JPS6361621A - 作業車両のラムロツク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 この発明は１作業時にラムロック装置をオンして車軸の
揺動を抑止し、作業中に車両が不用意に傾かないように
した作業車両、たとえばホイール式油圧ショベルのラム
ロック制御装置に関するものである。

Ｂ、従来の技術 ホイール式油圧ショベル等、タイヤを装備して一般道路
等を走行する作業車両には、走行乗り心地性をよくする
目的で路面状況に従って車軸を揺動させるラムシリンダ
が備えられている。掘削等、走行以外の作業時にこのラ
ムシリンダが機能すると不所望に車両が揺れ性能低下の
原因となる。このため、従来からこのラムシリンダをロ
ックする装置が備えられている。

従来のラムロック装置は、第５図に示すように、左右一
対のラムシリンダｌａ、　ｌｂが油圧パイロット式のラ
ムシリンダ作動切換弁２を介してリザーバ３と接続され
、その切換弁２がＯＮするとラムシリンダｌａ、ｌｂの
伸縮が禁止され、ＯＦＦすると伸縮が許容されるように
構成されている。そして、切換弁２は電磁式ラムロック
弁４を介して油圧源５と接続され、ラムロックスイッチ
６の開閉により切換えられるようにラムロック制御装置
が構成されている。７はタンク、８は電源である。

ラムロックスイッチ６を閉成してラムロック弁４を「イ
」から１口」へ切換えると、油圧源５からラムロック弁
４を通過してラムシリンダ作動切換弁２に圧油が供給さ
れこの切換弁２がＯＮＬ、ラムシリンダｌａ、　ｌｂが
ロックされる。

また、ラムロックスイッチ６を開放するとラムロック弁
４が「イ」に切換ねり、ラムシリンダ作動切換弁２に作
用する切換圧油がラムロック弁４を介してタンク７に戻
るからラムシリンダ作動切換弁２が０ＦＦＬ、ラムシリ
ンダｌａ、　ｌｂのロック状態が解除される。

Ｃ０発明が解決しようとしている問題点ラムシリンダＬ
ａ、　ｌｂは作業のたびにロックする必要があり、非常
に頻繁にロック操作を行なわなければならないので、ラ
ムロックスイッチ６をその都度手動で操作するのは非常
に煩わしい、またこの種の作業車両では１作業時に主ブ
レーキ装置と駐車ブレーキ装置とを作動させるため両ブ
レーキ装置の作動操作もしなくてはならずラムロックス
イッチ６を操作し忘れるおそれもある。

本明細書中、主ブレーキ装置とは少なくとも走行中に主
ブレーキをかけるものであり、駐車ブレーキ装置とは駐
車時に駐車ブレーキをかけるものである。

この発明の目的は、作業時には主ブレーキ装置および駐
車ブレーキ装置の操作が必要なことに着目し、その操作
に連動してラムシリンダをロックするようにした作業車
両のラムロック制御装置を提供するにある。

Ｄ０問題点を解決するための手段 この発明に係る作業車両は、電源と、主ブレーキ装置と
、駐車ブレーキ装置と、電源と主ブレーキ装置および駐
車ブレーキ装置との間に設けられ両ブレーキ装置の作動
を制御するブレーキ切換弁と、前記電源と主ブレーキ装
置との間にブレーキ切換弁と直列に設けられ、主ブレー
キ装置の作動を制御する走行用ブレーキ弁と、車軸の揺
動を抑止するラムロック装置と、このラムロック装置を
オン、オフする制御手段とを備える。そして上記の問題
は、主ブレーキ装置に供給される圧力により開閉する第
１の圧力検出手段と、駐車ブレーキ装置に供給される圧
力により開閉する第２の圧力検出手段とを備え、第１及
び第２の圧力検出手段の出力信号によってラムロック装
置をオン、オフすることにより解決される。

８０作用 作業に際し、ブレーキ切換弁を操作し主ブレーキ装置お
よび駐車ブレーキ装置を作動させて主ブレーキおよび駐
車ブレーキをかけると、主ブレーキ装置および駐車ブレ
ーキ装置に供給される圧力が第１及び第２の圧力検出手
段により検出される。

