JP4118481B2 - 重機運搬車両等のジャッキ伸長停止装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブルドーザ、ショベル式掘削機等の所謂重機を積み込んで運搬するための重機運搬車両等において、車体を傾斜させるジャッキ装置の伸長を自動停止させるジャッキ伸長停止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示すように、重機運搬車両１は荷台２の前方の左右両側にジャッキ装置３を備えており、ジャッキ装置３を伸長させることにより前輪５側を持ち上げ、車体４を後方に傾斜させることにより重機Ｗの積込み又は積卸しが容易に行えるようになっている。
【０００３】
車体４の後部には、下端に接地板８を備えたリヤステイ７が、ジャッキ装置３を伸長させて車体４を所期の傾斜角に傾斜させた状態で接地板８が地面Ｇと接するように現合にて取付けられている。
このように構成された重機運搬車両１では、オペレータは、ジャッキ装置３を伸長させて車体４を後方へ傾斜させて行く際に、リヤステイ７を目視し、接地板８が接地したと視認したとき、ジャッキ装置３の操作レバーを戻してジャッキ装置３の伸長を停止させていたが、オペレータの目視操作によって、ジャッキ装置３の伸長を適切に停止させるのは困難である。
【０００４】
そこで、リヤステイ７に接地検出器１０を設け、ジャッキ装置３を伸長させて車体４を後方へ傾斜させた際に、接地板８が接地すると接地検出器１０が作動してジャッキ装置３の伸長を自動的に停止させるジャッキ伸長停止装置が提案されている（特開平１１−５９３４７号参照）。
このジャッキ伸長停止装置は、接地板８が接地すると接地検出器１０が作動してジャッキ装置３の伸長を自動停止させるので、重機運搬車両１の停車している地面Ｇが水平である場合には、ジャッキ装置３の伸長が停止した状態で車体４は水平面Ｈに対して所期の傾斜角となっている。
【０００５】
しかし、図７のように、重機運搬車両１の作業場所の地面Ｇが水平でなく前上がりの傾斜地である場合には、ジャッキ装置３を自動停止するまで伸長させると、車体４の水平面Ｈに対する傾斜角が過大となって、荷くずれ、荷すべり等を惹起するおそれがある。
また、接地検出器１０をリヤステイ７に取付けるのは手間がかかる上、そこまでの配線も必要になり、メンテナンスも面倒である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、重機運搬車両等のジャッキ装置におけるかかる問題を解決するものであって、車体が水平面に対して所定の停止傾斜角になると、自動的にジャッキ装置の伸長を停止できるようにして、オペレータの負担を軽減し、傾斜地での積込作業の安全性を向上させる重機運搬車両等のジャッキ伸長停止装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の重機運搬車両等のジャッキ伸長停止装置は、車体の荷台前方にジャッキ装置を備え、車体の後部にはリヤステイを備え、ジャッキ装置の伸縮用シリンダを伸長させることにより車体を後方に傾斜させて、重機の積込み、積卸しを行う重機運搬車両等において、重機の積込み、積卸しを行う前後方向に前記車体を傾斜させたときの水平面に対する車体の前後方向の傾斜角が、前記車体を水平で堅固な地面上でリヤステイを接地させたときの停止傾斜角であるか否かを検出し、前記傾斜角が停止傾斜角に達したときにジャッキ装置の伸長を停止させる傾斜角検出器を設けた重機運搬車両等のジャッキ伸長停止装置であって、傾斜角検出器が所定の停止傾斜角で作動する角度検出スイッチを備えており、ジャッキ装置の伸縮用のシリンダの伸室と縮室とに、伸縮操作スイッチで切換操作される伸縮用電磁弁を介して、伸油路と縮油路とをそれぞれ接続し、伸縮操作スイッチと伸縮用電磁弁の伸側のソレノイドとの間に、角度検出スイッチを設けることにより上記課題を解決している。
【０００８】
このジャッキ伸長停止装置では、重機の積込み、積卸しを行う前後方向に前記車体を傾斜させたときの水平面に対する車体の前後方向の傾斜角が、前記車体を水平で堅固な地面上でリヤステイを接地させたときの停止傾斜角であるか否かを検出し、前記傾斜角が停止傾斜角に達したときにジャッキ装置の伸長を停止させるので、前上がりの傾斜地で車体を傾斜させる場合でも、傾斜角が過大になることはなく、安全に作業することができる。また、傾斜角検出器は、車体の任意の場所に取り付けることができるので、取付けも容易である。
【０００９】
ジャッキ装置の伸縮用のシリンダの伸室と縮室とに、伸縮操作スイッチで切換操作される伸縮用電磁弁を介して、伸油路と縮油路とをそれぞれ接続し、伸縮操作スイッチと伸縮用電磁弁の伸側のソレノイドとの間に、傾斜角検出器の角度検出スイッチを設けているので、伸縮操作用スイッチを伸側に操作したとき、伸縮用電磁弁の伸側のソレノイドが通電されて励磁され、伸縮用電磁弁が伸側へ切換えられて、油圧ポンプからの圧油が伸縮用電磁弁を通ってシリンダの伸室に供給され、縮室からの戻り油が伸縮用電磁弁を通ってタンクに戻りシリンダが伸長するが、水平面に対する車体の傾斜角が所定の停止傾斜角に達すると、角度検出スイッチが作動して伸縮操作用スイッチから伸縮用電磁弁の伸側のソレノイドへの通電を遮断し、伸縮用電磁弁は中立位置に戻り、シリンダの伸室への圧油の供給が遮断され、シリンダの伸長が自動的に停止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるジャッキ伸長停止装置を備えた重機運搬車両の車体を傾斜した状態を示す側面図、図２は重機運搬車両のジャッキ伸長停止装置の油圧回路図、図３は重機運搬車両のジャッキ伸長停止装置の電気回路図、図４は前上がりの傾斜地で重機運搬車両の車体を傾斜した状態を示す側面図、図５は前下がりの傾斜地で重機運搬車両の車体を傾斜した状態を示す側面図である。
【００１１】
図１に示すように、重機運搬車両１は荷台２の前方の左右両側にジャッキ装置３を備えており、ジャッキ装置３を伸長させることにより前輪５側を持ち上げ、車体４を後方に傾斜させることにより重機Ｗの積込み又は積卸しが容易に行えるようになっている。
