной плоскости, на котором смонтирована  оворотна  балка. 3.Машина по п. 2, отличающа с  тем, что опора дл  базовой поворотной балки (Л выполнена развитой по ширине и с центральным выступом. 4.Машина по пп. 1-3, отличающа с  тем, что привод водила выполнен в виде гидроцилиндра. У//) /У /// ,/ /У/ /У/ .f f х Х /У / /// //У 4%/г,/

Description

Изобретение относитс  к строительно-дорожным машинам, в частности к землеройным машинам типа автогрейдеров. Известна землеройна  машина, включающа  основную раму, состо щую из двух шарнирно сочлененных передней и задней полурам, т говую раму с грейдерным отвалом и механизм его поворота, а также бульдозерный отвал, установленный на передней полураме 1. Недостатком машины  вл етс  то, что усилие от колес моторной полурамы,  вл ющеес  основным, определ ющим размеры и вес конструкций, передаетс  отвалу через основную и т говую рамы со стороны передних колес, т.е. с рабочей стороны отвала . Поэтому т говую раму с механизмом поворота отвала в 1лане необходимо размещать между основной рамой и отвалом. Необходимо также предусматривать свободное место дл  перевода отвала в транспортное положение. Св занное с этим высокое расположение основной ра.мы над поверхностью земли вызывает значительный рост размеров ее поперечного сечени  и соответственно массы, что приводит к повышенной металлоемкости машины в целом. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  землеройна  машина, включающа  самоходное шасси и установленные на нем отвал с приводом управлени  и поворотную в вертикальной плоскости балку с опорным колесом, ось поворота которой расположена между передней и задней ос ми шасси 2. Недостатком данной землеройной машины  вл етс  недостаточное качество выполн емой работы. Это обусловлено тем, что переднее колесо невозможно смешать за пределы обрабатываемой отвалом полосы, что исключает возможность движени  переднего колеса по равной, предварительно спланированной поверхности. Изобретение направлено на повышение качества дорожных работ, св занное с тем, что опорное колесо поворотной балки посредством приводного водила может- выноситьс  за пределы обрабатываемой отвалом полосы, котора   вл етс  неровной, бугристой , и т.д., что позвол ет обеспечить устойчивое стабильное положение отвалу и повысить качество планировочных работ, работ по распределению материала и других. Целью изобретени   вл етс  повышение качества работы. Цель достигаетс  тем, что в землеройной машине, включающей самоходное шасси и установленные на нем отвал с приводом управлени  и поворотную в вертикальной плоскости балку с опорным колесом, ось поворота которой расположена между передней и задней ос ми шасси, шасси снабжено приводным в горизонтальной плоскости водилом, на котором смонтирована поворотна  балка с опорным колесом. Согласно второму варианту выполнени  землеройной машины поворотна  балка с опорным колесом выполнена из двух шарнирно сочлененных вспомогательной и базовой частей, ось поворота балки расположена между передней и задней ос ми шасси, а дл  базовой части поворотной балки на шасси имеетс  опора, выполненна  развитой по ширине и с центральным выступом. Кроме того, привод водила выполнен в виде гидроцилиндра. Второй вариант, облада  некоторой сложностью по сравнению с первым вариантом, имеет то преимущество, что дл  обеспеч ни  маневренности при работе в стесненных услови х поворотна  балка может складыватьс  в вертикальной плоскости, при этом машина может работать как бульдозер. Наличие развитой по ширине опоры позвол ет производить складывание поворотной балки в вертикальной плоскости при любом ее угловом положении в плане. На фиг. изображена з€;млеройна  машина согласно 1-му варианту, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане при несмещенном расположении опорного колеса; на фиг. 3 - землеройна  машина при распределении насыпного материала, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид в плане при смещенном положении опорного колеса; на фиг. 5 - установка опорного колеса на балке; на фиг. 6 - землеройна  машина согласно 2-му варианту, вид сбоку; на фиг. 7 - то же, вид в плане при несмещенном расположении опорного колеса; на фиг. 8 - землеройна  машина при распределении насыпного материала, вид сбоку; на фиг. 9 - то же, вид в плане при смещенном положении опорного колеса; на фиг. 10 - вид А на фиг. 6. Землеройна  машина согласно 1-му варианту включает самоходное шасси 1, на котором шарнирно 1закреплен поворотный отвал 2 и водило 3. Водило 3 установлено с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством гидроцилиндров . 