それら第１及び第２の圧力検出手段からの出力信号によ
り制御手段が制御されてラムロック装置がオン、すなわ
ちロックされる。走行に際し、主ブレーキ装置および駐
車ブレーキ装置のブレーキを解除すると上記管路内の作
動圧力変化が第１及び第２の圧力検出手段で検出され、
これにより制御手段の制御のもとにラムロック装置がオ
フ、すなわちロックが解除される。

Ｆ、実施例 一第１の実施例− 第１図および第２図に基づいて第１の実施例について説
明する。

まず、第２図により主ブレーキ装置１１と駐車ブレーキ
装置！１２を駆動するための圧力回路について説明する
。圧縮空気を送り出す圧気源１３は、エンジン１３ａに
よって作動する圧縮機１３ｂのデリベリ側を、逆止弁１
３ｃを介してエアタンク１３ｄに接続して構成される。

また、エアタンク１３ｄの内圧を一定に保つリリーフ弁
１３ｅが設けられる。

エアタンク１３ｄに接続された一方の入力管路５１は走
行用ブレーキ弁１４の入力ポートに接続され。

他方の入力管路５２はブレーキ切換弁１５の一方の入力
ポートに接続される。また、走行用ブレーキ弁１４の出
力ポートがブレーキ切換弁１５の他方の入力ポートに接
続されている。

走行用ブレーキ弁１４は、ペタル１４ａの踏み込み量に
相応した圧気を出力し、ペタル１４ａを解放すると出力
ポートが大気ポートと連通ずる。他方、ブレーキ切換弁
１５は、オペレータがレバー１５ａを操作することによ
り、ニュートラル（Ｎ）、パーキング（Ｐ）およびワー
キング（Ｗ）の各位置に切り換わる。また、ブレーキ切
換弁１５にも排気ポート１５ｂが設けられている。

ブレーキ切換弁１５における出力ポートの一方は管路１
７によってポジティブ型の主ブレーキ装置１１に接続さ
れる。また、ブレーキ切換弁１５における出力ポートの
他方は、管路１８によってネガティブ型の駐車ブレーキ
装置１２に接続される。主ブレーキ装ｗ１１は空圧−油
圧倍力変換器１１ａに油が供給されると作動し、駐車ブ
レーキ装置１２は空圧シリンダ１２ａが大気に解放され
ると作動する。

この実施例では、第１の圧力検出手段として主ブレーキ
圧力スイッチ１９が管路１７に、第２の圧力検出手段と
して駐車ブレーキ圧力スイッチ３０が管路１８に設けら
れ、側圧力スイッチ１９．３０は管路内の圧力が所定以
上の圧力になったときに閉成する。

側圧力スイッチ１９．３０は、第１図に示すように、手
動のラムロックスイッチ２１とそれぞれ並列に設けられ
、各スイッチの入力端子が電源２２に接続される０手動
スイッチ２１の出力端子は制御手段であるラムロック弁
２３の操作部に接続される。主ブレーキ圧力スイッチ１
９の出力端子はリレースイッチ３１ａを介してラムロッ
ク弁２３の操作部に接続され、駐車ブレーキ圧力スイッ
チ３０の出力端子は励磁コイル３１ｂを介して接地され
る。リレー３１のリレースイッチ３１ａは励磁コイル３
１ｂが励磁されると開放され、消磁されると閉成される
。

ラムロック弁２３の入力ポートは油圧源２４に接続され
、出力ポートはラムロツタ装置２５を構成するラムシリ
ンダ作動切換弁２５ａの操作部に接続される。また、ラ
ムロック弁２３の戻りポートはタンク２６に接続される
。ラムシリンダ２５ｂはラムシリンダ作動切換弁２５ａ
を介してリザーバ２−７と接続され、その作動切換弁２
５ａがＯＦＦしているときには。

作業車両の車軸の揺動による左右のラムシリンダ２５ｂ
の伸縮を許容して作業車両の揺動運動を吸収し、ＯＮＬ
、ているときには、チェック弁により左右のラムシリン
ダ２５ｂを共に遮断してロックし、作業車両が揺動しな
いようにする。

