JPS6325258Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6325258Y2 JPS6325258Y2 JP1981088144U JP8814481U JPS6325258Y2 JP S6325258 Y2 JPS6325258 Y2 JP S6325258Y2 JP 1981088144 U JP1981088144 U JP 1981088144U JP 8814481 U JP8814481 U JP 8814481U JP S6325258 Y2 JPS6325258 Y2 JP S6325258Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking brake
- switching valve
- brake
- hydraulic pump
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、クローラローダ、クローラドーザ及
びホイルローダ等の作業車両において使用される
駐車ブレーキ装置に関する。
びホイルローダ等の作業車両において使用される
駐車ブレーキ装置に関する。
第１図は、この種作業車両の全体を示してお
り、クローラ１を備えた下部車体２上に、上部車
体３をスイベルジヨイント９を介して360゜旋回自
在に取付け、この上部車体３には、バケツト４、
ブーム５及びアーム６からなる作業機７と操縦席
８等を設け、この操縦席８において、作業機７及
びクローラ１等の操縦を行なうものである。
り、クローラ１を備えた下部車体２上に、上部車
体３をスイベルジヨイント９を介して360゜旋回自
在に取付け、この上部車体３には、バケツト４、
ブーム５及びアーム６からなる作業機７と操縦席
８等を設け、この操縦席８において、作業機７及
びクローラ１等の操縦を行なうものである。
しかして、このような作業車両における駐車ブ
レーキ装置としては、従来、２種類のものが使用
されており、その１つは、クローラ１等と直結し
た部分にブレーキ装置を取付け、このブレーキ装
置と操縦席のブレーキレバーとをワイヤで連結
し、このワイヤを介して機械的にブレーキを操作
するものである。しかしながら、このような機械
的操作によることとした場合、上部車体３が、第
１図の如く旋回するものにおいては、このワイヤ
を上部車体３と下部車体２間のスイベルジヨイン
ト９を通さなければならず、構造的に困難であ
る。
レーキ装置としては、従来、２種類のものが使用
されており、その１つは、クローラ１等と直結し
た部分にブレーキ装置を取付け、このブレーキ装
置と操縦席のブレーキレバーとをワイヤで連結
し、このワイヤを介して機械的にブレーキを操作
するものである。しかしながら、このような機械
的操作によることとした場合、上部車体３が、第
１図の如く旋回するものにおいては、このワイヤ
を上部車体３と下部車体２間のスイベルジヨイン
ト９を通さなければならず、構造的に困難であ
る。
そこで、他の構造としては、第２図の如く、走
行用油圧モータ１０に、バネ１１の力によつてこ
の油圧モータ１０を常時制動するようにしたブレ
ーキ装置１２を内蔵し、走行時には、この駐車ブ
レーキ装置１２へ油圧を供給してブレーキ解除を
行なうこととし、このブレーキ解除用の油圧を、
第３図の如く、走行用油圧ポンプ１３のサーボ制
御と走行用ポンプ１３，１３と走行用モータ１
０，１０の油の洩れを補給する為のチヤージポン
プ１４より取出し、このチヤージポンプ１４から
駐車ブレーキ用切換バルブ１５を介して、駐車ブ
レーキ装置１１の解除を行なうものが用いられて
いるが、この場合には、前記スイベルジヨイント
９部分に、どの旋回位置においても連通する油路
を形成するのみでよく、機械的操作によるものと