4, и на нем с возможностью поворота в вер тикальной плоскости шарнирно смонтирована балка 5, на свободном конце которой установлено опорное колесо 6, причем балка соединена гидроцилиндрами 7 подъема-опускани  с отвалом 2. Шарнирное закрепление отвала 2 на самоходном шасси 1 осуществлено через толкающую раму 8, соединенную с отвалом 2 посредством механизма 9 его поворота в плане (гидроцилиндра) и шарнира 10. Управление опорным колесом 6 осуществл етс  гидроцилиндром 11. Машина работает следующим образом. В зависимости от производственной необходимости работа может производитьс  при различных положени х опорного колеса 6 относительно продольной оси машины: среднего положени , когда опорное колесо расположено на продольной оси машины, левого или правого положений по отношению к этой оси. При этом в крайних левом или правом положени х опорное колесо 6 располагаетс  за границей полосы, обрабатываемой отвалом. Перевод опорного колеса 6 в требуемое положение осуществл етс  поворотом водила 3 с балкой 5 в горизонтальной плоскости посредством гидроцилиндров 4. Работа производитс  движением всей ма шины. Управление подъемом и опусканием отвала 2 при этом осуществл етс  гидроци линдрами 7. В горизонтальной плоскости отвал 2 устанавливают путем поворота его механизмом 9 относительно шарнира 10. Землеройна  машина согласно 2-му варианту включает самоходкое шасси 1, на котором шарнирно закреплен поворотный отвал 2 и водило 3. Водило 3 установлено с возможностью поворота в горизонтальной плоскости гидроцилиндрами 4, и на нем посредством расположенной в горизонтальной плоскости оси 12 шарнирно смонтирована балка, состо ща  из базовой 13 и вспомогательной 14 частей, соединенных осью 15 и гидроцилиндрами 16. На вспомогательной части балки 14 установлено опорное колесо 6, а базова  часть балки соединена гидроцилиндрами 7 с отвалом 2 и снабжена кронщтейном17, взаимодействующим с рой 18, имеющей длину, соответствующую углу поворота балки в горизонтальной плоскости , и расположенной под кронщтейном 17. Опора 18 снабжена центральным выступом 19, выступающим над поверхност ми 20 боковых разнесенных по ширине частей этой опоры и расположенным симметрично относительно продольной оси самоходного щасси. Шарнирное закрепление отвала 2 на самоходном щасси 1 осуществлено через раму 18, соединенную с отвалом посредством механизма поворота отвала в плане 9 шарнира . 10. Землеройна ; машина может работать как в качестве бульдозера, так и в качестве автогрейдера, обладающего возможностью выноса переднего колеса за границу обрабатываемой отвалом полосы. Мащина работает следующим образом. При работе машины в качестве бульдозера вспомогательна  часть балки 14 вместе с опорным колесом 6 установлена на базовую часть балки 13 посредством гидроцилиндра 16 (на фиг. 6 показано пунктиром). Кронштейн 17 базовой части балки при этом должен быть установлен на выступе 19 опоры 18 гидроцилиндрами 7 или под действием веса отвала, толкающей рамы и сложенной балки с опорным колесом 6. Дл  работы в качестве автогрейдера вспомогательную часть балки 14 гидроцилиндрами 16 поворачивают вокруг оси 15 и уста-, навливают на грунт опорное колесо 6 так, что между кронщтейном 17 базовой части балки 13 и выступом 19 опоры 18 образуетс  зазор. Работа машины как в качестве бульдозера , так и в качестве автогрейдера производитс , движением машины. Управление подъемом и опусканием отвала при этом осуществл етс  гидроцилиндрами 7. В горизонтальной плоскости отвал устанавливают посредством механизма 9 поворота отвала в плане и шарнира 10. В зависимости от производственной необходимости работа в качестве автогрейдера может производитьс , как и в первом варианте , при различных положени х опорного колеса относительно продольной оси машины: среднего положени , когда опорное колесо расположено на продольной оси машины; левого или правого положений по отношению к этой оси. При этом в крайних левом или правом положени х опорное колесо 6 располагаетс  за границей полосы, обрабатываемой отвалом 2. Перевод опорного колеса в требуемое положение осуществл етс  поворотом водила 3 с балкой и опорным колесом 6 в горизонтальной плоскости посредством гидроцилиндров 4. Причем в центральном положении опорного колеса кронщтейн 17 базовой части балки расположен над выступом 19 опоры 18, и между ними имеетс  зазор. При боковых положени х опорного колеса 6 кронштейн 17 базовой части балки 13 находитс  в границах боковых поверхностей 20 (правой или левой) опоры 18, но за пределами выступа 19. Этим обеспечиваетс  увеличение зазора между указанным кронщтейном 17 и поверхностью 20 опоры 18. Наличие центрального выступа 19 опоры 18 обеспечивает большую высоту подъема отвала при работе машины в качестве бульдозера и позвол ет вести планировочные работы по небольшим неровност м при работе в качестве автогрейдеров. Дл  производства планировочных работ в качестве автогрейдера при больших неровност х, например при распределении выгруженного из самосвалов грунта, опорное колесо устанавливают слева или справа от границы обрабатываемой отвалом полосы. При этом увеличенный зазор между кронштейном 17 и какой-либо из боковых поверхностей 20 опоры 18 позвол ет опорному колесу 6 двигатьс  значительно ниже уровн  движени  базовой машины, что требуетс  дл  обеспечени  необходимого качества работы ввиду подъема мащины на разравниваемый ею слой грунта. Наличие опоры 18, ширина поверхности которой соответствует наибольшему углу поворота водила 3 с балкой, обеспечивает , кроме того, возможность подъема вспомогательной части балки 14 с колесом 6 в транспортное положение (или перевод машины на работу в качестве бульдозера) при любом угле установки балки, т.е. не осуществл   перевода балки в центральное