車体４の後部の左右両側には、リヤステイ７が、ジャッキ装置３を伸長させて重機運搬車両１を所期の傾斜角に傾斜させた状態で下端の接地板８が地面Ｇに接するように、溶接等の適宜な手段で固設されている。ジャッキ装置３の前方の車体４上には、水平面に対する車体４の傾斜角を検出するための傾斜角検出器１１が設けられている。
【００１２】
この傾斜角検出器１１は、角度検出スイッチ１２を備えている。ここでは、重機運搬車両１の車体４を水平で堅固な地面Ｇ上でリヤステイ７が接地するまで傾斜させたときの水平面Ｈに対する車体４の傾斜角を停止傾斜角とし、この停止傾斜角で角度検出スイッチ１２がon、off 作動するように設定されている。
角度検出スイッチ１２は、ノーマルクローズのスイッチであり、ジャッキ装置３の伸長により車体４の傾斜角が増加して停止傾斜角に達すると作動してoff となるようになっている。
【００１３】
左右のジャッキ装置３は、伸縮用のシリンダ９Ｌ、９Ｒを備えている。左右のシリンダ９Ｌ、９Ｒは、その伸室１８Ｌ、１８Ｒと、縮室１９Ｌ、１９Ｒとに、伸縮用電磁弁２０のシリンダポートから伸油路２１と縮油路２２とがパイロットチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒと同調弁１７Ｌ、１７Ｒとを介してそれぞれ接続されている。伸油路２１には、分配集流弁２３が設けられ、この分配集流弁２３によって伸油路２１は左右の伸油路２１Ｌ、２１Ｒに分岐されており、伸油路２１に供給される圧油は左右の伸室１８Ｌ、１８Ｒに均等に分配され、また、左右の伸室１８Ｌ、１８Ｒから流出する油は伸油路２１に均等に集流される。
【００１４】
伸縮用電磁弁２０のポンプポートとリターンポートは、それぞれ油圧ポンプ２４の吐出油路２５と、タンク２６への戻り油路２７とに接続されている。
同調弁１７Ｌ、１７Ｒは、伸油路２１側にチェック弁と絞りを並列に設け、縮油路２２側に絞りを設けたものであり、伸縮時に戻り油を絞ることにより、左右のシリンダ９Ｌ、９Ｒを同時に同調して伸縮させるようになっている。なお、ここでは、同調弁１７Ｌ、１７Ｒとパイロットチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒとをそれぞれ一体に形成し、中間の配管を省略している。
【００１５】
伸縮用電磁弁２０は、３位置の電磁パイロット切換弁であり、伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａが励磁されると、油圧ポンプ２４の吐出油路２５と伸油路２１、、タンク２６への戻り油路２７と縮油路２２をそれぞれ連通させ、縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂが励磁されると、吐出油路２５と縮油路２２、戻り油路２７と伸油路２１とをそれぞれ連通させる。
【００１６】
左右の伸油路２１Ｌ、２１Ｒは、途中で分岐してそれぞれ片側伸縮用電磁弁３０のシリンダポートに接続されている。片側伸縮用電磁弁３０のリターンポートは、タンク２６への戻り油路２７に接続されている。
片側伸縮用電磁弁３０は３位置の電磁パイロット切換弁であり、左伸側のソレノイドＳＯＬ３０ａが励磁されると、右側の伸油路２１Ｒと戻り油路２７とを連通させ、右伸側のソレノイドＳＯＬ３０ｂが励磁されると、左側の伸油路２１Ｌと戻り油路２７とを連通させる。
【００１７】
油圧ポンプ２４の吐出油路２５と、タンク２６への戻り油路２７との間には、バイパス用電磁弁３１とリリーフ弁３２とが設けられている。バイパス用電磁弁３１はセンターバイパス形の電磁パイロット切換弁であって、中立位置で吐出油路２５と戻り油路２７とをバイパス油路２８で連通させ、そのソレノイドＳＯＬ３１ｂが励磁されるとバイパス油路２８を遮断する。リリーフ弁３２は吐出油路２５の油圧を規制する。
【００１８】
伸縮用電磁弁２０、片側伸縮用電磁弁３０、及びバイパス用電磁弁３１へのパイロット油流は、吐出油路２５から減圧弁３３を介して供給されるようになっている。
このジャッキ伸長停止装置は、伸縮用電磁弁２０、片側伸縮用電磁弁３０、及びバイパス用電磁弁３１の切換操作を行うため、図３に示すように、伸縮操作スイッチ４０と、左伸縮操作スイッチ４１と、右伸縮操作スイッチ４２とを備えている。
【００１９】
伸縮操作用スイッチ４０の伸端子は、ダイオードＤ１を介し伸回路４５で伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａと接続され、また、ダイオードＤ１５を介し起動回路４９でバイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと接続されている。伸回路４５には、角度検出スイッチ１２と、ノーマルオープン復帰型の解除スイッチ１３とが並列に設けられている。
【００２０】
伸縮操作用スイッチ４０の縮端子は、ダイオードＤ４を介し縮回路４６で伸縮用電磁弁２０の縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂと接続され、また、ダイオードＤ１６を介し起動回路４９でバイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと接続されている。
左伸縮操作用スイッチ４１の伸端子は、ダイオードＤ３を介し伸回路４５で伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａと接続され、また、ダイオードＤ１１を介し起動回路４９でバイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと接続され、さらに、ダイオードＤ８を介し左伸回路４７で片側伸縮用電磁弁３０の左伸側のソレノイドＳＯＬ３０ａと接続されている。
【００２１】
左伸縮操作用スイッチ４１の縮端子は、ダイオードＤ６を介し縮回路４６で伸縮用電磁弁２０の縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂと接続され、また、ダイオードＤ１２を介し起動回路４９でバイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと接続され、さらに、ダイオードＤ９を介し右伸回路４８で片側伸縮用電磁弁３０の右伸側のソレノイドＳＯＬ３０ｂと接続されている。