比較して構成が簡単であるが、手動制御によつて
走行用油圧ポンプの制御を行なう小型の作業車両
においては、本来不要なチヤージポンプを設ける
こととなり、それだけコスト高となる欠点があ
る。なお、この場合、駐車ブレーキ装置１１の解
除用油圧を、走行用油圧ポンプ１３から走行用油
圧モータ１０への回路より取出す方法も考えられ
るが、一般にこの種の走行用油圧ポンプ１３は、
可変吐出量型のものが使用され、これら走行用油
圧ポンプ１３と走行用油圧モータ１０とは閉回路
であつて、特に坂道での停車中は、走行用油圧ポ
ンプ１３と走行用油圧モータ１０の間に圧力がた
ち、駐車ブレーキの解除油圧として働くので、ブ
レーキが効かないという欠点がある。
行用油圧モータ１０に、バネ１１の力によつてこ
の油圧モータ１０を常時制動するようにしたブレ
ーキ装置１２を内蔵し、走行時には、この駐車ブ
レーキ装置１２へ油圧を供給してブレーキ解除を
行なうこととし、このブレーキ解除用の油圧を、
第３図の如く、走行用油圧ポンプ１３のサーボ制
御と走行用ポンプ１３，１３と走行用モータ１
０，１０の油の洩れを補給する為のチヤージポン
プ１４より取出し、このチヤージポンプ１４から
駐車ブレーキ用切換バルブ１５を介して、駐車ブ
レーキ装置１１の解除を行なうものが用いられて
いるが、この場合には、前記スイベルジヨイント
９部分に、どの旋回位置においても連通する油路
を形成するのみでよく、機械的操作によるものと
比較して構成が簡単であるが、手動制御によつて
走行用油圧ポンプの制御を行なう小型の作業車両
においては、本来不要なチヤージポンプを設ける
こととなり、それだけコスト高となる欠点があ
る。なお、この場合、駐車ブレーキ装置１１の解
除用油圧を、走行用油圧ポンプ１３から走行用油
圧モータ１０への回路より取出す方法も考えられ
るが、一般にこの種の走行用油圧ポンプ１３は、
可変吐出量型のものが使用され、これら走行用油
圧ポンプ１３と走行用油圧モータ１０とは閉回路
であつて、特に坂道での停車中は、走行用油圧ポ
ンプ１３と走行用油圧モータ１０の間に圧力がた
ち、駐車ブレーキの解除油圧として働くので、ブ
レーキが効かないという欠点がある。
本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
その構成は、走行用油圧ポンプと走行用油圧モー
タとを閉回路で接続し、駐車ブレーキの油圧解除
を行なう切換バルブを、作業機用油圧ポンプから
作業機用切換バルブへの油路の途中へ該作業機用
切換バルブと直列に配置し、この駐車ブレーキ用
切換バルブには、前記駐車ブレーキが作動する切
換位置において作業機用油圧ポンプからの圧油を
前記作業機用切換バルブ側へ通過させるポート
と、同じく駐車ブレーキが解除される切換位置に
おいて、その駐車ブレーキ用切換バルブと駐車ブ
レーキ用シリンダとの間に設けたリリーフバルブ
より漏れた圧油を作業機用切換バルブ側へ供給す
るポートとを設けていることを特徴とするもの
で、これにより、専用のチヤージポンプを設ける
ことなく駐車ブレーキの解除を行ない得るように
したものである。
その構成は、走行用油圧ポンプと走行用油圧モー
タとを閉回路で接続し、駐車ブレーキの油圧解除
を行なう切換バルブを、作業機用油圧ポンプから
作業機用切換バルブへの油路の途中へ該作業機用
切換バルブと直列に配置し、この駐車ブレーキ用
切換バルブには、前記駐車ブレーキが作動する切
換位置において作業機用油圧ポンプからの圧油を
前記作業機用切換バルブ側へ通過させるポート
と、同じく駐車ブレーキが解除される切換位置に
おいて、その駐車ブレーキ用切換バルブと駐車ブ
レーキ用シリンダとの間に設けたリリーフバルブ
より漏れた圧油を作業機用切換バルブ側へ供給す
るポートとを設けていることを特徴とするもの
で、これにより、専用のチヤージポンプを設ける
