JP2001001960A - クローラ走行装置の旋回機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラ２１とクローラを駆動する駆動輪２
２と該クローラを誘導するガイドローラ２６を備えたク
ローラ走行装置２の旋回機構において、旋回時には地面
よりの抵抗が大きく、地面を荒らしていた。 【解決手段】 ガイドローラ２６を前後方向に複数配置
し、該ガイドローラの前後中央部に位置する複数をブラ
ケット２５により支持し、該ブラケットに前記前後中央
部のガイドローラの高さを変更する油圧シリンダ５１を
設け、旋回時にクローラの接地面積を減少させ、旋回を
おこなうようにし、走行レバー７Ｌ・７Ｒにより操作さ
れる左右の走行制御バルブ８Ｌ・８Ｒに接続される配管
６７・６８に、差圧検知制御バルブ６５を介して前記ガ
イドローラの高さを変更する手段と接続し、旋回操作時
にガイドローラの高さを変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ走行装置
のクローラの接地面積を調節して旋回をスムースに行う
旋回機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クローラ走行装置はトラックフレ
ームの前後一側に駆動輪が、他側に従動輪が、その間の
下部には複数のガイドローラ（転輪）がそれぞれ配設さ
れており、該駆動輪、従動輪、複数のガイドローラの周
囲にクローラを巻回し、駆動輪の駆動によりクローラを
回動して走行するようにしている。前記駆動輪は油圧モ
ータにより駆動されており、旋回時には左右の油圧モー
タへの作動油の供給量を変更して、回転数を制御し、ま
たは、駆動を停止して旋回を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】クローラ走行装置は地
面との接地面積が大きいため接地圧は小さくなるという
利点はあるが、旋回時にはクローラに大きな抵抗がかか
り、その旋回時の負荷により旋回速度が急激に減少す
る。一方、旋回性を向上させるべく、クローラの接地面
積を減少させた場合には、該クローラ走行装置の直進安
定性が低下し、直進時の操作が困難となる。そこで、本
発明はこれらの点に鑑み、旋回時には接地抵抗を減少し
てスムースな旋回を可能とし、直進時には従来通りの接
地面積として走行安定性を確保できるようにしようとす
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべ
く、本発明は請求項１に記載のごとく、クローラと該ク
ローラを駆動する駆動輪と該クローラを誘導するガイド
ローラを備えたクローラ走行装置の旋回機構において、
前記ガイドローラを前後方向に複数配置し、該ガイドロ
ーラの前後中央部に位置する複数をブラケットにより支
持し、該ブラケットに前記前後中央部のガイドローラの
高さを変更する手段を設け、旋回時にクローラの接地面
積を減少させ、旋回を行うようにした。

【０００５】請求項２に記載のごとく、クローラと該ク
ローラを駆動する駆動輪と該クローラを誘導するガイド
ローラを備え、該ガイドローラの高さを変更する手段
と、走行レバーを装備したクローラ走行装置において、
前記走行レバーにより操作される左右の走行制御バルブ
に接続される配管に、差圧検知制御バルブを介して前記
ガイドローラの高さを変更する手段と接続し、旋回操作
時にガイドローラの高さを変更するようにした。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付の図面
をもとに説明する。図１はリバース式作業車の全体側面
図、図２は同じく正面図、図３はキャビンの側面図、図
４はクローラ走行装置の側面図、図５はガイドローラの
支持構成を示す側面図、図６は同じく正面断面図、図７
は旋回時の走行装置を示す模式図、図８は旋回機構を示
す模式図である。

【０００７】図１及び図２において、クローラ走行装置
を装備するリバース式作業車１の全体構成について説明
する。リバース式作業車１はクローラ走行装置２、機体
フレーム３およびダンプ式荷台４により構成されてい
る。該クローラ走行装置２の上には機体フレーム３を搭
載しており、該機体フレーム３の後部にはダンプ式荷台
４が配設されている。該ダンプ式荷台４は図示しないダ
ンプシリンダにより昇降回動可能に枢支されており、ダ
ンプ式荷台４をダンプシリンダにより昇降回動させ該ダ
ンプ式荷台４に搭載した土砂等をリバース式作業車１の
後方に排出する構成になっている。