【００２２】
右伸縮操作用スイッチ４２の伸端子は、ダイオードＤ２を介し伸回路４５で伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａと接続され、また、ダイオードＤ１３を介し起動回路４９でバイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと接続され、さらに、ダイオードＤ１０を介し右伸回路４８で片側伸縮用電磁弁３０の右伸側のソレノイドＳＯＬ３０ｂと接続されている。
【００２３】
右伸縮操作用スイッチ４２の縮端子は、ダイオードＤ５を介し縮回路４６で伸縮用電磁弁２０の縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂと接続され、また、ダイオードＤ１４を介し起動回路４９でバイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと接続され、さらに、ダイオードＤ７を介し左伸回路４７で片側伸縮用電磁弁３０の左伸側のソレノイドＳＯＬ３０ａと接続されている。
【００２４】
ジャッキ装置３を伸長する際には、伸縮操作用スイッチ４０を伸側に操作する。すると、バイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａが通電されて励磁されるので、バイパス用電磁弁３１によってバイパス油路２８が遮断されると共に、伸縮用電磁弁２０が伸側へ切換えられて、油圧ポンプ２４からの圧油が伸縮用電磁弁２０、分配集流弁２３を通って左右のシリンダ９Ｌ、９Ｒの伸室１８Ｌ、１８Ｒに流入し、縮室１９Ｌ、１９Ｒからの戻り油は伸縮用電磁弁２０、戻り油路２７を通ってタンク２６に戻りシリンダ９Ｌ、９Ｒが伸長し始める。
【００２５】
図１のように地面Ｇが水平な場合には、シリンダ９Ｌ、９Ｒが伸長して行くと、ジャッキ装置３の下端が接地し、以後前輪５側が上昇して車体４が後方へ傾斜して行き、やがてリヤステー７が接地する。リヤステー７が接地したとき車体４の傾斜角は所定の停止傾斜角に達し、角度検出スイッチ１２がoff になるので、伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａが消磁されて、伸縮用電磁弁２０は中立位置に戻り、シリンダ９Ｌ、９Ｒの伸長は停止する。
【００２６】
図４のように地面Ｇが前上がりの傾斜地である場合には、シリンダ９Ｌ、９Ｒが伸長してジャッキ装置３の下端が接地した後車体４が後方へ傾斜して行き、所定の停止傾斜角に達したところで角度検出スイッチ１２がoff になり、伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａが消磁されて、伸縮用電磁弁２０は中立位置に戻り、シリンダ９Ｌ、９Ｒの伸長は停止する。リヤステー７の接地前であっても停止傾斜角になればジャッキ装置３は伸長を停止するので、車体４の傾斜角が過大になるのが防止される。
【００２７】
図５のように地面Ｇが前下がりの傾斜地である場合には、シリンダ９Ｌ、９Ｒが伸長してジャッキ装置３の下端が接地した後、車体４が後方へ傾斜して行き、リヤステー７が接地するが、このときには車体４は所定の停止傾斜角に達しないのでシリンダ９Ｌ、９Ｒの伸長が継続される。所定の停止傾斜角に達する前にシリンダ９Ｌ、９Ｒのストロークエンドに達すると、そこで機械的に伸長が停止される。このときの水平面Ｈに対する車体４の傾斜角は所定の停止傾斜角より緩やかであり、重機Ｗの積込み積卸し作業は容易である。
【００２８】
なお、左右のジャッキ装置３の伸び量が違っているような場合には、左伸縮操作用スイッチ４１又は右伸縮操作用スイッチ４２を伸側に操作することで、いずれか一方のみを伸長させることができる。角度検出スイッチ１２がoff になっているときには解除スイッチ１３を押しながら、左伸縮操作用スイッチ４１又は右伸縮操作用スイッチ４２を伸側に操作する。
【００２９】
左伸縮操作用スイッチ４１を伸側に操作すると、バイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａと片側伸縮用電磁弁３０の左伸側のソレノイドＳＯＬ３０ａとが通電されて励磁されるので、バイパス用電磁弁３１によってバイパス油路２８が遮断されると共に、伸縮用電磁弁２０が伸側へ切換えられて、油圧ポンプ２４からの圧油が伸縮用電磁弁２０、分配集流弁２３を通って左右の伸油路２１Ｌ、２１Ｒに流入する。
【００３０】
このとき、片側伸縮用電磁弁３０は左伸側へ切換えられていて、右の伸油路２１Ｒに流入した圧油は、片側伸縮用電磁弁３０を通ってタンク２６へ流出するので、左のシリンダ９Ｌのみを伸長させることができる。
右伸縮操作用スイッチ４２を伸側に操作すると、バイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａと片側伸縮用電磁弁３０の右伸側のソレノイドＳＯＬ３０ｂとが通電されて励磁されるので、バイパス用電磁弁３１によってバイパス油路２８が遮断されると共に、伸縮用電磁弁２０が伸側へ切換えられて、油圧ポンプ２４からの圧油が伸縮用電磁弁２０、分配集流弁２３を通って左右の伸油路２１Ｌ、２１Ｒに流入する。
【００３１】
このとき、片側伸縮用電磁弁３０は右伸側へ切換えられていて、左の伸油路２１Ｌに流入した圧油は、片側伸縮用電磁弁３０を通ってタンク２６へ流出するので、右のシリンダ９Ｒのみを伸長させることができる。
ジャッキ装置３を縮小する際には、伸縮操作用スイッチ４０を縮側に操作する。すると、バイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと伸縮用電磁弁２０の縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂが通電されて励磁されるので、バイパス用電磁弁３１によってバイパス油路２８が遮断されると共に、伸縮用電磁弁２０が縮側に切換えられて、油圧ポンプ２４からの圧油が伸縮用電磁弁２０を通って左右のシリンダ９Ｌ、９Ｒの縮室１９Ｌ、１９Ｒに流入し、伸室１８Ｌ、１８Ｒからの戻り油は分配集流弁２３、伸縮用電磁弁２０、戻り油路２７を通ってタンク２６に戻りシリンダ９Ｌ、９Ｒが同時に縮小する。