ことなく駐車ブレーキの解除を行ない得るように
したものである。
本考案の構成を、第３図の回路図に基づいて説
明すると、２１，２１は、エンジン２２によつて
駆動される左右の走行用油圧ポンプであり、これ
らの走行用油圧ポンプ２１，２１は、吐出量及び
吐出方向を任意に変更できるようにした可変吐出
量型のポンプであつて、各々左右の走行用油圧モ
ータ２３，２３へ、スイベルジヨイント２４を介
し、タンク３９への専用の戻し回路を設けること
なく閉回路接続されている。また、これらの油圧
ポンプ２１，２１は、その吐出量の調節を、専用
の油圧ポンプによつて行なうサーボ制御式のもの
ではなく、手動制御式のものである。
明すると、２１，２１は、エンジン２２によつて
駆動される左右の走行用油圧ポンプであり、これ
らの走行用油圧ポンプ２１，２１は、吐出量及び
吐出方向を任意に変更できるようにした可変吐出
量型のポンプであつて、各々左右の走行用油圧モ
ータ２３，２３へ、スイベルジヨイント２４を介
し、タンク３９への専用の戻し回路を設けること
なく閉回路接続されている。また、これらの油圧
ポンプ２１，２１は、その吐出量の調節を、専用
の油圧ポンプによつて行なうサーボ制御式のもの
ではなく、手動制御式のものである。
他方、２５は、上記走行用油圧モータ２１，２
１の軸へ取付けたブレーキデイスク装置２６と、
バネ２７を内装し、このバネ２７によつて該ブレ
ーキデイスク装置２６を常時圧接すべく附勢した
ブレーキシリンダ２８とからなる駐車ブレーキ装
置であり、したがつて、この駐車ブレーキ装置２
５は、前記第２図の場合と同じく、通常の状態に
おいては、走行用油圧モータ２３を制動した状態
にあり、ブレーキを解除する時は、前記ブレーキ
シリンダ２８へ油圧を供給し、これによつて、バ
ネ２７を圧縮させて行なうものである。
１の軸へ取付けたブレーキデイスク装置２６と、
バネ２７を内装し、このバネ２７によつて該ブレ
ーキデイスク装置２６を常時圧接すべく附勢した
ブレーキシリンダ２８とからなる駐車ブレーキ装
置であり、したがつて、この駐車ブレーキ装置２
５は、前記第２図の場合と同じく、通常の状態に
おいては、走行用油圧モータ２３を制動した状態
にあり、ブレーキを解除する時は、前記ブレーキ
シリンダ２８へ油圧を供給し、これによつて、バ
ネ２７を圧縮させて行なうものである。
そこで、次に、このブレーキシリンダ２８への
油圧供給回路を説明すると、図において、２９
は、前記走行用油圧モータ２１と同じくエンジン
２２にて駆動される作業機用油圧ポンプであつ
て、この作業機用油圧ポンプ２９の吐出側には、
油路３０を介して、駐車ブレーキ用切換バルブ３
１が接続されている。この駐車ブレーキ用切換バ
ルブ３１は、中立時に連通するキヤリオーバポー
ト３２を備えた２位置切換弁であつて、このキヤ
リオーバポート３２の吐出側に、バケツトシリン
ダ３３の油圧を切換える第１の作業機用切換バル
ブ３４が、該第１の作業機用切換バルブ３４にお
けるキヤリオーバポート３５の吐出側に、ブーム
シリンダ３６，３６への油圧を切換える第２の作
業機用切換バルブ３７が接続されて、これら各切
換バルブ３１，３４，３７が直列に接続されてい
る。しかして、駐車ブレーキ用切換バルブ３１の
吐出ポートは、油路３８により、前記スイベルジ
ヨイント２４部分を通つて、各駐車ブレーキ装置
２５のブレーキシリンダ２８へ接続され、これに
よつて、この駐車ブレーキ用切換バルブ３１を作
動位置へ入れると、作業機用油圧ポンプ２９から
の油圧が、このブレーキ用切換バルブ３１の吐出
ポートを介して各ブレーキシリンダ２８へ送ら
れ、該ブレーキシリンダ２８内のバネ２７を圧縮
してブレーキ解除を行なうものである。４０は、
駐車ブレーキ用切換バルブ３１からブレーキシリ
ンダ２８の途中に設けたリリーフバルブで、ブレ
ーキシリンダ２８内に供給するのに必要とするブ