次に、動作を説明する。

作業車両を走行させる際ブレーキ切換弁１５をＮ位置に
切り換えると、圧気源１３からの高圧空気がブレーキ切
換弁１５および管路１８を通過して駐車ブレーキ装置１
２に供給され、駐車ブレーキ装置１２のブレーキが解除
される。主ブレーキ装置１１１１に通じる管路１７は、
走行用ブレーキ弁１４の排気ポート１４ｂを介して大気
と連通し、主ブレーキ装置１１のブレーキもが解除され
る。したがって、駐車ブレーキ圧力スイッチ３０が閉成
し励磁コイル３１ｂが励磁されてリレースイッチ３１ａ
が開放され、ラムロック弁２３がＯＦＦ　（図示「イ」
の位置）し、ラムシリンダ作動切換弁２５ａもＯＦＦす
るから、ラムシリンダ２５ｂがロックされず自由に伸縮
しうる。

走行中に走行用ブレーキ弁１４のペタル１４ａを踏み込
むとその踏み込み量に相応した高圧空気が出力され主ブ
レーキ装Ｗ１１が作動して走行用の主ブレーキがかかる
。このとき、主ブレーキ圧力スイッチ１９が閉成される
が、リレースイッチ３１ａが開放されているので、ラム
シリンダ２５ｂはロックされず自由に伸縮する。

作業車両を駐車する際ブレーキ切換弁１５をＰ位置に切
り換えると、管路１８が大気と連通し、駐車ブレーキ装
置１２によるブレーキが作動する。このとき、駐車ブレ
ーキ圧力スイッチ３ｏが開放して励磁３１ｂが消磁され
るからリレースイッチ３１ａが閉成される。走行ブレー
キ弁１５がＯＦＦの場合には、管路１７が排気ポート１
５ｂから大気と連通し、主ブレーキ圧力スイッチ１９は
開放されたままでありラムシリンダ２５ｂはロックされ
ないが、走行ブレーキ弁１４を踏み込むと主ブレーキ圧
力スイッチ１９が閉成してラムロック弁２３が１口」に
切り換わるからラムシリンダ２５ｂがロックさ、れる。

作業車両で作業する際ブレーキ切換弁１５をＷ位置に切
り換えると、圧気源１３からの高圧空気がブレーキ切換
弁１５および管路１７を通過して主ブレーキ装置１１に
供給されて走行用の主ブレーキがかかる。一方、駐車ブ
レーキ装置１２は管路１８を介して排気ポート１５ｂで
大気と連通するから作動し、駐車ブレーキがかかる。こ
のとき、駐車ブレーキ圧力スイッチ３０が開放されてリ
レースイッチ３１ａが閉成し、また、管路１７内の圧力
により主ブレーキ圧力スイッチ１９が閉成するから、電
源２２とラムロック弁２３とが導通してラムロック弁２
３がＯＮする。これにより、油圧源２４からの圧油によ
ってラムシリンダ作動切換弁２５ａがＯＮする。したが
って、ラムシリンダ２５ｂがロックされ、作業中の車両
の揺動が抑止される。

なお、ラムロックスイッチ２１をオペレータが操作する
ことにより１両スイッチ１９．３０の開閉に拘りなくラ
ムシリンダ２５ｂをロックすることができる。

一第２の実施例− 第３図および第４図に基づいて第２の実施例について説
明する。これらの図において、第１図および第２図と同
様の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。

ブレーキ切換弁１５から駐車ブレーキ装置１２に至る管
路１８には、所定の圧力になると開放される常閉形の駐
車ブレーキ圧力スイッチ３２が設けられている。

主ブレーキ圧力スイッチ１９および駐車ブレーキ圧力ス
イッチ３２は、第３図に示すように、手動のラムロック
スイッチ２１と並列に設けられ、第１の実施例と同様に
、これら各スイッチの入力端子は電源２２に接続される
。そして、手動スイッチ２１とリレースイッチ３１ａの
出力端子がラムロック弁２３の操作部に接続され、駐車
ブレーキ圧力スイッチ３２の出力端子が励磁コイル３１
ｂに接続される。そして、このリレースイッチ３１ａは
励磁コイル３１ｂが励磁しているときに閉成する。