【００３２】
いずれか一方のジャッキ装置３のみを縮小させるときには、左伸縮操作用スイッチ４１又は右伸縮操作用スイッチ４２を縮側に操作する。
左伸縮操作用スイッチ４１を縮側に操作すると、バイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと伸縮用電磁弁２０の縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂと片側伸縮用電磁弁３０の右伸側のソレノイドＳＯＬ３０ｂとが通電されて励磁されるので、バイパス用電磁弁３１によってバイパス油路２８が遮断されると共に、伸縮用電磁弁２０が縮側へ切換えられて、油圧ポンプ２４からの圧油が伸縮用電磁弁２０を通って左右のシリンダ９Ｌ、９Ｒの縮室１９Ｌ、１９Ｒに作用する。
【００３３】
このとき、片側伸縮用電磁弁３０は右伸側へ切換えられているので、左のシリンダ９Ｌの伸室１８Ｌは片側伸縮用電磁弁３０を介してタンク２６と連通すると共に、分配集流弁２３を介してタンク２６と連通可能となっているが、左のシリンダ９Ｌの伸室１８Ｌの油は、分配集流弁２３側には抵抗があるので流れず、片側伸縮用電磁弁３０を通って流出する。そこで左のシリンダ９Ｌが縮小する。
【００３４】
このとき、右のシリンダ９Ｒの伸室１８Ｒは、分配集流弁２３を介してタンク２６と連通可能になっているが、左のシリンダ９Ｌの伸室１８Ｌの油が片側伸縮用電磁弁３０を通って流出し、分配集流弁２３側には流ないので、右のシリンダ９Ｒの伸室１８Ｒの油は分配集流弁２３でブロックされ、右のシリンダ９Ｒは縮小しない。
【００３５】
また、右伸縮操作用スイッチ４２を縮側に操作すると、バイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと伸縮用電磁弁２０の縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂと片側伸縮用電磁弁３０の左伸側のソレノイドＳＯＬ３０ａとが通電されて励磁されるので、バイパス用電磁弁３１によってバイパス油路２８が遮断されると共に、伸縮用電磁弁２０が縮側へ切換えられて、油圧ポンプ２４からの圧油が伸縮用電磁弁２０を通って左右のシリンダ９Ｌ、９Ｒの縮室１９Ｌ、１９Ｒに作用する。
【００３６】
このとき、片側伸縮用電磁弁３０は左伸側へ切換えられているので、右のシリンダ９Ｒの伸室１８Ｒは片側伸縮用電磁弁３０を介してタンク２６と連通すると共に、分配集流弁２３を介してタンク２６と連通可能となっているが、右のシリンダ９Ｒの伸室１８Ｒの油は、分配集流弁２３側には抵抗があるので流れず、片側伸縮用電磁弁３０を通って流出する。そこで右のシリンダ９Ｒが縮小する。
【００３７】
左のシリンダ９Ｌの伸室１８Ｌは、分配集流弁２３を介してタンク２６と連通可能になっているが、右のシリンダ９Ｒの伸室１８Ｒの油が片側伸縮用電磁弁３０を通って流出し、分配集流弁２３側には流ないので、左のシリンダ９Ｌの伸室１８Ｌの油は分配集流弁２３でブロックされ、左のシリンダ９Ｌは縮小しない。上述の通り、このジャッキ伸長停止装置では、水平面Ｈに対する車体４の傾斜角が所定の停止傾斜角になると、角度検出スイッチ１２が作動してジャッキ装置３の伸長を停止させるので、前上がりの傾斜地で車体４を傾斜させる場合でも、傾斜角が過大になることはなく、安全に作業することができる。
【００３８】
また、従来のジャッキ伸長停止装置では、接地検出器１０を左右のリヤステイ７にそれぞれ設けていたが、このジャッキ伸長停止装置では、傾斜角検出器１１を車体４の任意の場所に１個だけ取り付ければよいので、取付けが容易で配線も少なくてすみ、コストが低減される。メンテナンスも容易となる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の重機運搬車両等のジャッキ伸長停止装置は、傾斜角検出器が水平面に対する車体の傾斜角を検出し、所定の停止傾斜角でジャッキ装置の伸長を停止させるので、前上がりの傾斜地で車体を傾斜させる場合でも、傾斜角が過大になることはなく、安全に積込み、積卸し作業を行うことができる。
【００４０】
また、傾斜角検出器は、車体の任意の場所に取り付けることができるので、取付けやメンテナンスも容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるジャッキ伸長停止装置を備えた重機運搬車両の車体を傾斜した状態を示す側面図である。
【図２】重機運搬車両のジャッキ伸長停止装置の油圧回路図である。
【図３】重機運搬車両のジャッキ伸長停止装置の電気回路図である。
【図４】前上がりの傾斜地で重機運搬車両の車体を傾斜させた状態を示す側面図である。
【図５】前下がりの傾斜地で重機運搬車両の車体を傾斜させた状態を示す側面図である
【図６】従来のジャッキ伸長停止装置を備えた重機運搬車両の車体を傾斜した状態を示す側面図である。
【図７】前上がりの傾斜地で従来の重機運搬車両の車体を傾斜させた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 重機運搬車両
２ 荷台
３ ジャッキ装置
４ 車体
６ 後輪
７ リヤステー
８ 接地板
９Ｌ、９Ｒ シリンダ
１１ 傾斜角検出器
１２ 角度検出スイッチ
１８Ｌ、１８Ｒ 伸室
１９Ｌ、１９Ｒ 縮室
２０ 伸縮用電磁弁
２１ 伸油路
２２ 縮油路
２３ 分配集流弁
２４ 油圧ポンプ
２５ 吐出油路
２６ タンク
２７ 吐出油路
３０ 片側伸縮用電磁弁
３１ バイパス用電磁弁
４０ 伸縮操作用スイッチ
４１ 左伸縮操作用スイッチ
４２ 右伸縮操作用スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブルドーザ、ショベル式掘削機等の所謂重機を積み込んで運搬するための重機運搬車両等において、車体を傾斜させるジャッキ装置の伸長を自動停止させるジャッキ伸長停止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示すように、重機運搬車両１は荷台２の前方の左右両側にジャッキ装置３を備えており、ジャッキ装置３を伸長させることにより前輪５側を持ち上げ、車体４を後方に傾斜させることにより重機Ｗの積込み又は積卸しが容易に行えるようになっている。