レーキ解除最小圧力を生じさせるものであるが、
この場合、図で示すようにブレーキ解除状態にお
いては、この最小圧力を越えた油圧をキヤリオー
バポート３２から各作業機用切換バルブ３４，３
７へ供給するようにしている。また、図で示すよ
うに作業機用ポンプ２９からの油圧は、油路４３
によつて走行用油圧ポンプ２１と走行用油圧モー
タ２３間に供給されて、これら各ポンプ２１と油
圧モータ２３間の油の洩れを補給するようにして
いる。
油圧供給回路を説明すると、図において、２９
は、前記走行用油圧モータ２１と同じくエンジン
２２にて駆動される作業機用油圧ポンプであつ
て、この作業機用油圧ポンプ２９の吐出側には、
油路３０を介して、駐車ブレーキ用切換バルブ３
１が接続されている。この駐車ブレーキ用切換バ
ルブ３１は、中立時に連通するキヤリオーバポー
ト３２を備えた２位置切換弁であつて、このキヤ
リオーバポート３２の吐出側に、バケツトシリン
ダ３３の油圧を切換える第１の作業機用切換バル
ブ３４が、該第１の作業機用切換バルブ３４にお
けるキヤリオーバポート３５の吐出側に、ブーム
シリンダ３６，３６への油圧を切換える第２の作
業機用切換バルブ３７が接続されて、これら各切
換バルブ３１，３４，３７が直列に接続されてい
る。しかして、駐車ブレーキ用切換バルブ３１の
吐出ポートは、油路３８により、前記スイベルジ
ヨイント２４部分を通つて、各駐車ブレーキ装置
２５のブレーキシリンダ２８へ接続され、これに
よつて、この駐車ブレーキ用切換バルブ３１を作
動位置へ入れると、作業機用油圧ポンプ２９から
の油圧が、このブレーキ用切換バルブ３１の吐出
ポートを介して各ブレーキシリンダ２８へ送ら
れ、該ブレーキシリンダ２８内のバネ２７を圧縮
してブレーキ解除を行なうものである。４０は、
駐車ブレーキ用切換バルブ３１からブレーキシリ
ンダ２８の途中に設けたリリーフバルブで、ブレ
ーキシリンダ２８内に供給するのに必要とするブ
レーキ解除最小圧力を生じさせるものであるが、
この場合、図で示すようにブレーキ解除状態にお
いては、この最小圧力を越えた油圧をキヤリオー
バポート３２から各作業機用切換バルブ３４，３
７へ供給するようにしている。また、図で示すよ
うに作業機用ポンプ２９からの油圧は、油路４３
によつて走行用油圧ポンプ２１と走行用油圧モー
タ２３間に供給されて、これら各ポンプ２１と油
圧モータ２３間の油の洩れを補給するようにして
いる。
上記において、駐車ブレーキ用切換バルブ３１
が中立位置にあるとき、即わち、駐車ブレーキ装
置２５，２６が作動状態にあるときは、キヤリオ
ーバポート３２を通つて、各作業機用切換バルブ
３４，３７へ油圧が供給され、これによつて、バ
ケツトシリンダ３３及びブームシリンダ３６，３
６を作動させることができる。他方、駐車ブレー
キの解除位置においては、各作業機用切換バルブ
３４，３７へはリリーフバルブ４０を通過した油
がブレーキ用切換バルブ３１のポート４２から前
記のキヤリオーバポート３２を通つて供給され、
したがつて、バケツトシリンダ３３及びブームシ
リンダ３６を作動させることができる。すなわ
ち、作業機７は、駐車ブレーキ装置２５，２６の
解除、非解除いずれの場合でも作動させることが
できる。
が中立位置にあるとき、即わち、駐車ブレーキ装
置２５，２６が作動状態にあるときは、キヤリオ
ーバポート３２を通つて、各作業機用切換バルブ
３４，３７へ油圧が供給され、これによつて、バ
ケツトシリンダ３３及びブームシリンダ３６，３
６を作動させることができる。他方、駐車ブレー
キの解除位置においては、各作業機用切換バルブ
３４，３７へはリリーフバルブ４０を通過した油
がブレーキ用切換バルブ３１のポート４２から前
記のキヤリオーバポート３２を通つて供給され、
したがつて、バケツトシリンダ３３及びブームシ