【０００８】また、機体の前部にはキャビン５が配置さ
れており、該キャビン５の内部に座席６が配設されてい
る。キャビン５の側方には図示しないエンジンが配設さ
れており、該エンジンの駆動力により前記クローラ式走
行装置２を駆動する構成になっている。キャビン５は座
席６を覆うルーフ部および該ルーフ部を支持するフレー
ム部により構成されている。キャビン６の前面および左
右側面は開口されており、該キャビン５の後面にはフェ
ンスが配設されており、該フェンスの上方は開口した構
成になっている。該構成により、座席６に操縦者が座り
リバース式作業車１の前方および左右そして後方を視認
可能に構成されている。

【０００９】座席６の前方には走行レバー７が配設され
ており、該座席６および走行レバー７は該座席６の下部
に配設されたセンターボックス８に接続されている。該
走行レバー７は図示しない油圧制御バルブに接続されて
おり、該油圧制御バルブを作動させることにより、リバ
ース式作業車１を操向操作する構成になっている。すな
わち、走行レバー７を操作することにより、リバース式
作業車１の走行を制御する構成である。

【００１０】図３に示すごとく、キャビン５の中央に配
設された座席６は前後に回転する構成になっている。前
述のごとくセンターボックス８はスイベルジョイント１
０上に配設されており、該スイベルジョイント１０はス
テップ９上に配設されている。また、スイベルジョイン
ト１０には前記走行レバー７に接続した油圧バルブが接
続されており、座席６が前方に向いている場合および後
方に向いている場合においても走行レバー７による油圧
制御をリバース式作業車１の駆動を制御する機構に伝達
する構成になっている。さらに、座席６が後方に向いて
いる場合においてもキャビン５の後面は前述のごとく開
口しており、操縦者は該開口部より座席６に座ったま
ま、リバース式作業車１の後方を目視出来る構成になっ
ている。

【００１１】次に、図４、図５においてクローラ走行装
置２の構成について説明する。該クローラ走行装置２は
駆動輪２２、ガイドローラ２６、上部ガイドローラ２
７、従動輪２８および、これらに巻回するクローラ２１
より構成される。前記駆動輪２２、上部ガイドローラ２
７、従動輪２８はトラックフレーム２３に支持され、ガ
イドローラ２６はブラケット２５、ステー２４を介して
トラックフレーム２３に支持される。前記駆動輪２２は
トラックフレーム２３内側に配置した油圧モータにより
駆動され、従動輪２８は前後移動可能に配置されたテン
ションフレームに回動自在に支持され、該テンションフ
レームは外方向に付勢されてクローラ２１を緊張するよ
うにしている。

【００１２】前記ステー２４は図６に示すように、トラ
ックフレーム２３の下部側面より下方に突設され、該ス
テー２４の下部に支持軸３２を横架し、該支持軸３２に
ブラケット２５の上部を回動自在に支持している。該支
持軸３２には更に後述するガイドローラ２６・２６の高
さを変更する手段となる油圧シリンダ５１を設け、該ブ
ラケット２５の下部の前後に前後対称にガイドローラ２
６・２６が回転自在に支持されて、イコライザを構成し
ている。但し、図６は後述する前後中央側に位置するブ
ラケット支持部を示しており、前後両側に位置するイコ
ライザ機構には長孔２４ｂや油圧シリンダ５１等は配置
していない。このため、リバース式作業車１を走行させ
たとき、地面に凸凹がある場合などはイコライザが凹凸
に合わせて回動し、機体が大きく傾斜することなく凹凸
を乗り越えて走行することができるのである。

【００１３】次に、クローラ走行装置２の前後中央部に
配設されたガイドローラ２６の支持構成について、図５
および図６を用いて説明する。前記トラックフレーム２
３に固設されたステー２４の下端には支持軸３２が機体
左右方向に配設されており、該支持軸３２の両端部には
ブラケット２５・２５の上部が挿嵌されている。該ブラ
ケット２５の下部にはガイドローラ２６を枢支する軸３
１が前後に２つ配設されている。該軸３１にはそれぞれ
ガイドローラ２６・２６が回転自在に挿嵌されている。
ガイドローラ２６のリム下端がクローラ２１に当接し、
該リムの間にクローラ２１の芯金が位置して外れること
を防止する構成となっている。