【０００３】
車体４の後部には、下端に接地板８を備えたリヤステイ７が、ジャッキ装置３を伸長させて車体４を所期の傾斜角に傾斜させた状態で接地板８が地面Ｇと接するように現合にて取付けられている。
このように構成された重機運搬車両１では、オペレータは、ジャッキ装置３を伸長させて車体４を後方へ傾斜させて行く際に、リヤステイ７を目視し、接地板８が接地したと視認したとき、ジャッキ装置３の操作レバーを戻してジャッキ装置３の伸長を停止させていたが、オペレータの目視操作によって、ジャッキ装置３の伸長を適切に停止させるのは困難である。
【０００４】
そこで、リヤステイ７に接地検出器１０を設け、ジャッキ装置３を伸長させて車体４を後方へ傾斜させた際に、接地板８が接地すると接地検出器１０が作動してジャッキ装置３の伸長を自動的に停止させるジャッキ伸長停止装置が提案されている（特開平１１−５９３４７号参照）。
このジャッキ伸長停止装置は、接地板８が接地すると接地検出器１０が作動してジャッキ装置３の伸長を自動停止させるので、重機運搬車両１の停車している地面Ｇが水平である場合には、ジャッキ装置３の伸長が停止した状態で車体４は水平面Ｈに対して所期の傾斜角となっている。
【０００５】
しかし、図７のように、重機運搬車両１の作業場所の地面Ｇが水平でなく前上がりの傾斜地である場合には、ジャッキ装置３を自動停止するまで伸長させると、車体４の水平面Ｈに対する傾斜角が過大となって、荷くずれ、荷すべり等を惹起するおそれがある。
また、接地検出器１０をリヤステイ７に取付けるのは手間がかかる上、そこまでの配線も必要になり、メンテナンスも面倒である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、重機運搬車両等のジャッキ装置におけるかかる問題を解決するものであって、車体が水平面に対して所定の停止傾斜角になると、自動的にジャッキ装置の伸長を停止できるようにして、オペレータの負担を軽減し、傾斜地での積込作業の安全性を向上させる重機運搬車両等のジャッキ伸長停止装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の重機運搬車両等のジャッキ伸長停止装置は、車体の荷台前方にジャッキ装置を備え、車体の後部にはリヤステイを備え、ジャッキ装置の伸縮用シリンダを伸長させることにより車体を後方に傾斜させて、重機の積込み、積卸しを行う重機運搬車両等において、重機の積込み、積卸しを行う前後方向に前記車体を傾斜させたときの水平面に対する車体の前後方向の傾斜角が、前記車体を水平で堅固な地面上でリヤステイを接地させたときの停止傾斜角であるか否かを検出し、前記傾斜角が停止傾斜角に達したときにジャッキ装置の伸長を停止させる傾斜角検出器を設けた重機運搬車両等のジャッキ伸長停止装置であって、傾斜角検出器が所定の停止傾斜角で作動する角度検出スイッチを備えており、ジャッキ装置の伸縮用のシリンダの伸室と縮室とに、伸縮操作スイッチで切換操作される伸縮用電磁弁を介して、伸油路と縮油路とをそれぞれ接続し、伸縮操作スイッチと伸縮用電磁弁の伸側のソレノイドとの間に、角度検出スイッチを設けることにより上記課題を解決している。
【０００８】
このジャッキ伸長停止装置では、重機の積込み、積卸しを行う前後方向に前記車体を傾斜させたときの水平面に対する車体の前後方向の傾斜角が、前記車体を水平で堅固な地面上でリヤステイを接地させたときの停止傾斜角であるか否かを検出し、前記傾斜角が停止傾斜角に達したときにジャッキ装置の伸長を停止させるので、前上がりの傾斜地で車体を傾斜させる場合でも、傾斜角が過大になることはなく、安全に作業することができる。また、傾斜角検出器は、車体の任意の場所に取り付けることができるので、取付けも容易である。
【０００９】
ジャッキ装置の伸縮用のシリンダの伸室と縮室とに、伸縮操作スイッチで切換操作される伸縮用電磁弁を介して、伸油路と縮油路とをそれぞれ接続し、伸縮操作スイッチと伸縮用電磁弁の伸側のソレノイドとの間に、傾斜角検出器の角度検出スイッチを設けているので、伸縮操作用スイッチを伸側に操作したとき、伸縮用電磁弁の伸側のソレノイドが通電されて励磁され、伸縮用電磁弁が伸側へ切換えられて、油圧ポンプからの圧油が伸縮用電磁弁を通ってシリンダの伸室に供給され、縮室からの戻り油が伸縮用電磁弁を通ってタンクに戻りシリンダが伸長するが、水平面に対する車体の傾斜角が所定の停止傾斜角に達すると、角度検出スイッチが作動して伸縮操作用スイッチから伸縮用電磁弁の伸側のソレノイドへの通電を遮断し、伸縮用電磁弁は中立位置に戻り、シリンダの伸室への圧油の供給が遮断され、シリンダの伸長が自動的に停止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるジャッキ伸長停止装置を備えた重機運搬車両の車体を傾斜した状態を示す側面図、図２は重機運搬車両のジャッキ伸長停止装置の油圧回路図、図３は重機運搬車両のジャッキ伸長停止装置の電気回路図、図４は前上がりの傾斜地で重機運搬車両の車体を傾斜した状態を示す側面図、図５は前下がりの傾斜地で重機運搬車両の車体を傾斜した状態を示す側面図である。
【００１１】
図１に示すように、重機運搬車両１は荷台２の前方の左右両側にジャッキ装置３を備えており、ジャッキ装置３を伸長させることにより前輪５側を持ち上げ、車体４を後方に傾斜させることにより重機Ｗの積込み又は積卸しが容易に行えるようになっている。
車体４の後部の左右両側には、リヤステイ７が、ジャッキ装置３を伸長させて重機運搬車両１を所期の傾斜角に傾斜させた状態で下端の接地板８が地面Ｇに接するように、溶接等の適宜な手段で固設されている。ジャッキ装置３の前方の車体４上には、水平面に対する車体４の傾斜角を検出するための傾斜角検出器１１が設けられている。
【００１２】
この傾斜角検出器１１は、角度検出スイッチ１２を備えている。ここでは、重機運搬車両１の車体４を水平で堅固な地面Ｇ上でリヤステイ７が接地するまで傾斜させたときの水平面Ｈに対する車体４の傾斜角を停止傾斜角とし、この停止傾斜角で角度検出スイッチ１２がon、off 作動するように設定されている。