リンダ３６を作動させることができる。すなわ
ち、作業機７は、駐車ブレーキ装置２５，２６の
解除、非解除いずれの場合でも作動させることが
できる。
また、本考案では、上記のように、駐車ブレー
キ用切換バルブ３１を各作業機用切換バルブ３
４，３７の最も手前側に配置しているが、これ
は、この駐車ブレーキ用切換バルブ３１の前に作
業機用切換バルブ３４，３７を配置すると、その
手前の作業機用切換バルブ３４，３７によつて供
給される各シリンダ３３，３６のピストンが、ス
トロークエンドまで移動した状態では、各作業機
用切換バルブ３４，３７のメインリリーフバルブ
４４より油圧がタンク３９へ逃げ、そのため、駐
車ブレーキ用切換バルブ３１へ油圧が供給され
ず、ブレーキ解除を行なうことができなくなるか
らである。
キ用切換バルブ３１を各作業機用切換バルブ３
４，３７の最も手前側に配置しているが、これ
は、この駐車ブレーキ用切換バルブ３１の前に作
業機用切換バルブ３４，３７を配置すると、その
手前の作業機用切換バルブ３４，３７によつて供
給される各シリンダ３３，３６のピストンが、ス
トロークエンドまで移動した状態では、各作業機
用切換バルブ３４，３７のメインリリーフバルブ
４４より油圧がタンク３９へ逃げ、そのため、駐
車ブレーキ用切換バルブ３１へ油圧が供給され
ず、ブレーキ解除を行なうことができなくなるか
らである。
以上の如く、本考案によれば、駐車ブレーキ用
の油圧を作業機用油圧ポンプから取出すようにし
ており、又走行用ポンプ、走行用モータの油の洩
れをも作業機用油圧ポンプで補給することが可能
であるので特別のチヤージポンプが不要で、した
がつて、このようなチヤージポンプを取付けてい
ない手動制御式の走行用油圧ポンプを使用した小
型作業車両において、ブレーキ用の専用の油圧ポ
ンプを用いることなく低コストで実施できるとい
う効果がある。また、本考案では、駐車ブレーキ
用切換バルブの駐車ブレーキ解除位置において
は、作業機用油圧ポンプの圧油がそのまま作業機
用切換バルブ側に供給され、他方、駐車ブレーキ
解除位置においては、駐車ブレーキ用シリンダへ
行く途中のリリーフバルブより漏れた圧油が、同
じく作業機用切換バルブ側へ供給されるようにな
つているため、駐車ブレーキの作動時及び解除時
のいずれの状態においても、作業機を操作するこ
とができるとともに、作業機用シリンダの状態如
何に関わらず、ブレーキ用切換弁を切り換えるの
みで作業機用油圧ポンプの圧油をブレーキシリン
ダ側へ供給できるため、専用ポンプを用いること
なく常にブレーキの解除を行なうことができると
いう効果が得られる。
の油圧を作業機用油圧ポンプから取出すようにし
ており、又走行用ポンプ、走行用モータの油の洩
れをも作業機用油圧ポンプで補給することが可能
であるので特別のチヤージポンプが不要で、した
がつて、このようなチヤージポンプを取付けてい
ない手動制御式の走行用油圧ポンプを使用した小
型作業車両において、ブレーキ用の専用の油圧ポ
ンプを用いることなく低コストで実施できるとい
う効果がある。また、本考案では、駐車ブレーキ
用切換バルブの駐車ブレーキ解除位置において
は、作業機用油圧ポンプの圧油がそのまま作業機
用切換バルブ側に供給され、他方、駐車ブレーキ
解除位置においては、駐車ブレーキ用シリンダへ
行く途中のリリーフバルブより漏れた圧油が、同
じく作業機用切換バルブ側へ供給されるようにな
つているため、駐車ブレーキの作動時及び解除時
のいずれの状態においても、作業機を操作するこ
とができるとともに、作業機用シリンダの状態如
何に関わらず、ブレーキ用切換弁を切り換えるの
みで作業機用油圧ポンプの圧油をブレーキシリン
ダ側へ供給できるため、専用ポンプを用いること
なく常にブレーキの解除を行なうことができると
いう効果が得られる。
第１図は、作業車両の一例を示す全体側面図、