положение. Это экономит врем  при работе в стесненных услови х, когда разворот машины в конце рабочего хода с установленным в рабочее положение опорным колесом невозможен, и посл.еднее необходимо подн ть в транспортное положение.

Таким образом, применение в землеройной машине поворотного в горизонтальной, плоскости водила с установленной на нем поворотной в вертикальной плоскости балкой с опорным колесом позвол ет повысить качество работы машины.

9 8

ф{/г.2

ф{/г.З Г/7а//аг е7

фаг. ff ffJiy/Tr / f/e/iffu

О

/

//

/

X

14 /// /// /// /// /// ///////// ) W Л /// /// //jT /// /// // V VV ///////// //X ////// //у /////////////// Фаг. 8 /// /////////////// /

го

jL

дидА

/

Claims (4)

1. Землеройная машина, включающая самоходное шасси и установленные на нем отвал с приводом управления и поворотную в вертикальной плоскости балку с опорным колесом, ось поворота которой расположена между передней и задней осями] шасси, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества работы, шасси снаб жено приводным в горизонтальной плоскости водилом, на котором смонтирована поворотная балка с опорным колесом.

2. Машина, включающая самоходное шасси и установленные на нем отвал с приводом управления и поворотную в вертикальной плоскости и выполненную из двух шарнирно сочлененных вспомогательной и базовой частей балку с опорным колесом, ось поворота которой расположена между передней и задней осями шасси, имеющего опору для базовой части поворотной балки, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества работы, шасси снабжено водилом с приводом для поворота в горизонтальной плоскости, на котором смонтирована поворотная балка.

3. Машина по п. 2, отличающаяся тем, § что опора для базовой поворотной балки ~ выполнена развитой по ширине и с централь- f ным выступом. *

4. Машина по пп. 1—3, отличающаяся С тем, что привод водила выполнен в виде гидроцилиндра. 2