角度検出スイッチ１２は、ノーマルクローズのスイッチであり、ジャッキ装置３の伸長により車体４の傾斜角が増加して停止傾斜角に達すると作動してoff となるようになっている。
【００１３】
左右のジャッキ装置３は、伸縮用のシリンダ９Ｌ、９Ｒを備えている。左右のシリンダ９Ｌ、９Ｒは、その伸室１８Ｌ、１８Ｒと、縮室１９Ｌ、１９Ｒとに、伸縮用電磁弁２０のシリンダポートから伸油路２１と縮油路２２とがパイロットチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒと同調弁１７Ｌ、１７Ｒとを介してそれぞれ接続されている。伸油路２１には、分配集流弁２３が設けられ、この分配集流弁２３によって伸油路２１は左右の伸油路２１Ｌ、２１Ｒに分岐されており、伸油路２１に供給される圧油は左右の伸室１８Ｌ、１８Ｒに均等に分配され、また、左右の伸室１８Ｌ、１８Ｒから流出する油は伸油路２１に均等に集流される。
【００１４】
伸縮用電磁弁２０のポンプポートとリターンポートは、それぞれ油圧ポンプ２４の吐出油路２５と、タンク２６への戻り油路２７とに接続されている。
同調弁１７Ｌ、１７Ｒは、伸油路２１側にチェック弁と絞りを並列に設け、縮油路２２側に絞りを設けたものであり、伸縮時に戻り油を絞ることにより、左右のシリンダ９Ｌ、９Ｒを同時に同調して伸縮させるようになっている。なお、ここでは、同調弁１７Ｌ、１７Ｒとパイロットチェックバルブ１５Ｌ、１５Ｒとをそれぞれ一体に形成し、中間の配管を省略している。
【００１５】
伸縮用電磁弁２０は、３位置の電磁パイロット切換弁であり、伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａが励磁されると、油圧ポンプ２４の吐出油路２５と伸油路２１、、タンク２６への戻り油路２７と縮油路２２をそれぞれ連通させ、縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂが励磁されると、吐出油路２５と縮油路２２、戻り油路２７と伸油路２１とをそれぞれ連通させる。
【００１６】
左右の伸油路２１Ｌ、２１Ｒは、途中で分岐してそれぞれ片側伸縮用電磁弁３０のシリンダポートに接続されている。片側伸縮用電磁弁３０のリターンポートは、タンク２６への戻り油路２７に接続されている。
片側伸縮用電磁弁３０は３位置の電磁パイロット切換弁であり、左伸側のソレノイドＳＯＬ３０ａが励磁されると、右側の伸油路２１Ｒと戻り油路２７とを連通させ、右伸側のソレノイドＳＯＬ３０ｂが励磁されると、左側の伸油路２１Ｌと戻り油路２７とを連通させる。
【００１７】
油圧ポンプ２４の吐出油路２５と、タンク２６への戻り油路２７との間には、バイパス用電磁弁３１とリリーフ弁３２とが設けられている。バイパス用電磁弁３１はセンターバイパス形の電磁パイロット切換弁であって、中立位置で吐出油路２５と戻り油路２７とをバイパス油路２８で連通させ、そのソレノイドＳＯＬ３１ｂが励磁されるとバイパス油路２８を遮断する。リリーフ弁３２は吐出油路２５の油圧を規制する。
【００１８】
伸縮用電磁弁２０、片側伸縮用電磁弁３０、及びバイパス用電磁弁３１へのパイロット油流は、吐出油路２５から減圧弁３３を介して供給されるようになっている。
このジャッキ伸長停止装置は、伸縮用電磁弁２０、片側伸縮用電磁弁３０、及びバイパス用電磁弁３１の切換操作を行うため、図３に示すように、伸縮操作スイッチ４０と、左伸縮操作スイッチ４１と、右伸縮操作スイッチ４２とを備えている。
【００１９】
伸縮操作用スイッチ４０の伸端子は、ダイオードＤ１を介し伸回路４５で伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａと接続され、また、ダイオードＤ１５を介し起動回路４９でバイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと接続されている。伸回路４５には、角度検出スイッチ１２と、ノーマルオープン復帰型の解除スイッチ１３とが並列に設けられている。
【００２０】
伸縮操作用スイッチ４０の縮端子は、ダイオードＤ４を介し縮回路４６で伸縮用電磁弁２０の縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂと接続され、また、ダイオードＤ１６を介し起動回路４９でバイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと接続されている。
左伸縮操作用スイッチ４１の伸端子は、ダイオードＤ３を介し伸回路４５で伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａと接続され、また、ダイオードＤ１１を介し起動回路４９でバイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと接続され、さらに、ダイオードＤ８を介し左伸回路４７で片側伸縮用電磁弁３０の左伸側のソレノイドＳＯＬ３０ａと接続されている。
【００２１】
左伸縮操作用スイッチ４１の縮端子は、ダイオードＤ６を介し縮回路４６で伸縮用電磁弁２０の縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂと接続され、また、ダイオードＤ１２を介し起動回路４９でバイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと接続され、さらに、ダイオードＤ９を介し右伸回路４８で片側伸縮用電磁弁３０の右伸側のソレノイドＳＯＬ３０ｂと接続されている。
【００２２】
右伸縮操作用スイッチ４２の伸端子は、ダイオードＤ２を介し伸回路４５で伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａと接続され、また、ダイオードＤ１３を介し起動回路４９でバイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと接続され、さらに、ダイオードＤ１０を介し右伸回路４８で片側伸縮用電磁弁３０の右伸側のソレノイドＳＯＬ３０ｂと接続されている。