【００１４】また、クローラ走行装置２の前後中央部に
配設されたステー２４・２４には、長孔２４ｂが形成さ
れ、該長孔２４ｂに前記支持軸３２が挿嵌された構成に
なっている。該長孔２４ｂは上下方向に形成されてお
り、該長孔２４ｂ内を支持軸３２が上下方向に摺動可能
に構成されている。前記ステー２４・２４間の支持軸３
２上にはカラー３２ｂが遊嵌されて、ブラケット２５・
２５が回動自在に支持され、該カラー３２ｂの左右中央
には油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ｂ先端が連
結固定されており、該油圧シリンダ５１のボトム側はト
ラックフレーム２３に固設されており、後述する油圧ポ
ンプより供給される作動油により伸縮させることがで
き、カラー３２ｂに挿嵌された支持軸３２を上下に移動
可能としている。

【００１５】即ち、上記の油圧シリンダ５１の作動によ
り、支持軸３２を下方に押し下げることができる。これ
により、ブラケット２５・２５とともにガイドローラ２
６を押し下げることができ、図７に示すごとく、クロー
ラ２１の接地面積を減少できる。こうして、中央部のガ
イドローラ２６を下げた状態では接地するクローラ２１
の長さはＬ２となり、地面よりの抵抗も減少させること
ができる。

【００１６】従って、旋回時の抵抗はクローラ２１の接
地面積に比例するため、旋回時において油圧シリンダ５
１を伸長するように構成することによって、図７に示す
ごとく、接地するクローラ２１の長さを減少させ、旋回
時の抵抗を減少でき、旋回に必要なトルクも減少でき、
旋回時におけるクローラ２１の駆動速度の減少を軽減で
き、スムースな旋回が可能となり、これにともない、作
業車両の燃費を低減できる。また、旋回時のクローラ２
１において、地面とガイドローラの間で歪みを受ける部
分が減少する。このため、クローラ２１の耐久性が向上
し、ランニングコストも低減できる。なお、直進走行の
場合には、油圧シリンダ５１を縮小して中央部が突出し
ておらず、クローラ２１は二点鎖線で示すごとく、主に
接地するクローラ２１の長さはＬ３であり、旋回時には
中央に位置するガイドローラー２６・２６を１０数ミリ
程度浮かすだけであり、旋回時に機体が不安定となるこ
とはない。

【００１７】次に、本実施例の油圧制御機構の一例につ
いて説明する。図８において、エンジン６１の出力軸に
は油圧ポンプ６２・６３および油圧ポンプ６４が接続さ
れて駆動される。該油圧ポンプ６２・６３の吐出ポート
にはそれぞれ油圧配管６７・６８を介して左右のクロー
ラ２１・２１を駆動する油圧モータ６６Ｌ・６６Ｒに接
続されており、該油圧モータ６６Ｌ・６６Ｒの回転数を
変更することによってクローラ２１・２１の駆動を制御
する構成になっている。前記走行制御バルブ８Ｌ・８Ｒ
は油圧パイロットホース７２・７３により油圧ポンプ６
２・６３に接続されており、それぞれ走行レバー７Ｌ・
７Ｒの操作により切り換えられ、作動油の吐出量および
吐出方向が制御され、直進や旋回や前後進を行える構成
になっている。

【００１８】また、前記油圧パイロットホース７２・７
３から分岐して油路７０・７１が設けられて差圧検知制
御バルブ６５に接続されており、該差圧検知制御バルブ
６５には前記油圧ポンプ６４より作動油が供給されてい
る。該差圧検知制御バルブ６５の二次側にはクローラ走
行装置２の左右に配設された前記油圧シリンダ５１・５
１と接続されている。そして、該差圧検知制御バルブ６
５が差圧を検知して切り換わることによって油圧シリン
ダ５１・５１を伸縮し、前述のごとく、クローラ２１・
２１の接地面積を変更できるようにしているのである。

【００１９】このような構成において、前記走行レバー
７Ｒと７Ｌのいずれも同じ回動量であると、前進もしく
は後進の直進走行であり、左右の回動量が異なると旋回
となる。従って、旋回時には左右の油圧パイロットホー
ス７２・７３のそれぞれの高圧側（供給側）に圧力差が
生じ、油路７０・７１の油圧が異なるために、差圧検知
制御バルブ６５が作動して切り換えられ、油圧シリンダ
５１・５１へ作動油が供給されて伸長する。よって、ク
ローラ２１の前後方向中央部が下げられて、前後両側が
持ち上げられ、該クローラ２１の接地面積が減少し、地
面より受ける抵抗が大幅に低減されて、容易に、かつ、
円滑に旋回を行えるのである。