第２図は駐車ブレーキの一例を示す概略説明図、
第３図は従来における駐車ブレーキへの油圧供給
手段を示す概略説明図、第４図は、本考案の一実
施例を示す要部油圧回路図である。 ２１……走行用油圧ポンプ、２５……駐車ブレ
ーキ装置、２９……作業機用油圧ポンプ、３１…
…駐車ブレーキ用切換バルブ、３４，３７……作
業機用切換バルブ、３２，４２……駐車ブレーキ
用切換バルブのポート、４０……リリーフバル
ブ。
第２図は駐車ブレーキの一例を示す概略説明図、
第３図は従来における駐車ブレーキへの油圧供給
手段を示す概略説明図、第４図は、本考案の一実
施例を示す要部油圧回路図である。 ２１……走行用油圧ポンプ、２５……駐車ブレ
ーキ装置、２９……作業機用油圧ポンプ、３１…
…駐車ブレーキ用切換バルブ、３４，３７……作
業機用切換バルブ、３２，４２……駐車ブレーキ
用切換バルブのポート、４０……リリーフバル
ブ。
Claims (1)
- 走行用油圧ポンプと走行用油圧モータとを閉回
路で接続し、駐車ブレーキの油圧解除を行なう切
換バルブを、作業機用油圧ポンプから作業機用切
換バルブへの油路の途中へ該作業機用切換バルブ
と直列に配置し、この駐車ブレーキ用切換バルブ
には、前記駐車ブレーキが作動する切換位置にお
いて作業機用油圧ポンプからの圧油を前記作業機
用切換バルブ側へ通過させるポートと、同じく駐
車ブレーキが解除される切換位置において、その
駐車ブレーキ用切換バルブと駐車ブレーキ用シリ
ンダとの間に設けたリリーフバルブより漏れた圧
油を作業機用切換バルブ側へ供給するポートとを
設けていることを特徴とする作業車両の駐車ブレ
ーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981088144U JPS6325258Y2 (ja) | 1981-06-15 | 1981-06-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981088144U JPS6325258Y2 (ja) | 1981-06-15 | 1981-06-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57199162U JPS57199162U (ja) | 1982-12-17 |
| JPS6325258Y2 true JPS6325258Y2 (ja) | 1988-07-11 |
Family
ID=29883331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981088144U Expired JPS6325258Y2 (ja) | 1981-06-15 | 1981-06-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6325258Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH065934Y2 (ja) * | 1987-05-09 | 1994-02-16 | 株式会社クボタ | 作業車の駐車ブレ−キ操作部 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717862U (ja) * | 1980-07-03 | 1982-01-29 |
-
1981
- 1981-06-15 JP JP1981088144U patent/JPS6325258Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57199162U (ja) | 1982-12-17 |
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