【００２３】
右伸縮操作用スイッチ４２の縮端子は、ダイオードＤ５を介し縮回路４６で伸縮用電磁弁２０の縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂと接続され、また、ダイオードＤ１４を介し起動回路４９でバイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと接続され、さらに、ダイオードＤ７を介し左伸回路４７で片側伸縮用電磁弁３０の左伸側のソレノイドＳＯＬ３０ａと接続されている。
【００２４】
ジャッキ装置３を伸長する際には、伸縮操作用スイッチ４０を伸側に操作する。すると、バイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａが通電されて励磁されるので、バイパス用電磁弁３１によってバイパス油路２８が遮断されると共に、伸縮用電磁弁２０が伸側へ切換えられて、油圧ポンプ２４からの圧油が伸縮用電磁弁２０、分配集流弁２３を通って左右のシリンダ９Ｌ、９Ｒの伸室１８Ｌ、１８Ｒに流入し、縮室１９Ｌ、１９Ｒからの戻り油は伸縮用電磁弁２０、戻り油路２７を通ってタンク２６に戻りシリンダ９Ｌ、９Ｒが伸長し始める。
【００２５】
図１のように地面Ｇが水平な場合には、シリンダ９Ｌ、９Ｒが伸長して行くと、ジャッキ装置３の下端が接地し、以後前輪５側が上昇して車体４が後方へ傾斜して行き、やがてリヤステー７が接地する。リヤステー７が接地したとき車体４の傾斜角は所定の停止傾斜角に達し、角度検出スイッチ１２がoff になるので、伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａが消磁されて、伸縮用電磁弁２０は中立位置に戻り、シリンダ９Ｌ、９Ｒの伸長は停止する。
【００２６】
図４のように地面Ｇが前上がりの傾斜地である場合には、シリンダ９Ｌ、９Ｒが伸長してジャッキ装置３の下端が接地した後車体４が後方へ傾斜して行き、所定の停止傾斜角に達したところで角度検出スイッチ１２がoff になり、伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａが消磁されて、伸縮用電磁弁２０は中立位置に戻り、シリンダ９Ｌ、９Ｒの伸長は停止する。リヤステー７の接地前であっても停止傾斜角になればジャッキ装置３は伸長を停止するので、車体４の傾斜角が過大になるのが防止される。
【００２７】
図５のように地面Ｇが前下がりの傾斜地である場合には、シリンダ９Ｌ、９Ｒが伸長してジャッキ装置３の下端が接地した後、車体４が後方へ傾斜して行き、リヤステー７が接地するが、このときには車体４は所定の停止傾斜角に達しないのでシリンダ９Ｌ、９Ｒの伸長が継続される。所定の停止傾斜角に達する前にシリンダ９Ｌ、９Ｒのストロークエンドに達すると、そこで機械的に伸長が停止される。このときの水平面Ｈに対する車体４の傾斜角は所定の停止傾斜角より緩やかであり、重機Ｗの積込み積卸し作業は容易である。
【００２８】
なお、左右のジャッキ装置３の伸び量が違っているような場合には、左伸縮操作用スイッチ４１又は右伸縮操作用スイッチ４２を伸側に操作することで、いずれか一方のみを伸長させることができる。角度検出スイッチ１２がoff になっているときには解除スイッチ１３を押しながら、左伸縮操作用スイッチ４１又は右伸縮操作用スイッチ４２を伸側に操作する。
【００２９】
左伸縮操作用スイッチ４１を伸側に操作すると、バイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａと片側伸縮用電磁弁３０の左伸側のソレノイドＳＯＬ３０ａとが通電されて励磁されるので、バイパス用電磁弁３１によってバイパス油路２８が遮断されると共に、伸縮用電磁弁２０が伸側へ切換えられて、油圧ポンプ２４からの圧油が伸縮用電磁弁２０、分配集流弁２３を通って左右の伸油路２１Ｌ、２１Ｒに流入する。
【００３０】
このとき、片側伸縮用電磁弁３０は左伸側へ切換えられていて、右の伸油路２１Ｒに流入した圧油は、片側伸縮用電磁弁３０を通ってタンク２６へ流出するので、左のシリンダ９Ｌのみを伸長させることができる。
右伸縮操作用スイッチ４２を伸側に操作すると、バイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと伸縮用電磁弁２０の伸側のソレノイドＳＯＬ２０ａと片側伸縮用電磁弁３０の右伸側のソレノイドＳＯＬ３０ｂとが通電されて励磁されるので、バイパス用電磁弁３１によってバイパス油路２８が遮断されると共に、伸縮用電磁弁２０が伸側へ切換えられて、油圧ポンプ２４からの圧油が伸縮用電磁弁２０、分配集流弁２３を通って左右の伸油路２１Ｌ、２１Ｒに流入する。
【００３１】
このとき、片側伸縮用電磁弁３０は右伸側へ切換えられていて、左の伸油路２１Ｌに流入した圧油は、片側伸縮用電磁弁３０を通ってタンク２６へ流出するので、右のシリンダ９Ｒのみを伸長させることができる。
ジャッキ装置３を縮小する際には、伸縮操作用スイッチ４０を縮側に操作する。すると、バイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと伸縮用電磁弁２０の縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂが通電されて励磁されるので、バイパス用電磁弁３１によってバイパス油路２８が遮断されると共に、伸縮用電磁弁２０が縮側に切換えられて、油圧ポンプ２４からの圧油が伸縮用電磁弁２０を通って左右のシリンダ９Ｌ、９Ｒの縮室１９Ｌ、１９Ｒに流入し、伸室１８Ｌ、１８Ｒからの戻り油は分配集流弁２３、伸縮用電磁弁２０、戻り油路２７を通ってタンク２６に戻りシリンダ９Ｌ、９Ｒが同時に縮小する。
【００３２】
いずれか一方のジャッキ装置３のみを縮小させるときには、左伸縮操作用スイッチ４１又は右伸縮操作用スイッチ４２を縮側に操作する。