【００２０】また、走行レバー７Ｒもしくは７Ｌのいず
れか一方が、前進位置であり、他方が後進位置である場
合のピボットターンのときは、油圧パイロットホース７
２・７３のそれぞれの高圧側（供給側）の油圧が同一と
なっても、差圧検知制御バルブ６５の働きにより、前記
同様に油圧シリンダ５１・５１へ作動油を供給して伸長
させて、クローラ２１の前後中央部を下げて接地面積を
減少し、ピボットターンが容易に行えるようにしてい
る。

【００２１】なお、上記の走行レバー７Ｒおよび７Ｌの
回動に伴う作動油の差圧によって差圧検知制御バルブ６
５が作動するように構成しているが、前記差圧検知制御
バルブ６５を電磁バルブとして、走行レバー７Ｌ・７Ｒ
の回動をセンサー等により検知して、その回動量に差が
生じた時に電磁バルブを切り換えるように構成すること
も可能である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。本発明は請求項１に記載のごと
く、クローラと該クローラを駆動する駆動輪と該クロー
ラを誘導するガイドローラを備えたクローラ走行装置の
旋回機構において、前記ガイドホィールを前後方向に複
数配置し、該ガイドローラの前後中央部に位置する複数
をブラケットにより支持し、該ブラケットに前記前後中
央部のガイドローラの高さを変更する手段を設け、旋回
時にクローラの接地面積を減少させ、旋回を行うため、
旋回時の地面よりの抵抗を軽減できる。これにより、ク
ローラの消耗を軽減できるとともに、エンジンの所要馬
力を低減して燃費を低減でき、ランニングコストを低減
できる。また、旋回時にクローラの中央部を押し下げ、
地面との接触面を減少するため、旋回にともなう地面の
荒れを軽減でき、作業現場に足場の荒れを軽減でき、他
の作業への影響を減少できる。そして、スピンターンや
ピボットターンもし易くなり、通常の直線走行のときに
は接地長さが増加されて走行安定性が向上される。

【００２３】請求項２に記載のごとく、クローラと該ク
ローラを駆動する駆動輪と該クローラを誘導するガイド
ローラを備え、該ガイドローラの高さを変更する手段
と、走行レバーを装備したクローラ走行装置において、
前記走行レバーにより操作される左右の走行制御バルブ
に接続される配管に、差圧検知制御バルブを介して前記
ガイドローラの高さを変更する手段と接続し、旋回操作
時にガイドローラの高さを変更するようにしたので、旋
回操作に連動してクローラの接地面積の調整を行うこと
ができる。これにより、従来の操作により円滑な旋回を
行うことができる。また、配管より分岐して差圧を検知
するので、配管構成等を容易、且つ、簡単に行える。ま
た、従来の油圧回路に容易に接続して、制御することが
可能となり、回路構成を複雑にすることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】リバース式作業車の全体側面図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】キャビンの側面図である。

【図４】クローラ走行装置の側面図である。

【図５】ガイドローラの支持構成を示す側面図である。

【図６】同じく正面断面図である。

【図７】旋回時の走行装置を示す模式図である。

【図８】旋回機構を示す模式図である。

【符号の説明】

２ クローラ式走行装置 ５１ 油圧シリンダ ６５ 差圧検知制御バルブ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラと該クローラを駆動する駆動輪
   と該クローラを誘導するガイドローラを備えたクローラ
   走行装置の旋回機構において、前記ガイドローラを前後
   方向に複数配置し、該ガイドローラの前後中央部に位置
   する複数をブラケットにより支持し、該ブラケットに前
   記前後中央部のガイドローラの高さを変更する手段を設
   け、旋回時にクローラの接地面積を減少させ、旋回を行
   うことを特徴とするクローラ走行装置の旋回機構。
2. 【請求項２】 クローラと該クローラを駆動する駆動輪
   と該クローラを誘導するガイドローラを備え、該ガイド
   ローラの高さを変更する手段と、走行レバーを装備した
   クローラ走行装置において、前記走行レバーにより操作
   される左右の走行制御バルブに接続される配管に、差圧
   検知制御バルブを介して前記ガイドローラの高さを変更
   する手段と接続し、旋回操作時にガイドローラの高さを
   変更することを特徴とするクローラ走行装置の旋回機
   構。