ブレーキ切換弁１５がＮ位置にあるとき、すなわち駐車
ブレーキ装置１２に圧気源１３から高圧空気が供給され
るときには、駐車ブレーキ圧力スイッチ３２が開放し励
磁コイル３１ｂが消磁されているからリレースイッチ３
１ａが開放する。したがって、ラムロック弁２３が０Ｆ
Ｆ（ｒイ」の位置）し、ラムシリンダ２５ｂはロックさ
れず、車軸の揺動が許容される。

ブレーキ切換弁１５がＰ位置またはＷ位置にあるときに
は、管路１８がブレーキ切換弁１５の排気ポート１５ｂ
によって大気と連通ずるから、駐車ブレーキ装置１２が
働いて駐車ブレーキがかけられる。そして、駐車ブレー
キ圧力スイッチ３２が閉成し、励磁コイル３１ｂが励磁
されリレースイッチ３１ａが閉成する。

Ｐ位置では、走行用ブレーキ弁１４がＯＦＦなら主ブレ
ーキ圧力スイッチ１９が開放するからラムロック弁２３
がＯＦＦする。Ｗ位置では、走行用ブレーキ弁１４の操
作にかかわりなく主ブレーキ圧力スイッチ１９が閉成す
るからラムロック弁２３がＯＮ（「口」の位＠）シ、ラ
ムシリンダ２５ｂがロックされる。

なお、ラムロックスイッチ２１をオペレータが操作する
ことにより、面圧力スイッチ１９．３０の開閉に拘りな
くラムシリンダ２５ｂをロックすることができる。

なお１両ブレーキ装置の作動を空圧で制御するようにし
たが、油圧で制御してもよい。

Ｇ０発明の詳細 な説明したように、この発明に係る作業車両のラムロツ
タ制御装置によれば、主ブレーキ装置および駐車ブレー
キ装置の操作に連動してラムロック装置も操作されるの
で、作業車両を作業に供する際に主ブレーキ装置および
駐車ブレーキ装置が操作されれば必ず車軸の揺動が抑止
され、操作の煩雑さが解消すると共に作業に際してラム
ロック装置の操作ミスも防止でき安全性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図に第１の実施例を、第３図および第
４図に第２の実施例をそれぞれ示す。 第１図はラムロック装置およびラムロック制御装置を示
す回路図、第２図は主ブレーキ装置および駐車ブレーキ
装置の回路図である。 第３図は第１図に相当する回路図、第４図は第２図に相
当する回路図である。 第５図は、従来のラムロック装置およびラムロック制御
装置を示す回路図である。 １１：主ブレーキ装置　　１２：駐車ブレーキ装置１４
：走行用ブレーキ弁　１５ニブレーキ切換弁１７．１８
　：管路 １９：主ブレーキ圧力スイッチ（第１の圧力検出手段）
２１ニラムロツクスイツチ ２３ニラムロツク弁（制御手段） ２４：油圧源　　　　　　２５ニラムロツク装置２５ａ
ニラムシリンダ作動切換弁 ２５ｂニラムシリンダ ３０：駐車ブレーキ圧力スイッチ（第２の圧力検出手段
）３１：リレー 特許出願人　　　　　日立建機株式会社代理人弁理士　
　　　　永　井　冬　紀第１図 第３図 ２ｉ１）ｂ 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　圧源と、主ブレーキ装置と、駐車ブレーキ装置と、圧
   源と主ブレーキ装置および駐車ブレーキ装置との間に設
   けられ両ブレーキ装置の作動を制御するブレーキ切換弁
   と、前記圧源と主ブレーキ装置との間に前記ブレーキ切
   換弁と直列に設けられ、主ブレーキ装置の作動を制御す
   る走行用ブレーキ弁と、車軸の揺動を抑止するラムロッ
   ク装置と、このラムロック装置のオン，オフを制御する
   制御手段とを備えた作業車両のラムロック制御装置にお
   いて、 前記主ブレーキ装置に供給される圧力により開閉する第
   １の圧力検出手段と、 前記駐車ブレーキ装置に供給される圧力により開閉する
   第２の圧力検出手段とを備え、前記第１及び第２の圧力
   検出手段の出力信号によって前記ラムロック装置をオン
   ，オフするように構成したことを特徴とする作業車両の
   ラムロック制御装置。