左伸縮操作用スイッチ４１を縮側に操作すると、バイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと伸縮用電磁弁２０の縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂと片側伸縮用電磁弁３０の右伸側のソレノイドＳＯＬ３０ｂとが通電されて励磁されるので、バイパス用電磁弁３１によってバイパス油路２８が遮断されると共に、伸縮用電磁弁２０が縮側へ切換えられて、油圧ポンプ２４からの圧油が伸縮用電磁弁２０を通って左右のシリンダ９Ｌ、９Ｒの縮室１９Ｌ、１９Ｒに作用する。
【００３３】
このとき、片側伸縮用電磁弁３０は右伸側へ切換えられているので、左のシリンダ９Ｌの伸室１８Ｌは片側伸縮用電磁弁３０を介してタンク２６と連通すると共に、分配集流弁２３を介してタンク２６と連通可能となっているが、左のシリンダ９Ｌの伸室１８Ｌの油は、分配集流弁２３側には抵抗があるので流れず、片側伸縮用電磁弁３０を通って流出する。そこで左のシリンダ９Ｌが縮小する。
【００３４】
このとき、右のシリンダ９Ｒの伸室１８Ｒは、分配集流弁２３を介してタンク２６と連通可能になっているが、左のシリンダ９Ｌの伸室１８Ｌの油が片側伸縮用電磁弁３０を通って流出し、分配集流弁２３側には流ないので、右のシリンダ９Ｒの伸室１８Ｒの油は分配集流弁２３でブロックされ、右のシリンダ９Ｒは縮小しない。
【００３５】
また、右伸縮操作用スイッチ４２を縮側に操作すると、バイパス用電磁弁３１のソレノイドＳＯＬ３１ｂと伸縮用電磁弁２０の縮側のソレノイドＳＯＬ２０ｂと片側伸縮用電磁弁３０の左伸側のソレノイドＳＯＬ３０ａとが通電されて励磁されるので、バイパス用電磁弁３１によってバイパス油路２８が遮断されると共に、伸縮用電磁弁２０が縮側へ切換えられて、油圧ポンプ２４からの圧油が伸縮用電磁弁２０を通って左右のシリンダ９Ｌ、９Ｒの縮室１９Ｌ、１９Ｒに作用する。
【００３６】
このとき、片側伸縮用電磁弁３０は左伸側へ切換えられているので、右のシリンダ９Ｒの伸室１８Ｒは片側伸縮用電磁弁３０を介してタンク２６と連通すると共に、分配集流弁２３を介してタンク２６と連通可能となっているが、右のシリンダ９Ｒの伸室１８Ｒの油は、分配集流弁２３側には抵抗があるので流れず、片側伸縮用電磁弁３０を通って流出する。そこで右のシリンダ９Ｒが縮小する。
【００３７】
左のシリンダ９Ｌの伸室１８Ｌは、分配集流弁２３を介してタンク２６と連通可能になっているが、右のシリンダ９Ｒの伸室１８Ｒの油が片側伸縮用電磁弁３０を通って流出し、分配集流弁２３側には流ないので、左のシリンダ９Ｌの伸室１８Ｌの油は分配集流弁２３でブロックされ、左のシリンダ９Ｌは縮小しない。上述の通り、このジャッキ伸長停止装置では、水平面Ｈに対する車体４の傾斜角が所定の停止傾斜角になると、角度検出スイッチ１２が作動してジャッキ装置３の伸長を停止させるので、前上がりの傾斜地で車体４を傾斜させる場合でも、傾斜角が過大になることはなく、安全に作業することができる。
【００３８】
また、従来のジャッキ伸長停止装置では、接地検出器１０を左右のリヤステイ７にそれぞれ設けていたが、このジャッキ伸長停止装置では、傾斜角検出器１１を車体４の任意の場所に１個だけ取り付ければよいので、取付けが容易で配線も少なくてすみ、コストが低減される。メンテナンスも容易となる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の重機運搬車両等のジャッキ伸長停止装置は、傾斜角検出器が水平面に対する車体の傾斜角を検出し、所定の停止傾斜角でジャッキ装置の伸長を停止させるので、前上がりの傾斜地で車体を傾斜させる場合でも、傾斜角が過大になることはなく、安全に積込み、積卸し作業を行うことができる。
【００４０】
また、傾斜角検出器は、車体の任意の場所に取り付けることができるので、取付けやメンテナンスも容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるジャッキ伸長停止装置を備えた重機運搬車両の車体を傾斜した状態を示す側面図である。
【図２】重機運搬車両のジャッキ伸長停止装置の油圧回路図である。
【図３】重機運搬車両のジャッキ伸長停止装置の電気回路図である。
【図４】前上がりの傾斜地で重機運搬車両の車体を傾斜させた状態を示す側面図である。
【図５】前下がりの傾斜地で重機運搬車両の車体を傾斜させた状態を示す側面図である
【図６】従来のジャッキ伸長停止装置を備えた重機運搬車両の車体を傾斜した状態を示す側面図である。
【図７】前上がりの傾斜地で従来の重機運搬車両の車体を傾斜させた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 重機運搬車両
２ 荷台
３ ジャッキ装置
４ 車体
６ 後輪
７ リヤステー
８ 接地板
９Ｌ、９Ｒ シリンダ
１１ 傾斜角検出器
１２ 角度検出スイッチ
１８Ｌ、１８Ｒ 伸室
１９Ｌ、１９Ｒ 縮室
２０ 伸縮用電磁弁
２１ 伸油路
２２ 縮油路
２３ 分配集流弁
２４ 油圧ポンプ
２５ 吐出油路
２６ タンク
２７ 吐出油路
３０ 片側伸縮用電磁弁
３１ バイパス用電磁弁
４０ 伸縮操作用スイッチ
４１ 左伸縮操作用スイッチ
４２ 右伸縮操作用スイッチ
Claims (1)
- 車体の荷台前方にジャッキ装置を備え、車体の後部にはリヤステイを備え、ジャッキ装置の伸縮用シリンダを伸長させることにより車体を後方に傾斜させて、重機の積込み、積卸しを行う重機運搬車両等において、重機の積込み、積卸しを行う前後方向に前記車体を傾斜させたときの水平面に対する車体の前後方向の傾斜角が、前記車体を水平で堅固な地面上でリヤステイを接地させたときの停止傾斜角であるか否かを検出し、前記傾斜角が停止傾斜角に達したときにジャッキ装置の伸長を停止させる傾斜角検出器を設けた重機運搬車両等のジャッキ伸長停止装置であって、傾斜角検出器が所定の停止傾斜角で作動する角度検出スイッチを備えており、ジャッキ装置の伸縮用のシリンダの伸室と縮室とに、伸縮操作スイッチで切換操作される伸縮用電磁弁を介して、伸油路と縮油路とをそれぞれ接続し、伸縮操作スイッチと伸縮用電磁弁の伸側のソレノイドとの間に、角度検出スイッチを設けたことを特徴とする重機運搬車両等のジャッキ伸長停止装置。
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